一种打印机的车头防撞机构的制作方法

1.本实用新型涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机的车头防撞机构。


背景技术：

2.平台式喷墨打印机是一种非接触式打印装置，通过从喷头喷出墨滴落在打印介质上以形成文字或图案。平台式喷墨打印机上的喷头安装在打印小车的底板上，在打印状态时，喷头在打印小车的带动下，喷头可以在不同方向上移动。一般情况下，喷头的喷孔面与平台上介质的上表面之间的距离在2-3毫米。
3.对于平台式喷墨打印机而言，当打印的介质材质比较柔软，介质在平台上容易起皱，而此时如果平台的吸附力不能将起皱部分吸附贴平在台面上，介质皱起部分就有可能擦伤喷头。
4.为了防止喷头被皱起的介质擦伤，目前平台式喷墨打印机通常设置有车头防撞机构。该防撞机构一般设置在打印小车运动方向的前方。打印小车运动时，当位于前方的防撞机构触碰到高出平台面板上的起皱介质时，防撞机构会触发微动开关（或行程开关）并将打印小车的动力装置关闭，使打印小车停止运动，从而可以有效避免由于喷头碰到高出平台板面上的起皱介质而造成喷头损坏的问题。
5.例如，中国专利（公开号为cn 210759842 u）公开了一种打印机小车防撞机构，其结构包括打印机小车本体、uv灯罩、微动开关安装板、微动开关、uv灯上盖板、弹性可旋转连接组件及防撞挡板，其中，uv灯罩设置于打印机小车本体侧面位置且与打印机小车本体固定相连接，所述的uv灯上盖板设置于uv灯罩上且与uv灯罩固定相连接，所述的微动开关安装板安装于uv灯罩上且与uv灯罩固定相连接，所述的微动开关安装于微动开关安装板上且与微动开关安装板相连接，所述的微动开关安装板上设置有弹性可旋转连接组件，所述的微动开关安装板通过弹性可旋转连接组件与防撞挡板相连接。打印工作时，当防撞挡板在运动过程中触碰到障碍物体时，防撞挡板压缩扭簧向内旋转，与此同时触发微动开关转换输出信号驱动控制打印机小车横向移动的伺服电机停止运动，清除障碍后防撞挡板在扭簧的作用下重新使防撞挡板复位，微动开关安装板重新处于断开状态，报警解除，设备重新正常工作。
6.但上述现有技术的缺陷在于采用防撞挡板来检测障碍物，一方面整体结构较为复杂，制造成本较高，另一方面防撞挡板整体重量较重，当防撞挡板与障碍物接触时，障碍物难以使防撞挡板发生旋转，导致防撞机构工作灵敏度较低，防撞预警效果较差。
7.故有必要对现有技术加以改进。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种打印机的车头防撞机构，其结构简单合理、重量较轻、制造成本低、灵敏度高，防撞预警效果好。
9.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.本实用新型所述的一种打印机的车头防撞机构，所述打印机包括打印小车，所述打印小车沿运动方向的前端设置有灯壳，所述防撞机构设置于所述灯壳内，所述防撞机构包括防撞杆组件和微动开关，所述防撞杆组件包括防撞块、连杆轴、防撞杆及复位弹簧，所述防撞块转动连接于所述灯壳内，所述防撞杆水平设置于灯壳的底部，所述连杆轴的上端与所述防撞块固定连接，所述连杆轴的下端与所述防撞杆固定连接，所述复位弹簧抵设于防撞块与灯壳之间，所述微动开关固定设置于灯壳内，并且所述微动开关的触发端与防撞块联动配合。
11.进一步地，所述防撞块内设置有压铆螺柱，压铆螺柱与防撞块呈间隙配合，使防撞块可相对压铆螺柱旋转，压铆螺柱与灯壳固定连接。
12.进一步地，所述防撞块具有两个且分别位于灯壳的两侧，连杆轴与防撞块呈一一对应设置，其中一个防撞块上设置有与微动开关的触发端联动配合的联动座，另一个防撞块上设置有与复位弹簧相抵配合的连接片。
13.进一步地，所述连接片与灯壳之间设置有弹簧柱，所述复位弹簧套接于所述弹簧柱上，复位弹簧的一端与连接片相抵，复位弹簧的另一端与灯壳内壁相抵。
14.进一步地，两个所述连杆轴分别设置于防撞杆的两端。
15.进一步地，所述防撞杆内设置有用于调节防撞杆升降的调节块，所述调节块与连杆轴通过螺纹固定连接。
16.进一步地，所述防撞杆的底部设置有安装槽，调节块安装于安装槽内，调节块的中部设置有贯通调节块上下端面的安装孔，连杆轴的底端设置有与安装孔对应的连接孔，安装孔和连接孔均为螺纹孔，防撞杆设有避让孔，安装孔、避让孔及连接孔呈同轴设置，调节块设置有与安装孔对应的螺栓，避让孔的直径大于螺栓的直径，螺栓依次穿过安装孔、避让孔及连接孔，使调节块与连杆轴构成螺纹固定连接。
17.进一步地，所述调节块的一侧设置有第一调节孔，第一调节孔为螺纹孔，防撞杆的上端面设置有与第一调节孔同轴的通孔，通孔内设置有与第一调节孔螺纹连接的第一调节螺柱，防撞杆的上端面还设置有第二调节孔，第二调节孔为螺纹孔，第二调节孔内设置有与调节块的上端面相抵配合的第二调节螺柱。
18.进一步地，所述第二调节孔与通孔相对于避让孔呈对称设置。
19.进一步地，所述防撞杆的侧壁上还开设有锁紧孔，锁紧孔为螺纹孔，锁紧孔内设置有与调节块的侧壁锁紧配合的锁紧螺钉。
20.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种打印机的车头防撞机构，打印小车在工作时，沿x轴方向做往复运动，打印小车沿x轴方向运动时，前方介质凸起的褶首先接触到防撞杆的底边，当介质接触到防撞杆时，防撞杆受到撞击进行摆动，与防撞杆固定连接的连杆轴受力进行摆动带动防撞块做圆周低角度旋转，当防撞块旋转时，触碰到微动开关的触发端，微动开关被触碰后发送停车控制信号，切断x轴电机动力,能够有效地避免打印过程中，因材料厚度不均而导致喷头被刮伤现象发生，打印小车在x轴高速运动时，轻触防撞杆打印小车立刻急停，防止意外撞伤操作人员。
附图说明
21.图1是本实用新型处于第一视角下的结构示意图；
22.图2是本实用新型处于分解下的结构示意图；
23.图3是本实用新型隐藏灯壳的结构示意图；
24.图4是本实用新型灯壳的结构示意图；
25.图5是本实用新型处于第二视角下的结构示意图；
26.图6是防撞杆的剖面结构示意图；
27.图7是防撞杆的结构示意图；
28.图8是防撞杆与连杆轴连接的剖面结构示意图。
29.图1-8中：1、防撞杆；2、连杆轴；3、防撞块；4、微动开关；5、联动座；6、压铆螺柱；7、复位弹簧；8、弹簧柱；9、灯壳；10、连接片；11、腰形孔；12、调节块；13、垫片；14、台阶；15、安装槽；16、安装孔；17、连接孔；18、避让孔；19、第一调节孔；20、第二调节孔；21、锁紧孔；22、通孔。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
31.如图1-8所示的一种打印机的车头防撞机构，所述打印机包括打印小车，所述打印小车沿运动方向的前端设置有灯壳9，所述防撞机构设置于所述灯壳9内，所述防撞机构包括防撞杆组件和微动开关4，所述防撞杆组件包括防撞块3、连杆轴2、防撞杆1及复位弹簧7，所述防撞块3转动连接于所述灯壳9内，所述防撞杆1水平设置于灯壳9的底部，所述连杆轴2的上端与所述防撞块3固定连接，所述连杆轴2的下端与所述防撞杆1固定连接，所述复位弹簧7抵设于防撞块3与灯壳9之间，所述微动开关4固定设置于灯壳9内，并且所述微动开关4的触发端与防撞块3联动配合。
32.优选地，本实施例中，所述防撞块3内设置有压铆螺柱6，压铆螺柱6与防撞块3呈间隙配合，使防撞块3可相对压铆螺柱6旋转，压铆螺柱6与灯壳9固定连接。
33.打印小车在工作时，沿x轴方向做往复运动，防撞杆1水平设置于灯壳9的底部，当防撞杆1处于初始位置时，其底边低于喷头的喷孔面。
34.打印小车沿x轴方向运动时，前方介质凸起的褶首先接触到防撞杆1的底边，当介质接触到防撞杆1时，防撞杆1受到撞击进行摆动，与防撞杆1固定连接的连杆轴2受力进行摆动带动防撞块3做圆周低角度旋转，当防撞块3旋转时，触碰到微动开关4的触发端，微动开关4被触碰后发送停车控制信号，切断x轴电机动力,能够有效地避免打印过程中，因材料厚度不均而导致喷头被刮伤现象发生，打印小车在x轴高速运动时，轻触防撞杆1打印小车立刻急停，防止意外撞伤操作人员。
35.优选地，本实施例中，所述防撞块3具有两个且分别位于灯壳9的两侧，连杆轴2与防撞块3呈一一对应设置，其中一个防撞块3上设置有与微动开关4的触发端联动配合的联动座5，另一个防撞块3上设置有与复位弹簧7相抵配合的连接片10。
36.具体地说，防撞块3旋转时，联动座5受力触碰到微动开关4的触发端，微动开关4被触碰后发送停车控制信号，切断x轴电机动力，打印小车立刻急停。
37.优选地，本实施例中，所述连接片10与灯壳9之间设置有弹簧柱8，所述复位弹簧7套接于所述弹簧柱8上，复位弹簧7的一端与连接片10相抵，复位弹簧7的另一端与灯壳9内壁相抵。
38.具体的说，所述连接片10上开设有腰形孔11，所述灯壳9的内壁设置有台阶14，弹簧柱8穿过腰形孔11与台阶14连接，复位弹簧7的一端与连接片10相抵，复位弹簧7的另一端与台阶14相抵。
39.具体地说，所述弹簧柱8与腰形孔11之间还设置有垫片13。
40.复位弹簧7使得连杆轴2保持竖直的状态，由于复位弹簧7的特性，在受力时会发生形变，因此与复位弹簧7连接的防撞块3，不会受到复位弹簧7的干涉，在防撞杆1受到撞击时，与复位弹簧7连接的防撞块3可跟随力做圆周低角度旋转。
41.优选地，本实施例中，两个所述连杆轴2分别设置于防撞杆1的两端，起到平衡防撞杆1的作用。
42.优选地，本实施例中，所述防撞杆1内设置有用于调节防撞杆1升降的调节块12，所述调节块12与连杆轴2通过螺纹固定连接。
43.优选地，本实施例中，所述防撞杆1的底部设置有安装槽15，调节块12安装于安装槽15内，调节块12的中部设置有贯通调节块12上下端面的安装孔16，连杆轴2的底端设置有与安装孔16对应的连接孔17，安装孔16和连接孔17均为螺纹孔，防撞杆1设有避让孔18，安装孔16、避让孔18及连接孔17呈同轴设置，调节块12设置有与安装孔16对应的螺栓，避让孔18的直径大于螺栓的直径，螺栓依次穿过安装孔16、避让孔18及连接孔17，使调节块12与连杆轴2构成螺纹固定连接。
44.具体地说，调节块12与连杆轴2通过螺栓构成螺纹固定连接，防撞杆1可相对于调节块12上下移动。
45.优选地，本实施例中，所述调节块12的一侧设置有第一调节孔19，第一调节孔19为螺纹孔，防撞杆1的上端面设置有与第一调节孔19同轴的通孔22，通孔22内设置有与第一调节孔19螺纹连接的第一调节螺柱，防撞杆1的上端面还设置有第二调节孔20，第二调节孔20为螺纹孔，第二调节孔20内设置有与调节块12的上端面相抵配合的第二调节螺柱。
46.在调节防撞杆1高度时，首先需要旋松第二调节孔20内的第二调节螺柱，使得防撞杆1与调节块12之间的连接关系松动产生间隙，随后旋转第一调节孔19内的第一调节柱，控制防撞杆1相对于调节块12上下运动，从而起到调节防撞杆1高度的作用，调节到合适的高度后，再次旋紧第二调节孔20内的第二调节螺柱，起到锁紧和限位的作用。
47.优选地，本实施例中，所述第二调节孔20与通孔22相对于避让孔18呈对称设置。
48.优选地，本实施例中，所述防撞杆1的侧壁上还开设有锁紧孔21，锁紧孔21为螺纹孔，锁紧孔21内设置有与调节块12的侧壁锁紧配合的锁紧螺钉，进一步起到锁紧的效果。
49.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：
1.一种打印机的车头防撞机构，所述打印机包括打印小车，所述打印小车沿运动方向的前端设置有灯壳（9），所述防撞机构设置于所述灯壳（9）内，其特征在于：所述防撞机构包括防撞杆组件和微动开关（4），所述防撞杆组件包括防撞块（3）、连杆轴（2）、防撞杆（1）及复位弹簧（7），所述防撞块（3）转动连接于所述灯壳（9）内，所述防撞杆（1）水平设置于灯壳（9）的底部，所述连杆轴（2）的上端与所述防撞块（3）固定连接，所述连杆轴（2）的下端与所述防撞杆（1）固定连接，所述复位弹簧（7）抵设于防撞块（3）与灯壳（9）之间，所述微动开关（4）固定设置于灯壳（9）内，并且所述微动开关（4）的触发端与防撞块（3）联动配合。2.根据权利要求1所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述防撞块（3）内设置有压铆螺柱（6），压铆螺柱（6）与防撞块（3）呈间隙配合，使防撞块（3）可相对压铆螺柱（6）旋转，压铆螺柱（6）与灯壳（9）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述防撞块（3）具有两个且分别位于灯壳（9）的两侧，连杆轴（2）与防撞块（3）呈一一对应设置，其中一个防撞块（3）上设置有与微动开关（4）的触发端联动配合的联动座（5），另一个防撞块（3）上设置有与复位弹簧（7）相抵配合的连接片（10）。4.根据权利要求3所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述连接片（10）与灯壳（9）之间设置有弹簧柱（8），所述复位弹簧（7）套接于所述弹簧柱（8）上，复位弹簧（7）的一端与连接片（10）相抵，复位弹簧（7）的另一端与灯壳（9）内壁相抵。5.根据权利要求3所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：两个所述连杆轴（2）分别设置于防撞杆（1）的两端。6.根据权利要求1所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述防撞杆（1）内设置有用于调节防撞杆（1）升降的调节块（12），所述调节块（12）与连杆轴（2）通过螺纹固定连接。7.根据权利要求6所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述防撞杆（1）的底部设置有安装槽（15），调节块（12）安装于安装槽（15）内，调节块（12）的中部设置有贯通调节块（12）上下端面的安装孔（16），连杆轴（2）的底端设置有与安装孔（16）对应的连接孔（17），安装孔（16）和连接孔（17）均为螺纹孔，防撞杆（1）设有避让孔（18），安装孔（16）、避让孔（18）及连接孔（17）呈同轴设置，调节块（12）设置有与安装孔（16）对应的螺栓，避让孔（18）的直径大于螺栓的直径，螺栓依次穿过安装孔（16）、避让孔（18）及连接孔（17），使调节块（12）与连杆轴（2）构成螺纹固定连接。8.根据权利要求7所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述调节块（12）的一侧设置有第一调节孔（19），第一调节孔（19）为螺纹孔，防撞杆（1）的上端面设置有与第一调节孔（19）同轴的通孔（22），通孔（22）内设置有与第一调节孔（19）螺纹连接的第一调节螺柱，防撞杆（1）的上端面还设置有第二调节孔（20），第二调节孔（20）为螺纹孔，第二调节孔（20）内设置有与调节块（12）的上端面相抵配合的第二调节螺柱。9.根据权利要求8所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述第二调节孔（20）与通孔（22）相对于避让孔（18）呈对称设置。10.根据权利要求8所述的一种打印机的车头防撞机构，其特征在于：所述防撞杆（1）的侧壁上还开设有锁紧孔（21），锁紧孔（21）为螺纹孔，锁紧孔（21）内设置有与调节块（12）的侧壁锁紧配合的锁紧螺钉。

技术总结
本实用新型公开的一种打印机的车头防撞机构，打印机包括打印小车，打印小车沿运动方向的前端设置有灯壳，防撞机构设置于灯壳内，防撞机构包括防撞杆组件和微动开关，防撞杆组件包括防撞块、连杆轴、防撞杆及复位弹簧，防撞块转动连接于灯壳内，防撞杆水平设置于灯壳的底部，连杆轴的上端与防撞块固定连接，连杆轴的下端与防撞杆固定连接，复位弹簧抵设于防撞块与灯壳之间，微动开关固定设置于灯壳内，并且微动开关的触发端与防撞块联动配合，能够有效地避免打印过程中，因材料厚度不均而导致喷头被刮伤现象发生，轻触防撞杆打印小车立刻急停，防止意外撞伤操作人员。防止意外撞伤操作人员。防止意外撞伤操作人员。


技术研发人员：贾巧莲 张铁冲 崔狄
受保护的技术使用者：宁波金时智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/9/16