一种产品抓取结构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种产品抓取结构。


背景技术：

2.在玻璃生产中，会设置抓取结构来转运已经制造完成的玻璃制品，为了避免在抓取过程中玻璃产品受力不均导致玻璃产品损坏，一般抓取结构的抓取部布均匀设于玻璃产品的各个部位。
3.但是根据市场的需求会生产不同规格的玻璃产品，当玻璃产品的尺寸过大时，现有的抓取结构不能够满足尺寸的要求，通常会购入新的抓取结构作为替换，然而抓取结构重量较大，移除、安装、调试等都比较复杂，而且增加成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种产品抓取结构，旨在提供一种能够便于调整抓取结构的尺寸，以能够适配各种规格的玻璃产品的产品抓取结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种产品抓取结构，包括：
6.框体，具有多个内夹角，多个所述内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个所述内支撑杆固定连接于所述框体的中心位置，多个所述内支撑杆均向所述框体外部延伸，以形成多个外支撑杆；
7.第一加长杆，连接于所述外支撑杆，所述第一加长杆沿背向所述框体的方向延伸；
8.第一连接部，可拆卸安装于所述外支撑杆的一端和所述第一加长杆的一端；以及，
9.多个抓取部；
10.其中，多个所述抓取部设于所述框体和多个所述外支撑杆底侧；和\或，
11.多个所述抓取部设于两根所述第一加长杆底侧。
12.优选地，所述第一连接部包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第二配合件能够配合并套设于所述外支撑杆和所述第一加长杆上，以连接所述外支撑杆和所述第一加长杆。
13.优选地，所述第一连接部包括：
14.槽体，所述槽体两端与外部连通，所述外支撑杆的杆身能够嵌入所述槽体的凹槽内；
15.封装板，设于所述槽体设有开口的一侧，所述封装板与所述槽体可拆卸连接，以可拆卸连接所述外支撑杆和所述第一连接部；以及，
16.连接套筒，设于所述槽体的侧面上，所述第一加长杆能够插接进所述连接套筒的内腔，以可拆卸连接所述第一加长杆和所述第一连接部；
17.其中，所述第一配合件包括所述槽体和所述连接套筒；
18.所述第二配合部包括所述封装板。
19.优选地，所述槽体的槽口两侧均向外延伸以形成两个所述连接板，各所述连接板
上开设有多个第一通孔，对应地，所述封装板上设有多个第二通孔，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一对应，两个对应的所述第一通孔与所述第二通孔中穿设有固定件，通过所述固定件固定连接所述槽体和所述封装板。
20.优选地，所述槽体的凹槽的横截面与所述外支撑杆的横截面相同，所述连接套筒的内腔的横截面与所述第一加长杆的横截面相同。
21.优选地，所述第一加长杆上设有第二连接部，所述第二连接部的侧面上设有第二加长杆。
22.优选地，所述第一加长杆至少为两根，两个所述第一加长杆相对平行设置，对应地，所述第一连接部至少为两个。
23.优选地，两根所述第一加长杆之间连接有固定横杆。
24.优选地，所述产品抓取结构还包括：
25.连接柱，所述连接柱的顶部连接于所述堆垛机的移动装置，所述连接柱的底部连接于所述框体的中心位置上；以及，
26.两根平衡钢索，分别与两根所述第一加长杆对应，各所述平衡钢索一端连接于所述连接柱，另一端连接于对应的所述第一加长杆上。
27.优选地，所述抓取部包括吸盘。
28.本实用新型技术方案提供了一种产品抓取结构，包括框体，其具有多个内夹角，多个内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个内支撑杆固定连接于框体的中心位置，以提高框体的稳定性，多个内支撑杆均向框体外部延伸，以形成多个外支撑杆，在外支撑杆上设有沿背向框体的方向延伸的第一加长杆，外支撑杆和第一加长杆通过第一连接部连接，第一连接部可拆卸安装于所述外支撑杆的一端和所述第一加长杆的一端，在框体和多个外支撑杆的底侧和/或第一加长杆的底侧设有多个抓取部，第一加长杆的设置增多了产品抓取结构能够与玻璃产品对应的位置。本实用新型在现有的框体基础上通过第一连接部可拆卸安装有沿背向框体的方向延伸的第一加长杆，以延长产品抓取结构形成的平面，以增多产品抓取结构能够作用于玻璃产品的施力点，以适配各种尺寸的玻璃产品，安装方便，且可任意调整，无需购买新的产品抓取结构，降低生产成本。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型所提供的产品抓取结构的结构示意图；
31.图2为图1中第一连接部的结构示意图；
32.图3为图2中槽体的结构示意图。
33.附图标号说明：
[0034][0035][0036]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0040]
在玻璃生产中，会设置抓取结构来转运已经制造完成的玻璃制品，为了避免在抓取过程中玻璃产品受力不均导致玻璃产品损坏，一般抓取结构的抓取部布均匀设于玻璃产品的各个部位。
[0041]
但是根据市场的需求会生产不同规格的玻璃产品，当玻璃产品的尺寸过大时，现有的抓取结构不能够满足尺寸的要求，通常会购入新的抓取结构作为替换，然而抓取结构重量较大，移除、安装、调试等都比较复杂，而且增加成本。
[0042]
为解决上述问题，本实用新型提出了一种产品抓取结构，旨在一种能够便于调整抓取结构的尺寸，以能够适配各种规格的玻璃产品的产品抓取结构，其中，图1至图3为本实用新型所提供的产品抓取结构的一实施例的结构示意图。
[0043]
请参考图1至图2，本实用新型提出一种产品抓取结构1000，用于堆垛机，所述产品抓取结构1000包括框体1、第一连接部2、第一加长杆3和多个抓取部，所述框体1具有多个内夹角，多个所述内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆11，多个所述内支撑杆11固定连接于所述框体1的中心位置，多个所述内支撑杆11均向所述框体1外部延伸，以形成多个外支
撑杆12；所述第一加长杆3连接于所述外支撑杆12，所述第一加长杆3沿背向所述框体1的方向延伸，所述第一连接部2可拆卸安装于所述外支撑杆12的一端和所述第一加长杆3的一端；多个所述抓取部设于所述框体1和多个所述外支撑杆12底侧；和\或，多个所述抓取部设于两根所述第一加长杆3底侧。
[0044]
本实用新型技术方案提供了一种产品抓取结构1000，包括所述框体1，其具有多个所述内夹角，多个所述内夹角均向内延伸以形成多个所述内支撑杆11，多个所述内支撑杆11固定连接于所述框体1的中心位置，以提高所述框体1的稳定性，多个所述内支撑杆11均向所述框体1外部延伸，以形成多个所述外支撑杆12，在至少一个所述外支撑杆12上连接有沿背向所述框体1方向延伸的所述第一加长杆3，并通过所述第一连接部2连接，其中，所述第一连接部2可拆卸安装于所述外支撑杆12的一端和所述第一加长杆3的一端，以将所述第一加长杆3可拆卸连接于所述外支撑杆12，在所述框体1和多个所述外支撑杆12的底侧和/或所述第一加长杆3的底侧设有多个抓取部，所述第一加长杆3的设置增多了所述产品抓取结构1000能够与玻璃产品对应的位置。本实用新型在现有的所述框体1的基础上通过所述第一连接部2可拆卸安装有沿背向所述框体1的方向延伸的所述第一加长杆3，以延长所述产品抓取结构1000形成的平面，以增多所述产品抓取结构1000能够作用于玻璃产品的施力点，以适配各种尺寸的玻璃产品，安装方便，且可任意调整，无需购买新的产品抓取结构，降低生产成本。
[0045]
为了将所述第一连接部2可拆卸安装于所述外支撑杆12上，在本实用新型的一实施例中，所述第一连接部2包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第二配合件能够配合并套设于所述外支撑杆12和所述第一加长杆3上，不仅能够连接所述外支撑杆12和所述第一加长杆3，还可以更换所述第一连接部2在所述外支撑杆12上的位置，也可以将所述第一连接部2安装在不同的所述外支撑杆12上，以能够形成多种形状不同、大小不同的抓取面。
[0046]
需要说明的是，所述第一配合件和所述第二配合件通过互相配合形成套体以套设在所述外支撑杆12和所述第一加长杆3上，本实用新型对所述第一配合件和所述第二配合件的结构不作具体限制。
[0047]
具体地，请参考图2和图3，为了提高所述第一连接部2与所述外支撑杆12和所述第一加长杆3之间连接关系的稳定性，在本实用新型的一实施例中，所述第一连接部2包括槽体21、封装板22和连接套筒212，所述槽体21两端与外部连通，所述槽体21具有一较深的凹槽，所述外支撑杆12的杆身能够嵌入所述槽体21的凹槽内，所述封装板22设于所述槽体21设有开口的一侧，所述封装板22与所述槽体21可拆卸连接，以将所述第一连接部2可拆卸连接于所述外支撑杆12上，在所述槽体21的侧面上设有所述连接套筒212，所述第一加长杆3能够插接进所述连接套筒212的内腔，以将所述第一加长杆可拆卸连接于所述第一连接部2，其中，所述第一配合件包括所述槽体21和所述连接套筒212，所述第二配合部包括所述封装板22。
[0048]
需要说明的是，所述槽体21与所述封装板22之间可以通过搭扣结构形成可拆卸连接关系，也可以通过固定件穿设二者形成可拆卸连接关系，本实用新型对此不作具体限制。相比于搭扣结构，固定件形成的连接关系更加稳定，不易受到外部干扰，因此，本实用新型优选将固定件穿设于所述槽体21与所述封装板22的方式来形成所述槽体21与所述封装板
22之间的可拆卸连接关系。
[0049]
具体地，所述槽体21的槽口两侧均向外延伸以形成两个所述连接板211，各所述连接板211上开设有多个第一通孔，对应地，所述封装板22上设有多个第二通孔，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一对应，两个对应的所述第一通孔与所述第二通孔中穿设有固定件，通过所述固定件固定连接所述槽体21和所述封装板22。需要说明的是，所述固定件可以是插销组件，也可以是螺纹结构，相比于所述插销组件，螺纹结构形成的连接关系更加稳固，不易在所述槽体21与所述封装板22之间形成空隙，因此本实用新型优选螺纹结构作为所述固定件，具体地，螺纹结构包括螺栓和螺母，螺栓依次穿过对应的两个所述第一通孔与所述第二通孔，螺栓的螺纹端上螺纹连接有螺母。
[0050]
为了避免所述第一连接部2形成的套体与所述外支撑杆12之间具有活动空隙，在本实用新型的一实施例中，所述槽体21的凹槽的横截面与所述外支撑杆12的横截面相同，保证所述第一连接部2稳定安装在所述外支撑杆12上，所述连接套筒212的内腔的横截面与所述第一加长杆3的横截面相同。
[0051]
请参考图1，为了拓宽所述第一加长杆3形成的附加抓取平面的宽度，在本实用新型的一实施例中，所述第一加长杆3上设有第二连接部5，所述第二连接部5的侧面上设有第二加长杆51，以增加抓取平面的宽度，增多所述产品抓取结构1000能够作用于玻璃产品的施力点，保证所述产品抓取结构1000上玻璃产品的安全。
[0052]
可以理解地，为了能够形成较稳定的抓取平面，在本实用新型的一实施例中，所述第一加长杆3至少为两根，两个所述第一加长杆3相对平行设置，对应地，所述第一连接部2至少为两个。
[0053]
为了固定连接两根所述第一加长杆3，保证所述产品抓取结构1000的结构稳固，在本实用新型的一实施例中，两根所述第一加长杆3之间连接有固定横杆4，所述固定横杆4的两端分别连接两根所述第一加长杆3，以提高抓取平面的稳定性。
[0054]
为了解决两根所述第一加长杆3形成的附加结构对所述产品抓取结构1000造成的结构不平衡问题，在本实用新型的一实施例中，所述产品抓取结构1000还包括连接柱和两根平衡钢索，所述连接柱的顶部连接于所述堆垛机的移动装置，所述连接柱的底部连接于所述框体1的中心位置上，各所述平衡钢索一端连接于所述连接柱，另一端连接于对应的所述第一加长杆3上，以向上牵引两根所述第一加长杆3，避免所述产品抓取结构1000向两根所述第一加长杆3形成的附加结构方向倾斜，保证所述产品抓取结构1000整体的平衡。
[0055]
需要说明的是，所述抓取部可以是夹爪，作用于玻璃产品的边缘，也可以是吸盘，作用于玻璃产品的表面，本实用新型对此不作具体限制。玻璃产品质地较脆，容易碎裂，夹爪容易对玻璃产品造成损害，相比之下，吸盘与玻璃产品的特性更加匹配，因此，本实用新型优选吸盘作为所述抓取部。
[0056]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种产品抓取结构，用于堆垛机，其特征在于，所述产品抓取结构包括：框体，具有多个内夹角，多个所述内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个所述内支撑杆固定连接于所述框体的中心位置，多个所述内支撑杆均向所述框体外部延伸，以形成多个外支撑杆；第一加长杆，连接于所述外支撑杆，所述第一加长杆沿背向所述框体的方向延伸；第一连接部，可拆卸安装于所述外支撑杆的一端和所述第一加长杆的一端；以及，多个抓取部；其中，多个所述抓取部设于所述框体和多个所述外支撑杆底侧；和\或，多个所述抓取部设于所述第一加长杆底侧。2.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一连接部包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第二配合件能够配合并套设于所述外支撑杆和所述第一加长杆上，以连接所述外支撑杆和所述第一加长杆。3.如权利要求2所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一连接部包括：槽体，所述槽体两端与外部连通，所述外支撑杆的杆身能够嵌入所述槽体的凹槽内；封装板，设于所述槽体设有开口的一侧，所述封装板与所述槽体可拆卸连接，以可拆卸连接所述外支撑杆和所述第一连接部；以及，连接套筒，设于所述槽体侧面上，所述第一加长杆能够插接进所述连接套筒的内腔，以可拆卸连接所述第一加长杆和所述第一连接部；其中，所述第一配合件包括所述槽体和所述连接套筒；所述第二配合件包括所述封装板。4.如权利要求3所述的产品抓取结构，其特征在于，所述槽体的槽口两侧均向外延伸以形成两个连接板，各所述连接板上开设有多个第一通孔，对应地，所述封装板上设有多个第二通孔，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一对应，两个对应的所述第一通孔与所述第二通孔中穿设有固定件，通过所述固定件固定连接所述槽体和所述封装板。5.如权利要求3所述的产品抓取结构，其特征在于，所述槽体的凹槽的横截面与所述外支撑杆的横截面相同，所述连接套筒的内腔的横截面与所述第一加长杆的横截面相同。6.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一加长杆上设有第二连接部，所述第二连接部的侧面上设有第二加长杆。7.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一加长杆至少为两根，两个所述第一加长杆相对平行设置，对应地，所述第一连接部至少为两个。8.如权利要求7所述的产品抓取结构，其特征在于，两根所述第一加长杆之间连接有固定横杆。9.如权利要求8所述的产品抓取结构，其特征在于，所述产品抓取结构还包括：连接柱，所述连接柱的顶部连接于所述堆垛机的移动装置，所述连接柱的底部连接于所述框体的中心位置上；以及，两根平衡钢索，分别与两根所述第一加长杆对应，各所述平衡钢索一端连接于所述连接柱，另一端连接于对应的所述第一加长杆上。10.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述抓取部包括吸盘。

技术总结
本实用新型提出一种产品抓取结构，包括框体、第一连接部、第一加长杆和多个抓取部，框体的多个内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个内支撑杆均向框体外部延伸以形成多个外支撑杆；第一加长杆连接于第一连接部上，并沿背向框体的方向延伸，第一连接部可拆卸安装于外支撑杆的一端和第一加长杆的一端；多个抓取部设于框体和多个外支撑杆底侧，和\或，多个抓取部设于两根第一加长杆底侧。本实用新型在现有的框体基础上通过第一连接部可拆卸安装有沿背向框体的方向延伸的第一加长杆，以延长产品抓取结构形成的平面，以增多产品抓取结构能够作用于玻璃产品的施力点，以适配各种尺寸的玻璃产品，无需购买新的产品抓取结构，降低生产成本。产成本。产成本。


技术研发人员：苏峰荣 李础源 王业凤 龙立华 刘钦
受保护的技术使用者：株洲醴陵旗滨玻璃有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/19