煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着图像处理技术的发展，目标检测等图像处理技术在采矿领域的应用越来越广泛。
3.在煤矿工作区域人员统计时，可能由于摄像机被遮挡，导致人员检测出现漏检的情况发生。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有煤矿人员检测技术方案，存在人员数量统计准确度低的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决人员数量统计准确度低的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种煤矿人员检测方法，包括：
7.获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；
8.分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；
9.对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；
10.若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种煤矿人员检测装置，包括：
12.图像获取模块，用于获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；
13.图像检测模块，用于分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；
14.融合跟踪模块，用于对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；
15.人员统计模块，用于若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17.至少一个处理器；
18.以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
19.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的煤矿人员检测方法。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的煤矿人员检测方法。
21.本发明实施例的技术方案，通过获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，进而分别对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像中的第一位置图像以及第二位置图像进行检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息，进而对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到融合了多视角图像信息的目标跟踪结果，进而根据融合了多视角图像信息的目标跟踪结果进行人员统计，有效提升了煤矿人员数量统计的准确度。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例一提供的一种煤矿人员检测方法的流程图；
25.图2是根据本发明实施例二提供的一种煤矿人员检测方法的流程图；
26.图3是根据本发明实施例三提供的一种煤矿人员检测方法的流程图；
27.图4是根据本发明实施例四提供的一种煤矿人员检测装置的结构示意图；
28.图5是实现本发明实施例的煤矿人员检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例一提供的一种煤矿人员检测方法的流程图，本实施例可适用于煤矿工作区域人员自动统计的情况，该方法可以由煤矿人员检测装置来执行，该煤矿人员检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该煤矿人员检测装置可配置于计算机终端等电子设备中。如图1所示，该方法包括：
33.s110、获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像。
34.本实施例中，多视角图像是指煤矿出入口位置处的多个不同视角的摄像机所拍摄的图像，可以包括两个视角的图像、三个视角的图像或者更多视角的图像，在此不做限定。具体而言，待分析的煤矿出入口位置的多视角图像可以包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像。其中，第一位置图像和第二位置图像为两个不同视角下的煤矿出入口位置处的采集图像。
35.具体的，可以通过一个或多个摄像机实时采集得到待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，还可以从电子设备的预设存储路径调取预先存储的待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，在此不做限定。
36.可选的，获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，包括：获取由煤矿出入口第一位置处的第一摄像机拍摄得到的第一视频流以及由煤矿出入口第二位置处的第二摄像机拍摄得到的第二视频流；分别对第一视频流以及第二视频流进行解码，得到第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及第二视频对应的至少一张第二位置图像，将第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及第二视频对应的至少一张第二位置图像作为待分析的煤矿出入口位置的多视角图像。
37.示例性的，可以同时通过解码器分别对两个摄像机拍摄得到的第一视频流和第二视频流进行解码，得到各视频流的rgb图像以及rgb图像对应的图像时间戳，若视频流中各图像的时间间隔为40ms,则将40ms内第一位置图像与第二位置图像的图像时间戳差值最小的两图像作为待分析的煤矿出入口位置的多视角图像。
38.在一些可选实施例中，可以对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像进行预处理操作，其中，预处理操作包括以下内容中的一项或多项：更改待分析的煤矿出入口位置的多视角图像的尺寸；对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像进行像素值归一化处理；对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像进行图像增强处理。
39.s120、分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
40.本实施例中，人员关键点信息可以是人体关键部位的坐标。示例性的，人员关键点信息可以为左/右脚踝坐标、左/右手踝坐标或者头部坐标等。
41.具体的，可以分别对第一位置图像以及第二位置图像进行目标检测、目标跟踪、感兴趣区域提取和关键点检测等检测操作，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
42.s130、对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果。
43.本实施例中，目标跟踪结果是指融合了多视角图像的人员关键点信息进行目标跟踪的结果，可以包括但不限于人员标识、人员位置、人员轨迹等信息。
44.具体的，可以将第一位置图像对应的第一人员关键点信息投影至第二位置图像的矩形平面，得到第一人员关键点信息对应的投影坐标，进而基于第一人员关键点信息对应的投影坐标与第二位置图像对应的第二人员关键点信息确定平面欧氏距离，基于平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标；对目标平面坐标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。
45.s140、若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
46.本实施例中，图像边界线为预先划定的煤矿工作区域的边界线。可以理解的是，当目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交时，表明人员可能进入煤矿工作区域或者离开煤矿工作区域，煤矿人员数量发生了变动。
47.可选的，对人员进行统计，得到煤矿人员数量，包括：若所述人员进入煤矿出入口位置，则对煤矿人员数量加一；若所述人员离开煤矿出入口位置，则对煤矿人员数量减一。
48.示例性的，图像边界线可以将煤矿出入口划分为两个区域，图像边界线左侧可以定义为a区域，图像边界线右侧可以定义为b区域，当人员从a区域进入b区域时，煤矿人员数量加一，当人员从b区域进入a区域时，煤矿人员数量减一。
49.本发明实施例的技术方案，通过获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，进而分别对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像中的第一位置图像以及第二位置图像进行检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息，进而对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到融合了多视角图像信息的目标跟踪结果，进而根据融合了多视角图像信息的目标跟踪结果进行人员统计，有效提升了煤矿人员数量统计的准确性。
50.实施例二
51.图2为本发明实施例二提供的一种煤矿人员检测方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的煤矿人员检测方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的煤矿人员检测方法进行了进一步优化。可选的，所述分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息，包括：分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行目标检测，得到所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果；基于所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果确定所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域；分别对所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域进行关键点检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
52.如图2所示，该方法包括：
53.s210、获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像。
54.s220、分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行目标检测，得到所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果。
55.其中，目标检测算法可以为r-cnn(region-cnn)算法、ssd(single shot multibox detector)算法或者yolo等算法，在此不做任何具体限定。
56.s230、基于所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果确定所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域。
57.其中，感兴趣区域是指人员所在的图像区域。
58.具体的，可以根据第一目标检测结果中的人员边界框坐标，从第一位置图像中提取感兴趣区域，得到第一感兴趣区域；同理，可以根据第二目标检测结果中的人员边界框坐标，从第二位置图像中提取感兴趣区域，得到第二感兴趣区域。
59.s240、分别对所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域进行关键点检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
60.具体的，对于任一感兴趣区域，可以对感兴趣区域进行关键点提取，从而得到感兴趣区域对应的人员关键点信息，人员关键点信息可以包括但不限于左脚踝坐标、右脚踝坐标、目标检测置信度和人员标识等人员相关信息。其中，关键点检测算法可以为yolov8-pose等。
61.s250、对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果。
62.s260、若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
63.可选的，在得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息之后，方法还包括：分别对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行插值处理，得到校正后的第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及校正后的第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
64.可以理解的是，对关键点信息进行插值处理，可以将人员的运动轨迹与时间戳进行对齐，从而实现人员关键点信息的校正，以确保数据的时序一致性。
65.在一些可选实施例中，在人员在非图像边缘和/或非入口处丢失的情况下，生成人员丢失事件，并录制事件发生前后预设时间范围内的视频并进行上报，以供用户进行复核。
66.在一些可选实施例中，可以根据时间段，获取该时间段内人员的出入情况以及煤矿区域内人员的数量，并可以对人员出入的时间段进行标记，以供用户回放检查。
67.在一些可选实施例中，可以对人员进行人脸识别，以实现对人员身份的认定。
68.本发明实施例的技术方案，通过分别对第一位置图像以及第二位置图像进行目标检测，得到第一位置图像对应的第一目标检测结果以及第二位置图像对应的第二目标检测结果；基于第一位置图像对应的第一目标检测结果以及第二位置图像对应的第二目标检测结果确定第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及第二位置图像对应的第二感兴趣区域；
分别对第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及第二位置图像对应的第二感兴趣区域进行关键点检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息，为后续图像处理步骤提供了准确的人员关键点信息。
69.实施例三
70.图3为本发明实施例三提供的一种煤矿人员检测方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的煤矿人员检测方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的煤矿人员检测方法进行了进一步优化。可选的，所述对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果，包括：将所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息投影至所述第二位置图像的矩形平面，得到第一人员关键点信息对应的投影坐标；基于所述第一人员关键点信息对应的投影坐标与所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息确定平面欧氏距离；基于所述平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标；对所述目标平面坐标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。
71.如图3所示，该方法包括：
72.s310、获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像。
73.s320、分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
74.s330、将所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息投影至所述第二位置图像的矩形平面，得到第一人员关键点信息对应的投影坐标。
75.示例性的，可以将第一位置图像对应的左右脚踝坐标投影至第二位置图像的矩形平面，其中，矩形平面为用户自定义的矩形区域。
76.s340、基于所述第一人员关键点信息对应的投影坐标与所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息确定平面欧氏距离。
77.具体的，可以将第一人员关键点信息对应的投影坐标与第二位置图像对应的第二人员关键点信息代入欧式距离计算公式，得到平面欧氏距离。
78.s350、基于所述平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标。
79.具体的，若平面欧氏距离小于人员识别框目标像素宽度，则缓存第一人员关键点信息对应的基准坐标，将第一人员关键点信息对应的基准坐标作为目标平面坐标；若平面欧氏距离小于人员识别框目标像素宽度，则缓存第一人员关键点信息对应的投影坐标，将第一人员关键点信息对应的投影坐标作为目标平面坐标。示例性的，人员识别框目标像素宽度可以为平均人员识别框一半像素宽度。
80.s360、对所述目标平面坐标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。
81.具体的，可以通过卡尔曼滤波和匈牙利算法对目标平面坐标进行目标跟踪。
82.在一些实施例中，在得到目标跟踪结果之后，可以将该目标跟踪结果与检测操作中目标跟踪得到跟踪结果赋予相同的权重并缓存预设数量帧，若目标未发生切换且帧数大于第一数量帧，则判定两次跟踪为同一目标，若目标发生切换且帧数大于第二数量帧，则将目标跟踪结果作为最终的跟踪结果。
83.s370、若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得
到煤矿人员数量。
84.本发明实施例的技术方案，通过将第一位置图像对应的第一人员关键点信息投影至第二位置图像的矩形平面，得到第一人员关键点信息对应的投影坐标；基于第一人员关键点信息对应的投影坐标与第二位置图像对应的第二人员关键点信息确定平面欧氏距离；基于平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标；对目标平面坐标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果，从而得到煤矿人员的统计结果。可以理解的是，由于遮挡人员总可以被另一台摄像机捕捉，可以有效解决人员遮挡导致的漏检问题。
85.实施例四
86.图4为本发明实施例四提供的一种煤矿人员检测装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
87.图像获取模块410，用于获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；
88.图像检测模块420，用于分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；
89.融合跟踪模块430，用于对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；
90.人员统计模块440，用于若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
91.本发明实施例的技术方案，通过获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，进而分别对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像中的第一位置图像以及第二位置图像进行检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息，进而对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到融合了多视角图像信息的目标跟踪结果，进而根据融合了多视角图像信息的目标跟踪结果进行人员统计，有效提升了煤矿人员数量统计的准确性。
92.在一些可选的实施方式中，图像获取模块410，具体用于：
93.获取由煤矿出入口第一位置处的第一摄像机拍摄得到的第一视频流以及由煤矿出入口第二位置处的第二摄像机拍摄得到的第二视频流；
94.分别对所述第一视频流以及所述第二视频流进行解码，得到所述第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及所述第二视频对应的至少一张第二位置图像，将所述第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及所述第二视频对应的至少一张第二位置图像作为待分析的煤矿出入口位置的多视角图像。
95.在一些可选的实施方式中，图像检测模块420，具体还用于：
96.分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行目标检测，得到所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果；
97.基于所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果确定所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像
对应的第二感兴趣区域；
98.分别对所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域进行关键点检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
99.在一些可选的实施方式中，煤矿人员检测装置，还包括：
100.位置校正模块，用于分别对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行插值处理，得到校正后的第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及校正后的第二位置图像对应的第二人员关键点信息。
101.在一些可选的实施方式中，融合跟踪模块430，包括：
102.坐标投影单元，用于将所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息投影至所述第二位置图像的矩形平面，得到第一人员关键点信息对应的投影坐标；
103.欧氏距离确定单元，用于基于所述第一人员关键点信息对应的投影坐标与所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息确定平面欧氏距离；
104.平面坐标缓存单元，用于基于所述平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标；
105.目标跟踪单元，用于对所述目标平面坐标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。
106.在一些可选的实施方式中，平面坐标缓存单元，还用于：
107.若所述平面欧氏距离小于人员识别框目标像素宽度，则缓存所述第一人员关键点信息对应的基准坐标，将所述第一人员关键点信息对应的基准坐标作为目标平面坐标；
108.若所述平面欧氏距离小于人员识别框目标像素宽度，则缓存所述第一人员关键点信息对应的投影坐标，将所述第一人员关键点信息对应的投影坐标作为目标平面坐标。
109.在一些可选的实施方式中，人员统计模块440，具体用于：
110.若所述人员进入煤矿出入口位置，则对煤矿人员数量加一；
111.若所述人员离开煤矿出入口位置，则对煤矿人员数量减一。
112.本发明实施例所提供的煤矿人员检测装置可执行本发明任意实施例所提供的煤矿人员检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
113.实施例五
114.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
115.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。i/o接口15也连接至总线14。
116.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
117.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如煤矿人员检测方法，该方法包括：
118.获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；
119.分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；
120.对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；
121.若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
122.在一些实施例中，煤矿人员检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的煤矿人员检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行煤矿人员检测方法。
123.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
124.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
125.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、
或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
126.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
127.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
128.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
129.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
130.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种煤矿人员检测方法，其特征在于，包括：获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，包括：获取由煤矿出入口第一位置处的第一摄像机拍摄得到的第一视频流以及由煤矿出入口第二位置处的第二摄像机拍摄得到的第二视频流；分别对所述第一视频流以及所述第二视频流进行解码，得到所述第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及所述第二视频对应的至少一张第二位置图像，将所述第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及所述第二视频对应的至少一张第二位置图像作为待分析的煤矿出入口位置的多视角图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息，包括：分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行目标检测，得到所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果；基于所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果确定所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域；分别对所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域进行关键点检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息之后，所述方法还包括：分别对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行插值处理，得到校正后的第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及校正后的第二位置图像对应的第二人员关键点信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果，包括：将所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息投影至所述第二位置图像的矩形平面，得到第一人员关键点信息对应的投影坐标；基于所述第一人员关键点信息对应的投影坐标与所述第二位置图像对应的第二人员
关键点信息确定平面欧氏距离；基于所述平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标；对所述目标平面坐标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面欧氏距离对平面坐标进行缓存，得到目标平面坐标，包括：若所述平面欧氏距离小于人员识别框目标像素宽度，则缓存所述第一人员关键点信息对应的基准坐标，将所述第一人员关键点信息对应的基准坐标作为目标平面坐标；若所述平面欧氏距离小于人员识别框目标像素宽度，则缓存所述第一人员关键点信息对应的投影坐标，将所述第一人员关键点信息对应的投影坐标作为目标平面坐标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对人员进行统计，得到煤矿人员数量，包括：若所述人员进入煤矿出入口位置，则对煤矿人员数量加一；若所述人员离开煤矿出入口位置，则对煤矿人员数量减一。8.一种煤矿人员检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；图像检测模块，用于分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；融合跟踪模块，用于对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；人员统计模块，用于若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的煤矿人员检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的煤矿人员检测方法。

技术总结
本发明公开了一种煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；分别对第一位置图像以及第二位置图像进行检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息；对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；若目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。上述技术方案，有效提升了煤矿人员数量统计的准确性。升了煤矿人员数量统计的准确性。升了煤矿人员数量统计的准确性。


技术研发人员：丁丁 赵黄建 沙跃庆 金勇
受保护的技术使用者：南京北路智控科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/14