经轴卷取机的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备领域，特别涉及了一种经轴卷取机。


背景技术：

2.布匹在染色之前都需要经过收卷处理，但是目前用于在染色之前收卷布匹的卷取机在收卷布匹时对于布匹的张力无法进行合理控制，整个设备在收卷布匹时不够智能化，如收卷速度过快则会导致收卷后的布匹张力过大，从而降低布匹本身质量；如收卷速度过慢则又会导致收卷的布卷松垮，使得收卷的布匹存在褶皱。
3.本技术所要解决的技术问题为：设计一款能够合理自动控制布匹张力的的经轴卷取机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够合理控制布匹张力的经轴卷取机。
5.本实用新型所采用的技术方案为：一种经轴卷取机，包括机架、分别与机架固定安装用于放布进行收卷的放布机构和用于将布匹进行收卷的收卷机构，其特征在于，机架设有与之固定安装的入布机构，入布机构分别包括与机架转动配合的弧形防皱辊和用于引导布匹走向的引布辊，机架还设有与之转动连接的牵引机构，牵引机构包括与机架转动连接的牵引辊和与机架固定安装的牵引驱动电机，牵引驱动电机与牵引辊传动连接，机架还设有与之转动连接的张力感应机构，张力感应机构包括分别与机架转动连接的第一张力感应辊和第二张力感应辊，第一张力感应辊和第二张力感应辊表面分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和牵引驱动电机信号连接，第二压力传感器和收卷机构通信连接，机架还设有与之滑动配合用于控制布匹收卷张力的伸缩位移机构，伸缩位移机构包括用于驱动伸缩位移机构滑动的伸缩电机和与伸缩电机信号连接的距离检测器。
6.在一些实施方式中，放布机构包括与机架固定安装的支撑架，支撑架设有两个与之转动配合的滚动轮，滚动轮之间设有与之限位滚动的无动力放布辊。
7.在一些实施方式中，弧形防皱辊设有与之传动连接的第一转动电机，第一转动电机与机架固定安装。
8.在一些实施方式中，机架设有与之转动配合用于将布匹往两边展开的第一扩副机构，第一扩副机构包括与机架转动配合的第一扩副辊，第一扩副辊设有与之传动连接的第一扩副转动电机，第一扩副转动电机与机架固定安装。
9.在一些实施方式中，机架设有与之转动配合的第一对中机构，第一对中机构包括与机架转动配合的第一对中辊，第一对中辊设有与之传动连接的第一对中转动电机，第一对中转动电机与机架固定安装，第一对中辊设有用于检测布匹是否居中牵引的第一对中检测器，第一对中检测器与第一转动电机信号连接。
10.在一些实施方式中，机架设有与之转动配合的第二扩副机构，第二扩副机构包括
与机架转动配合的第二扩副辊，第二扩副辊设有与之传动连接的第二扩副转动电机，第二扩副转动电机与机架固定安装。
11.在一些实施方式中，机架设有与之转动配合的第二对中机构，第二对中机构包括与机架转动配合的导布辊和与机架活动连接的第二对中辊，导布辊表面设有用于检测布匹是否居中牵引的第二对中检测器，第二对中检测器与第二对中辊信号连接。
12.在一些实施方式中，伸缩位移机构包括滑动板，滑动板设有与之固定安装的滑块，机架设有与之固定安装的滑轨，滑块与滑轨限位滑动配合，滑动板设有与之转动配合的第三扩副机构，第三扩副机构包括与滑动板转动配合的第三扩副辊，第三扩副辊设有与之传动连接的第三扩副转动电机，第三扩副转动电机与滑动板固定安装，第三扩副辊由中向左右两端设有不同方向的螺纹。
13.在一些实施方式中，收卷机构包括与机架转动连接的收卷辊，收卷辊设有与之传动连接的收卷电机，第二压力传感器与收卷电机信号连接。
14.本实用新型具有如下技术效果：当位于第一张力感应辊表面的第一压力传感器感应到压力过大或过小时，则会发出信号至牵引驱动电机使牵引驱动电机控制牵引辊的转速，从而合理控制布匹的张力；当位于第二张力感应辊表面的第二压力传感器感应到压力过大或过小时，则会发出信号至收卷电机使收卷电机控制收卷辊的转速，从而进一步合理控制布匹的张力，并且通过使用距离检测器检测伸缩位移机构与布卷的间距，从而发出信号控制伸缩位移机构与布卷之间的间距，进而进一步控制好收卷布匹的张力。
附图说明
15.图1为本实用新型经轴卷取机的结构示意图；
16.图2为本实用新型经轴卷取机的结构示意图；
17.图3为本实用新型经轴卷取机的伸缩位移机构结构示意图。
18.图中的标号与名称对应如下：1、机架；2、放布机构；3、收卷机构；4、入布机构；40、弧形防皱辊；41、引布辊；50、牵引辊；51、牵引驱动电机；52、第一张力感应辊；53、第二张力感应辊；6、伸缩位移机构；60、距离检测器；20、支撑架；21、滚动轮；22、无动力放布辊；7、第一扩副机构；70、第一扩副辊；71、第一扩副转动电机；8、第一对中机构；80、第一对中辊；9、第二扩副机构；90、第二扩副辊；10、第二对中机构；101、导布辊；102、第二对中辊；61、滑动板；62、滑块；63、第三扩副机构；630、第三扩副辊；631、第三扩副转动电机；30、收卷辊。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种经轴卷取机，包括机架1、分别与机架1固定安装用于放布进行收卷的放布机构2和用于将布匹进行收卷的收卷机构3，放布机构2包括与机架1固定安装的支撑架20，支撑架20设有两个与之转动配合的滚动轮21，滚动轮21之间设有与之限位滚动的无动力放布辊22，当需要将布匹进行放布收卷时，首先
将需要重新收卷的小卷布匹安装在无动力放布辊22上，在机架1上设有固定安装的入布机构4，该入布机构4分别包括与机架1转动配合的弧形防皱辊40和用于引导布匹走向的引布辊41，该弧形防皱辊40设有与之传动连接的第一转动电机，第一转动电机与机架1固定安装，弧形防皱辊40用于将布匹表面撑开，防止布匹收卷后存在褶皱，经过入布机构4后在机架1上还设有与之转动配合用于将布匹往两边展开的第一扩副机构7，该第一扩副机构7包括与机架1转动配合的第一扩副辊70，第一扩副辊70设有与之传动连接的第一扩副转动电机71，第一扩副转动电机71与机架1固定安装，第一扩副转动电机71驱动第一扩副辊70转动从而对布匹进行牵引走布，第一扩副辊70表面由中向左右两端设有方向相反的螺纹，当布匹经入布机构4入布后再经第一扩副机构7牵引走布，第一扩副辊70表面的螺纹可将布匹往两侧张开，防止布匹在展开牵引途中两侧收卷，从而影响布匹收卷质量。
21.当布匹经第一扩副机构7牵引扩副后继续由第一对中机构8继续牵引走布，第一对中机构8与机架1转动配合，第一对中机构8包括与机架1转动配合的第一对中辊80，第一对中辊80设有与之传动连接的第一对中转动电机，第一对中转动电机与机架1固定安装，在第一对中辊80表面还设有用于检测布匹是否居中牵引的第一对中检测器，第一对中检测器与第一转动电机信号连接，当由第一对中机构8对布匹进行牵引时，此时第一对中转动电机驱动第一对中辊80转动对布匹进行牵引，在对布匹的牵引途中第一对中检测器如发现布匹未处于第一对中辊80中间，此时第一对中检测器会发出相应的控制信号至第一转动电机，由第一转动电机控制弧形防皱辊40进行轻微的摆动，利用弧形防皱辊40本身自带的弧形将布匹撑开从而挪动位置，进而将布匹挪动至第一对中辊80中间位置继续由第一对中辊80转动对其进行牵引。
22.当布匹经第一对中机构8牵引后再继续由第二扩副机构9对其进行牵引走布，第二扩副机构9包括与机架1转动配合的第二扩副辊90，第二扩副辊90设有与之传动连接的第二扩副转动电机，第二扩副转动电机与机架1固定安装，第二扩副辊90表面也设有由中奖向左右两端不同方向的螺纹，当第二扩副转动电机驱动第二扩副辊90转动对布匹进行牵引时，此时也能将布匹往两边展开，防止布匹两侧收卷。
23.在机架1上还设有与之转动配合的第二对中机构10，第二对中机构10包括与机架1转动配合的导布辊101和与机架1活动连接的第二对中辊102，在导布辊101表面设有用于检测布匹是否居中牵引的第二对中检测器，第二对中辊102左右两端可上下升降，并且第二对中辊102设有与之传动连接控制其左右两端上下升降的升降气缸，第二对中检测器与控制第二对中辊102上下升降的升降气缸信号连接，当第二对中检测器检测到布匹在导布辊101上牵引走布发生偏移并未位于导布辊101中间位置时，此时第二对中检测器发出信号至升降气缸，由升降气缸控制第二对中辊102左右两端上下升降，从而抖动布匹使布匹挪动至导布辊101中间位置进行牵引走布。
24.在机架1上还设有与之转动连接的牵引机构，该牵引机构包括与机架1转动连接的牵引辊50和与机架1固定安装的牵引驱动电机51，牵引驱动电机51与牵引辊50传动连接，在机架1上还设有与之转动连接的张力感应机构，张力感应机构包括分别与机架1转动连接的第一张力感应辊52和第二张力感应辊53，第一张力感应辊52和第二张力感应辊53表面分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器与牵引驱动电机51信号连接，当布匹在牵引走布经过第一张力感应辊52时，此时位于第一张力感应辊52表面的第一压力传
感器如感应压力过大或过小，那么代表牵引辊50转动速度过快或过慢，则代表布匹张力过大或过小，此时第一压力传感器则发出信号至牵引驱动电机51，从而使牵引驱动电机51控制牵引辊50转动的速度，进而合理控制布匹的张力。
25.在机架1出布这一端还设有与机架1滑动配合用于控制布匹收卷张力的伸缩位移机构6，伸缩位移机构6包括用于驱动伸缩位移机构6在机架1上滑动的伸缩电机，该伸缩位移机构6包括滑动板61，在滑动板61上设有与之固定安装的滑块62，在机架1上设有与之固定安装的滑轨，滑块62与滑轨限位滑动配合，在滑动板61上设有与之转动配合的第三扩副机构63，第三扩副机构63包括与滑动板61转动配合的第三扩副辊630，第三扩副辊630设有与之传动连接的第三扩副转动电机631，第三扩副转动电机631与滑动板61固定安装，在第三扩副辊630表面也设有由中间向左右两端不同方向的螺纹，在伸缩位移机构6上还设有距离检测器60，距离检测器60与伸缩电机信号连接，收卷机构3还包括与机架1转动连接的收卷辊30，收卷辊30设有与之传动连接的收卷电机，收卷电机固定安装于机架1上，并且第二压力传感器与收卷电机信号连接，当第二张力感应辊53表面的第二压力传感器感应到压力过大或过小，此时表明收卷电机驱动收卷辊30转动过快或过慢，导致收布速度过快或过慢从而导致布匹张力变大或变小，此时第二压力传感器会发出信号至收卷电机，控制收卷电机合理控制收卷辊30转动的速度，从而合理控制布匹的张力，进而避免布匹收卷时存在褶皱或张力过大导致布匹质量受损，当布匹牵引至伸缩位移机构6上时，第三扩副转动电机631驱动第三扩副辊630转动，从而对布匹进行继续牵引，并且牵引的同时第三扩副辊630表面的螺纹也能将布匹往两边展开，防止布匹两侧收卷形成褶皱，随着收卷辊30将布匹持续收卷，布卷的厚度也会越来越厚，随着布卷的厚度越来越厚，这时布卷的表面离伸缩位移机构6也会越来越近，那么收卷的布匹张力也会越来越大，为了合理控制布匹的张力，特设定距离检测器60用于检测伸缩位移机构6与布卷表面的距离，当距离越来越近时，此时距离检测器60也会发出信号控制伸缩电机带动整个伸缩位移机构6向后滑动，从而拉开伸缩位移机构6出布端与收卷布匹表面的距离，从而合理控制收卷布匹的张力。
26.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种经轴卷取机，包括机架(1)、分别与机架(1)固定安装用于放布进行收卷的放布机构(2)和用于将布匹进行收卷的收卷机构(3)，其特征在于，所述机架(1)设有与之固定安装的入布机构(4)，所述入布机构(4)分别包括与机架(1)转动配合的弧形防皱辊(40)和用于引导布匹走向的引布辊(41)，所述机架(1)还设有与之转动连接的牵引机构，所述牵引机构包括与机架(1)转动连接的牵引辊(50)和与机架(1)固定安装的牵引驱动电机(51)，所述牵引驱动电机(51)与牵引辊(50)传动连接，所述机架(1)还设有与之转动连接的张力感应机构，所述张力感应机构包括分别与机架(1)转动连接的第一张力感应辊(52)和第二张力感应辊(53)，所述第一张力感应辊(52)和第二张力感应辊(53)表面分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和牵引驱动电机(51)信号连接，所述第二压力传感器和收卷机构(3)通信连接，所述机架(1)还设有与之滑动配合用于控制布匹收卷张力的伸缩位移机构(6)，所述伸缩位移机构(6)包括用于驱动伸缩位移机构(6)滑动的伸缩电机和与伸缩电机信号连接的距离检测器(60)。2.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述放布机构(2)包括与机架(1)固定安装的支撑架(20)，所述支撑架(20)设有两个与之转动配合的滚动轮(21)，所述滚动轮(21)之间设有与之限位滚动的无动力放布辊(22)。3.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述弧形防皱辊(40)设有与之传动连接的第一转动电机，所述第一转动电机与机架(1)固定安装。4.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述机架(1)设有与之转动配合用于将布匹往两边展开的第一扩副机构(7)，所述第一扩副机构(7)包括与机架(1)转动配合的第一扩副辊(70)，所述第一扩副辊(70)设有与之传动连接的第一扩副转动电机(71)，所述第一扩副转动电机(71)与机架(1)固定安装。5.根据权利要求2所述的经轴卷取机，其特征在于，所述机架(1)设有与之转动配合的第一对中机构(8)，所述第一对中机构(8)包括与机架(1)转动配合的第一对中辊(80)，所述第一对中辊(80)设有与之传动连接的第一对中转动电机，所述第一对中转动电机与机架(1)固定安装，所述第一对中辊(80)设有用于检测布匹是否居中牵引的第一对中检测器，所述第一对中检测器与第一转动电机信号连接。6.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述机架(1)设有与之转动配合的第二扩副机构(9)，所述第二扩副机构(9)包括与机架(1)转动配合的第二扩副辊(90)，所述第二扩副辊(90)设有与之传动连接的第二扩副转动电机，所述第二扩副转动电机与机架(1)固定安装。7.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述机架(1)设有与之转动配合的第二对中机构(10)，所述第二对中机构(10)包括与机架(1)转动配合的导布辊(101)和与机架(1)活动连接的第二对中辊(102)，所述导布辊(101)表面设有用于检测布匹是否居中牵引的第二对中检测器，所述第二对中检测器与第二对中辊(102)信号连接。8.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述伸缩位移机构(6)包括滑动板(61)，所述滑动板(61)设有与之固定安装的滑块(62)，所述机架(1)设有与之固定安装的滑轨，所述滑块(62)与滑轨限位滑动配合，所述滑动板(61)设有与之转动配合的第三扩副机构(63)，所述第三扩副机构(63)包括与滑动板(61)转动配合的第三扩副辊(630)，所述第三扩副辊(630)设有与之传动连接的第三扩副转动电机(631)，所述第三扩副转动电机(631)
与滑动板(61)固定安装，所述第三扩副辊(630)由中向左右两端设有不同方向的螺纹。9.根据权利要求1所述的经轴卷取机，其特征在于，所述收卷机构(3)包括与机架(1)转动连接的收卷辊(30)，所述收卷辊(30)设有与之传动连接的收卷电机，所述第二压力传感器与收卷电机信号连接。

技术总结
本实用新型涉及纺织设备领域，具体公开了一种经轴卷取机，包括机架、分别与机架固定安装用于放布进行收卷的放布机构和用于将布匹进行收卷的收卷机构，当位于第一张力感应辊表面的第一压力传感器感应到压力过大或过小时，则会发出信号至牵引驱动电机使牵引驱动电机控制牵引辊的转速，从而合理控制布匹的张力；当位于第二张力感应辊表面的第二压力传感器感应到压力过大或过小时，则会发出信号至收卷电机使收卷电机控制收卷辊的转速，从而进一步合理控制布匹的张力，并且通过使用距离检测器检测伸缩位移机构与布卷的间距，从而发出信号控制伸缩位移机构与布卷之间的间距，进而进一步控制好收卷布匹的张力。步控制好收卷布匹的张力。步控制好收卷布匹的张力。


技术研发人员：沈小平 曾海雄 黎勇桂
受保护的技术使用者：佛山市南海祥懋科技设备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/20