一种电芯烘干设备的电芯移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及电芯干燥设备技术领域；具体涉及一种电芯烘干设备的电芯移栽机构。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中，需要对锂离子电芯进行干燥工序，将锂离子电芯送入发热腔体的过程都是先通过各种夹具将电芯送到发热腔附件，然后通过腔体上类似于合叶的装置打开腔体，最后送入腔体内部。现有设备移栽上下料过程将多层烘干发热板作为搬运模具，类似于循环流水线需要转换到多个工位进行不同操作，不同工位需要重复进行定位，占用空间较大。在实际使用过程中因电芯平放于加热板上并无夹具约束，同时多层板配合存在配合间隙导致板面倾斜，搬运过程中电芯容易产生水平偏移进而发生碰撞，对电芯的良率有较大影响。因移栽过程中模夹具较多，循环回流形式环绕整个设备，覆盖范围广，机构较复杂，维护时需要将模夹具搬离设备再进行检修维护，导致维护检修困难。现有设备未清晰认识电芯烘干设备的关键工序，为减少电芯烘干的热源数量，将移栽组件设计成循环流水线的形式，增加了移栽组件的复杂度，加大了移栽组件在整机中的比重，导致占用空间大、结构复杂、维护难度大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电芯烘干设备的电芯移栽机构。
4.本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，包括轨道组件、上料机构和下料机构，轨道组件包括地轨，地轨上设置有x轴齿条和x轴导轨；
5.上料机构和下料机构均包括滑动安装于x轴导轨上的缓存组件，缓存组件上方设置有移栽组件，缓存组件包括滑动安装于地轨上的移栽底板，移栽底板上沿y轴方向平行设置有两个移栽导轨，移栽导轨上滑动设置有缓存底板，缓存底板上竖直设置有缓存立板，缓存立板上沿z轴方向设置有若干个相互平行的缓存板，每个缓存板上均设置有缓存吸盘，移栽底板上安装有缓存电机和移栽电机，缓存电机通过安装在移栽底板上的缓存同步带带动缓存底板移动，移栽电机的输出端安装有齿轮，齿轮与轨道组件中的x轴齿条啮合。
6.进一步的，移栽组件包括主动模组安装架和从动模组安装架，主动模组安装架和从动模组安装架之间通过连接杆固定连接，主动模组安装架和从动模组安装架上均沿z轴方向对称设置有第一z轴导轨和z轴齿条，第一z轴导轨上滑动设置有两个升降悬臂，两个升降悬臂之间转动连接有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的两端均传动连接有y轴同步带，第二传动轴的两端均安装有z轴齿轮，z轴齿轮与z轴齿条啮合，且两个升降悬臂上均沿y轴方向设置有第一y轴导轨，第一y轴导轨上滑动设置有两个移栽臂，两个移栽臂分别与对应的y轴同步带连接，两个移栽臂的同一端通过连接型材固定连接，连接型材上均匀布置
有若干个吸盘安装板，吸盘安装板上均设置有移栽吸盘。
7.进一步的，第一传动轴与第一y轴电机之间通过联轴器传动连接，第二传动轴与第一z轴电机之间通过z轴同步带传动连接，第一y轴电机、第一z轴电机分别通过第一电机座、第二电机座安装在升降悬臂上。
8.相比于现有电芯干燥设备，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移栽形式优化减少了电芯移栽组件的空间使用，通过机构设计提高了电芯移栽过程中的定位精度，避免了电芯相互碰撞，降低了电芯的不良率。同时通过结构整合将移栽组件整合到电芯干燥设备一侧，方便了后期设备检修维护。
附图说明
9.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
10.图1为本实用新型一种电芯烘干设备的电芯移栽机构的结构示意图。
11.图2为本实用新型一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中上料机构的结构示意图。
12.图3为本实用新型一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中轨道组件的结构示意图。
13.图4为本实用新型一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中缓存组件的结构示意图。
14.图5为本实用新型一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中移栽组件的结构示意图。
15.图6为本实用新型一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中移栽组件的另一结构示意图。
16.图中所示标号表示为：1、轨道组件；101、缓存同步带；102、移栽底板；103、移栽导轨；104、缓存底板；105、缓存板；106、缓存吸盘；107、缓存立板；108、缓存电机；109、移栽电机；110、缓存组件；111、移栽组件；112、地轨；113、x轴齿条；114、x轴导轨；2、上料机构；201、主动模组安装架；202、连接型材；203、吸盘安装板；204、移栽吸盘；205、移栽悬臂；206、第二电机座；207、第一z轴导轨；208、连接杆；209、z轴齿条；210、z轴同步带；211、第一z轴电机；212、z轴齿轮；213、从动模组安装架；214、升降悬臂；215、第一电机座；216、联轴器；217、第一传动轴；218、第二传动轴；219、y轴同步带；220、第一y轴导轨；221、第一y轴电机。
具体实施方式
17.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.参阅图1至图6所示，本实用新型的结构为：一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，包括轨道组件1、上料机构2和下料机构12，轨道组件1包括地轨112，地轨112上设置有x轴齿条113和x轴导轨114；
21.上料机构2和下料机构12均包括滑动安装于x轴导轨114上的缓存组件110，缓存组件110上方设置有移栽组件111，缓存组件110包括滑动安装于地轨112上的移栽底板102，移栽底板102上沿y轴方向平行设置有两个移栽导轨103，移栽导轨103上滑动设置有缓存底板104，缓存底板104上竖直设置有缓存立板107，缓存立板107上沿z轴方向设置有若干个相互平行的缓存板105，每个缓存板105上均设置有缓存吸盘106，移栽底板102上安装有缓存电机108和移栽电机109，缓存电机108通过安装在移栽底板102上的缓存同步带101带动缓存底板104移动，移栽电机109的输出端安装有齿轮，齿轮与轨道组件1中的x轴齿条113啮合。具体在缓存组件110中：移栽导轨103安装在移栽底板102上方，缓存底板104通过缓存立板107与竖直方向上均布的多层缓存板105紧固构成缓存架，使得竖直空间能够多利用，减小设备体积，结构紧致的同时方便存放多个电芯，缓存电机108带动缓存同步带101运动，缓存同步带101连接到缓存底板104，从而带动缓存板105前后运动，缓存吸盘106安装在缓存板105上，当电芯放置到缓存板105上时，缓存吸盘106通负压将电芯吸取固定到缓存板105上，从而保证移栽电机109带动齿轮在地轨上运动过程中电芯不会出现位置变化，减少重复定位过程。
22.进一步的，移栽组件111包括主动模组安装架201和从动模组安装架213，主动模组安装架201和从动模组安装架213之间通过连接杆208固定连接，主动模组安装架201和从动模组安装架213上均沿z轴方向对称设置有第一z轴导轨207和z轴齿条209，第一z轴导轨207上滑动设置有两个升降悬臂214，两个升降悬臂214之间转动连接有第一传动轴217和第二传动轴218，第一传动轴217的两端均传动连接有y轴同步带219，第二传动轴218的两端均安装有z轴齿轮212，z轴齿轮212与z轴齿条209啮合，且两个升降悬臂214上均沿y轴方向设置有第一y轴导轨220，第一y轴导轨220上滑动设置有两个移栽臂205，两个移栽臂205分别与对应的y轴同步带219连接，两个移栽臂205的同一端通过连接型材202固定连接，连接型材202上均匀布置有若干个吸盘安装板203，吸盘安装板203上均设置有移栽吸盘204。进一步的，第一传动轴217与第一y轴电机221之间通过联轴器216传动连接，第二传动轴218与第一z轴电机211之间通过z轴同步带210传动连接，第一y轴电机221、第一z轴电机211分别通过第一电机座215、第二电机座206安装在升降悬臂214上。
23.具体在移栽组件111中：主动模组安装架201与从动模组安装架213通过连接杆208连接作为移栽组件的固定支架，第一z轴导轨207安装在主动模组安装架201及从动模组安装架213上，两个升降悬臂214分别安装在第一z轴导轨207上，第一z轴电机211驱动z轴同步带210，z轴同步带210带动第二传动轴218，两侧的z轴齿轮212通过z轴连接轴218连接同步转动，z轴齿轮212与安装在主动模组安装架201、从动模组安装架213上的z轴齿条209配合，带动两个升降悬臂214上下运动，实现电芯搬运过程中的z轴运动。第一y轴导轨220安装在两个升降悬臂214上并与左右两个移栽臂205连接，在第一y轴电机221的驱动下y轴同步带
219带动第一传动轴217同步转动，使得左右两个移栽臂205同时沿y轴方向运动，实现电芯搬运过程中的y轴运动。移栽吸盘204安装在吸盘安装板203上，通过移栽吸盘204吸取电芯后，在z轴与y轴的运动配合下将电芯放置到缓存组件110的缓存板105上，当缓存板105放满料后整体一起转移，通过移栽组件111进行上料或下料操作。连接型材202固定连接两个移栽臂205末端，组成双龙门结构。移栽组件111采用两个传动轴将两侧的驱动同步连接起来并使用单电机驱动，避免了多电机情况下电机不同步导致结构不稳定的风险。
24.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：
1.一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，其特征在于：包括轨道组件（1）、上料机构（2）和下料机构（12），所述轨道组件（1）包括地轨（112），所述地轨（112）上设置有x轴齿条（113）和x轴导轨（114）；所述上料机构（2）和下料机构（12）均包括滑动安装于x轴导轨（114）上的缓存组件（110），所述缓存组件（110）上方设置有移栽组件（111），所述缓存组件（110）包括滑动安装于地轨（112）上的移栽底板（102），所述移栽底板（102）上沿y轴方向平行设置有两个移栽导轨（103），所述移栽导轨（103）上滑动设置有缓存底板（104），所述缓存底板（104）上竖直设置有缓存立板（107），所述缓存立板（107）上沿z轴方向设置有若干个相互平行的缓存板（105），每个所述缓存板（105）上均设置有缓存吸盘（106），所述移栽底板（102）上安装有缓存电机（108）和移栽电机（109），所述缓存电机（108）通过安装在移栽底板（102）上的缓存同步带（101）带动缓存底板（104）移动，所述移栽电机（109）的输出端安装有齿轮，所述齿轮与轨道组件（1）中的x轴齿条（113）啮合。2.根据权利要求1所述的一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，其特征在于：所述移栽组件（111）包括主动模组安装架（201）和从动模组安装架（213），所述主动模组安装架（201）和从动模组安装架（213）之间通过连接杆（208）固定连接，所述主动模组安装架（201）和从动模组安装架（213）上均沿z轴方向对称设置有第一z轴导轨（207）和z轴齿条（209），所述第一z轴导轨（207）上滑动设置有两个升降悬臂（214），两个所述升降悬臂（214）之间转动连接有第一传动轴（217）和第二传动轴（218），所述第一传动轴（217）的两端均传动连接有y轴同步带（219），所述第二传动轴（218）的两端均安装有z轴齿轮（212），所述z轴齿轮（212）与z轴齿条（209）啮合，且两个所述升降悬臂（214）上均沿y轴方向设置有第一y轴导轨（220），所述第一y轴导轨（220）上滑动设置有两个移栽臂（205），两个所述移栽臂（205）分别与对应的y轴同步带（219）连接，两个所述移栽臂（205）的同一端通过连接型材（202）固定连接，所述连接型材（202）上均匀布置有若干个吸盘安装板（203），所述吸盘安装板（203）上均设置有移栽吸盘（204）。3.根据权利要求2所述的一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，其特征在于：所述第一传动轴（217）与第一y轴电机（221）之间通过联轴器（216）传动连接，所述第二传动轴（218）与第一z轴电机（211）之间通过z轴同步带（210）传动连接，所述第一y轴电机（221）、第一z轴电机（211）分别通过第一电机座（215）、第二电机座（206）安装在升降悬臂（214）上。

技术总结
本实用新型涉及一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，包括轨道组件、上料机构和下料机构，轨道组件包括地轨，地轨上设置有X轴齿条和X轴导轨；上料机构和下料机构均包括滑动安装于X轴导轨上的缓存组件，缓存组件上方设置有移栽组件。本实用新型通过移栽形式优化减少了电芯移栽组件的空间使用，通过机构设计提高了电芯移栽过程中的定位精度，避免了电芯相互碰撞，降低了电芯的不良率。同时通过结构整合将移栽组件整合到电芯干燥设备一侧，方便了后期设备检修维护。检修维护。检修维护。


技术研发人员：陈桂桄 黄垂斌
受保护的技术使用者：东莞哈工自控科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/9/20