一种自动化包装玉米的装盘流水线系统的制作方法

1.本发明涉及农产品深加工技术领域，尤其是涉及一种自动化包装玉米的装盘流水线系统。


背景技术：

2.目前，国内外在带包装玉米灭菌装盘装箱方面采用的手段主要是人工装填的方式。人工装填的方式人员需求量较大，人工装盘装箱速度慢，空间利用率低，成本高，无法满足低成本快速高效高密度装盘装箱。自动化手段针对高重复性动作可以进行快速低成本实现，在装盘装箱方面有着天然的优势。
3.现有技术中，由于带包装的玉米的装盘以及装箱过程空间利用率低、装填人员密集度高、装盘装箱速度低，如何通过有效的自动化手段进行智能化自动化装盘装箱，是提高玉米装盘装箱速度与密度的关键手段。高速度高效率的装盘过程中，怎样实现高密度装箱装盘一直以来都是难点问题，既要求玉米排列摆放的规整，还要求尽可能减少玉米之间的间隔空隙，对自动化机械设备提出了很高的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，能大幅度提高玉米装盘的的速度与效率，提高自动化装盘密度，可以应用于鲜食玉米等农产品深加工过程中的灭菌装盘或装箱过程，实用性强。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。
6.优选的，所述桁架机器人包括水平桁架、升降柱和水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平桁架滑动连接，所述升降柱与所述水平滑轨滑动连接，所述升降柱内部设有真空装置，所述升降柱底端设有海绵吸盘。
7.优选的，所述升降柱侧壁上设有滑槽，所述水平滑轨上设有与所述滑槽对应的滑块，所述海绵吸盘为多孔柔性材料。
8.优选的，所述推料机构包括推杆电机和挡块，所述挡块通过电动推杆与所述推杆电机固定连接。
9.优选的，所述挡块为l型结构，所述推杆电机与所述支撑台固定连接。
10.优选的，所述理料机构包括理料盒、理料盖板和传递结构，所述理料盖板通过转动轴与所述理料盒转动连接，所述理料盖板一端固定设有止动挡块，所述止动挡块、所述理料盖板通过所述传递结构与所述流水线体固定连接，所述传递结构下方固定连接有盖板电机。
11.优选的，所述传递结构包括第一传递杆和第二传递杆，所述第一传递杆与所述第二传递杆转动连接，所述第一传递杆的另一端固定设有第一齿轮，所述盖板电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二传递杆的另一端与所述理料盖板固定连接。
12.优选的，所述理料盒内部设有理料挡板，所述理料挡板通过弹簧与所述理料盒固定连接，所述理料盒之间固定设有连接杆。
13.优选的，所述进料输送线与所述托盘输送线的运动方向相反。
14.因此，本发明采用上述一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，有益效果如下：
15.(1)本发明采用机械自动化的方式，实现了对包装鲜食玉米的高效率装盘、自动化高密度装盘。
16.(2)本发明具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，非常适用于鲜食玉米等带包装的农产品灭菌装盘与装箱流程。
17.(3)本发明设置挡块为l型结构，挡块在将前序玉米推入理料盒中的同时，可将挡住后续玉米的前移，当理料盒装满玉米时，挡块将抵住玉米，防止玉米再次返回进料输送线。
18.(4)本发明设置海绵吸盘，可将理料盒中的一排玉米吸取并转移至灭菌盘或进入装箱流程，有效解决了在装盘转移过程中人工装盘效率低下的问题。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1是本发明一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例的整体示意图；
21.图2是本发明一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例的侧视图；
22.图3是本发明一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例中理料机构的侧视图；
23.图4是本发明一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例中理料机构的整体示意图；
24.图5是本发明一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例中传递结构的整体示意图。
25.附图标记
26.1、流水线体；2、支撑台；3、进料输送线；4、托盘输送线；5、水平桁架；6、升降柱；7、水平滑轨；8、海绵吸盘；9、推杆电机；10、挡块；11、电动推杆；12、理料盒；13、理料盖板；14、止动挡块；15、盖板电机；16、第一传递杆；17、第二传递杆；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、理料挡板；21、弹簧。
具体实施方式
27.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
28.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等
类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.如图所示，一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体1，流水线体1一侧设有桁架机器人，流水线体1另一侧设有支撑台2，支撑台2与流水线体1之间设有进料输送线3，支撑台2上固定设有若干个推料机构，流水线体1下方设有托盘输送线4，托盘输送线4上设有若干个托盘，流水线体1上方设有若干个理料机构，进料输送线3与托盘输送线4均可为传送带，设定进料输送线3与托盘输送线4水平设置且相互平行，进料输送线3与托盘输送线4的运动方向相反。
30.如图1中所示，实际运行时，进料输送线3将玉米沿直线方向
①
依次运入装置，托盘输送线4将装满玉米的托盘沿直线方向
②
依次运出装置，互不干扰，提高装盘效率。
31.桁架机器人包括水平桁架5、升降柱6和水平滑轨7，水平滑轨7与水平桁架5滑动连接，使水平滑轨7只能沿着水平桁架5水平移动；升降柱6与水平滑轨7滑动连接，升降柱6侧壁上设有滑槽，水平滑轨7上设有与滑槽对应的滑块，使升降柱6只能沿竖直方向运动。升降柱6内部设有真空装置，真空装置可选用真空发生器，升降柱6底端设有海绵吸盘8，海绵吸盘8为多孔柔性材料。
32.操作人员可通过上下推动升降柱6，实现升降柱6位置的调整，具体位置以海绵吸盘8不影响玉米进入理料机构中，且真空装置吸力最大为准，升降柱6与水平滑轨7上可设有螺孔，当升降柱6的位置确定后可通过紧固螺栓和螺母的配合，将升降柱6与水平滑轨7固定。当真空装置处于真空状态下时，海绵吸盘8可以吸起一排玉米，当解除真空状态后，海绵吸盘8将玉米放下。
33.推料机构包括推杆电机9和挡块10，挡块10通过电动推杆11与推杆电机9固定连接，推杆电机9与支撑台2固定连接，理料机构包括理料盒12、理料盖板13和传递结构。
34.推杆电机9启动，电动推杆11在推杆电机9的作用下沿着推杆电机9的轴线做往复运动，同时带动挡块10运动，挡块10不断将玉米推入理料盒12中；为了防止后续玉米卡住挡块10，挡块10采用拐角设计即挡块10为l型结构，挡块10在将前序玉米推入理料盒12中的同时，可将后续玉米挡住防止前移，当理料盒12装满玉米时，挡块10将玉米抵住，防止玉米再次返回进料输送线3，实现自动化高密度、高效率装盘。
35.理料盖板13通过转动轴与理料盒12转动连接，理料盖板13一端固定设有止动挡块14，止动挡块14、理料盖板13通过传递结构与流水线体1固定连接，传递结构下方固定连接有盖板电机15。
36.传递结构包括第一传递杆16和第二传递杆17，第一传递杆16与第二传递杆17转动连接，第一传递杆16的另一端固定设有第一齿轮18，盖板电机15的输出轴上固定设有第二齿轮19，第一齿轮18与第二齿轮19相啮合，第二传递杆17的另一端与理料盖板13固定连接。
37.实际使用时，盖板电机15启动，盖板电机15通过传递结构构成的机构使得理料盖板13与止动挡块14同步转动，当理料盖板13盖住理料盒12的同时，止动挡块14挡住进料输送线3上的玉米，进入理料状态，便于推料机构将玉米推入理料盒12中；而后桁架机器人启
动，升降柱6底端的海绵吸盘8吸取理料盒12中的一排玉米时，理料盖板13与止动挡块14同时抬起，进入等待状态。
38.理料盒12内部设有理料挡板20，理料挡板20通过弹簧21与理料盒12固定连接，理料盒12之间固定设有连接杆。当玉米被挡块10推入理料盒12时，由于弹簧21的弹力作用，弹簧21会挤压理料挡板20，将玉米挤压并对齐在理料盒12的一端，便于后续装盘时候的整齐且高密度。
39.本发明的工作流程如下：
40.外接电源，将经过包装的鲜食玉米从进料输送线3顺序进入，当玉米撞到止动挡块14后，推杆电机9带动电动推杆11运动，从而带动挡块10将玉米推入理料盒12中；弹簧21的弹力作用，使得理料挡板20将玉米挤压到理料盒12一端并对齐；当理料盒12中的玉米已经堆满时，盖板电机15会驱动止动挡块14抬起，电动推杆11持续抵住玉米，使玉米的位置固定不动，此时理料盖板13也处于抬起状态；而后桁架机器人移动到理料盒12上方，通过海绵吸盘8吸起理料盒12中的一排玉米后，转移到灭菌盘中；当尾部的理料盒12装满后，玉米将进入前序理料盒12中，并且重复前面的理料入盒流程。
41.因此，本发明采用上述一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，采用机械自动化的方式，能大幅度提高玉米装盘的速度与效率，且满足自动化高密度装盘装箱的要求。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。2.根据权利要求1所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述桁架机器人包括水平桁架、升降柱和水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平桁架滑动连接，所述升降柱与所述水平滑轨滑动连接，所述升降柱内部设有真空装置，所述升降柱底端设有海绵吸盘。3.根据权利要求2所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述升降柱侧壁上设有滑槽，所述水平滑轨上设有与所述滑槽对应的滑块，所述海绵吸盘为多孔柔性材料。4.根据权利要求1所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述推料机构包括推杆电机和挡块，所述挡块通过电动推杆与所述推杆电机固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述挡块为l型结构，所述推杆电机与所述支撑台固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述理料机构包括理料盒、理料盖板和传递结构，所述理料盖板通过转动轴与所述理料盒转动连接，所述理料盖板一端固定设有止动挡块，所述止动挡块、所述理料盖板通过所述传递结构与所述流水线体固定连接，所述传递结构下方固定连接有盖板电机。7.根据权利要求6所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述传递结构包括第一传递杆和第二传递杆，所述第一传递杆与所述第二传递杆转动连接，所述第一传递杆的另一端固定设有第一齿轮，所述盖板电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二传递杆的另一端与所述理料盖板固定连接。8.根据权利要求6所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述理料盒内部设有理料挡板，所述理料挡板通过弹簧与所述理料盒固定连接，所述理料盒之间固定设有连接杆。9.根据权利要求1所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述进料输送线与所述托盘输送线的运动方向相反。

技术总结
本发明公开了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。本发明采用上述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，采用机械自动化的方式，能大幅度提高玉米装盘的速度与效率，且满足自动化高密度装盘装箱的要求。且满足自动化高密度装盘装箱的要求。且满足自动化高密度装盘装箱的要求。


技术研发人员：齐乃明 刘一骄 杜德嵩 王飞阳 刘延芳 姚蔚然
受保护的技术使用者：哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/19