旋转导正装置的制作方法

1.本实用新型涉及制动钳技术领域，具体地说，涉及用于导正制动钳的活塞的旋转导正装置。


背景技术：

2.制动钳是盘式制动器的核心零部件，制动钳通过活塞推动摩擦片与制动盘之间相互作用而产生制动力。
3.图1示出活塞装配在制动钳上的结构，图2示出摩擦片的结构，图3示出活塞与摩擦片相配合的结构；结合图1至图3所示，合格装配情况下，摩擦片30端面的凸起33要嵌入活塞20端面的凹槽22内，形成相嵌设结构a，使活塞20与摩擦片30初始装配时处于贴平的状态，以确保制动钳10制动时活塞20能正常推动摩擦片30运动。实际装配时，常常会因为活塞20没有导正(指将活塞20端面的凹槽22旋转至目标位置)，导致摩擦片30无法与活塞20贴平，影响制动钳10的制动性能。
4.目前，多采用手工旋扭的方式实现活塞的导正，手工旋扭不容易旋到位，且效率低下，无法满足高效生产的要求。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供一种旋转导正装置，能够通过定位机构、旋转机构和导正机构的配合，便捷、精准地导正活塞，确保活塞端面的凹槽旋转至目标位置，且满足高效生产的要求。
7.本实用新型的一个方面提供一种旋转导正装置，用于导正制动钳的活塞，包括：旋转机构，设置于工作台；导正机构，与所述旋转机构连接，所述导正机构沿所述活塞的轴向可伸缩；定位机构，设置于所述工作台，供所述制动钳定位，并使活塞端面正对所述导正机构的导正头；其中，所述导正头设置有与所述活塞端面的凹槽相匹配的凸台；于初始定位状态，所述活塞端面压接所述导正头；随所述旋转机构驱动所述导正机构转动，所述凸台嵌入所述凹槽，所述导正机构带动所述活塞转动，至所述旋转机构转动至目标导正状态。
8.上述的旋转导正装置，通过定位机构，稳定地支承制动钳，并使制动钳的活塞端面正对导正机构的导正头，以便进行活塞的导正；通过旋转机构和轴向可伸缩的导正机构，在初始定位状态，活塞端面压接导正头，使导正机构处于压缩状态，随旋转机构驱动导正机构转动，导正机构的恢复力促使凸台嵌入凹槽，从而导正机构带动活塞转动，至旋转机构转动至目标导正状态，实现活塞导正；
9.从而，上述的旋转导正装置，通过定位机构、旋转机构和导正机构的配合，能够便捷、精准地导正活塞，确保活塞端面的凹槽旋转至目标位置，且满足高效生产的要求。
10.在一些实施例中，所述导正机构包括：导正套，固定于所述旋转机构，所述导正套
设置有导套；导正头，设置有导杆，所述导杆可活动地插设于所述导套中；弹性伸缩件，沿所述轴向连接在所述导正套与所述导正头之间。
11.导杆可活动地插设于导套中，弹性伸缩件沿轴向连接在导正套与导正头之间，使导正头相对导正套沿轴向可弹性伸缩，从而在导正机构随旋转机构转动的过程中，弹性恢复力促使凸台嵌入凹槽，以使导正机构带动活塞转动，实现活塞导正。
12.在一些实施例中，所述导套的端面设置有台阶壁；所述弹性伸缩件套接在所述导杆上、且两端分别抵顶所述台阶壁和所述导正头。
13.弹性伸缩件套接在导杆上，且两端分别抵顶导套的台阶壁和导正头，实现使导正头相对导正套沿轴向可弹性伸缩。
14.在一些实施例中，所述导套的管壁开设有沿所述轴向延伸、且径向对称的通孔；所述导正机构还包括：限位销，固定穿过所述导杆、沿所述轴向可活动地限位于所述通孔中。
15.通过固定穿过导杆、沿轴向可活动地限位于通孔中的限位销，将导正头相对导正套的活动限制在轴向，确保在导正机构随旋转机构转动的过程中，导正头的凸台稳定地嵌入活塞端面的凹槽中，从而带动活塞旋转导正。
16.在一些实施例中，所述导套与所述导正套一体成型；和/或，所述导杆与所述导正头一体成型。
17.如此，使导正套与导正头之间的配合更稳定可靠。
18.在一些实施例中，所述定位机构包括：一对定位销，供所述制动钳的一对耳部定位。
19.通过一对定位销，使制动钳稳定地支承于工作台，同时避免干涉活塞的导正。
20.在一些实施例中，所述旋转导正装置还包括：接近开关，设置在所述定位机构上。
21.通过接近开关，能够检测制动钳是否装配到位，以便开始活塞的导正。
22.在一些实施例中，所述旋转机构包括：旋转缸，所述旋转缸的第一端面供所述导正机构连接；限位头，设置于所述旋转缸的第二端面；一对限位件，与所述工作台连接、位于所述旋转缸的第二端面；于所述初始定位状态，所述限位头靠接所述一对限位件中的一个限位件；于所述目标导正状态，所述限位头靠接所述一对限位件中的另一个限位件。
23.通过旋转缸，能够驱动导正机构转动；通过限位头与一对限位件的配合，在初始定位状态，限位头靠接一个限位件，随旋转机构驱动导正机构转动至目标导正状态，限位头靠接另一个限位件，如此通过一对限位件限制旋转缸的旋转行程，实现活塞的精准导正，确保活塞端面的凹槽旋转至目标位置。
24.在一些实施例中，所述活塞端面的凹槽包括周向均匀分布的多个；所述一对限位件之间的夹角与相邻两个凹槽之间的夹角相等。
25.如此，只需将一对限位件设置在与凹槽的目标位置相匹配的位置，使初始定位状态下导正头的凸台的位置与凹槽的目标位置相对应，即可通过旋转机构自限位头靠接一个限位件的初始定位状态转动至限位头靠接另一个限位件的目标导正状态，便捷、精准地实现活塞的导正。
26.在一些实施例中，所述一对限位件均为缓冲限位器。
27.通过缓冲限位器，对旋转机构的转动起到缓冲保护作用，避免冲力损坏活塞及制动钳。
28.本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：
29.本实用新型的旋转导正装置，通过定位机构、旋转机构和导正机构的配合，在初始定位状态，使活塞端面压接导正头，以压缩导正机构，随旋转机构驱动导正机构转动，导正机构的恢复力促使导正头的凸台嵌入活塞端面的凹槽，从而导正机构带动活塞转动，至到达目标导正状态，实现便捷、精准地导正活塞，确保活塞端面的凹槽旋转至目标位置，且满足高效生产的要求。
30.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1示出活塞装配在制动钳上的结构示意图；
33.图2示出摩擦片的结构示意图；
34.图3示出活塞与摩擦片相配合的结构示意图；
35.图4示出本实用新型实施例中制动钳装配于旋转导正装置的结构示意图；
36.图5示出本实用新型实施例中导正机构的立体结构示意图；
37.图6示出本实用新型实施例中导正机构在放松状态下的剖视结构示意图；
38.图7示出本实用新型实施例中初始定位状态下导正机构与活塞的位置关系示意图；
39.图8示出本实用新型实施例中凸台嵌入凹槽时导正机构与活塞的位置关系示意图；
40.图9示出本实用新型实施例中旋转机构的结构示意图；
41.图10示出本实用新型实施例中初始定位状态下限位头与限位件的位置关系示意图；
42.图11示出本实用新型实施例中目标导正状态下限位头与限位件的位置关系示意图。
具体实施方式
43.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
44.具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
46.图4示出制动钳装配于旋转导正装置的结构，图5示出导正机构的立体结构，图6示出导正机构在放松状态下的剖视结构，图7示出初始定位状态下导正机构与活塞的位置关系，图8示出凸台嵌入凹槽时导正机构与活塞的位置关系；结合图1至图8所示，本实用新型实施例提供的旋转导正装置，用于导正制动钳10的活塞20，包括：
47.旋转机构30，设置于工作台60；
48.导正机构40，与旋转机构30连接，导正机构40沿活塞20的轴向可伸缩；
49.定位机构50，设置于工作台60，供制动钳10定位，并使活塞20端面正对导正机构40的导正头44；
50.其中，导正头44设置有与活塞20端面的凹槽22相匹配的凸台440；
51.于初始定位状态，活塞20端面压接导正头44；
52.随旋转机构30驱动导正机构40转动，凸台440嵌入凹槽22，导正机构40带动活塞20转动，至旋转机构30转动至目标导正状态。
53.上述的旋转导正装置，通过定位机构50，稳定地支承制动钳10，并使制动钳10的活塞20端面正对导正机构40的导正头44，以便进行活塞20的导正。通过旋转机构30和轴向可伸缩的导正机构40，在放松状态，导正头44不受力，处于完全放松状态；在初始定位状态，活塞20端面压接导正头44，以图7视角即活塞20下压导正机构40，使导正机构40处于压缩状态，且此时凸台440与凹槽22错位，活塞20端面与导正头44未贴合、存在间隙b；随旋转机构30驱动导正机构40转动，导正机构40的恢复力促使凸台440嵌入凹槽22，以图8视角即导正机构40的恢复力促使凸台440上顶以嵌入凹槽22，此时活塞20端面与导正头44贴合、间隙b’减为零，从而导正机构40带动活塞20一起转动，至旋转机构30转动至目标导正状态，实现活塞20导正。
54.其中，可以通过控制旋转机构30的转动角度，使目标导正状态下凸台440的位置与凹槽22的目标位置相对应，以实现凹槽22旋转至目标位置。
55.从而，上述的旋转导正装置，通过定位机构50、旋转机构30和导正机构40的配合，能够便捷、精准地导正活塞20，确保活塞20端面的凹槽22旋转至目标位置，且满足高效生产的要求。
56.在一些实施例中，导正机构40包括：导正套42，固定于旋转机构30，导正套42设置有导套421；导正头44，设置有导杆441，导杆441可活动地插设于导套421中；弹性伸缩件46，沿轴向连接在导正套42与导正头44之间。
57.导杆441可活动地插设于导套421中，弹性伸缩件46可以是弹簧，沿轴向连接在导正套42与导正头44之间，使导正头44相对导正套42沿轴向可弹性伸缩，从而在导正机构40随旋转机构30转动的过程中，弹性恢复力促使凸台440嵌入凹槽22，以使导正机构40带动活塞20转动，实现活塞20导正。
58.在一些实施例中，导套421的端面设置有台阶壁421’；弹性伸缩件46套接在导杆441上、且两端分别抵顶台阶壁421’和导正头44。如此，实现使导正头44相对导正套42沿轴向可弹性伸缩。
59.在一些实施例中，导套421的管壁开设有沿轴向延伸、且径向对称的通孔422；导正机构40还包括：限位销48，固定穿过导杆441、沿轴向可活动地限位于通孔422中。
60.通过固定穿过导杆441、沿轴向可活动地限位于通孔422中的限位销48，将导正头44相对导正套42的活动限制在轴向，确保在导正机构40随旋转机构30转动的过程中，导正头44的凸台440稳定地嵌入活塞20端面的凹槽22中，从而带动活塞20旋转导正。
61.在一些实施例中，导套421与导正套42一体成型；和/或，导杆441与导正头44一体成型。如此，使导正套42与导正头44之间的配合更稳定可靠。
62.在一些实施例中，定位机构50包括：一对定位销，供制动钳10的一对耳部定位。通过一对定位销，使制动钳10稳定地支承于工作台60，同时避免干涉活塞20的导正。
63.在其他实施例中，定位机构50还可包括供制动钳10的其他部位定位的结构，图4中未具体示出。
64.在一些实施例中，旋转导正装置还包括：接近开关55，设置在定位机构50上。通过接近开关55，能够检测制动钳10是否装配到位，以便触发旋转机构30进行活塞20的导正。
65.图9示出旋转机构的结构，图10示出初始定位状态下限位头与限位件的位置关系，图11示出目标导正状态下限位头与限位件的位置关系；结合图1至图11所示，在一些实施例中，旋转机构30包括：
66.旋转缸32，旋转缸32的第一端面32a供导正机构40连接；
67.限位头34，设置于旋转缸32的第二端面32b；
68.一对限位件36，与工作台60连接(图4中未具体示意)、位于旋转缸32的第二端面32b；
69.于初始定位状态，限位头34靠接一对限位件36中的一个限位件(例如，图10中采用36a标示初始定位状态下限位头34所靠接的限位件)；
70.于目标导正状态，限位头34靠接一对限位件36中的另一个限位件(例如，图11中采用36b标示目标导正状态下限位头34所靠接的限位件)。
71.旋转缸32具体可以是液压缸或者气动缸。通过旋转缸32，能够驱动导正机构40转动；通过限位头34与一对限位件36的配合，在初始定位状态，限位头34靠接一个限位件，随旋转机构30驱动导正机构40转动至目标导正状态，限位头34靠接另一个限位件，如此通过一对限位件36限制旋转缸32的旋转行程，实现活塞20的精准导正，确保活塞20端面的凹槽22旋转至目标位置。
72.在一些实施例中，活塞20端面的凹槽22包括周向均匀分布的多个；一对限位件36之间的夹角与相邻两个凹槽22之间的夹角相等。例如，活塞20端面的凹槽22包括周向均匀分布的三个，相邻两个凹槽22之间的夹角为120
°
；则，一对限位件36之间的夹角也为120
°
。
73.如此，只需将一对限位件36设置在与凹槽22的目标位置相匹配的位置，使初始定位状态下导正头44的凸台440的位置与凹槽22的目标位置相对应，即可通过旋转机构30自限位头34靠接一个限位件的初始定位状态转动至限位头34靠接另一个限位件的目标导正状态，便捷、精准地实现活塞20的导正。
74.在一些实施例中，一对限位件36均为缓冲限位器。通过缓冲限位器，对旋转机构30的转动起到缓冲保护作用，避免冲力损坏活塞20及制动钳10。
75.综上，本实用新型的旋转导正装置，通过定位机构50、旋转机构30和导正机构40的
配合，在初始定位状态，使活塞20端面压接导正头44，以压缩导正机构40，随旋转机构30驱动导正机构40转动，导正机构40的恢复力促使导正头44的凸台440嵌入活塞20端面的凹槽22，从而导正机构40带动活塞20转动，至到达目标导正状态，实现便捷、精准地导正活塞20，确保活塞20端面的凹槽22旋转至目标位置；
76.本实用新型的旋转导正装置，整体结构简单、维修维护便捷，能够节约生产投入，且满足高效生产的要求。
77.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种旋转导正装置，用于导正制动钳的活塞，其特征在于，包括：旋转机构，设置于工作台；导正机构，与所述旋转机构连接，所述导正机构沿所述活塞的轴向可伸缩；定位机构，设置于所述工作台，供所述制动钳定位，并使活塞端面正对所述导正机构的导正头；其中，所述导正头设置有与所述活塞端面的凹槽相匹配的凸台；于初始定位状态，所述活塞端面压接所述导正头；随所述旋转机构驱动所述导正机构转动，所述凸台嵌入所述凹槽，所述导正机构带动所述活塞转动，至所述旋转机构转动至目标导正状态。2.如权利要求1所述的旋转导正装置，其特征在于，所述导正机构包括：导正套，固定于所述旋转机构，所述导正套设置有导套；导正头，设置有导杆，所述导杆可活动地插设于所述导套中；弹性伸缩件，沿所述轴向连接在所述导正套与所述导正头之间。3.如权利要求2所述的旋转导正装置，其特征在于，所述导套的端面设置有台阶壁；所述弹性伸缩件套接在所述导杆上、且两端分别抵顶所述台阶壁和所述导正头。4.如权利要求2所述的旋转导正装置，其特征在于，所述导套的管壁开设有沿所述轴向延伸、且径向对称的通孔；所述导正机构还包括：限位销，固定穿过所述导杆、沿所述轴向可活动地限位于所述通孔中。5.如权利要求2所述的旋转导正装置，其特征在于，所述导套与所述导正套一体成型；和/或所述导杆与所述导正头一体成型。6.如权利要求1所述的旋转导正装置，其特征在于，所述定位机构包括：一对定位销，供所述制动钳的一对耳部定位。7.如权利要求1所述的旋转导正装置，其特征在于，还包括：接近开关，设置在所述定位机构上。8.如权利要求1-7任一项所述的旋转导正装置，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转缸，所述旋转缸的第一端面供所述导正机构连接；限位头，设置于所述旋转缸的第二端面；一对限位件，与所述工作台连接、位于所述旋转缸的第二端面；于所述初始定位状态，所述限位头靠接所述一对限位件中的一个限位件；于所述目标导正状态，所述限位头靠接所述一对限位件中的另一个限位件。9.如权利要求8所述的旋转导正装置，其特征在于，所述活塞端面的凹槽包括周向均匀分布的多个；所述一对限位件之间的夹角与相邻两个凹槽之间的夹角相等。10.如权利要求8所述的旋转导正装置，其特征在于，所述一对限位件均为缓冲限位器。

技术总结
本实用新型涉及制动钳技术领域，提供旋转导正装置，用于导正制动钳的活塞，包括：旋转机构，设置于工作台；导正机构，与旋转机构连接，导正机构沿活塞的轴向可伸缩；定位机构，设置于工作台，供制动钳定位，并使活塞端面正对导正机构的导正头；其中，导正头设置有与活塞端面的凹槽相匹配的凸台；于初始定位状态，活塞端面压接导正头；随旋转机构驱动导正机构转动，凸台嵌入凹槽，导正机构带动活塞转动，至旋转机构转动至目标导正状态。本实用新型通过定位机构、旋转机构和导正机构的配合，能够便捷、精准地导正活塞，确保活塞端面的凹槽旋转至目标位置，且满足高效生产的要求。且满足高效生产的要求。且满足高效生产的要求。


技术研发人员：夏雪飞
受保护的技术使用者：采埃孚汽车系统（武汉）有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/16