无人机保护装置的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机保护装置。


背景技术：

2.无人机指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，是无人驾驶飞行器的统称，目前广泛应用在农业、煤矿井勘探、航拍等领域。
3.目前应用在煤矿井勘探的无人机，难免与煤矿井内的物体发生碰撞，造成无人机失控或者坠落损坏。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的一个目的在于提供一种无人机保护装置，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。
6.为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，其中，所述支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，其中，多个所述脚部缓冲机构分别设置在所述支撑架底部；所述无人机主体设置在所述支撑架上，所述无人机主体用于带动所述支撑架飞行；多个所述防护机构分别与所述支撑架可拆卸相连，其中，多个所述防护机构环绕所述支撑架设置，多个所述防护机构用于缓冲无人机撞击物体所产生的撞击力；每个所述防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，其中，所述盖体可拆卸地设置在所述支撑架上；所述筒体具有两个端口，其中一个所述端口与所述盖体可拆卸相连；所述第一缓冲组件的一端与所述盖体可拆卸相连，所述第一缓冲组件的另一端延伸至所述筒体内；所述第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个所述端口内，所述第二缓冲组件的另一端延伸至所述筒体的外侧；所述第三缓冲组件可枢转地设置在所述筒体内，且所述第三缓冲组件分别与所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件相配合；其中，所述第二缓冲组件，用于对所述撞击力进行第一缓冲；所述第三缓冲组件，用于对所述第二缓冲组件传递的所述撞击力进行第二缓冲；所述第一缓冲组件，用于对所述第三缓冲组件所传递的所述撞击力进行第三缓冲。
7.本技术实施例的无人机保护装置，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。
8.另外，根据本技术上述提出的无人机保护装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.在本技术的一个实施例中，所述支撑架包括上防护栏、下防护栏和多个连接板，其中，所述无人机主体设置在所述上防护栏与所述下防护栏之间，多个所述连接板环绕所述无人机主体并垂直分布设置在所述上防护栏和所述下防护栏之间，所述盖体可拆卸地设置在所述连接板上。
10.在本技术的一个实施例中，所述脚部缓冲机构包括第一弹簧板和第二弹簧板，其中，所述第一弹簧板垂直设置在所述下防护栏的底壁上；所述第二弹簧板的一端与所述第
一弹簧板可枢转相连，所述第二弹簧板的另一端与所述下防护栏可枢转相连。
11.在本技术的一个实施例中，所述第一缓冲组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件环绕所述筒体的中心轴并设置在所述盖体上，且每个所述缓冲件包括支撑块、套筒、移动块、两个滚轮、滑杆、挡板和弹簧，其中，所述支撑块固定在所述盖体上；所述套筒设置在所述支撑块上；所述移动块靠近所述支撑块的一侧设置；两个所述滚轮对称设置在所述移动块的两侧，且两个所述滚轮与所述盖体可滚动相连；所述滑杆的一端与所述移动块固定相连，所述滑杆的另一端贯穿所述套筒并与所述挡板相连；所述弹簧套设在所述滑杆上，且所述弹簧的一端与所述支撑块相连，所述弹簧的另一端与所述套筒端壁相连。
12.在本技术的一个实施例中，所述筒体内壁上开设有多个等距排列的环形凹槽，所述筒体内壁上位于所述环形凹槽的上方设有限位挡环。
13.在本技术的一个实施例中，所述第二缓冲组件包括端盖、多个环状凸条、缓冲头和顶杆，其中，所述端盖可移动地设置在所述筒体内；多个所述环状凸条等距套设在所述端盖的外围，且所述环状凸条与所述环形凹槽卡接；所述缓冲头通过连接件与所述端盖相连；所述顶杆垂直设置在所述端盖内。
14.在本技术的一个实施例中，所述缓冲头采用橡胶材料制成，且内部镂空。
15.在本技术的一个实施例中，所述第三缓冲组件包括柱体、多个弹簧片、导杆、限位板和压缩弹簧，其中，所述柱体悬空设置在所述筒体内，且所述柱体内开设有滑道，所述滑道贯穿所述柱体的两端；多个所述弹簧片环绕所述柱体设置，且所述弹簧片的一端与所述筒体内壁可枢转相连，所述弹簧片的另一端与所述柱体可枢转相连；所述导杆可滑动地设置在所述滑道内，且所述导杆的两端延伸至所述柱体的外侧，所述导杆的一端与所述顶杆相配合，所述导杆的另一端设置有导向头，所述导向头与所述移动块相配合；所述限位板设置在位于所述滑道内的所述导杆上；所述压缩弹簧套设在所述导杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述限位板相连，所述压缩弹簧的另一端与所述滑道内壁相连。
16.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为根据本技术一个实施例的无人机保护装置的结构示意图；
19.图2为根据本技术另一个实施例的无人机保护装置的结构示意图；
20.图3为根据本技术一个实施例的防护机构的爆炸结构示意图；
21.图4为根据本技术另一个实施例的防护机构的爆炸结构示意图；以及
22.图5为根据本技术一个实施例的防护机构的剖视结构示意图。
23.如图所示：10、支撑组件；11、支撑架；1101、上防护栏；1102、下防护栏；1103、连接板；12、脚部缓冲机构；1201、第一弹簧板；1202、第二弹簧板；20、无人机主体；30、防护机构；31、盖体；32、筒体；321、环形凹槽；322、限位挡环；33、第一缓冲组件；331、缓冲件；3311、支撑块；3312、套筒；3313、移动块；3314、滚轮；3315、滑杆；3316、挡板；3317、弹簧；34、第二缓冲组件；341、端盖；342、环状凸条；343、缓冲头；344、顶杆；35、第三缓冲组件；351、柱体；
352、弹簧片；353、导杆；354、限位板；355、压缩弹簧；3511、滑道；3512、导向头。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
25.下面结合附图来描述本技术实施例的无人机保护装置。
26.图1-图4所示，本技术实施例的无人机保护装置，可包括支撑组件10、无人机主体20和多个防护机构30。
27.其中，支撑组件10可包括支撑架11和多个脚部缓冲机构12，例如，多个其中脚部缓冲机构12可为3、4、5、6个等，具体数量在此不做限定，多个脚部缓冲机构12分别均匀地设置在支撑架11底部。
28.无人机主体20设置在支撑架11上，无人机主体20用于带动支撑架11飞行。
29.在本技术实施例中，无人机主体20上还可搭载有多个红外摄像头和多个传感器装置，例如，该传感器装置可为超声波传感器或瓦斯气体探测器等。通过设置多个红外摄像头和多个传感器装置可对煤矿井内的情况进行实时监测。
30.多个防护机构30分别与支撑架11可拆卸相连，其中，多个防护机构30环绕支撑架11设置，例如，多个防护机构30可为5、6、7、8个等，相关工作人员可根据实际情况在支撑架11上设置相应数量的防护机构30，具体数量在此不做限定，多个防护机构30用于缓冲无人机撞击物体所产生的撞击力，防止无人机在撞击物体时而损坏，且每个防护机构30可包括盖体31、筒体32、第一缓冲组件33、第二缓冲组件34和第三缓冲组件35。
31.可以理解的是，通过在支撑架11的周围设置多个可拆卸地防护机构30，便于对防护机构30的更换。例如，当其中一个防护机构30在受到撞击力而损坏时，可将该损坏的防护机构30进行更换，有效减少了无人机保护装置的更换成本。
32.其中，盖体31可拆卸地设置在支撑架11上。筒体32具有两个端口，其中一个端口与盖体31可拆卸相连，第一缓冲组件33的一端与盖体31可拆卸相连，第一缓冲组件33的另一端延伸至筒体32内。第二缓冲组件34的一端可移动地设置在另一个端口内，第二缓冲组件34的另一端延伸至筒体32的外侧。第三缓冲组件35可枢转地设置在筒体32内，且第三缓冲组件35分别与第一缓冲组件33和第二缓冲组件34相配合。
33.需要说明的是，该实施例中所描述的第三缓冲组件35分别与第一缓冲组件33和第二缓冲组件34不直接接触。
34.其中，第二缓冲组件34，用于对撞击力进行第一缓冲，第三缓冲组件35，用于对第二缓冲组件34传递的撞击力进行第二缓冲，第一缓冲组件33，用于对第三缓冲组件35所传递的撞击力进行第三缓冲。
35.为了清楚的说明上一实施例，在本技术的一个实施例中，如图1和如图2所示，支撑架11可包括上防护栏1101、下防护栏1102和多个连接板1103。
36.其中，无人机主体20设置在上防护栏1101与下防护栏1102之间，多个连接板1103
环绕无人机主体20并垂直分布设置在上防护栏1101和下防护栏1102之间，盖体31可拆卸地设置在连接板1103上。可以理解的是，该实施例中所描述的盖体31可拆卸地设置在连接板1103上，便于盖体31的安装和更换。例如，盖体31可通过螺栓、螺丝或螺钉等螺纹紧固件与连接板1103相连。
37.需要说明的是，该实施例中所描述的上防护栏1101和下防护栏1102均呈圆盘状，且上防护栏1101、下防护栏1102和连接板1103均采用硬性的金属材料制成。
38.进一步地，在本技术的一个实施例中，如图1和图2所示，脚部缓冲机构12可包括第一弹簧板1201和第二弹簧板1202。应说明的是，该实例中所描述的第一弹簧板1201和第二弹簧板1202均采用弹性材料制成。
39.其中，第一弹簧板1201垂直设置在下防护栏1102的底壁上。第二弹簧板1202的一端与第一弹簧板1201可枢转相连，第二弹簧板1202的另一端与下防护栏1102可枢转相连。
40.可以理解的是，通过在下防护栏1102的底壁上设置第一弹簧板1201和第二弹簧板1202，可使得第一弹簧板1201、第二弹簧板1202和下防护栏1102围成三角支撑，有助于提高无人机降落时的稳定缓冲性能，从而起到保护无人机的作用。
41.具体地，在相关工作人员控制无人机在煤矿井内飞行勘探时，当工作人员存在操作不当或者无人机失灵导致无人机与煤矿井内的物体发生撞击，此时设置在支撑架11上的防护机构30对发生的撞击力缓冲。
42.首先，如图1和图2所示，由于防护机构30中的第二缓冲组件34突出于支撑架11，因此在无人机与煤矿井内的物体发生撞击时，第二缓冲组件34先与物体接触，当第二缓冲组件34受到撞击力时，第二缓冲组件34将无人机所产生的撞击力进行第一次缓冲。
43.其次，当第二缓冲组件34的缓冲力到达极限时，第二缓冲组件34将剩余的撞击力传递给第三缓冲组件35。第三缓冲组件35受力后，对第二缓冲组件34缓冲剩余的撞击力进行第二次缓冲。
44.最后，当第三缓冲组件34受到第二缓冲组件35的撞击力后达到缓冲极限时，第三缓冲组件34将缓冲剩余的撞击力传递给第一缓冲组件33，第一缓冲组件33再对剩余的撞击力进行第三次缓冲(即，可以理解的是，第三次缓冲基本可将撞击力吸收)，从而实现对无人机飞行时所产生的撞击力进行多级缓冲，起到对无人机保护的作用，可有效防止无人机撞击物体而损坏。
45.在本技术的一个实施例中，如图3-图5所示，第一缓冲组件33可包括多个缓冲件331，多个缓冲件331可为2、3、4个等，具体数量在此不做限定，多个缓冲件331环绕筒体32的中心轴并设置在盖体31上，且每个缓冲件331可包括支撑块3311、套筒3312、移动块3313、两个滚轮3314、滑杆3315、挡板3316和弹簧3317。
46.其中，支撑块3311固定在盖体31上。套筒3312设置在支撑块3311上。移动块3313靠近支撑块3311的一侧设置。两个滚轮3314对称设置在移动块3313的两侧，且两个滚轮3314与盖体31可滚动相连。滑杆3315的一端与移动块3313固定相连，滑杆3315的另一端贯穿套筒3312并与挡板3316相连。弹簧3317套设在滑杆3315上，且弹簧3317的一端与支撑块3311相连，弹簧3317的另一端与套筒3312端壁相连。
47.需要说明的是，该实施例中所描述的移动块3313呈直角梯形，且多个所述移动块3313的斜面相对设置。
48.具体地，当第一缓冲组件33受到第三缓冲组件34的撞击力时，第一缓冲组件33中的移动块3313受力带动滚轮3314往筒体32的外侧方向移动，移动的移动块3313同时带动滑杆3315在套筒3312内移动，移动的移动块3313挤压弹簧3317，从而对第三缓冲组件34缓冲后的撞击力进行缓冲，从而起到对无人机缓冲保护的作用。
49.为了清楚的说明下一实施例，在本技术的一个实施例中，如图3-图5所示，筒体32内壁上开设有多个等距排列的环形凹槽321，筒体32内壁上位于环形凹槽321的上方设有限位挡环322。
50.在本技术的一个实施例中，如图3-图5所示，第二缓冲组件34可包括端盖341、多个环状凸条342、缓冲头343和顶杆344。
51.其中，端盖341可移动地设置在筒体32内。多个环状凸条342等距套设在端盖341的外围，例如，多个环状凸条342可为4、5、6、7个等，具体数量在此不做限定，且环状凸条342与环形凹槽321卡接。缓冲头343通过连接件与端盖341相连。顶杆344垂直设置在端盖341内。应说明的是，该实施例中所描述的缓冲头343呈半圆球状，且所描述的连接件可为连接柱，缓冲头343可通过连接柱与端盖341相连，通过连接柱来传递缓冲头343变形至极限时所缓冲剩余的撞击力。
52.需要说明的是，该实施例中所描述的多个环状凸条342与多个环形凹槽321的数量相适配。
53.为了清楚的说明上一实施例，在本技术的一个实施例中，缓冲头343采用橡胶材料制成，且内部镂空。可以理解的是，通过将缓冲头343设计成内部镂空的结构，便于缓冲头343受力变形缓冲，有助于提高对撞击力的缓冲效果。
54.具体地，当第二缓冲组件34受到无人机撞击物体的撞击力时，第二缓冲组件34中的缓冲头343先受力变形，对撞击力进行缓冲，当缓冲头343受力变形至极限时，缓冲头343通过连接柱带动端盖341往筒体32内移动，移动的筒体32带动环状凸条342逐个冲击环形凹槽321，使得环状凸条342逐个脱离环形凹槽321(当环状凸条342逐个脱离环形凹槽321时，会发出咔-咔-咔的个声音)，从而起到对无人机撞击物体所产生的撞击力进行缓冲，达到保护无人机的效果。当端盖341受力往筒体32内不断地移动时，端盖341带动顶杆344给予第三缓冲组件35施加撞击力。
55.在本技术的一个实施例中，如图5所示，第三缓冲组件35可包括柱体351、多个弹簧片352、导杆353、限位板354和压缩弹簧355。
56.其中，柱体351悬空设置在筒体32内，且柱体351内开设有滑道3511，滑道3511贯穿柱体351的两端。多个弹簧片352环绕柱体351设置，例如多个弹簧片352可为3、4、5、6个等，具体数量在此不做限定，且弹簧片352的一端与筒体32内壁可枢转相连，弹簧片352的另一端与柱体351可枢转相连。
57.导杆353可滑动地设置在滑道3511内，且导杆353的两端延伸至柱体351的外侧，导杆353的一端与顶杆344相配合，导杆353的另一端设置有导向头3512，导向头3512与移动块3313相配合。应说明的是，该实施例中所描述的导向头可为锥形，并与移动块3313的斜面相适配。
58.限位板354设置在位于滑道3511内的导杆353上，且限位板354靠近柱体351的顶端设置。压缩弹簧355套设在导杆353上，且压缩弹簧355的一端与限位板354相连，压缩弹簧
355的另一端与滑道3511内壁相连。
59.需要说明的是，该实施例中所描述的多个弹簧片352的张力之和大于压缩弹簧355的张力与柱体351、导杆353、限位板354和压缩弹簧355的重力之和。
60.具体地，当第三缓冲组件35受到第二缓冲组件34所传递的撞击力时，第三缓冲组件35中的导杆353受到第二缓冲组件34中的顶杆344冲击，导杆353受力后在柱体351的滑道3511内朝下移动，移动的导杆353带动限位板354挤压压缩弹簧355，压缩弹簧355受力变形，从而对第二缓冲组件34所传递的撞击力进行缓冲，从而达到保护无人机的作用。
61.当压缩弹簧355受力变形至极限后，弹簧片352下弯变形，下弯变形的弹簧片352带动导向头3512冲击第一缓冲组件33中的移动块3313，移动块3313受力带动滚轮3314往筒体32的外侧方向移动，移动的移动块3313同时带动滑杆3315在套筒3312内移动，移动的移动块3313挤压弹簧3317，从而对第三缓冲组件34缓冲后的撞击力进行缓冲，从而起到对无人机缓冲保护的作用。
62.另外，需要说明的是，当第二缓冲组件34中的缓冲头343失去撞击力后，弹簧片352在张力的作用下带动柱体351复位，同时导杆353在压缩弹簧355的张力作用下复位，在弹簧片352和压缩弹簧355的张力作用下，带动导杆353上移，上移的导杆353通过顶杆344推动端盖341复位。与此同时，移动块3313在弹簧3317的张力作用下复位，从而便于无人机后续在煤矿井中发生碰撞物体后，可对无人机再次缓冲保护。
63.综上，本技术实施例的无人机保护装置，通过设置防护机构30可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。
64.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

技术特征：
1.一种无人机保护装置，其特征在于，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，其中，所述支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，其中，多个所述脚部缓冲机构分别设置在所述支撑架底部；所述无人机主体设置在所述支撑架上，所述无人机主体用于带动所述支撑架飞行；多个所述防护机构分别与所述支撑架可拆卸相连，其中，多个所述防护机构环绕所述支撑架设置，多个所述防护机构用于缓冲无人机撞击物体所产生的撞击力；每个所述防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，其中，所述盖体可拆卸地设置在所述支撑架上；所述筒体具有两个端口，其中一个所述端口与所述盖体可拆卸相连；所述第一缓冲组件的一端与所述盖体可拆卸相连，所述第一缓冲组件的另一端延伸至所述筒体内；所述第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个所述端口内，所述第二缓冲组件的另一端延伸至所述筒体的外侧；所述第三缓冲组件可枢转地设置在所述筒体内，且所述第三缓冲组件分别与所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件相配合；其中，所述第二缓冲组件，用于对所述撞击力进行第一缓冲；所述第三缓冲组件，用于对所述第二缓冲组件传递的所述撞击力进行第二缓冲；所述第一缓冲组件，用于对所述第三缓冲组件所传递的所述撞击力进行第三缓冲。2.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述支撑架包括上防护栏、下防护栏和多个连接板，其中，所述无人机主体设置在所述上防护栏与所述下防护栏之间，多个所述连接板环绕所述无人机主体并垂直分布设置在所述上防护栏和所述下防护栏之间，所述盖体可拆卸地设置在所述连接板上。3.根据权利要求2所述的无人机保护装置，其特征在于，所述脚部缓冲机构包括第一弹簧板和第二弹簧板，其中，所述第一弹簧板垂直设置在所述下防护栏的底壁上；所述第二弹簧板的一端与所述第一弹簧板可枢转相连，所述第二弹簧板的另一端与所述下防护栏可枢转相连。4.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件环绕所述筒体的中心轴并设置在所述盖体上，且每个所述缓冲件包括支撑块、套筒、移动块、两个滚轮、滑杆、挡板和弹簧，其中，所述支撑块固定在所述盖体上；所述套筒设置在所述支撑块上；所述移动块靠近所述支撑块的一侧设置；两个所述滚轮对称设置在所述移动块的两侧，且两个所述滚轮与所述盖体可滚动相连；所述滑杆的一端与所述移动块固定相连，所述滑杆的另一端贯穿所述套筒并与所述挡板相连；
所述弹簧套设在所述滑杆上，且所述弹簧的一端与所述支撑块相连，所述弹簧的另一端与所述套筒端壁相连。5.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述筒体内壁上开设有多个等距排列的环形凹槽，所述筒体内壁上位于所述环形凹槽的上方设有限位挡环。6.根据权利要求5所述的无人机保护装置，其特征在于，所述第二缓冲组件包括端盖、多个环状凸条、缓冲头和顶杆，其中，所述端盖可移动地设置在所述筒体内；多个所述环状凸条等距套设在所述端盖的外围，且所述环状凸条与所述环形凹槽卡接；所述缓冲头通过连接件与所述端盖相连；所述顶杆垂直设置在所述端盖内。7.根据权利要求6所述的无人机保护装置，其特征在于，所述缓冲头采用橡胶材料制成，且内部镂空。8.根据权利要求4-7任一项所述的无人机保护装置，其特征在于，所述第三缓冲组件包括柱体、多个弹簧片、导杆、限位板和压缩弹簧，其中，所述柱体悬空设置在所述筒体内，且所述柱体内开设有滑道，所述滑道贯穿所述柱体的两端；多个所述弹簧片环绕所述柱体设置，且所述弹簧片的一端与所述筒体内壁可枢转相连，所述弹簧片的另一端与所述柱体可枢转相连；所述导杆可滑动地设置在所述滑道内，且所述导杆的两端延伸至所述柱体的外侧，所述导杆的一端与所述顶杆相配合，所述导杆的另一端设置有导向头，所述导向头与所述移动块相配合；所述限位板设置在位于所述滑道内的所述导杆上；所述压缩弹簧套设在所述导杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述限位板相连，所述压缩弹簧的另一端与所述滑道内壁相连。

技术总结
本申请公开了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，多个脚部缓冲机构分别设置在支撑架底部；无人机主体设置在支撑架上；每个防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，盖体可拆卸地设置在支撑架上；筒体具有两个端口，其中一个端口与盖体可拆卸相连；第一缓冲组件的一端与盖体可拆卸相连，第一缓冲组件的另一端延伸至筒体内；第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个端口内，第二缓冲组件的另一端延伸至筒体的外侧；第三缓冲组件可枢转地设置在筒体内。由此，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。坏。坏。


技术研发人员：王标 董晓龙 杨秀宇 王瑞君
受保护的技术使用者：中煤华晋集团有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/4/28