放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的制作方法

1.本实用新型涉及散热设备加工技术领域，特别涉及一种放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体。


背景技术：

2.晶体工作时可能产生高温，需要设置散热片以对晶体降温。但是，当散热片与晶体之间电接触，可能会导致晶体漏电。因此，需要提供一种能够在晶体与散热片之间设置绝缘件的柔性线体。


技术实现要素：

3.本实用新型实施方式提供一种放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，旨在提供一种能够在晶体和散热片之间设置绝缘件的柔性线体。
4.本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，包括：承载件，用于承载散热片；放散热片模块，能够置放所述承载件，所述放散热片模块用于在所述承载件设置所述散热片；放陶瓷片模块，设在所述放散热片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述放陶瓷片模块用于在所述散热片设置陶瓷片；以及锁付模块，设在所述放陶瓷片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述锁付模块包括放晶体机构及锁付组件，所述放晶体机构用于在所述承载件放置晶体，所述锁付机构用于锁付散热片、陶瓷片及晶体。
5.上述实施方式的柔性线体包括放散热片模块、放陶瓷片模块和锁付模块，陶瓷片被放陶瓷片模块的陶瓷片取料组件取放至散热片，锁付模块能够将散热片、陶瓷片及晶体等锁付固定，其中，陶瓷片可以隔绝散热片与晶体，从而，可以避免晶体漏电至散热片。
6.在某些实施方式中，所述柔性线体还包括设在所述放散热片模块的下游的印散热膏模块，所述印散热膏模块能够置放所述承载件，并包括在所述散热片印散热膏的机构。
7.在某些实施方式中，所述柔性线体还包括放连接件模块，设在所述放散热片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述放连接件模块包括连接件取放机构以及用于连接件出料的连接件供料机构，所述连接件取放机构用于从所述连接件供料机构转移连接件至所述承载件，而在所述散热片设置连接件。
8.在某些实施方式中，所述柔性线体还包括：正运送组件，所述正运送组件包括能够依次两相接的多个正运送机构，而能够置放并正向运送所述承载件，多个所述正运送机构分设在所述放散热片模块、所述放陶瓷片模块、所述锁付模块、所述印散热膏模块和所述放连接件模块；反运送组件，包括能够依次两相接的多个反运送机构，而能够反向运送所述承载件，多个所述反运送机构分设在所述放散热片模块、所述放陶瓷片模块、所述锁付模块、所述印散热膏模块和所述放连接件模块；以及设在所述柔性线体首端的前升降模块、和设在所述柔性线体末端的后升降模块，所述前升降模块和所述后升降模块均设有升降机构，所述升降机构的上端连接所述正运送组件，下端连接所述反运送组件，而使承载件在所述正运送组件和所述反运送组件之间转移。
9.在某些实施方式中，所述放陶瓷片模块包括陶瓷片出料机构、陶瓷片取料组件、和用于存放陶瓷片的陶瓷片置放平台，所述陶瓷片取料组件用于在所述陶瓷片出料机构、所述陶瓷片置放平台与所述承载件的散热片之间转移陶瓷片。
10.在某些实施方式中，所述放晶体机构包括晶体储存机构，及连接所述晶体储存机构的皮带推送机构，所述晶体储存机构包括可拆卸设置的多个晶体储存管，所述晶体储存管内设有储存腔以储存晶体；所述皮带推送机构用于推送所述晶体储存机构输出的晶体。
11.在某些实施方式中，所述放晶体机构还包括设在晶体输出端的印散热膏装置，所述印散热膏装置用于在所述放晶体机构输出的晶体印散热膏。
12.在某些实施方式中，所述锁付组件包括绝缘粒上料机构、螺丝上料机构、和连接所述绝缘粒上料机构及螺丝上料机构的锁付机构，所述锁付机构可滑动连接所述锁付模块的架体，所述锁付机构用于将所述绝缘粒上料机构输出的绝缘粒以及所述螺丝上料机构输出的螺丝组合、并设置到晶体。
13.在某些实施方式中，所述锁付机构包括扭力可调的伺服电批。
14.在某些实施方式中，所述散热片设置有多个晶体安装位，而能够安装多个晶体。
15.在某些实施方式中，所述锁付模块依次两相接地设置有多个，多个所述锁付模块用于分别对应不同晶体进行锁付操作。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的模块示意图(部分未示出)；
19.图2为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的放散热片模块的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的放陶瓷片模块的结构示意图；
21.图4为图3的放陶瓷片模块的另一视角的结构示意图；
22.图5为图3的放陶瓷片模块的部分结构示意图；
23.图6为图3的陶瓷片取料组件的部分结构示意图；
24.图7为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的锁付模块的结构示意图；
25.图8中图7中的锁付模块另一视角的结构示意图；
26.图9为图8中锁付模块的螺丝上料机构和绝缘粒上料机构的结构示意图；
27.图10为图8中的锁付模块的晶体储存机构的具体结构示意图；
28.图11为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的放连接件
模块的结构示意图；
29.图12为图11中放连接件模块的连接件供料机构的结构示意图；
30.图13为图11中放连接件模块的连接件供料机构的气动手指的结构示意图；
31.图14为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的前升降模块的结构示意图；
32.图15为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的前升降模块的部分结构示意图；
33.图16为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的后升降模块的结构示意图；
34.图17为本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体的后升降模块的部分结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0042]
参照图1，本实用新型提出一种放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体。
[0043]
一并参照图1至图10，在本实用新型一些实施方式中，该放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体10包括：承载件12，用于承载散热片；放散热片模块14，能够置放承载件12，放散热片模块14用于在承载件12设置散热片；放陶瓷片模块16，设在放散热片模块14的下游，并能够置放承载件12，放陶瓷片模块16用于在散热片设置陶瓷片；以及锁付模块18，设在放陶瓷片模块16的下游，并能够置放承载件12，锁付模块18包括放晶体机构20及锁付组件22，放晶体机构20用于在承载件12放置晶体，锁付组件22用于锁付散热片、陶瓷片及晶体。
[0044]
上述实施方式的柔性线体10包括放散热片模块14、放陶瓷片模块16和锁付模块18，陶瓷片被放陶瓷片模块16的陶瓷片取料组件取放至散热片，锁付模块18能够将散热片、陶瓷片及晶体等锁付固定，其中，陶瓷片可以隔绝散热片与晶体，从而，可以避免晶体漏电至散热片。
[0045]
本实用新型实施方式的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体10，具有至少上述的有益效果。
[0046]
具体地，承载件12可以给散热片提供加工载体的作用，散热片可以被置放在承载件12上，承载件12被置放到某一加工模块，便可以由该加工模块对散热片进行相应的加工。在实用新型实施方式中，承载件12被设置为可以适配多个加工模块，而使同一承载件12可以被放置到多个加工模块。可选地，承载件12被配置为治具，该治具上设有适配散热片的安放槽，当散热片安放到该安放槽，能够被加工模块进行加工。进一步可选地，可以根据不同的加工需要，选择具有不同形状和/或尺寸的安放槽的治具，以适配不同的散热片，如此，可以对不同的散热片进行加工。需要说明的是，具有不同形状和/或尺寸的安放槽的治具，均可以置放到加工模块而被进行加工。
[0047]
进一步地，承载件12上设有散热片安装位，以用于安装散热片，散热片开设有第一安装孔，该第一安装孔具有开口，当散热片被安放到承载件12，第一安装孔的开口朝向背离承载件12所在的一侧方向，也就是说，第一安装孔的开口不会被承载件12遮挡。如此，可以便于加工模块加工，比如，往第一安装孔插装零部件。
[0048]
散热片可以起到散热的作用，具体地，当散热片连接其他零部件，这些零部件的热量可以传导到散热片，并可以由散热片散发到周围空间，从而起到散热、降温的作用。
[0049]
放散热片模块14具有机架，其机架上设有结构以置放承载件12。本实施方式中，若承载件12未经过放散热片模块14的加工，则承载件12空载(即未安放散热片)。当承载件12
被置放到放散热片模块14，可以由人工或者机械手将散热片安放到承载件12的安放槽。需要说明的是，散热片与承载件12之间存在可拆卸的连接，当散热片需要被后续加工，散热片与承载件12之间能够保持稳定的连接状态(不会从安放槽中脱离)；当散热片不需再进行后续的加工，其可以从承载件12被脱离。空载的承载件12可以留备以承载其他的散热片。
[0050]
放陶瓷片模块16设在放连接件模块26的下游，并且，放陶瓷片模块16具有机架，其机架上设有结构以置放承载件12。经过放散热片模块14的承载件12可以置放到放陶瓷片模块16，此时，承载件12上的散热片处于待设置陶瓷片的状态，散热片的第一限位孔具有开口朝向可以进行设置陶瓷片的一侧空间。进一步地，陶瓷片开设有第二安装孔，该第二安装孔对应散热片的第一安装孔进行设置，当陶瓷片被设置在散热片上，第二安装孔可以与第一安装孔相对应，包括形状和尺寸的对应。进一步地，第二安装孔被配置为通孔，而可以被螺丝等紧固件穿设。更进一步地，第一安装孔可以设置有内螺纹，而可以供穿过第二安装孔的螺丝进行锁付，在一些可选的实施方式中，第一安装孔可以被配置为通孔，当螺丝穿过第一安装孔及第二安装孔后，可以在第一安装孔的背离陶瓷片的一端，通过螺母将螺丝固定。可选地，在一些可选实施方式中，陶瓷片与散热片之间可以设置连接件进行连接，连接件设有通孔以供螺丝穿过。
[0051]
锁付模块18具有机架，其机架上设有结构以置放承载件12。锁付模块18设在放陶瓷片模块16的下游，当承载件12经过放陶瓷片模块16后，锁付模块18可以在陶瓷片上放置晶体，并可以使用螺丝等紧固件将晶体、陶瓷片以及散热片等锁付连接。晶体上开设有第三安装孔，该第三安装孔被配置为通孔。当承载件12被置放到锁付模块18，放晶体机构20可以按照预设程序，在承载件12上的陶瓷片放置晶体，并且，晶体上的第三安装孔、陶瓷片上的第二安装孔以及散热片上的第一安装孔，三者位于同一直线，而可以形成一安装孔总成，并可以供一紧固件穿设锁付。当陶瓷片设置到位，锁付组件22可以按照预设程序，将紧固件依次穿设晶体上的第三安装孔、陶瓷片上的第二安装孔以及散热片上的第一安装孔，并且，锁付组件22还可以通过附加操作更加稳固地设置紧固件，包括但不限于将紧固件旋紧或者在紧固件的末端设置螺母等附加零部件。
[0052]
需要说明的是，在上述实施方式中，晶体上的第三安装孔、陶瓷片上的第二安装孔以及散热片上的第一安装孔，均为本实用新型的一些可选实施方式的机构，仅作为方便理解本实用新型的一些例子，不是对本实用新型技术方案的限制，在其他实施方式中，锁付结构可以通过其他的方式，以及散热片、陶瓷片和晶体其他结构形式来实现三者的连接。
[0053]
参照图1，在某些实施方式中，柔性线体10还包括设在放散热片模块14的下游的第一印散热膏模块24，第一印散热膏模块24能够置放承载件12，并包括在散热片印散热膏的机构。
[0054]
如此，可以在散热片上印设散热膏，从而，可以增大散热片的散热效率。
[0055]
具体地，本实用新型实施方式的柔性线体10包括多个可选择模块，不同的可选择模块可以具有不同的功能，根据加工需要，可以选择某一种功能的可选择模块，插入到柔性线体10的加工生产流程中。例如，可以选择具有印散热膏功能的印散热膏模块，将其设在放散热片模块14的下游，而可以在散热片上印设散热膏。这些可选择模块包括但不限于上述的放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18以及第一印散热膏模块24。
[0056]
在本实施方式中，第一印散热膏模块24可以设在放散热片模块14的下游，并且，第
一印散热膏模块24具有机架，其机架上设有结构以可以置放承载件12。经过放散热片模块14的承载件12可以置放到第一印散热膏模块24，第一印散热膏模块24可以按照一预设程序在承载件12上的散热片印设散热膏。例如，第一印散热膏模块24的印散热膏储存机构，将散热膏循环运转，并且印设到散热片的散热膏的厚度可以调节。第一印散热膏模块24的印胶头可以从散热膏储存机构，移动靠近散热片，最后可以在散热片上印设散热膏，可选地，印胶头可以根据不同类型的印刷对象，进行快速更换。进一步地，第一印散热膏模块24可以使用气缸将散热片固定，确保散热片印胶后不被沾起、移位。
[0057]
进一步地，在本实施方式中，柔性线体10还包括设在放陶瓷片模块16的下游的第二印散热膏模块25，第二印散热膏模块25能够置放承载件12，并包括在陶瓷片印散热膏的机构。可以理解，第二印散热膏模块25用于在陶瓷片上印设散热膏，从而，可以提高陶瓷片的散热效率。
[0058]
参照图1以及图11至图13，在某些实施方式中，柔性线体10还包括放连接件模块26，设在放散热片模块14的下游，并能够置放承载件12，放连接件模块26包括连接件取放机构28以及用于连接件出料的连接件供料机构30，连接件取放机构28用于从连接件供料机构30转移连接件至承载件12，而在散热片设置连接件。
[0059]
如此，可以便于散热片与陶瓷片的连接。
[0060]
具体地，散热片的第一限位孔的朝向陶瓷片的一侧孔沿，设有沉槽以可以供连接件的一端插接；陶瓷片上的第二安装孔适配连接件的另一端，而可以供该另一端插接。进一步地，连接件被配置为绝缘粒，绝缘粒的中间设有通孔，使螺丝等可以穿设。可以理解，绝缘粒可以起到连接散热片和陶瓷片的作用，并且，可以起到增强绝缘的作用。
[0061]
可选地，当连接件的一端插接在第一安装孔，该一端的外壁面与第一安装孔的孔壁面相互过盈配合，从而，可以将连接件与散热片固定连接。可选地，不同的散热片可以设有不同的第一安装孔，用于不同散热片的连接件的形状和尺寸也不同，而使连接件可以过盈配合插接这些散热片。当连接件的另一端插接第二安装孔，该另一端的外壁面与第二安装孔的孔壁面相互过盈配合，从而，可以将陶瓷片与连接件固定连接。可选地，不同的陶瓷片可以设有不同的第二限位孔，用于不同陶瓷片的连接件的形状和尺寸也可以不同，而使连接件可以过盈配合插接这些不同陶瓷片。
[0062]
连接件供料机构30包括连接件振动盘301和推杆组件302，连接件振动盘301通过振动，可以整齐有序地输出连接件，另外地，连接件振动盘301还可以调节连接件的姿态，而使输出的连接件可以按照预想的姿态进入推杆组件302，从而，便于连接件的出料。然本设计不限于此，在其他实施方式中，放连接件模块26也可以通过其他装置实现连接件的出料。
[0063]
连接件振动盘301与推杆组件302之间设有输送坡道，连接件经该输送坡道进入到连接件容置槽体，具体地，连接件容置槽体连接输送坡道，连接件从输送坡道可以进入到连接件容置槽。当连接件位于连接件容置槽的连接件容置腔内，推杆机构可以运行，而可以推动连接件移动到端部，从而，可以便于后续的连接件取料操作。
[0064]
连接件取放机构28包括气动手指281。放连接件模块26具有机架，机架可以给其他零部件的安装提供安装载体。气动手指281连接在机架上，并且，气动手指281可以相对于机架发生移动，该移动可以是在承载件12和连接件容置槽体的位置范围内的滑动，以实现气动手指281靠近或远离承载件12，以及靠近或远离连接件容置槽体。当气动手指281靠近连
接件，直至可以取起连接件，气动手指281可以由气缸驱动运行，而可以夹取连接件。当气动手指281夹取连接件，其可以移动，而靠近承载件12，当气动手指281所夹取的连接件位于适配散热片的第一安装孔的位置，气动手指281可以将连接件的一端插接第一安装孔，而可以完成连接件连接散热片。
[0065]
参照图1以及图14至图17，在某些实施方式中，柔性线体10还包括：正运送组件，正运送组件包括能够依次两相接的多个正运送机构31，而能够置放并正向运送承载件12，多个正运送机构31分设在放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18、印散热膏模块和放绝缘粒模块；反运送组件，包括能够依次两相接的多个反运送机构32，而能够反向运送承载件12，多个反运送机构32分设在放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18、印散热膏模块和放绝缘粒模块；以及设在柔性线体10首端的前升降模块34、和设在柔性线体10末端的后升降模块36，前升降模块34和后升降模块36均设有升降机构38，升降机构38的上端连接正运送组件，下端连接反运送组件，而使承载件12在正运送组件和反运送组件之间转移。
[0066]
如此，可以实现承载件12在放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18、印散热膏模块和放绝缘粒模块之间的运送，可以实现流水线作业，承载件12可以往复重复使用，尤其地，放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18、印散热膏模块放绝缘粒模块、以及前升降模块34和后升降模块36之间，可根据加工需要选择不同模块进行组装，而形成不同的柔性线体10。
[0067]
具体地，本实施方式的柔性线体10所包括的所有模块，均可以进行两两连接，并且，该连接是可分离的连接。也即，当两个或者两个以上模块连接成一体，可以进行包含这些模块的加工功能的加工。而当这些模块需要调整位置，或者抽离出某些模块，或者加插进某些模块，可以将这些模块分离，而可以进行上述的相关操作。举例来说，放散热片模块14、放连接件模块26和放陶瓷片模块16，依次连接，而可以形成一个加工流水线，并且可以对经过这三个模块的物体进行放散热片、放连接件以及放陶瓷片的加工；当需要在散热片上印制散热膏，可以分离放散热片模块14和放连接件模块26，而在两者之间加设一印散热膏模块，加工对象先可以经过放散热片模块14，然后可以被输入印散热膏模块，印散热膏模块可以在散热片上印设散热膏，此后，加工对象从印散热膏模块输出，进入到后续的模块进行加工。
[0068]
本实施方式的柔性线体10所包括的多个模块的可分离连接，可以通过正运送组件包括的多个正运送机构31实现，其中，放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18、印散热膏模块和放绝缘粒模块均分别设有一正运送机构31，需要说明的是，上述提及的可选择模块包括多个模块，该多个模块均分别设有一正运送机构31。分设在不同模块的正运送机构31能够依次两相接，具体地，不同模块的正运送机构31可以位于同一水平线上，并且，某一模块的正运送机构31输出加工对象，加工对象可以输入到相连接的模块的正运送机构31。
[0069]
例如，放散热片模块14上的正运送机构31，可以与放连接件模块26上的正运送机构31连接，当承载件12置放在放散热片模块14的正运送机构31，放散热片模块14在承载件12放置散热片，然后，正运送机构31可以运行，而可以输出承载件12，该承载件12可以从放散热片模块14的正运送机构31，转送到放连接件模块26上的正运送机构31，进而，可以被放连接件模块26上在散热片设置连接件，然后，放连接件模块26上的正运送机构31可以继续
运行，而可以输出承载件12到下一模块的正运送机构31，进行后续的加工。
[0070]
另外地，当放散热片模块14和放连接件模块26分离，两者的正运动机构可以分离，而可以加插进印散热膏模块，印散热膏模块的正运送机构31的输入端，可以连接放散热片模块14正运送机构31的输出端，印散热膏模块的正运送机构31的输出端，可以连接放散热片模块14正运送机构31的输入端，当放散热片模块14的正运送机构31输出承载件12，可以转送到印散热膏模块上的正运送机构31，印散热膏模块可以在散热片上印设散热膏，然后，印散热膏模块上的正运送机构31可以继续运行，而可以输出承载件12到放连接件模块26上的正运送机构31，放连接件模块26可以在散热片上设置连接件。
[0071]
依此类推，本实施方式的柔性线体10所包括的多个模块，可以通过正运送组件实现可分离连接以及承载件12等加工对象的正向运送。
[0072]
可以理解，在本实施方式中，放散热片模块14、放陶瓷片模块16、锁付模块18、印散热膏模块和放绝缘粒模块能够置放承载件12，是通过正运送组件的分设在各个模块的正运送机构31来实现的。
[0073]
在本实施方式中，正运送组件包括的正运送机构31设在各个模块的上部，反运送组件包括的反运送机构32设在各个模块的下部，以可以便于正运送机构31上的加工对象被加工。
[0074]
当多个模块依次连接，各个模块的正运动机构可以依次连接，而反运送组件的位于各个模块的反运送机构32也可以依次连接，而使承载件12可以在各个模块的反运送机构32上被反向运送。可以理解，正运送组件的运行方向与反运送组件的运行方向相反。当承载件12空载后，承载件12可以被后升降模块36向下转移到反运送组件，反运送组件可以反向运送承载件12到前升降模块34，前升降模块34将承载件12转移到与之连接的正运送机构31，从而，承载件12可以再次在各个模块的正运送机构31被运送，也即，可以再次进行相关加工。如此，往复循环。
[0075]
前升降模块34包括的升降机构38，上端连接柔性线体10首端的模块(如放散热片模块14)的正运送机构31，下端连接该模块的反运送机构32，前升降模块34的升降机构38可以上行，而将承载件12从反运送组件转移到正运送组件；后升降模块36包括的升降机构38，上端连接柔性线体10末端的模块(如第二印散热膏模块25)的正运送机构31，下端连接该模块的反运送机构32，后升降模块36的升降机构38可以下行，而将承载件12从正运送组件转移动到反运送组件。
[0076]
参照图3至图6，在某些实施方式中，放陶瓷片模块16包括陶瓷片出料机构40、陶瓷片取料组件、和用于存放陶瓷片的陶瓷片置放平台44，陶瓷片取料组件用于在陶瓷片出料机构40、陶瓷片置放平台44与承载件12的散热片之间转移陶瓷片。
[0077]
如此，可以便于陶瓷片随用随取。
[0078]
具体地，陶瓷片出料机构40用于输出存储的陶瓷片，陶瓷片可以被陶瓷片取料组件从陶瓷片出料机构40转移到陶瓷片置放平台44，而被陶瓷片置放平台44暂时存放，如此，便可以保证陶瓷片的随用随取。当置放在放陶瓷片模块16上的加工对象(在本实施方式中，加工对象可以是承载件12上的散热片)需要设置陶瓷片，陶瓷片取料组件可以开始运行，并在承载件12、陶瓷片置放平台44以及陶瓷片出料机构40的位置范围内移动，以实现陶瓷片取料组件靠近或远离承载件12、靠近或远离陶瓷片置放平台44、以及靠近或远离陶瓷片出
料机构40。
[0079]
陶瓷片取料组件可以靠近陶瓷片出料机构40上的陶瓷片，直至取起陶瓷片。当陶瓷片取料组件取起陶瓷片，其可以移动，而靠近陶瓷片置放平台44，当陶瓷片位于适配陶瓷片置放平台44的位置，陶瓷片取料组件可以将陶瓷片置放到陶瓷片置放平台44。
[0080]
在一实施方式中，陶瓷片取料组件可以靠近陶瓷片置放平台44的陶瓷片，直至取起陶瓷片。当陶瓷片取料组件取起陶瓷片，其可以移动，而靠近承载件12上的散热片，当陶瓷片的第二安装孔位于适配连接件的显露一端的位置，陶瓷片取料组件可以将陶瓷片套设连接件的该一端，而可以完成连接件连接陶瓷片，也即，陶瓷片、连接件及散热片三者连接。
[0081]
在另一实施方式中，陶瓷片取料组件可以靠近陶瓷片置放平台44的陶瓷片，直至取起陶瓷片。当陶瓷片取料组件取起陶瓷片，其可以移动，而靠近承载件12上的散热片，当陶瓷片的第二安装孔位于适配散热片的第一安装孔的位置，陶瓷片取料组件可以将陶瓷片对应第一安装孔放置到散热片上，而便于后续的锁付操作。
[0082]
在一些可选的实施方式中，陶瓷片取料组件包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构可滑动地连接放陶瓷片模块16的机架，用于从陶瓷片出料机构40转移陶瓷片，至陶瓷片置放平台44；第二取料机构可滑动地连接放陶瓷片模块16的机架，用于从陶瓷片置放平台44转移陶瓷片，至承载件12之间转移陶瓷片。
[0083]
如此，可以实现陶瓷片取料组件转移陶瓷片。
[0084]
具体地，放陶瓷片模块16具有机架，机架可以给其他零部件的安装提供安装载体。第一取料机构连接在机架上，并且，第一取料机构可以相对于机架发生移动，该移动可以是在陶瓷片置放平台44和陶瓷片出料机构40的位置范围内的滑动，以实现第一取料机构靠近或远离陶瓷片出料机构40，以及靠近或远离陶瓷片置放平台44。第一取料机构可以靠近陶瓷片出料机构40上的陶瓷片，直至取起陶瓷片。当第一取料机构取起陶瓷片，其可以移动，而靠近陶瓷片置放平台44，当陶瓷片位于适配陶瓷片置放平台44的位置，第一取料机构可以将陶瓷片置放到陶瓷片置放平台44。
[0085]
第二取料机构连接在机架上，并且，第二取料机构可以相对于机架发生移动，该移动可以是在陶瓷片置放平台44和承载件12的位置范围内的滑动，以实现第二取料机构靠近或远离承载件12，以及靠近或远离陶瓷片置放平台44。当置放在放陶瓷片模块16上的加工对象(在本实施方式中，加工对象可以是承载件12上的散热片)需要设置陶瓷片，第二取料机构可以靠近陶瓷片置放平台44上的陶瓷片，直至取起陶瓷片。当第二取料机构取起陶瓷片，其可以移动，而靠近承载件12上的散热片，当陶瓷片的第二安装孔位于适配连接件的显露一端的位置，第二取料机构可以将陶瓷片套设该连接件的显露一端，而可以完成连接件连接陶瓷片，也即，陶瓷片、连接件及散热片三者连接。
[0086]
在图6所示的实施方式中，第一取料机构和第二取料机构均可以通过负压装置43来吸取住陶瓷片。可选地，负压装置43可以被配置为真空吸盘。
[0087]
参照图7至图10，在某些实施方式中，放晶体机构20包括晶体储存机构46，及连接晶体储存机构46的皮带推送机构48，晶体储存机构46包括可拆卸设置的多个晶体储存管50，晶体储存管50内设有储存腔以储存晶体；皮带推送机构48用于推送晶体储存机构46输出的晶体。
[0088]
如此，可以实现锁付模块18的晶体出料。
[0089]
具体地，多个晶体储存管50可以自上而下地设在晶体储存机构46的架体，晶体储存管50内部可以设有储存腔，而可以储存晶体。位于晶体储存机构46下部的晶体储存管50，可以被皮带推送机构48推动其内部的晶体，被推动的晶体可以被输出到置放在锁付模块18的承载件12等加工对象上。进一步地，在一可选实施方式中，皮带推送机构48包括皮带、及推动皮带运送的皮带电机，当皮带电机运行，皮带可以伸出而推动晶体，或者缩回。
[0090]
可选地，当某一晶体储存管50内的晶体被用完，可以将该晶体储存管50从架体上拆下，而进行补充新的晶体，以可以供下次使用。
[0091]
在某些实施方式中，放晶体机构20还包括设在晶体输出端的印散热膏装置52，印散热膏机构用于在放晶体机构20输出的晶体印散热膏。
[0092]
如此，可以在放晶体机构20输出的晶体上印设散热膏，从而，可以增大晶体的散热效率。
[0093]
具体地，放晶体机构20用于输出晶体到加工对象上，可以理解，放晶体机构20具有晶体输出端。印散热膏装置52设在放晶体机构20的晶体输出端，当晶体被输出至印散热膏装置52，可以被进行印散热膏，从而，可以增强晶体的散热效率。经过印散热膏操作的晶体，可以被输出到承载件12等加工对象上，而进行后续的加工。
[0094]
在某些实施方式中，锁付模块18还包括绝缘粒上料机构54、螺丝上料机构56、和连接绝缘粒上料机构54及螺丝上料机构56的锁付机构58，锁付机构58可滑动连接锁付模块18的架体，锁付机构58用于将绝缘粒上料机构54输出的绝缘粒以及螺丝上料机构56输出的螺丝组合、并设置到晶体。
[0095]
如此，可以在晶体上设置绝缘粒，并且，可以通过螺丝将绝缘粒、陶瓷片、连接件以及散热片等锁付。
[0096]
具体地，在本实施方式中，绝缘粒上料机构54被配置为绝缘粒振动盘，绝缘粒振动盘通过振动，可以整齐有序地输出绝缘粒，另外地，绝缘粒振动盘还可以调节绝缘粒的姿态，而使输出的绝缘粒可以按照预想的姿态进入推杆组件302，从而，便于连接件的出料。然本设计不限于此，在其他实施方式中，放连接件模块26也可以通过其他装置实现连接件的出料。
[0097]
进一步地，螺丝上料结构包括一转动供料装置，该转动供料装置可以通过一输送管道向锁付机构58输送螺丝。
[0098]
更进一步地，绝缘粒振动盘通过输送管道连接锁付机构58，绝缘粒振动盘输出的绝缘粒通过该输送管道，输送到锁付机构58。当绝缘粒以及螺丝被输送到锁付机构58，锁付机构58可以将两者组合。具体地，锁付机构58可以将螺丝穿设绝缘粒具有的第三安装孔，然后锁付结构可以将螺丝以及绝缘粒设置到晶体上，接着，锁付机构58可以将螺丝、绝缘粒以及晶体放置到承载件12等加工对象上。
[0099]
可选地，在本实施方式中，锁付机构58可以设有两个，两个锁付机构58均可滑动地连接锁付模块18的架体。可以理解，锁付机构58设置有两个，可以增大锁付模块18的工作效率。然本设计不限于此，在其他实施方式中，锁付机构58也可以设置为其他数量。
[0100]
在某些实施方式中，锁付机构58包括扭力可调的伺服电批。
[0101]
如此，可以避免锁付机构58扭力过大而损坏晶体等零部件。
[0102]
具体地，锁付机构58先将螺丝、绝缘粒以及晶体的组合体放置到承载件12上的陶
瓷片，其中，螺丝已经穿设晶体的第三安装孔以及绝缘粒具有的通孔，然后穿设陶瓷片的第二安装孔以及散热片的第一安装孔等孔道，最后可以把晶体、绝缘粒、陶瓷片和散热片等连接成一体。进一步地，本市实施方式的锁付机构58通过伺服电批，可以旋转螺丝，而可以使螺丝紧固连接其他零部件，从而，可以起到锁付的作用。更进一步地，本实施方式中的伺服电批的扭力可以根据实际需要进行调节、设置，使伺服电批输出的扭力保持在一最大阈值以下，从而，可以避免伺服电批输出过大扭力而损坏相关零部件。
[0103]
在图8所示的实施方式中，锁付模块18还包括切脚装置53，切脚装置53可以设在放晶体机构20的晶体输出端，切脚装置53可以根据需要对输出的晶体进行切脚处理，以可以输出所需尺寸的晶体。
[0104]
在某些实施方式中，散热片设置有多个晶体安装位，而能够安装多个晶体。
[0105]
如此，可以在同一散热片上安装多个晶体。
[0106]
具体地，散热片根据需要被设置成不同形状及尺寸，并且，散热片上形成有满足不同需要的晶体安装位，而可以安装不同的晶体。并且，晶体安装位可以设置有多个，而可以安装多个晶体。例如，散热片上间隔设置有四个晶体安装位。每一晶体安装位可以一个晶体，可选地，每一晶体安装位设有两个第一安装孔，同理地，陶瓷片同样开设有两个第二安装孔，以及晶体同样设置有两个第三安装孔。可以理解，如此可以使得每一晶体都可以更稳固地连接陶瓷片以及散热片。在某些实施方式中，锁付模块18依次两相接地设置有多个，多个锁付模块18用于分别对应不同晶体进行锁付操作。
[0107]
如此，可以使每一晶体都可以有对应的锁付模块18对其进行锁付操作。
[0108]
具体地，在一可选的实施方式中，锁付模块18设置有四个，四个锁付模块18可以被命名为第一锁付模块18、第二锁付模块18、第三锁付模块18以及第四锁付模块18；散热片上可以设置有四个晶体，四个晶体可以被命名为第一晶体、第二晶体、第三晶体以及第四晶体。在本实施方式中，第一锁付模块18可以用于对第一晶体进行锁付操作，第二锁付模块18可以用于对第二晶体进行锁付操作，第三锁付模块18可以用于对第三晶体进行锁付操作，第四锁付模块18可以用于对第四晶体进行锁付操作。从而，可以使每一晶体都可以有对应的锁付模块18对其进行锁付操作，尤其地，当第一晶体、第二晶体、第三晶体以及第四晶体各不相同，第一锁付模块18、第二锁付模块18、第三锁付模块18以及第四锁付模块18便可以有针对性地对每一晶体进行锁付操作。然本设计不限于此，在其他实施方式中，锁付模块18也可以设置为其他数量。
[0109]
以上所述仅为本实用新型的可选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，包括：承载件，用于承载散热片；放散热片模块，能够置放所述承载件，所述放散热片模块用于在所述承载件设置所述散热片；放陶瓷片模块，设在所述放散热片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述放陶瓷片模块用于在所述散热片设置陶瓷片；以及锁付模块，设在所述放陶瓷片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述锁付模块包括放晶体机构及锁付组件，所述放晶体机构用于在所述承载件放置晶体，所述锁付组件用于锁付散热片、陶瓷片及晶体。2.如权利要求1所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述柔性线体还包括设在所述放散热片模块的下游的第一印散热膏模块，所述第一印散热膏模块能够置放所述承载件，并包括在所述散热片印散热膏的机构。3.如权利要求2所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述柔性线体还包括放连接件模块，设在所述放散热片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述放连接件模块包括连接件取放机构以及用于连接件出料的连接件供料机构，所述连接件取放机构用于从所述连接件供料机构转移连接件至所述承载件，而在所述散热片设置连接件。4.如权利要求3所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述柔性线体还包括：正运送组件，所述正运送组件包括能够依次两相接的多个正运送机构，而能够置放并正向运送所述承载件，多个所述正运送机构分设在所述放散热片模块、所述放陶瓷片模块、所述锁付模块、所述印散热膏模块和所述放连接件模块；反运送组件，包括能够依次两相接的多个反运送机构，而能够反向运送所述承载件，多个所述反运送机构分设在所述放散热片模块、所述放陶瓷片模块、所述锁付模块、所述印散热膏模块和所述放连接件模块；以及设在所述柔性线体首端的前升降模块、和设在所述柔性线体末端的后升降模块，所述前升降模块和所述后升降模块均设有升降机构，所述升降机构的上端连接所述正运送组件，下端连接所述反运送组件，而使承载件在所述正运送组件和所述反运送组件之间转移。5.如权利要求1至4任一项所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述放陶瓷片模块包括陶瓷片出料机构、陶瓷片取料组件、和用于存放陶瓷片的陶瓷片置放平台，所述陶瓷片取料组件用于在所述陶瓷片出料机构、所述陶瓷片置放平台与所述承载件的散热片之间转移陶瓷片。6.如权利要求1至4任一项所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述放晶体机构包括晶体储存机构，及连接所述晶体储存机构的皮带推送机构，所述晶体储存机构包括可拆卸设置的多个晶体储存管，所述晶体储存管内设有储存腔以储存晶体；所述皮带推送机构用于推送所述晶体储存机构输出的晶体。7.如权利要求6所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述放晶体机构还包括设在晶体输出端的印散热膏装置，所述印散热膏装置用于在所述放晶体机构输出的晶体印散热膏。8.如权利要求7所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述锁付组
件包括绝缘粒上料机构、螺丝上料机构、和连接所述绝缘粒上料机构及螺丝上料机构的锁付机构，所述锁付机构可滑动连接所述锁付模块的架体，所述锁付机构用于将所述绝缘粒上料机构输出的绝缘粒以及所述螺丝上料机构输出的螺丝组合、并设置到晶体。9.如权利要求8所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述锁付机构包括扭力可调的伺服电批。10.如权利要求9所述的放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，其特征在于，所述散热片设置有多个晶体安装位，而能够安装多个晶体；和/或所述锁付模块依次两相接地设置有多个，多个所述锁付模块用于分别对应不同晶体进行锁付操作。

技术总结
本实用新型公开一种放绝缘粒陶瓷片的锁螺丝型柔性线体，包括：承载件，用于承载散热片；放散热片模块，能够置放所述承载件，所述放散热片模块用于在所述承载件设置所述散热片；放陶瓷片模块，设在所述放散热片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述放陶瓷片模块用于在所述散热片设置陶瓷片；以及锁付模块，设在所述放陶瓷片模块的下游，并能够置放所述承载件，所述锁付模块包括放晶体机构及锁付组件，所述放晶体机构用于在所述承载件放置晶体，所述锁付组件用于锁付散热片、陶瓷片及晶体。本实用新型技术方案提供的柔性线体，能够在晶体和散热片之间设置绝缘件。和散热片之间设置绝缘件。和散热片之间设置绝缘件。


技术研发人员：钟桂西
受保护的技术使用者：深圳市晨钰自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/19