基于PLC控制的全自动液体灌装机的制作方法

基于plc控制的全自动液体灌装机
技术领域
1.本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及基于plc控制的全自动液体灌装机。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
3.现有的灌装机在进行灌装时，大多将瓶子直接放置在传送带上，在对一个瓶子进行灌装时，需要将整体传送带都停下，才能够进行灌装，操作较为繁琐，导致流水线生产不流畅，不利于液体灌装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于plc控制的全自动液体灌装机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于plc控制的全自动液体灌装机，包括底板，所述底板的顶部安装有驱动机构，所述底板的上方安装有上料机构，所述底板的上方安装有卸料机构，所述卸料机构位于上料机构的前方，所述底板的顶部安装有灌装机构，所述灌装机构位于驱动机构的右侧，所述驱动机构包括轨道，所述轨道安装在底板的上表面，所述轨道为环形结构，所述轨道的顶部安装有移动块，所述灌装机构包括机架，所述机架的内部安装有喷嘴，所述机架的侧壁固定连接有位置传感器。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述移动块的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述移动块的上表面活动连接有移动板，所述移动板的侧壁固定连接有齿杆，所述齿杆的侧边与齿轮的侧边啮合连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述移动块的上表面固定连接有固定板，所述固定板的位置与移动板的位置相对应。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述上料机构包括第一传送带、第一气缸，所述第一传送带安装在底板的上方，且第一传送带位于轨道的背面，所述第一气缸安装在底板的上方，所述第一气缸位于轨道的中间，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端固定连接有吸盘，所述吸盘的位置与第一传送带的位置相对应。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述卸料机构包括第二传送带、第二气缸，所述第二传送带安装在底板的上方，且
第二传送带位于轨道的正面，所述第二气缸安装在底板的上方，且第二气缸位于第一气缸的左侧，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端固定连接有推板，所述推板的位置与第二传送带的位置相对应。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该基于plc控制的全自动液体灌装机，通过驱动机构、灌装机构，装置在使用时待灌装的瓶子放置在移动块上，通过移动板与固定板对其固定，之后在轨道的作用下移动块会在轨道上进行移动，达到灌装机构的下方进行灌装，相较于常规的灌装机将瓶子直接放置在传送带上，在对一个瓶子进行灌装时，需要将整体传送带都停下，才能够进行灌装，操作较为繁琐，不利于液体灌装，该装置在使用时，用于上料的传送带与卸料的传送带可以一直运作不需要停止，液体灌装更加流畅，可以提高液体灌装的灌装效率。
18.2、与现有技术相比，该基于plc控制的全自动液体灌装机，通过上料机构、驱动机构、卸料机构，装置在使用时可以按照固定频率将第一传送带上的空瓶子送到移动块上进行移动灌装，之后再将灌装满的瓶子从送到移动块上送到第二传送带上，可以让灌装机构一直处于工作状态，减少两个瓶子之间的等待时间，提高液体的灌装效率。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的基于plc控制的全自动液体灌装机的第一视角整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的基于plc控制的全自动液体灌装机的第二视角整体结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的基于plc控制的全自动液体灌装机的图1中a处结构放大图；
22.图4为本实用新型提出的基于plc控制的全自动液体灌装机的图1中b处结构放大图。
23.图例说明：
24.1、底板；2、驱动机构；201、轨道；202、移动块；203、固定板；204、调整箱；205、电机；206、齿轮；207、齿杆；208、移动板；3、上料机构；301、第一传送带；302、第一气缸；303、第一伸缩杆；304、吸盘；4、卸料机构；401、第二传送带；402、第二气缸；403、第二伸缩杆；404、推板；5、灌装机构；501、机架；502、喷嘴；503、位置传感器。
具体实施方式
25.参照图1-4，本实用新型提供的基于plc控制的全自动液体灌装机：包括底板1，底板1的顶部安装有驱动机构2，通过驱动机构2可以控制待灌装的瓶子移动到灌装机构5的下方进行灌装，底板1的上方安装有上料机构3，通过上料机构3可以将待灌装的空瓶子送到驱动机构2的上方，底板1的上方安装有卸料机构4，通过卸料机构4可以将灌满的瓶子从驱动机构2上取下，卸料机构4位于上料机构3的前方，底板1的顶部安装有灌装机构5，通过灌装机构5可以实现液体的灌装，灌装机构5位于驱动机构2的右侧，驱动机构2包括轨道201，轨道201安装在底板1的上表面，轨道201为环形结构，轨道201的内部设置有驱动滚轮(未画出)，通过驱动滚轮转动带动上方的移动块202进行移动，轨道201的顶部安装有移动块202，
移动块202可以在轨道201上进行移动，灌装机构5包括机架501，机架501安装在底板1的上方，机架501的侧壁安装有控制面板，控制面板内部安装有控制芯片与控制组件，机架501的内部安装有喷嘴502，喷嘴502的顶部与进液管进行连接，喷嘴502的内部设置有控制阀门，通过喷嘴502可以将液体灌装到瓶子内部，机架501的侧壁固定连接有位置传感器503，位置传感器503可以为lk-g5000系列的cmos激光位移传感器，可以检测移动块202的位置，当移动块202达到指定位置后喷嘴502内部的控制阀门打开，对移动块202上的瓶子进行灌装。
26.移动块202的顶部安装有电机204，移动块202的上方还安装有移动电源，为电机204供电，电机204的输出端安装有转轴205，转轴205的末端固定连接有齿轮206，移动块202的上表面活动连接有移动板208，移动板208的侧壁固定连接有齿杆207，齿杆207的侧边与齿轮206的侧边啮合连接，通过电机204带动转轴205进行旋转，进而带动齿轮207旋转，从而达到控制齿杆207前后移动的效果，使得移动板208可以在移动块202上进行前后移动，移动块202的上表面固定连接有固定板203，固定板203的位置与移动板208的位置相对应，通过移动板208与固定板203可以对放置在移动块202上的瓶子进行固定，便于装置进行灌装。
27.上料机构3包括第一传送带301、第一气缸302，第一传送带301安装在底板1的上方，且第一传送带301位于轨道201的背面，第一传送带301的上方放置有未灌装的空瓶子，第一气缸302安装在底板1的上方，第一气缸302位于轨道201的中间，第一气缸302的输出端固定连接有第一伸缩杆303，第一伸缩杆303的末端固定连接有吸盘304，吸盘304为气动吸盘，吸盘304的位置与第一传送带301的位置相对应，通过第一气缸302控制第一伸缩杆303前后移动，可以控制吸盘304前后移动，当空的移动块202达到第一传送带301与第一气缸302之间时，第一气缸302会控制吸盘304向前移动，吸取第一传送带301上的空瓶子，将其移动到移动块202上，完成空瓶子的上料操作，卸料机构4包括第二传送带401、第二气缸402，第二传送带401安装在底板1的上方，且第二传送带401位于轨道201的正面，第二传送带401起到将灌装完成的瓶子送走的作用，第二气缸402安装在底板1的上方，且第二气缸402位于第一气缸302的左侧，第二气缸402的输出端固定连接有第二伸缩杆403，第二伸缩杆403的末端固定连接有推板404，推板404的位置与第二传送带401的位置相对应，当载有灌装完成瓶子的移动块202达到第二传送带401与第二气缸402之间，第二气缸402会控制推板404向前移动，将移动块202上的瓶子推送到第二传送带401上。
28.工作原理：使用时，通过驱动机构、灌装机构，装置在使用时待灌装的瓶子放置在移动块上，通过移动板与固定板对其固定，之后在轨道的作用下移动块会在轨道上进行移动，达到灌装机构的下方进行灌装，相较于常规的灌装机将瓶子直接放置在传送带上，在对一个瓶子进行灌装时，需要将整体传送带都停下，才能够进行灌装，操作较为繁琐，不利于液体灌装，该装置在使用时，用于上料的传送带与卸料的传送带可以一直运作不需要停止，液体灌装更加流畅，可以提高液体灌装的灌装效率。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.基于plc控制的全自动液体灌装机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有驱动机构(2)，所述底板(1)的上方安装有上料机构(3)，所述底板(1)的上方安装有卸料机构(4)，所述卸料机构(4)位于上料机构(3)的前方，所述底板(1)的顶部安装有灌装机构(5)，所述灌装机构(5)位于驱动机构(2)的右侧，所述驱动机构(2)包括轨道(201)，所述轨道(201)安装在底板(1)的上表面，所述轨道(201)为环形结构，所述轨道(201)的顶部安装有移动块(202)，所述灌装机构(5)包括机架(501)，所述机架(501)的内部安装有喷嘴(502)，所述机架(501)的侧壁固定连接有位置传感器(503)。2.根据权利要求1所述的基于plc控制的全自动液体灌装机，其特征在于：所述移动块(202)的顶部安装有电机(204)，所述电机(204)的输出端安装有转轴(205)，所述转轴(205)的末端固定连接有齿轮(206)。3.根据权利要求2所述的基于plc控制的全自动液体灌装机，其特征在于：所述移动块(202)的上表面活动连接有移动板(208)，所述移动板(208)的侧壁固定连接有齿杆(207)，所述齿杆(207)的侧边与齿轮(206)的侧边啮合连接。4.根据权利要求3所述的基于plc控制的全自动液体灌装机，其特征在于：所述移动块(202)的上表面固定连接有固定板(203)，所述固定板(203)的位置与移动板(208)的位置相对应。5.根据权利要求1所述的基于plc控制的全自动液体灌装机，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一传送带(301)、第一气缸(302)，所述第一传送带(301)安装在底板(1)的上方，且第一传送带(301)位于轨道(201)的背面，所述第一气缸(302)安装在底板(1)的上方，所述第一气缸(302)位于轨道(201)的中间，所述第一气缸(302)的输出端固定连接有第一伸缩杆(303)，所述第一伸缩杆(303)的末端固定连接有吸盘(304)，所述吸盘(304)的位置与第一传送带(301)的位置相对应。6.根据权利要求5所述的基于plc控制的全自动液体灌装机，其特征在于：所述卸料机构(4)包括第二传送带(401)、第二气缸(402)，所述第二传送带(401)安装在底板(1)的上方，且第二传送带(401)位于轨道(201)的正面，所述第二气缸(402)安装在底板(1)的上方，且第二气缸(402)位于第一气缸(302)的左侧，所述第二气缸(402)的输出端固定连接有第二伸缩杆(403)，所述第二伸缩杆(403)的末端固定连接有推板(404)，所述推板(404)的位置与第二传送带(401)的位置相对应。

技术总结
本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是指基于PLC控制的全自动液体灌装机，包括底板，所述底板的顶部安装有驱动机构，所述底板的上方安装有上料机构，所述底板的上方安装有卸料机构，所述卸料机构位于上料机构的前方，所述底板的顶部安装有灌装机构，所述灌装机构位于驱动机构的右侧，所述驱动机构包括轨道，所述轨道安装在底板的上表面，所述轨道为环形结构，所述轨道的顶部安装有移动块，所述灌装机构包括机架，所述机架的内部安装有喷嘴，所述机架的侧壁固定连接有位置传感器。本实用新型，在使用时，上料的传送带与卸料的传送带可以一直运作不需要停止，液体灌装更加流畅，可以提高液体灌装的灌装效率。以提高液体灌装的灌装效率。以提高液体灌装的灌装效率。


技术研发人员：徐中 张吉宁 徐迎春 刘宗仁
受保护的技术使用者：江苏新怡众智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/9/16