一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置的制作方法

1.本技术涉及对标定位装置技术领域，具体涉及一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置。


背景技术：

2.对标定位装置顾名思义，就是对照标准进行定位的装置，在电池卷料搬运工作中，将电池卷料置于对标定位装置上，通过对标定位装置的x、y、z三轴运动，将电池卷料搬运至其它设备上，在现有技术中，对标定位装置通常采用恒流源，恒流源又叫电流源、稳流源，是一种宽频谱、高精度交流稳流电源，具有响应速度快、恒流精度高、能长期稳定工作、适合各种性质负载等优点，现有的恒流源对标定位装置在使用时，其y轴的运动需要工作人员进行辅助手动，不仅操作较为麻烦，同时也降低了工作效率，因此提出一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于：为解决y轴的运动需要工作人员进行辅助手动，不仅操作较为麻烦，同时也降低了工作效率的技术问题，本技术提供了一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置。
4.本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，包括：
6.导轨，其上设置有第一控制器、驱动件以及两个测距仪，所述导轨上活动设置有活动架，所述驱动件与活动架螺纹连接且用于驱使其活动，所述活动架上设置有定位块，两个测距仪对称分布且分别与定位块的相背侧对应，所述活动架上转动设置有转动架与转杆，所述转动架上设置有对标定位装置本体，所述活动架上设置有驱动部、扭矩传感器、第二控制器以及无纸记录仪，通过驱动部驱使转动架转动，所述转杆与转动架之间通过皮带轮组件传动连接，所述扭矩传感器与转杆传动连接，所述测距仪、无纸记录仪、第一控制器以及驱动件依次电性连接，所述扭矩传感器、无纸记录仪、第二控制器以及驱动部依次电性连接。
7.进一步地，所述导轨上设置有多个阵列分布的固定架，所述固定架与墙顶之间通过多个螺栓连接固定。
8.进一步地，所述驱动件包括转动设置在导轨上的滚珠丝杆与设置在导轨上的第一电机，所述第一电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述第一控制器与第一电机电性连接。
9.进一步地，所述活动架的相背侧均转动设置有与导轨滚动配合的滚轮。
10.进一步地，所述驱动部包括设置在转动设置在活动架上的轴杆与设置在活动架上的第二电机，所述第二电机的输出轴与轴杆连接，所述第二控制器与第二电机电性连接，所述轴杆与转动架之间通过行星齿轮组件传动连接。
11.进一步地，所述扭矩传感器上构造有花键槽，所述转杆上设置有与花键槽插接配
合的花键块。
12.进一步地，所述对标定位装置本体的助力臂外表面材质为聚四氟乙烯。
13.本技术的有益效果如下：
14.1、在本技术中，通过以扭矩传感器为基础，配合第一控制器、驱动件、两个测距仪、驱动部、扭矩传感器、第二控制器以及无纸记录仪，以实现对标定位装置本体的y轴自动运动，无需工作人员进行辅助手动，不仅操作方便，自动化程度高，同时也提高了工作效率。
15.2、在本技术中，通过在导轨上设置有多个阵列分布的固定架，可以在一定程度上提高导轨安装后的强度。
16.3、在本技术中，通过设有滚轮，可以降低活动架活动时所受的摩擦力，从而使活动架的活动更加顺畅。
附图说明
17.图1是本技术结构立体图；
18.图2是本技术立体剖视图；
19.图3是本技术图2中a处的放大图；
20.图4是本技术图2中b处的放大图；
21.图5是本技术图2中c处的放大图；
22.图6是本技术图2中d处的放大图。
23.附图标记：1、导轨；2、第一控制器；3、驱动件；301、滚珠丝杆；302、第一电机；4、测距仪；5、活动架；6、定位块；7、转动架；8、转杆；9、对标定位装置本体；10、驱动部；1001、轴杆；1002、第二电机；1003、星齿轮组件；11、扭矩传感器；12、第二控制器；13、无纸记录仪；14、皮带轮组件；15、固定架；16、滚轮；17、花键槽；18、花键块。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.如图1-图6所示，本技术一个实施例提出的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，包括：导轨1，其上设置有第一控制器2、驱动件3以及两个测距仪4，导轨1呈水平方向，导轨1上活动设置有活动架5，活动架5沿水平方向活动设置在导轨1上，驱动件3与活动架5螺纹连接且用于驱使其活动，活动架5上设置有定位块6，定位块6设置在活动架5的正中间位置，两个测距仪4对称分布且分别与定位块6的相背侧对应，活动架5上转动设置有转动架7与转杆8，转动架7与转杆8均呈竖直方向且间隔分布，转动架7上设置有对标定位装置本体9，对标定位装置本体9采用恒流源，活动架5上设置有驱动部10、扭矩传感器11、第二控制器12以及无纸记录仪13，通过驱动部10驱使转动架7转动，转杆8与转动架7之间通过皮带轮组件14传动连接，皮带轮组件14由两个皮带轮和一个连接皮带组成，两个皮带轮分别套设在转杆8与转动架7上，连接皮带绕设在两个皮带轮上，扭矩传感器11又称力矩传感器，是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器11将扭力的物理变化转换成精确的电信号，它具有精度高、响频快、可靠性好、寿命长等优点，扭矩传感器11与转杆8传动连接，转杆8与扭矩传感器11的输入轴传动连接，测距仪4、无纸记录仪13、第一控制器
2以及驱动件3依次电性连接，扭矩传感器11、无纸记录仪13、第二控制器12以及驱动部10依次电性连接，在使用之前，需要先进行调试，具体操作如下，通过驱动件3驱使活动架5沿水平方向活动，带动定位块6一同运动，在此过程中，通过两个测距仪4对定位块6运动的距离进行检测，保证两个测距仪4测得的数据相同，此时活动架5位于导轨1的正中位置并正对其它设备的对接点，两个测距仪4将测得的数据传输至无纸记录仪13，通过无纸记录仪13对数据进行储存，之后通过驱动部10驱使转动架7转动，带动对标定位装置本体9一同转动，与此同时，通过皮带轮组件14带动转杆8一同转动，通过扭矩传感器11对扭转力矩进行感知检测，直至对标定位装置本体9的助力臂正对其它设备的对接点，此时将扭矩传感器11归于零值，通过无纸记录仪13对零值进行储存，至此即完成调试，在需要将对标定位装置本体9进行y轴运动时，通过驱动件3驱使活动架5沿水平方向活动，带动定位块6一同运动，在此过程中，通过两个测距仪4对定位块6运动的距离进行检测，两个测距仪4将测得的数据传输至无纸记录仪13，通过无纸记录仪13对数据进行比对分析，直至此数据与先前调试时所储存的数据相同，无纸记录仪13给第一控制器2一个关闭的信号，再由第一控制器2控制驱动件3关闭，即活动架5停止运动，活动架5位于导轨1的正中位置并正对其它设备的对接点，之后通过驱动部10驱使转动架7转动，带动对标定位装置本体9一同转动，与此同时，通过皮带轮组件14带动转杆8一同转动，通过扭矩传感器11对扭转力矩进行感知检测，扭矩传感器11将测得的数据转换成精确的电信号并传输至无纸记录仪13，通过无纸记录仪13对数据进行比对分析，直至此数据与先前调试时所储存的数据相同，即此时将扭矩传感器11归于零值，无纸记录仪13给第二控制器12一个关闭的信号，再由第二控制器12控制驱动部10关闭，即转动架7转动与对标定位装置本体9均停止转动，对标定位装置本体9的助力臂正对其它设备的对接点，之后即可将电池卷料搬运到其它设备上，综上所述，本技术在使用时，以扭矩传感器11为基础，配合第一控制器2、驱动件3、两个测距仪4、驱动部10、扭矩传感器11、第二控制器12以及无纸记录仪13，以实现对标定位装置本体9的y轴自动运动，无需工作人员进行辅助手动，不仅操作方便，自动化程度高，同时也提高了工作效率，因此更具有实用性。
26.如图1所示，在一些实施例中，导轨1上设置有多个阵列分布的固定架15，固定架15呈竖直方向且与导轨1之间设置有呈倾斜方向的加强杆，加强杆的设计可以在一定程度上提高导轨1安装后的强度，固定架15与墙顶之间通过多个螺栓连接固定，参照上文，通过多个螺栓将固定架15与墙顶连接固定，直至多个固定架15均与墙顶连接固定，以完成导轨1的安装固定。
27.如图3-图4所示，在一些实施例中，驱动件3包括转动设置在导轨1上的滚珠丝杆301与设置在导轨1上的第一电机302，滚珠丝杆301呈水平方向，活动架5与滚珠丝杆301螺纹连接，第一电机302的输出轴与滚珠丝杆301连接，第一控制器2与第一电机302电性连接，参照上文，通过第一电机302的开启或关闭，带动滚珠丝杆301转动，活动架5因螺纹作用而沿水平方向活动，以实现驱使活动架5活动，在需要将对标定位装置本体9进行y轴运动时，无纸记录仪13给第一控制器2一个关闭的信号，再由第一控制器2控制第一电机302关闭，即活动架5停止运动。
28.如图4所示，在一些实施例中,活动架5的相背侧均转动设置有与导轨1滚动配合的滚轮16，参照上文，当活动架5沿水平方向活动时，其相背侧的滚轮16均会在导轨1上沿水平方向滚动，通过滚轮16的设计，可以降低活动架5活动时所受的摩擦力，从而使活动架5的活
动更加顺畅。
29.如图5所示，在一些实施例中,驱动部10包括设置在转动设置在活动架5上的轴杆1001与设置在活动架5上的第二电机1002，轴杆1001呈竖直方向，第二电机1002的输出轴与轴杆1001连接，第二控制器12与第二电机1002电性连接，轴杆1001与转动架7之间通过行星齿轮组件1003传动连接，行星齿轮组件1003由三个行星齿轮、一个太阳齿轮以及一个内齿环组成，内齿环固设在活动架5上，三个行星齿轮均转动设置在转动架7上且环形阵列分布，太阳齿轮套设在轴杆1001上，太阳齿轮、行星齿轮以及内齿环依次啮合，当轴杆1001转动一圈时，通过啮合作用带动转动架7转动三分之一圈，以实现减速功能，避免对标定位装置本体9在进行y轴运动时所受的惯性过大，行星齿轮组件1003具有很高的承载能力以及很高的精度，参照上文，在需要将对标定位装置本体9进行y轴运动时，无纸记录仪13给第二控制器12一个关闭的信号，再由第二控制器12控制第二电机1002关闭，即转动架7转动与对标定位装置本体9均停止转动。
30.如图6所示，在一些实施例中,扭矩传感器11上构造有花键槽17，转杆8上设置有与花键槽17插接配合的花键块18，参照上文，通过花键槽17和花键块18的插接配合，实现转杆8与扭矩传感器11的输入轴传动连接。
31.如图1所示，在一些实施例中,对标定位装置本体9的助力臂外表面材质为聚四氟乙烯，参照上文，在将电池卷料搬运到其它设备上时，电池卷料会在对标定位装置本体9的助力臂上沿x轴运动，由于电池卷料与助力臂的表面接触，电池卷料在运动时所受的摩擦力较大，容易导致电池卷料出现一定程度上的损坏，而聚四氟乙烯具有摩擦系数低的优点，可以降低电池卷料在运动时所受的摩擦力，避免电池卷料出现损坏。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，包括：导轨(1)，其上设置有第一控制器(2)、驱动件(3)以及两个测距仪(4)，所述导轨(1)上活动设置有活动架(5)，所述驱动件(3)与活动架(5)螺纹连接且用于驱使其活动，所述活动架(5)上设置有定位块(6)，两个测距仪(4)对称分布且分别与定位块(6)的相背侧对应，所述活动架(5)上转动设置有转动架(7)与转杆(8)，所述转动架(7)上设置有对标定位装置本体(9)，所述活动架(5)上设置有驱动部(10)、扭矩传感器(11)、第二控制器(12)以及无纸记录仪(13)，通过驱动部(10)驱使转动架(7)转动，所述转杆(8)与转动架(7)之间通过皮带轮组件(14)传动连接，所述扭矩传感器(11)与转杆(8)传动连接，所述测距仪(4)、无纸记录仪(13)、第一控制器(2)以及驱动件(3)依次电性连接，所述扭矩传感器(11)、无纸记录仪(13)、第二控制器(12)以及驱动部(10)依次电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，所述导轨(1)上设置有多个阵列分布的固定架(15)，所述固定架(15)与墙顶之间通过多个螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，所述驱动件(3)包括转动设置在导轨(1)上的滚珠丝杆(301)与设置在导轨(1)上的第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出轴与滚珠丝杆(301)连接，所述第一控制器(2)与第一电机(302)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，所述活动架(5)的相背侧均转动设置有与导轨(1)滚动配合的滚轮(16)。5.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，所述驱动部(10)包括设置在转动设置在活动架(5)上的轴杆(1001)与设置在活动架(5)上的第二电机(1002)，所述第二电机(1002)的输出轴与轴杆(1001)连接，所述第二控制器(12)与第二电机(1002)电性连接，所述轴杆(1001)与转动架(7)之间通过行星齿轮组件(1003)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，所述扭矩传感器(11)上构造有花键槽(17)，所述转杆(8)上设置有与花键槽(17)插接配合的花键块(18)。7.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，其特征在于，所述对标定位装置本体(9)的助力臂外表面材质为聚四氟乙烯。

技术总结
本申请公开了一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置，涉及对标定位装置技术领域。本申请包括：导轨，其上设置有第一控制器、驱动件以及两个测距仪，所述导轨上活动设置有活动架，所述驱动件与活动架螺纹连接且用于驱使其活动，所述活动架上设置有定位块，两个测距仪对称分布且分别与定位块的相背侧对应，所述活动架上转动设置有转动架与转杆。本申请在使用时，以扭矩传感器为基础，配合第一控制器、驱动件、两个测距仪、驱动部、扭矩传感器、第二控制器以及无纸记录仪，以实现对标定位装置本体的Y轴自动运动，无需工作人员进行辅助手动，不仅操作方便，自动化程度高，同时也提高了工作效率，因此更具有实用性。因此更具有实用性。因此更具有实用性。


技术研发人员：谢昭 孟宪德 申涛
受保护的技术使用者：谢昭
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/20