一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及车辆清洗技术领域，更具体地说，涉及一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统及控制方法。


背景技术：

2.近年来，智能化自助服务类的设备不断在市场上出现。如自动售卖机，抓娃娃机，自助打印机，共享单车等。但大部分的自助设备，都停留在传统简单的控制阶段，设备的执行情况没有及时反馈到控制单元，而智能化自助服务设备往往都是工作在无人或者极少人工维护的场合。这就使得设备出现故障时，执行机构还在运行，往往会给设备管理者带来直接或间接的经济损失。


技术实现要素：

3.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统及控制方法，(第一段有益效果)
5.技术方案
6.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
7.一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统，包括传感模块、冗余校准模块、模糊控制模块、安全预警模块和输出控制模块，所述传感模块与冗余控制模块通讯连接，所述冗余控制模块与模糊控制模块通讯连接，所述模糊控制模块与输出控制模块、安全预警模块通讯连接。
8.进一步的，所述传感模块包括电压传感器、电流传感器、水流量传感器、水温传感器、压力传感器和温度传感器，各种传感器用于检测自助洗车机中的运行参数，然后反馈给冗余校准模块。
9.进一步的，所述模糊控制模块与精准标定模块、自主学习模块通讯连接，模糊控制模块通过模糊控制算法，用于对洗车机进行控制，自主学习模块根据电机极限工况下运行的实验数据、各用电器件的极限工况下运行的实验数据，总结出专家经验规则库进行参考。
10.进一步的，所述输出控制模块与电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置电连接。
11.一种安全预警单相供电的自助洗车机控制系统的控制方法，包括以下步骤：
12.s1.通过传感模块的各传感器采集数据和信号；
13.s2.传感模块将采集的数据传输至冗余校准模块中进行数据冗余对比；
14.s3.冗余校准模块将数据对比通过后将数据传输至模糊控制模块中，模糊控制模块使用模糊控制算法处理数据，并对输出模块和安全预警模块进行控制。
15.进一步的，所述步骤s2中，冗余校准模块进行数据冗余对比时，数据对比不通过，则传感模块重新采集数据。
16.进一步的，所述步骤s2中，输出控制模块根据模糊控制模块的控制信号，控制电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置的工作状态。
17.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.本方案本安全预警自助洗车机控制系统及控制方法通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数，再通过冗余校准模块和模糊控制模块对数据进行对比处理和模糊控制处理，进而控制输出控制模块运行；本系统和方法能够提高洗车机的可靠性、增加洗车的自检能力，使洗车机具有安全预警功能，提高洗车机的安全性。
附图说明
20.图1为本发明的系统结构图；
21.图2为本发明输入控制的流程图；
22.图3为本发明输出控制的流程图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例：
27.如图1所示，一种安全预警自助洗车机控制系统，包括传感模块、冗余校准模块、模糊控制模块、安全预警模块和输出控制模块，所述传感模块与冗余控制模块通讯连接，所述冗余控制模块与模糊控制模块通讯连接，所述模糊控制模块与输出控制模块、安全预警模块通讯连接。
28.其中，传感模块通过各种传感器检测自助洗车机中的运行参数；通过冗余校准模块对长安模块的数据进行冗余数据对比，使用多冗余校验技术，例如：进水流量和进水压力互为冗余，对进水情况进行监测，电机温度和工作电流互为冗余，对电机运转情况进行监测。从而升高输入信号的精确度；模糊控制模块通过模糊控制算法，从而对洗车机进行控制，克服了传统门限阈值控制方法容易出现过调、阈值附近反复振动的问题；通过安全预警
模块，实时发出预警信号；通过输出控制模块接受模糊控制模块中的信号，进而控制各用电器工作。
29.所述传感模块包括电压传感器、电流传感器、水流量传感器、水温传感器、压力传感器和温度传感器。
30.其中，传感模块包括但不限于上述的传感器，传感器的类型可根据使用需求进行改变、增减或替换。
31.所述模糊控制模块与精准标定模块、自主学习模块通讯连接。
32.其中，通过精准标定模块，采用精准的标定方法，提高控制策略的可微调性能，在pc端，需要提前把过往的实验数据记录下来的进行深度学习，经过神经网络训练，生成自助洗车机的模型，保存下来，然后通过精准标定模块，把在pc端生成的自助洗车机模型导入到控制策略中，转化成控制策略的推理机；通过自主学习模块，根据电机极限工况下运行的实验数据、各用电器件的极限工况下运行的实验数据，总结出专家经验规则库进行参考，然后确定自助洗车机安全预警的规则库，然后经过编程，转化成控制策略的规则库。
33.所述输出控制模块与电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置电连接。
34.其中，电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置均为洗车机中常用的用电器，在此不再赘述。
35.如图2和图3所示，一种用于安全预警自助洗车机控制系统的控制方法，包括以下步骤：
36.s1.通过传感模块的各传感器采集数据和信号；
37.s2.传感模块将采集的数据传输至冗余校准模块中进行数据冗余对比；
38.s3.冗余校准模块将数据对比通过后将数据传输至模糊控制模块中，模糊控制模块使用模糊控制算法处理数据，并对输出模块和安全预警模块进行控制。
39.所述步骤s2中，冗余校准模块进行数据冗余对比时，数据对比不通过，则传感模块重新采集数据。
40.所述步骤s2中，输出控制模块根据模糊控制模块的控制信号，控制电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置的工作状态。
41.具体实施过程如下：
42.本安全预警自助洗车机控制系统及控制方法的工作过程如下，传感模块的各传感器检测识别采集自助洗车机中的各工作数据，随后传感模块将数据传输至冗余校准模块中，冗余校准模块对传感模块所传输的数据进行数据冗余对比；冗余校准模块对比数据通过后，将数据处理并传输至模糊控制模块中，若数据对比不通过，则传感模块重新采集数据；对比通过的数据进入模糊控制模块中，模糊控制模块使用模糊控制算法对数据进行处理，模糊控制模块根据数据处理结果对洗车机进行决策，判断是否需要向外界发出安全预警，若判断需要发出安全预警，则模糊控制模块将信号传输至安全预警模块中，安全预警模块向外界发出预警信号；若模糊控制模块判断洗车机可正常运行，则模糊控制模块向输出控制模块发出信号，输出控制模块控制相应的洗车机用电器启动；
43.在pc端，需要提前把过往的实验数据记录下来的进行深度学习，经过神经网络训练，生成自助洗车机的模型，保存下来。然后通过标定参数模块，把在pc端生成的自助洗车机模型导入到控制策略中，转化成控制策略的推理机；
44.本系统安装在计算机中；另外，在pc端，根据电机极限工况下运行的实验数据、柱塞泵极限工况下运行的实验数据，总结出专家经验规则库进行参考，然后确定自助洗车机安全预警的规则库，然后经过编程，转化成控制策略的规则库；传感模块不断地采集洗车机当前的运行情况，如：进水压力、进水流量、电机工作温度、电机工作电流等信号，以每秒记录不少于5次的工作频率，不断记录保存数据；实时采集的传感器信号通过与提前导入到精准标定模块的标定参数、规则库等进行实时对比，不断地对当前值，变化量，变化趋势等进行推理机运算，从而计算出当前情况运行的情况是否正常；
45.然后通过模糊控制模块结合目的模糊控制理论，对洗车机行为进行决策，是否需要对外发出安全预警，是否允许洗车机进行洗车服务；
46.本安全预警自助洗车机控制系统及控制方法通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数，再通过冗余校准模块和模糊控制模块对数据进行对比处理和模糊控制处理，进而控制输出控制模块运行；本系统和方法能够提高洗车机的可靠性、增加洗车的自检能力，使洗车机具有安全预警功能，提高洗车机的安全性。
47.以上所述仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的适用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统，其特征在于：包括传感模块、冗余校准模块、模糊控制模块、安全预警模块和输出控制模块，所述传感模块与冗余控制模块通讯连接，所述冗余控制模块与模糊控制模块通讯连接，所述模糊控制模块与输出控制模块、安全预警模块通讯连接；冗余校准模块：用于对传感模块所传输的数据进行数据冗余对比；安全预警模块：用于接收模糊控制模块发出的信号，向外界发出预警信号；输出控制模块：接收模糊控制模块的信号，控制相应的洗车机用电器启动。2.根据权利要求1所述的一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统，其特征在于：所述传感模块包括电压传感器、电流传感器、水流量传感器、水温传感器、压力传感器和温度传感器，各种传感器用于检测自助洗车机中的运行参数，然后反馈给冗余校准模块。3.根据权利要求2所述的一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统，其特征在于：所述模糊控制模块与精准标定模块、自主学习模块通讯连接，模糊控制模块通过模糊控制算法，用于对洗车机进行控制，自主学习模块根据电机极限工况下运行的实验数据、各用电器件的极限工况下运行的实验数据，总结出专家经验规则库进行参考。4.根据权利要求3所述的一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统，其特征在于：所述输出控制模块与电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置电连接。5.一种用于权利要求1至4任一项所述的安全预警单相供电的自助洗车机控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.通过传感模块的各传感器采集数据和信号；s2.传感模块将采集的数据传输至冗余校准模块中进行数据冗余对比；s3.冗余校准模块将数据对比通过后将数据传输至模糊控制模块中，模糊控制模块使用模糊控制算法处理数据，并对输出模块和安全预警模块进行控制。6.根据权利要求5所述的一种用于安全预警单相供电的自助洗车机控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s2中，冗余校准模块进行数据冗余对比时，数据对比不通过，则传感模块重新采集数据。7.根据权利要求5所述的一种用于安全预警单相供电的自助洗车机控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s2中，输出控制模块根据模糊控制模块的控制信号，控制电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置的工作状态。

技术总结
本发明公开了一种具备安全预警的单相供电的自助洗车机控制系统及控制方法，包括传感模块、冗余校准模块、模糊控制模块、安全预警模块和输出控制模块，所述传感模块与冗余控制模块通讯连接，所述冗余控制模块与模糊控制模块通讯连接，所述模糊控制模块与输出控制模块、安全预警模块通讯连接；通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数，再通过冗余校准模块和模糊控制模块对数据进行对比处理和模糊控制处理，进而控制输出控制模块运行；本系统和方法能够提高洗车机的可靠性、增加洗车的自检能力，使洗车机具有安全预警功能，提高洗车机的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：李文东 张垚
受保护的技术使用者：广州市小雨嘀嗒大数据技术有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/14