幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构的制作方法

1.本发明涉及一种幕墙安装辅助设备，尤其涉及一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构。


背景技术：

2.玻璃幕墙以其外形美观、透光性好等优点被广泛应用于建筑结构外墙上，随着建筑结构的设计多样化，玻璃幕墙由传统的平面结构向曲面等异形结构发展。现有技术的幕墙曲面玻璃在吊装过程中相比传统的平面玻璃更难控制，尤其是在高空风荷较大的工况下，存在一定的安全性低和施工效率低的问题。
3.公开号为cn215717107u的中国实用新型专利公开了一种建筑吊篮用防摇晃机构，包括机架和配重块，所述机架的下端两侧对称固定连接有两个滑轨，所述两个滑轨的内侧均滑动连接有配重块，所述机架和两个所述配重块之间设置有同向驱动机构，所述机架的后端对称设置有两个接触制动机构，所述机架的下端面中部安装有中央控制处理器。但是该实用新型不能进行吸附调节、特殊情况加固、以及安全绳锁死。因此，需要提供一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，能够解决现有技术中玻璃吊装设备无法进行吸附调节、特殊情况加固及吊绳锁死的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，能够解决现有技术中玻璃吊装设备无法进行吸附调节、特殊情况加固及吊绳锁死的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，包括安全机构、吊取机构和预防机构；安全机构包括安装盒、吊绳和防护组件，吊取机构包括空心盒、第一吸盘和夹取组件；防护组件设置在安装盒内，吊绳的一端缠绕设置在防护组件上，吊绳的另一端贯穿括安装盒的底部并与空心盒连接；若干个第一吸盘通过夹取组件可伸缩式安装在空心盒的一端外侧，使若干个第一吸盘能吸附曲面玻璃；预防机构包括钩爪、转动组件、安全组件和第二吸盘，安全组件安装在空心盒上并与钩爪连接，两组钩爪设置在空心盒的顶部两侧并能通过安全组件夹持在建筑结构外框上；转动组件安装在空心盒的底部，若干个第二吸盘通过转动组件可伸缩式安装在空心盒的另一端下方并吸附在已安装固定的曲面玻璃上。
7.所述的夹取组件包括吸气管、真空机、横杆、推拉块和推拉驱动组件；真空机和推拉驱动组件设置在空心盒内，真空机通过若干根吸气管分别与若干个第一吸盘连接，使若干个第一吸盘内形成真空并贴合吸附在曲面玻璃上，或使若干个第一吸盘与曲面玻璃之间通过空气注入而分离；若干根横杆分别固定安装在空心盒内，若干块推拉块分别可滑动式安装在若干根横杆上，若干块推拉块的一端分别与若干个第一吸盘对应连接，若干块推拉块的另一端与推拉驱动组件连接。
8.所述的推拉驱动组件包括第一电机、第一竖直杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三
锥齿轮、第二竖直杆、第三竖直轴、第一皮带、凸轮和推块；若干个凸轮的一端分别设有推块，推拉块上形成有推拉槽，推块可滑动式嵌装在推拉槽内；第一锥齿轮同轴固连在第一电机的输出轴上，第一锥齿轮的顶部和底部分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接；第一竖直杆的一端可转动式安装在空心盒内，第一竖直杆的另一端通过同步带轮与第二锥齿轮同轴固连；第二竖直杆的一端可转动式安装在空心盒内，第二竖直杆的另一端通过同步带轮与第三锥齿轮同轴固连；位于第一电机同一侧的凸轮的另一端通过同一根第三竖直轴同轴固连，两根第三竖直轴上均设有同步带轮，两根第三竖直轴上的同步带轮分别通过第一皮带与第二锥齿轮和第三锥齿轮上同步带轮传动连接。
9.所述的防护组件包括固定座、固定板、异形块、联动组件、夹紧组件、一体轴和固定齿圈；固定座呈倒u形结构，一体轴可转动式设置在固定座内，使吊绳的一端固定连接在一体轴上并可转动式缠绕在固定座内；一体轴的一端贯穿固定座的一端并与固定板垂直固连，固定齿圈呈环形结构并固定设置在固定座的一端外壁上，固定齿圈的内壁上均布限位齿，一体轴的另一端贯穿固定座的另一端并与驱动电机的输出轴同轴固连；异形块设置在固定座的一端外壁与固定板之间，固定板的一端通过摩擦块与异形块的异形内圈摩擦接触，异形块的异形外圈上形成有限位齿，使异形块的异形外圈能通过限位齿与固定齿圈的内圈卡接；联动组件设置在固定座上，联动组件的一端位于固定齿圈的外侧，异形块与固定齿圈卡接时同步抵接在联动组件上，联动组件的另一端与夹紧组件活动连接，吊绳的另一端贯穿夹紧组件并能通过夹紧组件夹紧锁死。
10.所述的联动组件包括上弧形块、左弧形块、右弧形块、下弧形块、转动杆、上杆、弹簧、槽块、移动杆、楔形块、第一弹簧轴、第二弹簧轴和一体块；上弧形块、左弧形块、右弧形块和下弧形块呈圆弧形结构，上弧形块、左弧形块、右弧形块和下弧形块同轴设置在固定齿圈的外侧并能与异形块抵接；上杆呈c形结构，上杆的上端通过其中一根第一弹簧轴与上弧形块可弹动式连接，上杆的下端滑动插接在槽块一端的斜滑槽内；槽块通过弹簧经一体块可弹动式设置在安装盒内，槽块的另一端与其中一块楔形块固定连接；其中一块楔形块的楔形面面向下弧形块设置，另一根第一弹簧轴可弹动式设置在固定座上，使另一根第一弹簧轴的一端固定连接在下弧形块的底部，另一根第一弹簧轴的另一端可滑动式抵接在其中一块楔形块的楔形面上；其中一根第二弹簧轴可弹动式设置在固定座上，使其中一根第二弹簧轴的一端固定连接在左弧形板的中部外侧，其中一根第二弹簧轴的另一端与转动杆的一端连接，转动杆可转动式设置在安装盒内，转动杆的另一端通过移动杆与其中一块楔形块的一侧端连接，其中一块楔形块的另一侧端通过移动杆经另一块楔形块与夹紧组件可滑动式连接；另一根第二弹簧轴的一端可弹动式设置在固定座上并连接至移动杆和另一块楔形块的连接节点处，另一根第二弹簧轴的另一端与右弧形块的外侧中部固定连接。
11.所述的夹紧组件包括移动轴、移动块、固定块和滑动块；移动轴的一端可滑动式抵接在另一块楔形块的楔形面上，移动轴的另一端与移动块的一端连接，固定块设置在安装盒内，移动块的另一端能压紧在固定块上；移动块与固定块相对设置的面上形成有嵌装槽，使吊绳能通过嵌装槽压紧在移动块与固定块之间；一对滑动块分别固定安装在安装盒内，移动块的两端分别形成有插杆，且两根插杆分别贯穿固定块的两端后可伸缩式插接在一对滑动块内。
12.所述的安装盒的底部与曲面玻璃之间连接有吊索。
13.所述的安全组件包括侧空心杆、螺旋杆、第一传动轴、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮和固定杆；第二电机设置在空心盒的底部，第一齿轮同轴固连在第二电机的输出轴上，第二齿轮同轴固连在第一传动轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接；第一传动轴的两端分别插入两根侧空心杆内，两根侧空心杆分别对称设置在空心盒的两侧端面外侧，一对螺旋杆分别与第一传动轴的两端啮合传动连接，两根侧空心杆分别对应旋接在一对螺旋杆上；每根侧空心杆的外侧均设有固定杆，固定杆的顶部均设有一对不完全齿轮，一对不完全齿轮啮合连接，一对不完全齿轮分别与一对钩爪的一端同轴固连，一对钩爪的另一端呈爪形并能通过不完全齿轮转动夹持在建筑结构外框上；侧空心杆的外表面上安装有灯具。
14.所述的转动组件包括第三电机、第二传动轴和伸展结构；第三电机设置在空心盒的底板上，第二传动轴可转动式安装在空心盒的底板上，第三电机的输出轴与第二传动轴的中部之间啮合传动连接；第二传动轴的两端对称安装伸展结构。
15.每组伸展结构均包括第二皮带、第三齿轮、第四齿轮、第三皮带、第五齿轮、第六齿轮、第四皮带、第七齿轮、第八齿轮、带动杆、连动杆和直角杆；第一根连动杆的一端连接在空心盒的底部，第一根连动杆的另一端与第一根直角杆的一端可转动式连接，第一根直角杆的另一端与第二根连动杆的一端可转动式连接；第一根直角杆的中部和另一端分别可转动式安装有第三齿轮和第四齿轮，且第三齿轮与第四齿轮啮合连接，第三齿轮通过第二皮带与第二传动轴传动连接；第二根连动杆的另一端与第二根直角杆的一端可转动式连接，第二根直角杆的另一端与第三根连动杆的一端可转动式连接；第二根直角杆的中部和另一端分别可转动式安装有第五齿轮和第六齿轮，且第五齿轮与第六齿轮啮合连接，第五齿轮通过第三皮带与第四齿轮传动连接；第三连动杆的另一端与第三根直角杆的一端可转动式连接，第三根直角杆的另一端与带动杆的一端可转动式连接；第三根直角杆的中部和另一端分别可转动式安装有第七齿轮和第八齿轮，且第七齿轮与第八齿轮啮合连接，第六齿轮通过第四皮带与第七齿轮传动连接；带动杆的另一端可转动式连接第二吸盘。
16.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
17.1、本发明由于防护组件，能通过一体轴的加速转动时异形块与固定齿圈卡接并抵接其中一块弧形块，利用弧形块的移位触发联动组件并顶推夹紧组件，使移动块将吊绳压紧在固定块上，对吊绳起到锁死的作用，防止曲面玻璃意外坠落，实现了对于高空中处于失控状态的曲面玻璃的有效控制，防止曲面玻璃掉落而造成事故。
18.2、本发明由于设有夹取组件和安全组件，能通过夹取组件将第一吸盘推动至曲面玻璃处并牢固吸附曲面玻璃，在曲面玻璃提升至指定高度后通过安全组件夹持在建筑结构外框上，提高整个机构的抗风荷能力和曲面玻璃的稳定性，防止摇晃和坠落，提高曲面玻璃的施工安全性。
19.3、本发明由于设有转动组件，能通过转动组件控制伸展结构转动伸展或收拢，从而将伸展结构上的第二吸盘吸附在已安装的曲面玻璃上，从而进一步提高整个机构的抗风荷能力和曲面玻璃的稳定性，实现曲面玻璃的有效定位和固定，有效避免意外坠落。
附图说明
20.图1是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构的侧视图；
21.图2是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构的立体图；
22.图3是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构中吊取机构和预防机构的结构示意图；
23.图4是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构中夹取组件的结构示意图；
24.图5是图4中a处的放大示意图；
25.图6是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构中转动组件和安全组件的结构示意图；
26.图7是图6中b处的放大示意图；
27.图8是图6中c处的放大示意图；
28.图9是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构中防护组件的结构示意图；
29.图10是图9中d处的放大示意图；
30.图11是本发明幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构中联动组件、异形块和固定齿圈的结构示意图。
31.图中，1-安全机构；2-曲面玻璃；3-吊取机构；4-预防机构；101-安装盒；102-吊绳；103-吊索；104-固定座；105-上弧形块；106-左弧形块；107-右弧形块；108-下弧形块；109-转动杆；110-上杆；111-弹簧；112-槽块；113-移动杆；114-楔形块；115-移动轴；116-第一弹簧轴；117-第二弹簧轴；118-移动块；119-固定块；120-滑动块；121-固定板；122-异形块；123-一体块；124-一体轴；125-固定齿圈；301-空心盒；302-第一吸盘；303-吸气管；304-真空机；305-第一电机；306-第一竖直杆；307-第一锥齿轮；308-第二锥齿轮；309-第三锥齿轮；310-第二竖直杆；311-第三竖直轴；312-第一皮带；313-横杆；314-推拉块；315-凸轮；316-推块；401-钩爪；402-放置块；403-侧空心杆；404-螺旋杆；405-第一传动轴；406-第二电机；407-第一齿轮；408-第二齿轮；409-不完全齿轮；410-固定杆；411-第三电机；412-第二传动轴；413-第二吸盘；414-第二皮带；415-第三齿轮；416-第四齿轮；417-第三皮带；418-第五齿轮；419-第六齿轮；420-第四皮带；421-第七齿轮；422-第八齿轮；423-带动杆；424-连动杆；425-直角杆。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
33.请参见附图1和附图2，一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，包括安全机构1、吊取机构3和预防机构4；安全机构1包括安装盒101、吊绳102和防护组件，吊取机构3包括空心盒301、第一吸盘302和夹取组件；防护组件设置在安装盒101内，吊绳102的一端缠绕设置在防护组件上，吊绳102的另一端贯穿括安装盒101的底部并与空心盒301连接；若干个第一吸盘302通过夹取组件可伸缩式安装在空心盒301的一端外侧，使若干个第一吸盘302能吸附曲面玻璃2；预防机构4包括钩爪401、转动组件、安全组件和第二吸盘413，安全组件安装在空心盒301上并与钩爪401连接，两组钩爪401设置在空心盒301的顶部两侧并能通过安全组件夹持在建筑结构外框上；转动组件安装在空心盒301的底部，若干个第二吸盘413通过转动组件可伸缩式安装在空心盒301的另一端下方并吸附在已安装固定的曲
面玻璃2上。
34.安装盒101可固定安装在建筑结构上，或吊装在起吊设备上，曲面玻璃2可通过第一吸盘302吸附固定在空心盒301上，空心盒301通过吊绳102悬挂在安装盒101的下方，从而通过吊绳102在防护组件上的缠绕将曲面玻璃2提升至指定高度处。若曲面玻璃2坠落，可通过防护组件夹紧吊绳102，达到安全防护的作用。第二吸盘413通过转动组件伸出至已安装固定的曲面玻璃上，通过第二吸盘413在已安装的玻璃上的吸附，可辅助曲面玻璃2的安全、高效吊装。每组钩爪401设有一对钩爪401，一对钩爪401可通过安全组件转动打开并闭合夹紧在建筑结构的外框上，在风力较大等特殊情况下可起到加固的作用。第一吸盘302和第二吸盘413的数量可根据实际情况调整，优选的，第一吸盘302设有四个，第二吸盘413设有两个。
35.请参见附图4和附图5，所述的夹取组件包括吸气管303、真空机304、横杆313、推拉块314和推拉驱动组件；真空机304和推拉驱动组件设置在空心盒301内，真空机304通过若干根吸气管303分别与若干个第一吸盘302连接，使若干个第一吸盘302内形成真空并贴合吸附在曲面玻璃2上，或使若干个第一吸盘302与曲面玻璃2之间通过空气注入而分离；若干根横杆313分别固定安装在空心盒301内，若干块推拉块314分别通过滑槽和滑块可滑动式安装在若干根横杆313上，若干块推拉块314的一端分别与若干个第一吸盘302对应连接，若干块推拉块314的另一端与推拉驱动组件连接。
36.真空机304可采用现有技术的小型抽放气设备，通过吸气管303抽气，使第一吸盘302与曲面玻璃2之间抽真空，确保曲面玻璃2通过第一吸盘302可靠吸附，曲面玻璃2安装完成后，通过吸气管303放气，使第一吸盘302与曲面玻璃2分离。
37.请参见附图4和附图5，所述的推拉驱动组件包括第一电机305、第一竖直杆306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第三锥齿轮309、第二竖直杆310、第三竖直轴311、第一皮带312、凸轮315和推块316；若干个凸轮315的一端分别设有推块316，推拉块314上形成有推拉槽，推块316可滑动式嵌装在推拉槽内；第一锥齿轮307同轴固连在第一电机305的输出轴上，第一锥齿轮307的顶部和底部分别与第二锥齿轮308和第三锥齿轮309啮合连接；第一竖直杆306的一端通过支架经转动轴承可转动式安装在空心盒301内，第一竖直杆306的另一端通过同步带轮与第二锥齿轮308同轴固连；第二竖直杆310的一端通过支架经转动轴承可转动式安装在空心盒301内，第二竖直杆310的另一端通过同步带轮与第三锥齿轮309同轴固连；位于第一电机305同一侧的凸轮315的另一端通过同一根第三竖直轴311同轴固连，两根第三竖直轴311上均设有同步带轮，两根第三竖直轴311上的同步带轮分别通过第一皮带312与第二锥齿轮308和第三锥齿轮309上同步带轮传动连接。
38.凸轮315的数量可优选为四个，凸轮315可采用一端大、另一端小的类椭圆形结构，从而在凸轮315转动式带动推块316做圆周运动，使其通过推拉槽推动推拉块314沿横杆313的宽度方向滑移，同时通过滑槽和滑块使推拉块314沿横杆313的长度方向滑移，将第一吸盘302向外退出至曲面玻璃2处，或远离曲面玻璃2。
39.请参见附图9至附图11，所述的防护组件包括固定座104、固定板121、异形块122、联动组件、夹紧组件、一体轴124和固定齿圈125；固定座104呈倒u形结构，一体轴124通过转动轴承可转动式设置在固定座104内，使吊绳102的一端固定连接在一体轴124上并可转动式缠绕在固定座104内；一体轴124的一端贯穿固定座104的一端并与固定板121垂直固连，
固定齿圈125呈环形结构并固定设置在固定座104的一端外壁上，固定齿圈125的内壁上均布限位齿，一体轴124的另一端贯穿固定座104的另一端并与驱动电机的输出轴同轴固连；异形块122设置在固定座104的一端外壁与固定板121之间，固定板121的一端通过摩擦块与异形块122的异形内圈摩擦接触，异形块122的异形外圈上形成有限位齿，使异形块122的异形外圈能通过限位齿与固定齿圈125的内圈卡接；联动组件设置在固定座104上，联动组件的一端位于固定齿圈125的外侧，异形块122与固定齿圈125卡接时同步抵接在联动组件上，联动组件的另一端与夹紧组件活动连接，吊绳102的另一端贯穿夹紧组件并能通过夹紧组件夹紧锁死。
40.异形块122的两个面贴合在固定座104和固定板121上，同时，固定板121的端部设置摩擦块，用于插入在异形块122的异形内圈内，使异形块122能在摩擦力和摩擦块的推动作用下随固定板121同步转动，异形块122的异形内圈形状和尺寸可根据实际转动状态设计。异形块122与固定板121之间的摩擦力可根据吊绳102的吊运速度等实际工况调整，以保证吊绳102在正常、匀速吊运时异形块122与固定板121同步转动，吊绳102快速抽出时带动固定板121快速转动而抵抗该摩擦力，使异形块122通过离心力甩出偏位，从而使异形块122与固定齿轮125通过限位齿卡接后抵接在联动组件上，异形块122上的限位齿位置和数量可根据实际情况调整，异形块122触发联动组件运动并使夹紧组件夹紧锁死吊绳102，避免曲面玻璃2意外坠落。
41.优选的，驱动电机也可安装在空心盒301上，空心盒301内通过轴承转动安装缠绕轴，驱动电机的输出轴连接缠绕轴并带动其同步转动，吊绳102的另一端缠绕在空心盒301内的缠绕轴上，利用驱动电机控制吊绳102的缠绕缩短和释放伸长，从而实现曲面玻璃2的升降。可根据实际需求调整驱动电机的安装位置，确保曲面玻璃2升降稳定、安全。
42.请参见附图9和附图11，所述的联动组件包括上弧形块105、左弧形块106、右弧形块107、下弧形块108、转动杆109、上杆110、弹簧111、槽块112、移动杆113、楔形块114、第一弹簧轴116、第二弹簧轴117和一体块123；上弧形块105、左弧形块106、右弧形块107和下弧形块108呈圆弧形结构并能拼接构成圆环形结构，上弧形块105、左弧形块106、右弧形块107和下弧形块108同轴设置在固定齿圈125的外侧并能与异形块122抵接；上杆110呈c形结构，上杆110的上端通过其中一根第一弹簧轴116与上弧形块105可弹动式连接，上杆110的下端滑动插接在槽块112一端的斜滑槽内；槽块112通过弹簧111经一体块123可弹动式设置在安装盒101内，便于通过弹簧11复位滑移的槽块112，槽块112的另一端与其中一块楔形块114固定连接；其中一块楔形块114的楔形面面向下弧形块108设置，另一根第一弹簧轴116通过支架可弹动式设置在固定座104上，使另一根第一弹簧轴116的一端固定连接在下弧形块108的底部，另一根第一弹簧轴116的另一端可滑动式抵接在其中一块楔形块114的楔形面上；其中一根第二弹簧轴117通过支架可弹动式设置在固定座104上，使其中一根第二弹簧轴117的一端固定连接在左弧形板106的中部外侧，其中一根第二弹簧轴117的另一端与转动杆109的一端连接，转动杆109的中部通过转轴可转动式设置在安装盒101内，转动杆109的另一端通过移动杆113与其中一块楔形块114的一侧端连接，其中一块楔形块114的另一侧端通过移动杆113经另一块楔形块114与夹紧组件可滑动式连接；另一根第二弹簧轴117的一端通过支架可弹动式设置在固定座104上并通过连杆连接至移动杆113和另一块楔形块114的连接节点处，另一根第二弹簧轴117的另一端与右弧形块107的外侧中部固定连接。
43.由于上弧形块105、左弧形块106、右弧形块107和下弧形块108可能受到横向、竖向或斜向的力，且转动杆109、两根移动杆113、其中一块楔形块114和连杆之间形成的u形结构为刚性连接，在安装两根第一弹簧轴116和两根第二弹簧轴117时，应使其与支架之间预留一定的间隙，以保证其能有一定的转动和倾斜幅度，从而保证下弧形块108底部的第一弹簧轴116的轴杆向下移动时能通过其中一块楔形块114的楔形面将整个u形结构向右顶推，从而利用另一块楔形块114的楔形面顶推夹紧组件。两根第一弹簧轴116和两根第二弹簧轴117的轴杆上套装弹簧，弹簧位于支架与弧形块的外壁之间，弹簧在第一弹簧轴116和第二弹簧轴117的轴杆运动时被压缩或伸长，利用弹簧的弹力有利于第一弹簧轴116和第二弹簧轴117的轴杆复位，从而使上弧形块105、左弧形块106、右弧形块107和下弧形块108推动异形块122复位。
44.请参见附图10，所述的夹紧组件包括移动轴115、移动块118、固定块119和滑动块120；移动轴115的一端可滑动式抵接在另一块楔形块114的楔形面上，移动轴115的另一端与移动块118的一端连接，固定块119设置在安装盒101内，移动块118的另一端能压紧在固定块119上；移动块118与固定块119相对设置的面上形成有嵌装槽，使吊绳102能通过嵌装槽压紧在移动块118与固定块119之间；一对滑动块120分别固定安装在安装盒101内，移动块118的两端分别形成有插杆，且两根插杆分别贯穿固定块119的两端后可伸缩式插接在一对滑动块120内。
45.移动轴115被楔形块114的楔形面顶推时将移动块118靠近固定块119，从而通过移动块118将吊绳102压紧在固定块119上，嵌装槽的直径略小于吊绳102的直径，从而保证移动块118和固定块119对吊绳102的有效夹紧。通过插杆保证移动块118的移动直线性，从而保证移动块118能将吊绳102压紧固定块119上，且吊绳102卡紧在嵌装槽内。
46.请参见附图1和附图2，所述的安装盒101的底部与曲面玻璃2之间连接有吊索103，可在吊绳102断裂等情况下防止曲面玻璃2的直接坠落，提高使用安全性。
47.请参见附图3、附图6和附图7，所述的安全组件包括侧空心杆403、螺旋杆404、第一传动轴405、第二电机406、第一齿轮407、第二齿轮408、不完全齿轮409和固定杆410；第二电机406设置在空心盒301的底部，第一齿轮407同轴固连在第二电机406的输出轴上，第二齿轮408同轴固连在第一传动轴405上，且第二齿轮408与第一齿轮407啮合连接；第一传动轴405的两端分别插入两根侧空心杆403内，两根侧空心杆403分别对称设置在空心盒301的两侧端面外侧，一对螺旋杆404分别通过锥齿轮与第一传动轴405的两端啮合传动连接，两根侧空心杆403分别对应旋接在一对螺旋杆404上；每根侧空心杆403的外侧均设有固定杆410，固定杆410的顶部均通过电机经放置块402设有一对不完全齿轮409，一对不完全齿轮409啮合连接，一对不完全齿轮409分别与一对钩爪401的一端同轴固连，一对钩爪401的另一端呈爪形并能通过不完全齿轮409转动夹持在建筑结构外框上。
48.通过螺纹传动固定杆410升降，带动一对钩爪401升降，从而便于空心盒301通过两组钩爪401夹持在建筑结构的外框或其他固定构件上，提高空心盒301和整个机构的设置稳定性，提高抗风荷能力。一对钩爪401通过一对不完全齿轮409转动打开，便于置于建筑结构外框处，再通过一对不完全齿轮409转动闭合，便于夹紧建筑结构外框。
49.所述的侧空心杆403的外表面上安装有灯具(图中未示出)，可通过灯具的通电点亮起到警示的作用，提高施工安全性，也具有一定的照明功能。
50.请参见附图6和附图8，所述的转动组件包括第三电机411、第二传动轴412和伸展结构；第三电机411设置在空心盒301的底板上，第二传动轴412通过安装板经转动轴承可转动式安装在空心盒301的底板上，第三电机411的输出轴与第二传动轴412的中部之间通过两个相互啮合的锥齿轮传动连接；第二传动轴412的两端对称安装伸展结构。
51.伸展结构可通过第三电机411经第二传动轴412控制转动，从而使伸展结构转动伸展打开或收拢，将第二吸盘413移动至已安装固定的玻璃幕墙上，保证空心盒301通过第二吸盘413在已安装的曲面玻璃上，保证了整个机构的设置牢固度，抗风荷能力强。
52.请参见附图8，每组伸展结构均包括第二皮带414、第三齿轮415、第四齿轮416、第三皮带417、第五齿轮418、第六齿轮419、第四皮带420、第七齿轮421、第八齿轮422、带动杆423、连动杆424和直角杆425；第一根连动杆424的一端连接在空心盒301的底部，第一根连动杆424的另一端与第一根直角杆425的一端通过转轴可转动式连接，第一根直角杆425的另一端与第二根连动杆424的一端通过转轴可转动式连接；第一根直角杆425的中部和另一端分别通过轮轴可转动式安装有第三齿轮415和第四齿轮416，且第三齿轮415与第四齿轮416啮合连接，第三齿轮415的轮轴通过第二皮带414与第二传动轴412传动连接；第二根连动杆424的另一端与第二根直角杆425的一端通过转轴可转动式连接，第二根直角杆425的另一端与第三根连动杆424的一端通过转轴可转动式连接；第二根直角杆425的中部和另一端分别通过轮轴可转动式安装有第五齿轮418和第六齿轮419，且第五齿轮418与第六齿轮419啮合连接，第五齿轮418的轮轴通过第三皮带417与第四齿轮416的轮轴传动连接；第三连动杆424的另一端与第三根直角杆425的一端通过转轴可转动式连接，第三根直角杆425的另一端与带动杆423的一端通过转轴可转动式连接；第三根直角杆425的中部和另一端分别通过轮轴可转动式安装有第七齿轮421和第八齿轮422，且第七齿轮421与第八齿轮422啮合连接，第六齿轮419的轮轴通过第四皮带420与第七齿轮421的轮轴传动连接；带动杆423的另一端通过转轴可转动式连接第二吸盘413。
53.伸展结构的连动杆424和直角杆425的数量可根据实际需求增减，齿轮数量也同步增减，以保证伸展结构的展开长度能达到空心盒301与已安装的曲面玻璃之间、以及曲面玻璃2与建筑结构外框之间的距离，保证整个机构和曲面玻璃2的稳定设置。
54.请参见附图1至附图11，本发明的工作原理是：
55.第一电机305通电启动时，第一电机305的输出轴带动第一锥齿轮307同步转动，第一锥齿轮307同步传动第二锥齿轮308和第三锥齿轮309，第二锥齿轮308和第三锥齿轮309分别带动第一竖直杆306和第二竖直杆310转动。第一竖直杆306和第二竖直杆310分别通过第一皮带312带动两根第三竖直轴311转动，两根第三竖直轴311带动四个凸轮315同步转动，使凸轮315上的推块316做周向运动的同时通过推拉块314的滑槽推动推拉块314，使推拉块314通过滑块滑槽相对横杆313横向滑动并向外同步移动。推拉块314将第一吸盘302向外侧推出，并贴合在曲面玻璃2的表面上，真空机304通电启动，通过四根吸气管303将四个第一吸盘302与曲面玻璃2连接处的空气抽出，确保四个第一吸盘302牢固吸附在曲面玻璃2的四个角上，保证曲面玻璃2的吊运稳定性。
56.通过固定座104上的驱动电机带动一体轴124转动，从而使吊绳102缠绕在一体轴124上，将曲面玻璃2和空心盒301提升至指定的高度处。
57.当高层风速过高时，第二电机406和第三电机411同时启动。第二电机406通电启动
后通过其输出轴带动第一齿轮407同步转动，第一齿轮407带动第二齿轮408同步转动，第二齿轮408带动第一传动轴405同步转动，通过第一传动轴405末端的锥齿轮和螺旋杆404传动连接，使螺旋杆404通过螺纹在侧空心杆403内转动，从而在螺纹的传动下使螺旋杆404沿侧空心杆403的轴向上下移动，推动固定杆410上下同步移动，带动灯具上下移动，起到警示的作用。放置块402上的两个电机通电启动，并通过其输出轴带动一对不完全齿轮409相对转动，两个不完全齿轮409部分啮合传动，从而带动一对钩爪401相互靠近或相互远离转动，一对钩爪401相互靠近时可抓紧在建筑结构的外框上，起到风速过高等特殊情况下的加固作用。
58.第三电机411通电启动后通过其输出轴经两个锥齿轮啮合传动带动第二传动轴412同步转动，第二传动轴412通过第二皮带414带动带动第三齿轮415转动，第三齿轮415带动第四齿轮416转动，第四齿轮416通过第三皮带417带动第五齿轮418转动，第五齿轮418带动第六齿轮419转动，第六齿轮419通过第四皮带420带动第七齿轮421转动，第七齿轮421带动第八齿轮422转动，第八齿轮422通过带动杆423转动，带动杆423带动第二吸盘413运动，三根连动杆424转动伸展打开，将第二吸盘413移动并吸附至下层吊装完成的玻璃表面上，从而对空心盒301进行固定，进而对整个机构和曲面玻璃2进行进一步的固定，起到风速过高等特殊情况下的加固作用。
59.当一体轴124通过驱动电机正常转动时，一体轴124带动固定板121转动，利用异形块122与固定板121之间的摩擦接触，在摩擦力和摩擦块的作用下，固定板121带动异形块122正常转动。当曲面玻璃2由于意外掉落时，可利用驱动电机的输出轴转动力防止曲面玻璃2坠落，当一体轴124转速过快而使一体轴124与驱动电机的输出轴之间的联轴器失效时，无法阻止曲面玻璃2的坠落，吊绳102快速下降，带动一体轴124快速转动，固定板121与异形块122之间的摩擦力无法满足固定板121与异形块122的同步转动需求，使异形块122在离心力作用下相对固定板121滑移，异形块122与固定齿圈125齿廓内的限位齿卡接，此时分为三种情况：
60.1、当异形块122向下滑移并抵接在下弧形块108上时，下弧形块108带动下弧形块108底部的第一弹簧轴116压缩，使第一弹簧轴116的下端向下运动并顶推下弧形块108下方的楔形块114的楔形面，从而使楔形块114向右横向移动并推动移动杆113，另一块楔形块114的楔形面在随移动杆113同步横移的过程中顶推移动轴115，移动轴115推动移动块118向固定块119靠近并压紧，并将吊绳102夹紧在移动块118和固定块119之间。
61.2、当异形块122向左滑移并抵接在左弧形块106上时，左弧形块106通过左侧的第二弹簧轴117推动转动杆109的上端，使转动杆109绕中部逆时针转动，转动杆109的下端转动推动移动杆113向右横移，从而通过另一块楔形块114顶推移动轴115，移动轴115推动移动块118向固定块119靠近并压紧，并将吊绳102夹紧在移动块118和固定块119之间。
62.3、当异形块122向右滑移并抵接在右弧形块107上时，右侧的第二弹簧轴117向右移动并带动移动杆113向右横移，将另一块楔形块114向右顶推，从而使另一块楔形块114顶推移动轴115，移动轴115推动移动块118向固定块119靠近并压紧，并将吊绳102夹紧在移动块118和固定块119之间。
63.吊绳102被移动块118和固定块119夹紧后，一体轴124的转速降低，恢复至与驱动电机的转动轴同步，可通过驱动电机控制一体轴124的转速，左弧形块106、右弧形块107和
下弧形块108在两根第一弹簧轴116和两根第二弹簧轴117的弹簧作用下复位，使异形块122复位并通过摩擦力和摩擦块随固定板121同步转动，从而保证曲面玻璃2恢复正常吊运。
64.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：包括安全机构(1)、吊取机构(3)和预防机构(4)；安全机构(1)包括安装盒(101)、吊绳(102)和防护组件，吊取机构(3)包括空心盒(301)、第一吸盘(302)和夹取组件；防护组件设置在安装盒(101)内，吊绳(102)的一端缠绕设置在防护组件上，吊绳(102)的另一端贯穿括安装盒(101)的底部并与空心盒(301)连接；若干个第一吸盘(302)通过夹取组件可伸缩式安装在空心盒(301)的一端外侧，使若干个第一吸盘(302)能吸附曲面玻璃(2)；预防机构(4)包括钩爪(401)、转动组件、安全组件和第二吸盘(413)，安全组件安装在空心盒(301)上并与钩爪(401)连接，两组钩爪(401)设置在空心盒(301)的顶部两侧并能通过安全组件夹持在建筑结构外框上；转动组件安装在空心盒(301)的底部，若干个第二吸盘(413)通过转动组件可伸缩式安装在空心盒(301)的另一端下方并吸附在已安装固定的曲面玻璃(2)上。2.根据权利要求1所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的夹取组件包括吸气管(303)、真空机(304)、横杆(313)、推拉块(314)和推拉驱动组件；真空机(304)和推拉驱动组件设置在空心盒(301)内，真空机(304)通过若干根吸气管(303)分别与若干个第一吸盘(302)连接，使若干个第一吸盘(302)内形成真空并贴合吸附在曲面玻璃(2)上，或使若干个第一吸盘(302)与曲面玻璃(2)之间通过空气注入而分离；若干根横杆(313)分别固定安装在空心盒(301)内，若干块推拉块(314)分别可滑动式安装在若干根横杆(313)上，若干块推拉块(314)的一端分别与若干个第一吸盘(302)对应连接，若干块推拉块(314)的另一端与推拉驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的推拉驱动组件包括第一电机(305)、第一竖直杆(306)、第一锥齿轮(307)、第二锥齿轮(308)、第三锥齿轮(309)、第二竖直杆(310)、第三竖直轴(311)、第一皮带(312)、凸轮(315)和推块(316)；若干个凸轮(315)的一端分别设有推块(316)，推拉块(314)上形成有推拉槽，推块(316)可滑动式嵌装在推拉槽内；第一锥齿轮(307)同轴固连在第一电机(305)的输出轴上，第一锥齿轮(307)的顶部和底部分别与第二锥齿轮(308)和第三锥齿轮(309)啮合连接；第一竖直杆(306)的一端可转动式安装在空心盒(301)内，第一竖直杆(306)的另一端通过同步带轮与第二锥齿轮(308)同轴固连；第二竖直杆(310)的一端可转动式安装在空心盒(301)内，第二竖直杆(310)的另一端通过同步带轮与第三锥齿轮(309)同轴固连；位于第一电机(305)同一侧的凸轮(315)的另一端通过同一根第三竖直轴(311)同轴固连，两根第三竖直轴(311)上均设有同步带轮，两根第三竖直轴(311)上的同步带轮分别通过第一皮带(312)与第二锥齿轮(308)和第三锥齿轮(309)上同步带轮传动连接。4.根据权利要求1所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的防护组件包括固定座(104)、固定板(121)、异形块(122)、联动组件、夹紧组件、一体轴(124)和固定齿圈(125)；固定座(104)呈倒u形结构，一体轴(124)可转动式设置在固定座(104)内，使吊绳(102)的一端固定连接在一体轴(124)上并可转动式缠绕在固定座(104)内；一体轴(124)的一端贯穿固定座(104)的一端并与固定板(121)垂直固连，固定齿圈(125)呈环形结构并固定设置在固定座(104)的一端外壁上，固定齿圈(125)的内壁上均布限位齿，一体轴(124)的另一端贯穿固定座(104)的另一端并与驱动电机的输出轴同轴固连；异形块(122)设置在固定座(104)的一端外壁与固定板(121)之间，固定板(121)的一端通过摩擦块与异形块(122)的异形内圈摩擦接触，异形块(122)的异形外圈上形成有限位
齿，使异形块(122)的异形外圈能通过限位齿与固定齿圈(125)的内圈卡接；联动组件设置在固定座(104)上，联动组件的一端位于固定齿圈(125)的外侧，异形块(122)与固定齿圈(125)卡接时同步抵接在联动组件上，联动组件的另一端与夹紧组件活动连接，吊绳(102)的另一端贯穿夹紧组件并能通过夹紧组件夹紧锁死。5.根据权利要求4所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的联动组件包括上弧形块(105)、左弧形块(106)、右弧形块(107)、下弧形块(108)、转动杆(109)、上杆(110)、弹簧(111)、槽块(112)、移动杆(113)、楔形块(114)、第一弹簧轴(116)、第二弹簧轴(117)和一体块(123)；上弧形块(105)、左弧形块(106)、右弧形块(107)和下弧形块(108)呈圆弧形结构，上弧形块(105)、左弧形块(106)、右弧形块(107)和下弧形块(108)同轴设置在固定齿圈(125)的外侧并能与异形块(122)抵接；上杆(110)呈c形结构，上杆(110)的上端通过其中一根第一弹簧轴(116)与上弧形块(105)可弹动式连接，上杆(110)的下端滑动插接在槽块(112)一端的斜滑槽内；槽块(112)通过弹簧(111)经一体块(123)可弹动式设置在安装盒(101)内，槽块(112)的另一端与其中一块楔形块(114)固定连接；其中一块楔形块(114)的楔形面面向下弧形块(108)设置，另一根第一弹簧轴(116)可弹动式设置在固定座(104)上，使另一根第一弹簧轴(116)的一端固定连接在下弧形块(108)的底部，另一根第一弹簧轴(116)的另一端可滑动式抵接在其中一块楔形块(114)的楔形面上；其中一根第二弹簧轴(117)可弹动式设置在固定座(104)上，使其中一根第二弹簧轴(117)的一端固定连接在左弧形板(106)的中部外侧，其中一根第二弹簧轴(117)的另一端与转动杆(109)的一端连接，转动杆(109)可转动式设置在安装盒(101)内，转动杆(109)的另一端通过移动杆(113)与其中一块楔形块(114)的一侧端连接，其中一块楔形块(114)的另一侧端通过移动杆(113)经另一块楔形块(114)与夹紧组件可滑动式连接；另一根第二弹簧轴(117)的一端可弹动式设置在固定座(104)上并连接至移动杆(113)和另一块楔形块(114)的连接节点处，另一根第二弹簧轴(117)的另一端与右弧形块(107)的外侧中部固定连接。6.根据权利要求5所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的夹紧组件包括移动轴(115)、移动块(118)、固定块(119)和滑动块(120)；移动轴(115)的一端可滑动式抵接在另一块楔形块(114)的楔形面上，移动轴(115)的另一端与移动块(118)的一端连接，固定块(119)设置在安装盒(101)内，移动块(118)的另一端能压紧在固定块(119)上；移动块(118)与固定块(119)相对设置的面上形成有嵌装槽，使吊绳(102)能通过嵌装槽压紧在移动块(118)与固定块(119)之间；一对滑动块(120)分别固定安装在安装盒(101)内，移动块(118)的两端分别形成有插杆，且两根插杆分别贯穿固定块(119)的两端后可伸缩式插接在一对滑动块(120)内。7.根据权利要求6所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的安装盒(101)的底部与曲面玻璃(2)之间连接有吊索(103)。8.根据权利要求1所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的安全组件包括侧空心杆(403)、螺旋杆(404)、第一传动轴(405)、第二电机(406)、第一齿轮(407)、第二齿轮(408)、不完全齿轮(409)和固定杆(410)；第二电机(406)设置在空心盒(301)的底部，第一齿轮(407)同轴固连在第二电机(406)的输出轴上，第二齿轮(408)同轴固连在第一传动轴(405)上，且第二齿轮(408)与第一齿轮(407)啮合连接；第一传动轴
(405)的两端分别插入两根侧空心杆(403)内，两根侧空心杆(403)分别对称设置在空心盒(301)的两侧端面外侧，一对螺旋杆(404)分别与第一传动轴(405)的两端啮合传动连接，两根侧空心杆(403)分别对应旋接在一对螺旋杆(404)上；每根侧空心杆(403)的外侧均设有固定杆(410)，固定杆(410)的顶部均设有一对不完全齿轮(409)，一对不完全齿轮(409)啮合连接，一对不完全齿轮(409)分别与一对钩爪(401)的一端同轴固连，一对钩爪(401)的另一端呈爪形并能通过不完全齿轮(409)转动夹持在建筑结构外框上；侧空心杆(403)的外表面上安装有灯具。9.根据权利要求1所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：所述的转动组件包括第三电机(411)、第二传动轴(412)和伸展结构；第三电机(411)设置在空心盒(301)的底板上，第二传动轴(412)可转动式安装在空心盒(301)的底板上，第三电机(411)的输出轴与第二传动轴(412)的中部之间啮合传动连接；第二传动轴(412)的两端对称安装伸展结构。10.根据权利要求9所述的幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，其特征是：每组伸展结构均包括第二皮带(414)、第三齿轮(415)、第四齿轮(416)、第三皮带(417)、第五齿轮(418)、第六齿轮(419)、第四皮带(420)、第七齿轮(421)、第八齿轮(422)、带动杆(423)、连动杆(424)和直角杆(425)；第一根连动杆(424)的一端连接在空心盒(301)的底部，第一根连动杆(424)的另一端与第一根直角杆(425)的一端可转动式连接，第一根直角杆(425)的另一端与第二根连动杆(424)的一端可转动式连接；第一根直角杆(425)的中部和另一端分别可转动式安装有第三齿轮(415)和第四齿轮(416)，且第三齿轮(415)与第四齿轮(416)啮合连接，第三齿轮(415)通过第二皮带(414)与第二传动轴(412)传动连接；第二根连动杆(424)的另一端与第二根直角杆(425)的一端可转动式连接，第二根直角杆(425)的另一端与第三根连动杆(424)的一端可转动式连接；第二根直角杆(425)的中部和另一端分别可转动式安装有第五齿轮(418)和第六齿轮(419)，且第五齿轮(418)与第六齿轮(419)啮合连接，第五齿轮(418)通过第三皮带(417)与第四齿轮(416)传动连接；第三连动杆(424)的另一端与第三根直角杆(425)的一端可转动式连接，第三根直角杆(425)的另一端与带动杆(423)的一端可转动式连接；第三根直角杆(425)的中部和另一端分别可转动式安装有第七齿轮(421)和第八齿轮(422)，且第七齿轮(421)与第八齿轮(422)啮合连接，第六齿轮(419)通过第四皮带(420)与第七齿轮(421)传动连接；带动杆(423)的另一端可转动式连接第二吸盘(413)。

技术总结
本发明公开了一种幕墙曲面玻璃安装用吊挂升高固定防摇晃机构，包括安全机构(1)、吊取机构(3)和预防机构(4)；安全机构(1)包括安装盒(101)、吊绳(102)和防护组件，吊取机构(3)包括空心盒(301)、第一吸盘(302)和夹取组件；预防机构(4)包括钩爪(401)、转动组件、安全组件和第二吸盘(413)。本发明能够解决现有技术中玻璃吊装设备无法进行吸附调节、特殊情况加固及吊绳锁死的问题。及吊绳锁死的问题。及吊绳锁死的问题。


技术研发人员：王宇 高鲲鹏 贾艳鹏 李一彤 孙正涛 陈雄飞 徐学智 史绍欣 田思阳 杨雪尧
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/14