气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法。


背景技术：

2.随着现代技术的发展，筒射可折叠无人机在战场上逐步发挥着越来越重要的作用。如何有效提高无人机的运输效率，对于扩大筒射可折叠无人机的应用优势有着巨大的作战意义。对于筒射可折叠无人机，要求其在平时运输时机臂处于折叠限位状态，节省运输空间，便于携带。当其处于作战阶段时，要求其离开发射装置升空后，折叠机臂能够自动展开恢复至飞行状态。
3.现有的无人机折叠装置，要不具有复杂的结构，不利于实际运用；要不需要借助动力装置进行驱动，均难以满足轻量化、实战化的现实需求。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有的存在的问题，提出了本发明一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法，装置为纯机械机构，结构简单，成本低廉，当自锁机构处于工作模式时，只需手动折叠机臂，即可实现无人机机臂的自锁，操作简便。
6.本发明采用如下技术方案：
7.一方面，本发明提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮；
8.所述锁紧挡板，用于无人机机臂限位，与所述锁紧连接件一端连接；
9.所述锁紧连接件，一端连接所述锁紧挡板，另一端滑动连接所述按钮连接件；所述锁紧连接件能以所述锁紧支座为中心旋转，进而带动所述锁紧挡板上下移动；
10.所述锁紧支座，固定在无人机机身下部，与所述锁紧连接件构成转动副；
11.所述按钮支座，固定在无人机机身下部，用于承载所述按钮连接件及所述锁紧按钮；
12.所述按钮连接件为左右对称结构，安装在所述锁紧按钮上，随所述锁紧按钮上下移动；所述按钮连接件两端分别与所述锁紧连接件滑动连接；
13.所述锁紧按钮，安装在所述按钮支座上，用于控制所述按钮连接件的上下移动，进而带动所述锁紧连接件绕轴转动及所述锁紧挡板上下移动。
14.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧挡板底端为矩形，开有两个通孔，通过螺栓与所述锁紧连接件固定连接；
15.所述锁紧挡板顶端为钳状，与无人机机臂形状相适应，用于夹紧及放开无人机机
臂。
16.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧连接件的一端为带有两个螺纹孔的凸台，通过螺栓与所述锁紧挡板固定连接；
17.所述锁紧连接件的另一端开有通孔，通过螺栓与所述按钮连接件滑动连接；
18.所述锁紧连接件中部开有通孔，与所述锁紧支座相连接并构成转动副，所述锁紧连接件以中部通孔所在轴线为轴转动。
19.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧连接件中部通孔两侧设有用于结构减重的开槽。
20.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧支座整体为t型结构，顶部设有两个螺纹孔，用于与无人机机身连接；所述锁紧支座中部凸起设有开口槽和通孔，用于与所述锁紧连接件连接及构成转动副。
21.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述按钮连接件整体呈凹形结构，中间部分为圆环状，用于与所述锁紧按钮同轴配合；所述按钮连接件的左右两端为设有开槽的矩形结构，通过铰制孔螺栓与所述锁紧连接件组合为曲柄滑块机构。
22.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧支座上端设置两个矩形连接板，每个矩形连接板各有两个通孔，用于与机身连接件配合连接；
23.所述按钮支座下端为圆柱形结构，所述圆柱形结构中间为镂空结构，用于安装所述锁紧按钮；所述按钮支座的底端开设有限位通孔，用于限定所述锁紧按钮上下方向的移动。
24.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧按钮包括按钮主体、锁紧立柱、弹簧；
25.所述按钮主体的整体为圆柱结构，底部设置用于人工旋转的矩形凸台，上部设置用于安装弹簧的圆柱凸台，圆柱凸台内部设有通孔，用于与所述锁紧立柱同轴配合，圆柱凸台内部通孔底部设置螺纹孔，当所述按钮主体与锁紧立柱配合到一定深度时通过旋转所述锁紧按钮，使得按钮主体与锁紧立柱通过螺纹连接固定在一起；
26.所述机身连接件中间部分为凸起的矩形结构，用作弹簧的顶端限位，中间凸起开有螺纹孔，用于安装所述锁紧立柱；所述锁紧立柱柱身设置螺纹，通过螺纹固定连接在所述机身连接件上；所述弹簧套设在所述锁紧立柱上；
27.所述按钮连接件安装在所述按钮主体的圆柱凸台上，与所述所述锁紧按钮同轴安装。
28.另一方面，本发明还提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁方法，所述方法使用上述的装置，所述方法包括：
29.s1、所述装置通过锁紧支座和按钮支座安装在无人机机身下部；
30.s2、松开所述锁紧按钮，锁紧挡板位于初始状态，锁紧挡板顶部位置略高于无人机下机臂，手动折叠无人机机臂，当机臂与锁紧挡板外侧接触时，对锁紧挡板产生向下的分力，锁紧挡板向下移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座转动，锁紧连接件与按钮连接件连接一端向上转动，使得按钮连接件向上移动，此时弹簧处于压缩状态；
31.s3、继续折叠无人机机臂，使其越过锁紧挡板到达预设锁紧位置；按钮连接件在弹簧的回弹力作用下向下移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座反向转动，使得锁紧连接件与锁
紧挡板的连接一端向上转动，带动锁紧挡板向上移动，锁紧挡板恢复至初始状态，此时无人机机臂被锁紧挡板限定在预设锁紧位置无法展开。
32.如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当无人机机臂需要解锁时，采用如下方法：
33.若需要无人机机臂展开，只需要用手按压锁紧按钮即可。当按压锁紧按钮后，锁紧按钮向上移动，带动按钮连接件向上移动，此时锁紧连接板2绕锁紧支座转动，带动锁紧挡板向下移动。当锁紧挡板位置低于机臂时，对机臂的约束力消失，机臂在机臂扭簧的作用下自动展开，自锁机构各组件即可在弹簧的作用下恢复至初始状态。
34.当不需要自锁机构发挥作用时，可通过以下方法使自锁机构失效：
35.向上旋转锁紧按钮，使得锁紧按钮与锁紧立柱通过螺纹连接在一起，弹簧被压缩，按钮连接件向上移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座转动，使得锁紧连接件与锁紧挡板的连接一端向下转动，带动锁紧挡板向下移动，锁紧挡板顶部位置低于无人机下机臂，此时锁紧挡板不再对无人机机臂产生限位作用，无人机机臂处于自由状态。
36.本发明的有益效果为：本发明为纯机械机构，结构简单，成本低廉，当自锁机构处于工作模式时，只需手动折叠机臂，即可实现无人机机臂的自锁，操作简便；当筒射无人机时，无人机机臂不需要自锁，只需要旋转锁紧按钮，使其与锁紧立柱固结在一起，此时无人机机臂可自由折叠与展开。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
38.图1为本发明实施例一种气动弹射可折叠无人机自锁装置的结构示意图。
39.图2为本发明实施例中锁紧按钮内部结构示意图。
40.图3所示为实施例中无人机机臂折叠时的结构状态图。
41.图4所示为实施例中锁紧按钮固结在锁紧立柱时的结构状态图(解锁状态)。
42.图5所示为实施例中自锁机构锁紧无人机机臂的结构状态图。
43.图中：其中，1-锁紧挡板，2-锁紧连接件，3-铰制孔螺栓一，4-锁紧支座，5-按钮连接件，6-按钮支座，7-机身连接件，8-锁紧立柱，9-铰制孔螺栓二，10-锁紧按钮，11-弹簧。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指
同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
47.如图1所示，本发明实施例一种气动弹射可折叠无人机自锁装置，包括锁紧挡板1、锁紧连接件2、锁紧支座4、按钮连接件5、按钮支座6及锁紧按钮10；
48.所述锁紧挡板1，用于无人机机臂限位，与所述锁紧连接件2一端连接；
49.所述锁紧连接件2，一端连接所述锁紧挡板1，另一端滑动连接所述按钮连接件5；所述锁紧连接件2能以所述锁紧支座4为中心旋转，进而带动所述锁紧挡板1上下移动；
50.所述锁紧支座4，固定在无人机机身下部，与所述锁紧连接件2构成转动副；
51.所述按钮支座6，固定在无人机机身下部，用于承载所述按钮连接件5及所述锁紧按钮10；
52.所述按钮连接件5为左右对称结构，安装在所述锁紧按钮10上，随所述锁紧按钮10上下移动；所述按钮连接件5两端分别与所述锁紧连接件2滑动连接；
53.所述锁紧按钮10，安装在所述按钮支座6上，用于控制所述按钮连接件5的上下移动，进而带动所述锁紧连接件2绕轴转动及所述锁紧挡板1上下移动。
54.如图1、2所示，在一个具体实施例中，所述锁紧挡板1底端为矩形，开有两个通孔，可通过螺栓连接与锁紧连接件2固结在一起；顶端为固定虎钳状，钳口为三角形，内侧垂直于无人机机臂，便于夹紧机臂，外侧与内侧呈65
°
夹角。当折叠无人机机臂时，可产生向下的分力使锁紧挡板1向下移动，从而使机臂达到预定位置。
55.在一个具体实施例中，所述锁紧挡板1顶端初始高度高于无人机机臂2.5mm，依靠其高度差可有效夹紧无人机机臂。
56.在一个具体实施例中，所述锁紧连接件2主体包含三个凸台，一端凸台端面平行于机身前端，用作锁紧挡板1底座，其上开有两个螺纹孔，通过螺栓连接与锁紧挡板1固结为一体；中间凸台端面平行于机身侧面，凸台中心开有通孔，与锁紧支座4上的通孔同轴配合，通过铰制孔螺栓3与锁紧支座4构成转动副；另一端凸台端面平行于机身侧面，凸台中心开有通孔，通过铰制孔螺栓9与按钮连接件构成曲柄滑块机构。
57.所述锁紧连接件2各凸台部分通过长方体连接件固结在一起，连接件上设有开槽，用于结构减重。
58.所述锁紧连接件2可绕锁紧支座4旋转，初始状态下锁紧连接件2整体平行于机身，当锁紧挡板1受到机臂向下的分力时向下移动，同时带动锁紧连接件2绕锁紧支座4转动。此时，按钮连接件5受到锁紧连接件2转动的影响，会向上移动，同时二者之间产生相对滑动。
59.在一个具体实施例中，所述锁紧支座4整体为t型结构，顶部设有两个螺纹孔，用于与无人机机身连接。所述锁紧支座4中部凸起设有开口槽和通孔，用于与锁紧连接件2连接。锁紧连接件2宽度略小于开口槽宽度，二者间隙配合。
60.在一个具体实施例中，按钮组件包括按钮连接件5、按钮支座6、机身连接件7、锁紧立柱8、铰制孔螺栓9、锁紧按钮10、弹簧11。
61.所述按钮连接件5为左右对称结构，整体呈现凹型结构，中间部分为圆环状结构，与按钮支座6、锁紧立柱8以及弹簧11同轴配合。
62.所述按钮连接件5左右两端为设有开槽的矩形结构，槽口宽度略宽于锁紧连接件2的凸台宽度，通过铰制孔螺栓9与锁紧连接件2组合为曲柄滑块机构。当锁紧连接件2转动时，其会带动铰制孔螺栓9在按钮连接件5槽口内部相对移动。
63.所述按钮支座6上端有两个矩形连接板，每个连接板各含有两个通孔，用于与机身连接件7相配合。
64.所述按钮支座6下端为圆柱形结构，圆柱中间为镂空结构，用于安装锁紧按钮10，其直径略大于锁紧按钮10，低端开有限位通孔，可以限制锁紧按钮10沿轴向方向的移动。
65.所述按钮支座6圆柱开有通槽，其宽度略宽于按钮连接件5。初始状态下，按钮连接件5位于按钮支座6槽口底端，当锁紧连接件2转动时，会带动按钮连接件5在按钮支座6槽口内部向上移动。
66.所述机身连接件7整体呈凸型结构，两侧为矩形连接板，每个连接板各含有两个通孔，通过螺栓连接，与按钮支座6以及无人机机身固结在一起。
67.所述机身连接件7中间部分为凸起的矩形结构，用作弹簧11的顶端限位，中间开有螺纹孔，用于安装锁紧立柱8。
68.所述锁紧立柱8柱身设有螺纹，通过螺栓连接固结在机身连接件7上。锁紧立柱外周安装有弹簧11，二者同轴配合。
69.所述按钮主体为圆柱，圆柱外径略小于按钮支座6内径，用于与按钮支座6同轴间隙配合。所述锁紧按钮10底部设有矩形凸台，便于人工旋转按钮。所述锁紧按钮10上面设有圆柱凸台，用于安装弹簧11。所述锁紧按钮10圆柱凸台内部设有通孔，用于与锁紧立柱8同轴配合，通孔底部设有螺纹孔，当锁紧按钮10与锁紧立柱9配合到一定深度时可通过旋转按钮10，使二者进行通过螺纹连接固接在一起。
70.所述弹簧11顶部与机身连接件7接触，底部与按钮连接件5接触，初始状态下弹簧处于压缩状态，对按钮连接件5产生向下的压力，确保按钮连接件5与锁紧按钮10保持稳定。
71.本发明实施例一种气动弹射可折叠无人机自锁方法，所述方法使用上述的装置，当需要发挥自锁作用时，所述方法包括：
72.s1、所述装置通过锁紧支座4和按钮支座6安装在无人机机身下部；
73.s2、松开所述锁紧按钮10，锁紧挡板1位于初始状态；初始状态时，所述锁紧按钮10在弹簧11的作用下位于按钮支座6底部，锁紧连接件2平行于机臂所在平面；锁紧挡板1顶部位置略高于无人机下机臂，手动折叠无人机机臂，当机臂与锁紧挡板1外侧接触时，对锁紧挡板1产生向下的分力，锁紧挡板1向下移动，带动锁紧连接件2绕锁紧支座4转动，锁紧连接件2与按钮连接件5连接一端向上转动，使得按钮连接件5向上移动，此时弹簧11处于压缩状态；
74.s3、继续折叠无人机机臂，使其越过锁紧挡板1到达预设锁紧位置；按钮连接件5在弹簧11的回弹力作用下向下移动，带动锁紧连接件2绕锁紧支座4反向转动，使得锁紧连接件2与锁紧挡板1的连接一端向上转动，带动锁紧挡板1向上移动，锁紧挡板1恢复至初始状态，此时无人机机臂被锁紧挡板1限定在预设锁紧位置无法展开，即起到锁紧机臂的作用。
75.当无人机机臂被锁紧后，整个无人机呈现圆筒状，便于携带。
76.当需要无人机机臂展开时，只需要用手按压锁紧按钮10即可。当按压锁紧按钮10后，锁紧按钮10向上移动，带动按钮连接件5向上移动，此时锁紧连接件2绕锁紧支座4转动，带动锁紧挡板1向下移动；当锁紧挡板1位置低于机臂时，对机臂的约束力消失，机臂在机臂扭簧的作用下自动展开，无人机恢复飞行姿态。松手后，自锁机构各组件即可在弹簧11的作用下恢复至初始状态。
77.作为本发明中筒射无人机时自锁机构失效的一个实施例：
78.筒射无人机时，需要确保发射前机臂处于折叠状态，当无人机发射出去后自动展开机臂，而原有的自锁机构在机臂折叠后会将机臂锁紧，无法满足筒射展开的飞行要求，因此需要确保自锁机构在无人机筒射时处于失效状态。
79.按压锁紧按钮10，使其向上移动。当其内部螺纹孔与锁紧立柱8接触时，用手旋转锁紧按钮10，使二者通过螺栓连接固结在一起。
80.当锁紧按钮10与锁紧立柱8固结在一起后，弹簧11处于压缩状态，锁紧挡板1的高度低于机臂，无法起到限位的作用，即整个自锁机构处于失效状态。此时只需要手动折叠机臂，将其放入筒射装置中即可。当无人机筒射到空中后便可自动展开机臂，完成既定飞行任务。
81.本发明可通过调节锁紧按钮的位置，实现自锁机构的两种工作模式：当锁紧按钮处于放松状态时，自锁机构处于工作状态，通过折叠机臂可实现机臂自锁功能；当锁紧按钮处于锁紧状态时，自锁机构处于失效状态，此时折叠机臂后若无外力束缚，机臂可在弹簧作用下自动展开。
82.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮；所述锁紧挡板，用于无人机机臂限位，与所述锁紧连接件一端连接；所述锁紧连接件，一端连接所述锁紧挡板，另一端滑动连接所述按钮连接件；所述锁紧连接件能以所述锁紧支座为中心旋转，进而带动所述锁紧挡板上下移动；所述锁紧支座，固定在无人机机身下部，与所述锁紧连接件构成转动副；所述按钮支座，固定在无人机机身下部，用于承载所述按钮连接件及所述锁紧按钮；所述按钮连接件为左右对称结构，安装在所述锁紧按钮上，随所述锁紧按钮上下移动；所述按钮连接件两端分别与所述锁紧连接件滑动连接；所述锁紧按钮，安装在所述按钮支座上，用于控制所述按钮连接件的上下移动，进而带动所述锁紧连接件绕轴转动及所述锁紧挡板上下移动。2.如权利要求1所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述锁紧挡板底端为矩形，开有两个通孔，通过螺栓与所述锁紧连接件固定连接；所述锁紧挡板顶端为钳状，与无人机机臂形状相适应，用于夹紧及放开无人机机臂。3.如权利要求2所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述锁紧连接件的一端为带有两个螺纹孔的凸台，通过螺栓与所述锁紧挡板固定连接；所述锁紧连接件的另一端开有通孔，通过螺栓与所述按钮连接件滑动连接；所述锁紧连接件中部开有通孔，与所述锁紧支座相连接并构成转动副，所述锁紧连接件以中部通孔所在轴线为轴转动。4.如权利要求3所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述锁紧连接件中部通孔两侧设有用于结构减重的开槽。5.如权利要求1所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述锁紧支座整体为t型结构，顶部设有两个螺纹孔，用于与无人机机身连接；所述锁紧支座中部凸起设有开口槽和通孔，用于与所述锁紧连接件连接及构成转动副。6.如权利要求1所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述按钮连接件整体呈凹形结构，中间部分为圆环状，用于与所述锁紧按钮同轴配合；所述按钮连接件的左右两端为设有开槽的矩形结构，通过铰制孔螺栓与所述锁紧连接件组合为曲柄滑块机构。7.如权利要求1所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述锁紧支座上端设置两个矩形连接板，每个矩形连接板各有两个通孔，用于与机身连接件配合连接；所述按钮支座下端为圆柱形结构，所述圆柱形结构中间为镂空结构，用于安装所述锁紧按钮；所述按钮支座的底端开设有限位通孔，用于限定所述锁紧按钮上下方向的移动。8.如权利要求7所述的气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述锁紧按钮包括按钮主体、锁紧立柱、弹簧；所述按钮主体的整体为圆柱结构，底部设置用于人工旋转的矩形凸台，上部设置用于安装弹簧的圆柱凸台，圆柱凸台内部设有通孔，用于与所述锁紧立柱同轴配合，圆柱凸台内部通孔底部设置螺纹孔，当所述按钮主体与锁紧立柱配合到一定深度时通过旋转所述锁紧按钮，使得按钮主体与锁紧立柱通过螺纹连接固定在一起；所述机身连接件中间部分为凸起的矩形结构，用作弹簧的顶端限位，中间凸起开有螺纹孔，用于安装所述锁紧立柱；所述锁紧立柱柱身设置螺纹，通过螺纹固定连接在所述机身
连接件上；所述弹簧套设在所述锁紧立柱上；所述按钮连接件安装在所述按钮主体的圆柱凸台上，与所述所述锁紧按钮同轴安装。9.一种气动弹射可折叠无人机自锁方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-8任一项所述的装置，所述方法包括：s1、所述装置通过锁紧支座和按钮支座安装在无人机机身下部；s2、松开所述锁紧按钮，锁紧挡板位于初始状态，锁紧挡板顶部位置略高于无人机下机臂，手动折叠无人机机臂，当机臂与锁紧挡板外侧接触时，对锁紧挡板产生向下的分力，锁紧挡板向下移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座转动，锁紧连接件与按钮连接件连接一端向上转动，使得按钮连接件向上移动，此时弹簧处于压缩状态；s3、继续折叠无人机机臂，使其越过锁紧挡板到达预设锁紧位置；按钮连接件在弹簧的回弹力作用下向下移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座反向转动，使得锁紧连接件与锁紧挡板的连接一端向上转动，带动锁紧挡板向上移动，锁紧挡板恢复至初始状态，此时无人机机臂被锁紧挡板限定在预设锁紧位置无法展开。10.如权利要求9所述的气动弹射可折叠无人机自锁方法，其特征在于，当无人机机臂需要解锁时，采用如下方法：若需要无人机机臂展开，只需用手按压锁紧按钮即可；当按压锁紧按钮后，锁紧按钮向上移动，带动按钮连接件向上移动，此时锁紧连接件绕锁紧支座转动，带动锁紧挡板向下移动；当锁紧挡板位置低于无人机机臂时，对机臂的约束力消失，机臂在机臂扭簧的作用下自动展开，所述装置各组件即可在弹簧的作用下恢复至初始状态；当不需要自锁机构发挥作用时，通过以下方法使自锁机构失效：向上旋转锁紧按钮，使得锁紧按钮与锁紧立柱通过螺纹连接在一起，弹簧被压缩，按钮连接件向上移动，带动锁紧连接件绕锁紧支座转动，使得锁紧连接件与锁紧挡板的连接一端向下转动，带动锁紧挡板向下移动，锁紧挡板顶部位置低于无人机下机臂，此时锁紧挡板不再对无人机机臂产生限位作用，无人机机臂处于自由状态。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法，该装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮。锁紧挡板用于无人机机臂限位，锁紧连接件连接锁紧挡板与按钮连接件，同时与锁紧支座连接并形成转动副；按钮连接件穿过按钮支座，与两个锁紧连接件相连接；按钮支座与锁紧按钮、机身连接件、锁紧立柱同轴装配，且通过螺栓与机身连接件连接；机身连接件中部开有螺纹孔，与锁紧立柱通过螺纹连接固结。本发明通过调节锁紧按钮的位置，实现自锁机构的两种工作模式：当锁紧按钮处于放松状态时，通过折叠机臂可实现机臂自锁功能；当锁紧按钮处于锁紧状态时，机臂可在弹簧作用下自动展开。动展开。动展开。


技术研发人员：马帅帅 蒋铁英 尹中义 郭茜 刘敬琪 董阿鹏
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/4/28