一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架的制作方法

1.本发明涉及航空装置的技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架。


背景技术：

2.近年来，随着无人机在各个领域的广泛运用，无人机的发展掀起了空前浪潮。无人机在飞行时，起落架不参与承受全机飞行载荷，但在最关键的起飞和着陆这两个阶段，无人机的安全主要靠起落架的有效工作。故起落架设计人员将面临以最小的重量和尺寸设计出优质起落架的任务。
3.传统的飞机起落架依靠液压系统或是电液混合系统进行收放，但该系统相对于无人机而言重量占比较大；对于起落架的收放与锁定，过于复杂的传动设计也会造成起落架收放锁定的可靠性下低，制造成本上升等问题。为了减轻起落架结构重量，提高起落架收放锁定的便捷及可靠性，简化结构降低成本，需要一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架。


技术实现要素：

4.本发明意在提供一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，以解决现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。
7.优选地，所述转向组件包括转向支柱、转向舵机和转向连杆，所述转向支柱与收放摇臂转动连接，所述转向支柱与缓冲器外架固定连接，所述转向舵机固定连接有舵机安装板，所述舵机安装板与收放摇臂固定连接，所述转向连杆连接在转向舵机与转向支柱之间。
8.通过上述设置，借助转向组件实现了起飞着陆滑跑纠偏的功能。
9.本发明的有益效果：
10.本方案结构简单、重量轻、成本低、加工便捷；减速比较大、收放锁定可靠、结构紧凑。
附图说明
11.图1为本发明一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架的立体图；
12.图2为本发明一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架的主视图；
13.图3为本发明一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架的左视图；
14.图4为本发明一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架的俯视图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
16.说明书附图中的附图标记包括：安装框架1、电机安装座2、第一同步带轮3、同步带4、第二同步带轮5、蜗杆安装座6、转向舵机7、舵机盘8、缓冲器外架9、扭力臂10、机轮摇臂11、机轮12、缓冲器抱箍13、缓冲器14、转向连杆15、转向支柱16、舵机安装板17、收放摇臂18、蜗轮传动轴19、蜗轮20、蜗杆21、电机22。
17.如图1-4所示，一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架1，安装框架1上加工有用于安装轴承的轴承孔以及安装所需的孔洞；安装框架1右后侧的外侧壁上螺栓连接有电机安装座2，电机安装座2上连接有位于安装框架1内的电机22，电机22的输出轴穿过电机安装座2并位于安装框架1外，电机22的输出轴上设有第一同步带轮3。安装框架1的右前侧螺栓连接有蜗杆安装座6，蜗杆安装座6上连接有左端转动连接在安装框架1内的蜗杆21，蜗杆21的右端连接有位于安装框架1外的第二同步带轮5，第二同步带轮5与第一同步带轮3之间连接有同步带4，第二同步带轮5与第一同步带轮3之间的中心距能够保持同步带4在工作时始终处于张紧状态，并且可以自由传动不出现卡滞的情况。蜗杆21上还啮合有位于安装框架1内的蜗轮20，蜗轮20的中心穿设有传动轴，传动轴上固定连接有收放摇臂18，收放摇臂18位于安装框架1的中心处。
18.收放摇臂18设有转向组价，转向组件包括转向支柱16、转向舵机7和两根转向连杆15，转向支柱16与收放摇臂18的底部转动连接，转向支柱16与收放摇臂18之间的装配满足转向支柱16能够自由转动不出现卡滞现象。转向支柱16的右侧外壁上固定连接有缓冲器外架9，缓冲器外架9底部转动连接有扭力臂10。转向支柱16的底部还连接有缓冲器14，缓冲器14与扭力臂10的自由端共同转动连接有机轮摇臂11，机轮摇臂11上转动连接有机轮12。机轮摇臂11、缓冲器14、扭力臂10、缓冲器外架9之间的铰接关系，满足缓冲器14在受轴向力时，缓冲器14的活塞能够自由滑动。缓冲器14上环抱有与缓冲器外架9螺栓连接的缓冲器抱箍13。转向舵机7的外侧壁螺栓连接有舵机安装板17，舵机安装板17通过设置在收放摇臂18上的法兰盘与收放摇臂18螺栓连接，转向舵机7的输出轴上固定连接有舵机盘8，两根转向连杆15转动连接在舵机盘8与转向支柱16的前后两侧之间。转向连杆15与舵机盘8、转向舵机7之间的装配满足在传动过程中不出现死点位置，传动顺畅不卡滞。
19.本方案的工作过程：
20.本方案通过安装框架1实现与无人机的连接，在无人机未飞行时，收放摇臂18处于竖直状态，通过机轮12对无人机实现支撑。
21.无人机起飞过程中，借助缓冲器14和扭力臂10可实现对滑跑过程的缓冲，增强了机轮摇臂11和机轮12的使用寿命。同时可以开启转向舵机7实现机轮12的转向操作，转向舵机7开启后，通过转向舵机7的输出轴来带动舵机盘8和两根转向连杆15转动，从而借助转向连杆15来带动转向支柱16和缓冲器14外架9转动，最终实现机轮12的转向，此操作可在无人机滑跑过程实现纠偏功能。
22.当无人机起飞后，启动电机22，电机22启动后通过电机22的输出轴、第一同步带轮3和同步带4来带动第二同步带轮5转动，以此借助第二同步带轮5来带动蜗杆21和蜗轮20转动，蜗轮20转动后实现收放摇臂18的收缩，使收放摇臂18能够贴附在无人机的底部。
23.以上所述的仅是本发明的实施例，实施方案中公知的具体技术方案或特性等常识
在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，其特征在于：包括安装框架(1)，所述安装框架(1)内设有电机(22)和位于电机(22)一侧的蜗杆(21)，所述电机(22)的输出轴上设有第一同步带轮(3)，所述蜗杆(21)上设有位于安装框架(1)外的第二同步带轮(5)，所述第二同步带轮(5)与第一同步带轮(3)之间连接有同步带(4)；所述蜗杆(21)上还啮合有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂(18)，所述收放摇臂(18)设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器(14)和位于缓冲器(14)一侧的缓冲器外架(9)，所述缓冲器(14)和缓冲器外架(9)上共同转动连接有机轮摇臂(11)，所述机轮摇臂(11)上转动连接有机轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，其特征在于：所述转向组件包括转向支柱(16)、转向舵机(7)和转向连杆(15)，所述转向支柱(16)与收放摇臂(18)转动连接，所述转向支柱(16)与缓冲器外架(9)固定连接，所述转向舵机(7)固定连接有舵机安装板(17)，所述舵机安装板(17)与收放摇臂(18)固定连接，所述转向连杆(15)连接在转向舵机(7)与转向支柱(16)之间。

技术总结
本发明属于航空装置的技术领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。本发明解决了现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题，适用于无人机稳定的起降。适用于无人机稳定的起降。适用于无人机稳定的起降。


技术研发人员：刘金龙 魏建烽 罗巍 毛仲君 郭帅 杨帅 张旭 周毅东
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/4/28