TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备的制作方法

tpms胎压传感器密封圈自动装配设备
技术领域
1.本实用新型涉及工件自动化装配设备领域，尤其涉及tpms胎压传感器密封圈自动装配设备。


背景技术：

2.目前tpms胎压传感器已广泛应用于汽车行业，胎压监测传感器是通过传感器芯片来感知轮胎压力，除核心的芯片技术，其自身的密封性也是实现精确检测的基础，而传感器外壳和密封圈的组装质量则决定了胎压传感器的密封性能。目前行业中的密封圈由人工完成组装，在此过程中极易出现密封圈脏污或遗失，密封圈组装不到位，组装效率低等一系列问题，对于密封性能要求较高的产品，人工组装已不能满足。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，该设备具有能够实现密封圈和壳体零件的自动化装配，且能够防止密封圈受到污染的优点。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体内，该设备包括：工作台，其上具有取料工位和装配工位；插针搬运机构，其适于从取料工位上抓取壳体零件并搬运至装配工位；壳体定位机构，其包括压板和升降模组，所述升降模组适于带动所述压板向下移动，以将壳体零件压紧定位在装配工位上；以及密封圈上料机构，其包括顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板，所述密封圈内芯定位杆可上下移动地设置在顶升模组上，所述密封圈顶升封板可左右移动地设置在工作台上；其中所述密封圈内芯定位杆被配置为能够向上顶推密封圈至壳体零件内装配高度处，所述密封圈顶升封板被配置为能够抵靠在位于所述装配高度处的密封圈下部。
6.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
7.本实用新型通过插针搬运机构将取料工位上的壳体零件搬运至装配工位，通过壳体定位机构对壳体零件进行压紧定位，通过由顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板组成的密封圈上料机构完成将密封圈组装至壳体零件内的过程，其中利用密封圈内芯定位杆可将密封圈向上顶推至装配高度，当密封圈内芯定位杆从壳体内退出时，利用密封圈顶升封板抵住位于装配高度处的密封圈下部，从而使密封圈被挡止在装配位置处。整个装配过程可实现自动化，无需人工操作，从而可提高密封圈的装配效率，并且避免了人为组装过程中带来的密封圈污染问题。
8.为优化上述技术方案，还采取如下技术措施：
9.作为优选，所述压板包括相对设置在装配工位上的第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板之间留出供插针插入的插针间隙。
10.作为优选，所述压板与工作台之间设置有沿纵向延伸的z轴滑动导轨，所述压板与
z轴滑动导轨之间滑动配合连接，所述升降模组为一设置在所述压板与工作台之间的升降气缸。
11.作为优选，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有沿y轴方向延伸的直线导轨以及适配该直线导轨的移动导座，所述密封圈顶升封板接合在所述移动导座上。
12.作为优选，还包括密封圈供料机构，所述密封圈供料机构包括供料输送带以及可活动地接合在所述供料输送带末端的拨爪，所述安装座上设置有密封圈料台，所述密封圈供料输送带与密封圈料台相对齐，所述拨爪适于将供料输送带上的密封圈零件拨送至密封圈料台上。
13.作为优选，所述密封圈料台上沿纵向开设有贯通料台的u型定位槽，所述密封圈内芯定位杆能够穿过该u型定位槽，且所述密封圈内芯定位杆的上端具有能够穿过并支撑住密封圈的塞头部。
14.作为优选，所述插针搬运机构包括x轴搬运模组和z轴工件定位模组，所述z轴工件定位模组可沿x轴方向移动地设置在x轴搬运模组上，所述z轴工件定位模组包括升降滑台和插针模块，所述插针模块接合在升降滑台上。
15.作为优选，所述取料工位上设置有安装架，所述安装架上设置有相机检测模组，所述相机检测模组用于检测外壳零件在取料工位上的位置信息。
16.作为优选，所述工作台具有一检测工位，沿工件加工的方向上所述检测工位位于装配工位的后方，所述检测工位的下部设置有密封圈高度检测传感器，所述检测工位上设置有检测孔，当已装配工件经由检测工位上的检测孔时，所述密封圈高度检测传感器能够将检测光透过检测孔投射在工件内密封圈上以检测出所述密封圈的位置信息。
17.作为优选，所述工作台沿工件加工方向的末端设置有下料通道，所述下料通道的底部设置有成品收料箱。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
19.图1是实施例一的总体结构示意图；
20.图2是实施例一中部分零部件的组装示意图；
21.图3是实施例一中插针搬运机构、相机检测模组的组装示意图；
22.图4是实施例一中密封圈上料机构的立体结构示意图；
23.图5是实施例一中密封圈上料机构的俯视结构示意图；
24.图6是实施例一中壳体定位机构的结构示意图。
25.附图标记：
26.工作台1；插针搬运机构2；x轴搬运导轨21；搬运导座22；升降滑台221；插针模块222；x轴驱动电机23；壳体定位机构3；压板31；z轴滑动导轨32；升降气缸33；密封圈上料机构4；安装座41；密封圈料台42；u型定位槽43；直线导轨44；移动导座45；密封圈顶升封板46；z轴顶升模组47；密封圈内芯定位杆48；密封圈内芯定位气缸481；密封圈供料机构5；安装架6；相机检测模组61；检测孔7；密封圈高度检测传感器71；产品下料通道8；成品收料箱9；壳
体零件m。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
31.实施例一：
32.请参阅图1至2，本实用新型提供一种tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体零件mm内，该设备包括工作台1，工作台1上通过若干支撑柱连接有工件定向输送轨道，所述工件定向输送轨道的一端连接振动圆盘式壳体上料机构，所述工件定向输送轨道的另一端连接有产品下料通道8，产品下料通道8的下端设置成品收料箱9。工件定向输送轨道上具有取料工位和装配工位。还包括插针搬运机构2、壳体定位机构3以及密封圈上料机构4，插针搬运机构2适于从取料工位上抓取壳体零件m并沿工件定向输送轨道上搬运至装配工位。壳体定位机构3包括压板31和升降模组，这里的升降模组优选为一升降气缸33，升降模组适于带动压板31向下移动，以将壳体零件m压紧定位在装配工位上。具体而言，在壳体零件m从取料工位移动至装配工位时，压板31被升降模组顶升从而使得壳体零件m能够进入压板31与装配工位之间的区域。当压板31已经进入上述装配工位区域内，升降模组下拉压板31从而将压板31压紧在装配工位上，装配工位上具有可使得密封圈零件通过的装配孔，以便于后续装配密封圈。
33.参考图2、4、5所示，在本实施例中，密封圈上料机构4包括z轴顶升模组47、密封圈内芯定位杆48以及密封圈顶升封板46，这里的z轴顶升模组优选为直线滑台。密封圈内芯定位杆48可上下移动地设置在z轴顶升模组47上，密封圈顶升封板46可左右移动地设置在工作台1上。具体地，z轴顶升模组上设置有密封圈内芯定位气缸481，密封圈内芯定位杆48安装在密封圈内芯定位气缸481上，并可以在密封圈内芯定位气缸481的带动下在纵向上移
动，这里的密封圈内芯定位气缸481优选为带有缓冲功能的自锁气缸。工作台1上位于工件输送轨道的下方设置有安装座41，安装座41上设置有沿y轴方向延伸的直线导轨44以及适配该直线导轨44的移动导座，密封圈顶升封板46接合在移动导座上。作为优选，还包括密封圈供料机构5，密封圈供料机构包括供料输送带以及可活动地接合在供料输送带末端的拨爪，安装座41上设置有密封圈料台，密封圈供料输送带与密封圈料台相对齐，拨爪适于将供料输送带上的密封圈零件拨送至密封圈料台上。
34.在密封圈上料或将密封圈组装至传感器壳体内的过程中，先由z轴顶升模组47带动密封圈内芯定位气缸481至密封圈料台底部，再者通过密封圈内芯定位气缸481推动密封圈内芯定位杆48向上移动穿过密封圈并撑住密封圈的内芯，此时密封圈顶升封板46位于密封圈内芯定位杆48的一侧与密封圈隔开一定间距的位置处，当密封圈内芯定位杆48向上顶推密封圈至壳体零件m内装配高度处，一般地，壳体内在该装配高度处设置有用于嵌置密封圈的嵌置槽，在密封圈内芯定位杆48的顶推下密封圈能够进入该嵌置槽内，当密封圈内芯定位杆48从壳体内退出时，则移动密封圈顶升封板46到能够抵住密封圈下部的位置，进而使密封圈被挡止在嵌置槽内。整个密封圈的装配过程可实现自动化操作，从而可提高密封圈的装配效率，并且避免了人为组装过程中带来的密封圈污染问题。
35.参考图6所示，本实施例中，压板31包括相对设置在装配工位上的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板之间留出供插针插入的插针间隙。其中，第一压板和第二压板与工作台之间均设置有沿纵向延伸的z轴滑动导轨32，每个压板与对应的z轴滑动导轨32之间均滑动配合连接，如此设置，则可以使得对于壳体零件m的压紧过程中更加平顺、稳定，增加了可靠性。
36.参考图5，密封圈料台42上沿纵向开设有贯通料台的u型定位槽43，密封圈内芯定位杆48能够穿过该u型定位槽43，且密封圈内芯定位杆48的上端具有能够穿过并支撑住密封圈的塞头部。作为优选，u型定位槽43的槽体宽度略大于密封圈内芯定位杆48的塞头部，所述塞头部可以设置成具有一定拔模斜度的锥柱状。
37.参考图3所示，本实施例中，插针搬运机构2包括x轴搬运模组和z轴工件定位模组，z轴工件定位模组可沿x轴方向移动地设置在x轴搬运模组上，z轴工件定位模组包括电动升降滑台221和插针模块222，插针模块222接合在升降滑台221上。x轴搬运模组包括x轴搬运导轨21，x轴搬运导轨21上具有与之相匹配的搬运导座22，z轴工件定位模组设置在搬运导座22上，由x轴驱动电机23驱动x轴搬运导轨21上的搬运导座22在x轴方向上移动，从而带动z轴工件定位模组移动，从而实现对于工件的搬运。作为优选，搬运导座22上设置有至少两组z轴工件定位模组，该两组z轴工件定位模组呈间隔且平行地布置。
38.本实施例中，取料工位上设置有安装架6，安装架6为门字架，安装架6的顶部上设置有相机检测模组61，相机检测模组61用于检测外壳零件在取料工位上的位置信息。相机检测模组61将检测到的位置信息发送至控制器例如plc控制器等，再由控制器控制插针搬运机构4搬运壳体零件m。另外，工作台1具有一检测工位，沿工件加工的方向上检测工位位于装配工位的后方，检测工位的下部设置有密封圈高度检测传感器71，检测工位上设置有检测孔7，当已装配工件经由检测工位上的检测孔7时，密封圈高度检测传感器71能够将检测光透过检测孔7投射在工件内密封圈上，以检测出密封圈的位置信息。密封圈高度检测传感器71将该检测到的位置信息发送至控制器，控制器根据装配高度标准判断经由检测工位
的工件为装配合格工件或合格工件。进一步地，工作台1沿工件加工方向的末端设置有合格工件下料通道8和不合格工件下料通道，合格工件下料通道8的底部设置有成品收料箱9，不合格工件下料通道的底部设置有回收箱，装配不合格工件在下料前能够从不合格工件下料通道落入回收箱，从而实现对不合格工件的清理或分拣。
39.在上述实施例中，通过插针搬运机构2将取料工位上的壳体零件m搬运至装配工位，通过壳体定位机构3对壳体零件m进行压紧定位，通过由顶升模组、密封圈内芯定位杆48以及密封圈顶升封板46组成的密封圈上料机构4完成将密封圈组装至壳体零件m内的过程，其中利用密封圈内芯定位杆48可将密封圈向上顶推至装配高度，当密封圈内芯定位杆48从壳体内退出时，利用密封圈顶升封板46抵住位于装配高度处的密封圈下部，从而使密封圈被挡止在装配位置处。整个装配过程可实现自动化，无需人工操作，从而提高了密封圈的装配效率，并且避免了人为组装过程中带来的密封圈污染问题。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体内，其特征在于，该设备包括：工作台，其上具有取料工位和装配工位；插针搬运机构，其适于从取料工位上抓取壳体零件并搬运至装配工位；壳体定位机构，其包括压板和升降模组，所述升降模组适于带动所述压板向下移动，以将壳体零件压紧定位在装配工位上；以及密封圈上料机构，其包括顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板，所述密封圈内芯定位杆可上下移动地设置在顶升模组上，所述密封圈顶升封板可左右移动地设置在工作台上；其中所述密封圈内芯定位杆被配置为能够向上顶推密封圈至壳体零件内装配高度处，所述密封圈顶升封板被配置为能够抵靠在位于所述装配高度处的密封圈下部。2.根据权利要求1所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述压板包括相对设置在装配工位上的第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板之间留出供插针插入的插针间隙。3.根据权利要求1所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述压板与工作台之间设置有沿纵向延伸的z轴滑动导轨，所述压板与z轴滑动导轨之间滑动配合连接，所述升降模组为一设置在所述压板与工作台之间的升降气缸。4.根据权利要求2或3所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有沿y轴方向延伸的直线导轨以及适配该直线导轨的移动导座，所述密封圈顶升封板接合在所述移动导座上。5.根据权利要求4所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，还包括密封圈供料机构，所述密封圈供料机构包括供料输送带以及可活动地接合在所述供料输送带末端的拨爪，所述安装座上设置有密封圈料台，所述密封圈供料输送带与密封圈料台相对齐，所述拨爪适于将供料输送带上的密封圈零件拨送至密封圈料台上。6.根据权利要求5所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述密封圈料台上沿纵向开设有贯通料台的u型定位槽，所述密封圈内芯定位杆能够穿过该u型定位槽，且所述密封圈内芯定位杆的上端具有能够穿过并支撑住密封圈的塞头部。7.根据权利要求1所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述插针搬运机构包括x轴搬运模组和z轴工件定位模组，所述z轴工件定位模组可沿x轴方向移动地设置在x轴搬运模组上，所述z轴工件定位模组包括升降滑台和插针模块，所述插针模块接合在升降滑台上。8.根据权利要求1所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述取料工位上设置有安装架，所述安装架上设置有相机检测模组，所述相机检测模组用于检测外壳零件在取料工位上的位置信息。9.根据权利要求1所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述工作台具有一检测工位，沿工件加工的方向上所述检测工位位于装配工位的后方，所述检测工位的下部设置有密封圈高度检测传感器，所述检测工位上设置有检测孔，当已装配工件经由检测工位上的检测孔时，所述密封圈高度检测传感器能够将检测光透过检测孔投射在工件内密封圈上以检测出所述密封圈的位置信息。
10.根据权利要求1所述的tpms胎压传感器密封圈自动装配设备，其特征在于，所述工作台沿工件加工方向的末端设置有下料通道，所述下料通道的底部设置有成品收料箱。

技术总结
本实用新型涉及密封圈装配设备领域，其具体公开一种TPMS胎压传感器密封圈自动装配设备，用于将密封圈装配至传感器的壳体内，该设备包括：工作台，其上具有取料工位和装配工位；插针搬运机构，其适于从取料工位上抓取壳体零件并搬运至装配工位；壳体定位机构，其包括压板和升降模组，所述升降模组适于带动所述压板向下移动，以将壳体零件压紧定位在装配工位上；以及密封圈上料机构，其包括顶升模组、密封圈内芯定位杆以及密封圈顶升封板，所述密封圈内芯定位杆可上下移动地设置在顶升模组上，所述密封圈顶升封板可左右移动地设置在工作台上。该设备具有能够实现密封圈和壳体零件的自动化装配，且能够防止密封圈受到污染的优点。且能够防止密封圈受到污染的优点。且能够防止密封圈受到污染的优点。


技术研发人员：雷晓鹏 卢丽俊 周江华 朱鑫良 王玉琦
受保护的技术使用者：嘉兴灵米智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/20