电源组件及机器装置的制作方法

1.本技术涉及机器装置领域，特别涉及一种电源组件及机器装置。


背景技术：

2.目前在机器装置领域，机器装置正常运行状态需要借助电源为整机各个元器件进行供电，目前为机器装置供电的电源组件往往固定设置于机器装置内部，电源组件无法从外部直接拆装更换，对电源组件进行充电时，机器装置需要停止运行，不利于机器装置的连续工作，降低机器装置工作的灵活度。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种电源组件及机器装置，可以提高机器装置的工作灵活度。
4.本技术实施例提供一种电源组件，包括：
5.电源壳体；
6.推块机构，设置于所述电源壳体的侧部；
7.联动机构，设置于所述电源壳体的内部，所述联动机构包括联动部和抽拉部，所述联动部分别与所述抽拉部和所述推块机构连接，所述抽拉部可相对于所述电源壳体处于抽出状态和收纳状态，所述抽拉部处于抽出状态时，所述联动部驱动所述推块机构收纳于所述电源壳体的侧部，所述抽拉部处于收纳状态时，所述联动部驱动所述推块机构部分伸出于所述电源壳体的侧部。
8.本技术实施例还提供一种机器装置，包括如上所述的电源组件。
9.本技术实施例行提供一种机器装置，包括：
10.电源组件，包括电源壳体、推块机构以及联动机构，所述推块机构设置于所述电源壳体的侧部，所述联动机构设置于所述电源壳体的内部，所述联动机构包括联动部和抽拉部，所述联动部分别与所述抽拉部和所述推块机构连接，所述抽拉部可相对于所述电源壳体处于抽出状态和收纳状态，所述抽拉部处于抽出状态时，所述联动部驱动所述推块机构收纳于所述电源壳体的侧部，所述抽拉部处于收纳状态时，所述联动部驱动所述推块机构部分伸出于所述电源壳体的侧部；
11.机器壳体，所述机器壳体设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述电源组件，所述容纳槽设置有止块机构，所述止块机构包括止块、突出于止块的短臂、突出于短臂导向杆以及挡板，所述容纳槽的槽壁开设有第一容纳槽、第一滑槽和第二滑槽，所述止块设置于所述第一容纳槽，所述短臂设置于所述第一滑槽，所述导向杆设置于所述第二滑槽，所述挡板设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽的槽口，以对所述短臂和所述导向杆限位，所述止块可通过所述短臂和所述导向杆相对于所述容纳槽处于伸出状态和收入状态，所述止块处于伸出状态时，所述止块部分伸出所述容纳槽，所述止块处于收入状态时，所述止块全部收入所述容纳槽；
12.其中，所述抽拉部处于收纳状态时，部分伸出电源壳体侧部的推块机构与部分伸
出容纳槽的止块配合共同限制所述电源组件在所述容纳槽内的位置。
13.本技术实施例提供的电源组件包括电源壳体、推块机构以及联动机构，其中，联动机构包括联动部和抽拉部，联动部分别与抽拉部和推块机构连接，抽拉部可相对于电源壳体处于抽出状态和收纳状态，抽拉部处于抽出状态时，联动部驱动推块机构收纳于电源壳体的侧部，抽拉部处于收纳状态时，联动部驱动推块机构部分伸出于电源壳体的侧部。通过抽拉部可以使推块机构相对于电源壳体运动，以实现电源组件在机器装置的装配和拆卸，提高机器装置工作的灵活度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的电源组件的结构示意图。
16.图2为本技术实施例提供的电源组件的爆炸结构示意图。
17.图3为本技术实施例提供的电源组件的部分结构示意图。
18.图4为图3所示的电源组件的部分爆炸结构示意图。
19.图5为图4所示结构的局部放大图。
20.图6为图4示例中的推块机构的结构示意图。
21.图7为本技术实施例提供的电源组件和机器装置的装配示意图。
22.图8为本技术实施例提供的电源组件和机器装置装配后的示意图。
23.图9为本技术实施例提供的电源组件和机器装置的另一装配示意图。
24.图10为图9所示的止块机构的结构示意图。
25.图11为图10所示的止块机构的部分结构示意图。
26.图12为图9所示的机器装置未装配电源组件时的剖面图。
27.图13为图9所示的机器装置装配电源组件后的剖面图。
28.图14为本技术实施例提供的电源组件和机器装置装配状态的部分结构示意图。
29.图15为本技术实施例提供的电源组件和机器装置装配后的部分结构示意图。
30.图16为本技术实施例提供的电源组件和机器装置拆卸状态的部分结构示意图。
31.图17为本技术实施例提供的电源组件和机器装置拆卸后的部分结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.请参阅图1至图6，图1为本技术实施例提供的电源组件的结构示意图，图2为本技术实施例提供的电源组件的爆炸结构示意图，图3为本技术实施例提供的电源组件的部分结构示意图。图4为图3所示的电源组件的部分爆炸结构示意图。图5为图4所示结构的局部
放大图。图6为图4示例中的推块机构的结构示意图。
34.本技术实施例提供一种电源组件10，电源组件10包括电源壳体11、推块机构12以及联动机构13。
35.推块机构12设置于电源壳体11的侧部，联动机构13设置于电源壳体11的内部，联动机构13包括联动部130和抽拉部131，联动部130分别与抽拉部131和推块机构12连接，抽拉部131可相对于电源壳体11处于抽出状态和收纳状态，抽拉部131处于抽出状态时，联动部130驱动推块机构12收纳于电源壳体11的侧部，抽拉部131处于收纳状态时，联动部130驱动推块机构12部分伸出于电源壳体11的侧部。其中，抽拉部131处于收纳状态时，用户可以将电源组件10装配至相应的机器装置内，用户需要将电源组件10自机器装置拆卸时，可以拉动抽拉部，使抽拉部131处于抽出状态，使电源组件可从机器装置上拆卸下来。
36.本技术实施例提供的电源组件10通过抽拉部131可以使推块机构12相对于电源壳体11运动，以实现电源组件10在机器装置的装配和拆卸，提高机器装置工作的灵活度。
37.为了提高推块机构12的稳定性，可以在电源壳体11的两侧均设置推块机构12，例如，电源壳体11包括相对设置的第一侧部111和第二侧部112，第一侧部111设置有第一过孔113，第二侧部112设置有第二过孔114，第一过孔113和第二过孔114连通，第一过孔113和第二过孔114可以相对设置，推块机构12包括第一推块121和第二推块122，第一推块121穿设于第一过孔113，第二推块122穿设于第二过孔113，联动部130分别与抽拉部131、第一推块121以及第二推块122连接，抽拉部131处于抽出状态时，联动部130驱动第一推块121收纳于第一侧部111、第二推块122收纳于第二侧部112，抽拉部131处于收纳状态时，联动部130驱动所述第一推块121部分伸出于第一侧部111、第二推块122部分伸出与第二侧部112。
38.以设置于第一侧部121的第一推块121的相应结构进行说明(第一推块121简称推块121、第一侧部111简称侧部111以及第一过孔113简称过孔113)：
39.推块机构12包括推块121以及突出于推块的摆臂123，推块121穿设于过孔113，电源壳体11设置有扇形槽116，摆臂123设置于扇形槽116内，扇形槽116内设置有导轨117，摆臂123的一端可沿导轨117移动。
40.摆臂123设置有固定柱1231，联动部130包括弹性件1301和牵引件1302，弹性件1301的两端分别连接电源壳体11和推块121，其中，电源壳体11可以设置有定位柱115，弹性件1301的一端可套接于定位柱115，另一端套接于与推块121连接的摆臂123上的固定柱1231，牵引件1302分别连接固定柱1231以及抽拉部131，抽拉部131处于抽出状态时，牵引件1302通过固定柱1231拉动摆臂123，进而使弹性件1301处于拉伸状态。此时弹性件1301对固定柱1231存在一弹性恢复力。当抽拉部131受到的抽拉力消失且推块121没有受到推力时，弹性件1301对固定柱1231的弹性恢复力使摆臂123回复到初始位置，推块121至少部分位于电源壳体11外。
41.为了使摆臂123的一端可稳定的沿导轨117移动，推块机构12还包括导向块124和固定件125，摆臂123上还设置有固定孔1232以及导向孔1233。导向块124包括导向柱1241和对位孔1242，导向柱1241穿设于导向孔1233并设置于导轨117内，对位孔1242与固定孔1232对齐，固定件125依次穿设于对位孔1242以及固定孔1232以将导向块124与摆臂123固定。通过穿设于导轨117的导向块，可以提高牵引件1302通过固定柱1231拉动摆臂123时摆臂123运动的稳定性。
42.其中，牵引件1302可以为钢丝绳、尼龙绳、或其他具有一定韧性和强度的线体。在一些实施方式中，牵引件还可以为连杆机构，通过连杆机构实现抽拉部和电源壳体两侧的推动机构的联动。
43.其中，弹性件1301可以为弹簧、弹片或扭簧等可以被压缩和拉伸的弹性结构。固定件可以为螺丝、螺钉、以及卡扣等可以使导向件和摆臂固定的固定件。
44.可以理解的是，牵引件1302可以分别连接第一推块121、第二推块122，以及抽拉部131，用户可以通过使抽拉部131在抽出状态和收纳状态之间转换，实现对第一推块121和第二推块122相对于电源壳体11的运动，进而可以便捷的实现电源组件的装配和拆卸，设置于第二侧部112包括第二推块122的推块机构与设置于第一侧部111包括第一推块121的推块机构类似，在此不再赘述。
45.本技术实施例提供的电源组件可以应用于机器装置，机器装置可以为机器装置可以为自动执行工作的机器，例如，足式机器人、轮式机器人、弹跳式机器人等，为了进一步说明电源组件与机器装置的装配关系，请继续参阅图7和图8，图7为本技术实施例提供的电源组件和机器装置的装配示意图。图8为本技术实施例提供的电源组件和机器装置装配后的示意图。
46.本技术实施例还提供一种机器装置20，以机器装置20为足式机器人示例，机器装置20可以包括机器壳体21，机器壳体21设置有容纳槽210，容纳槽用于容纳电源组件10，以使电源组件的抽拉部处于收纳状态时，推块机构与容纳槽的槽壁配合共同限制电源组件在容纳槽210内的位置，示例性的，可以在容纳槽210的槽壁设置于推块机构对应的卡槽211，在需要将电源组件10装配至容纳槽内时，将电源组件10从容纳槽210的槽口推入容纳槽210内，容纳槽210的槽壁挤压推块机构，使推块机构完全收纳至电源壳体内，使电源组件10可以顺利推进容纳槽210，当推块机构到达设置于槽壁的卡槽211内时，槽壁对于推块机构的挤压力消失，由于弹性件的弹性恢复力，使推块机构恢复至初始状态，推块机构部分位于电源壳体外，位于电源壳体外的推块机构与卡槽211卡接，限制电源组件在容纳槽210内的位置。在需要将电源组件10从机器装置20上拆卸时，通过拉动抽拉部，使推块机构完全收纳至电源壳体内，进而使电源组件10从容纳槽210内拉出，以完成电源组件的拆卸。
47.为了进一步提高电源组件装配和拆卸时的稳定性，容纳槽内可以设置有止块机构，请参阅图9至图13，图9为本技术实施例提供的电源组件和机器装置的另一装配示意图。图10为图9所示的止块机构的结构示意图。图11为图10所示止块机构的部分结构示意图。图12为图9所示的机器装置未装配电源组件时的剖面图。图13为图9所示的机器装置装配电源组件后的剖面图。
48.容纳槽210设置有止块机构22，抽拉部131处于收纳状态时，推块机构12与止块机构22共同限制电源组件10在所述容纳槽210内的位置。
49.具体的，止块机构22包括止块220、突出于止块的短臂221、突出于短臂导向杆222以及挡板223，容纳槽210的槽壁开设有第一容纳槽212、第一滑槽213和第二滑槽214，止块220设置于第一容纳槽212，短臂221设置于第一滑槽213，导向杆222设置于第二滑槽214，挡板223设置于第一滑槽213和第二滑槽214的槽口，以对短臂221和导向杆222限位，避免短臂221和导向杆222滑出滑槽外，止块220可通过短臂221和导向杆222相对于容纳槽210处于伸出状态和收入状态，止块220处于伸出状态时，止块220部分伸出容纳槽210，止块220处于收
入状态时，止块全部收入容纳槽210。
50.其中，抽拉部131处于收纳状态时，部分伸出电源壳体11侧部的推块机构与部分伸出容纳槽210的止块配合共同限制电源组件10在容纳槽210内的位置。
51.为了提高止块机构22的限位作用，止块机构22还包括弹性元件224，弹性元件224设置于第一滑槽213，弹性元件224的一端与挡板223抵接，另一端与短臂221抵接。在止块220处于伸出状态时，弹性元件224处于未被压缩状态，或处于略微被压缩的状态，在止块220处于收入状态时，弹性元件224处于被压缩状态，弹性元件224对短臂221存在弹力。
52.其中，为了使得推块机构12和止块机构22较好的配合，推块121和止块220均为半圆形结构，电源组件10收纳于容纳槽210内且抽拉部131处于收纳状态时，推块121和止块220贴合成一球体或圆柱体。
53.可以理解的是，止块机构仅仅是示例性的，可以根据推块机构的结构对应设置止块机构的结构。另外，止块机构的位置和数量是与推块机构的位置和数量对应设置的，例如推块机构包括设置在电源壳体的两侧的第一推块和第二推块，止块机构则对应在容纳槽210槽壁的两侧设置有第一止块和第二止块，止块机构的其他结构也对应设置。以实现对推块机构的限位作用。
54.为了清楚说明推块机构和止块机构的配合过程请继续参阅图14至图17，图14为本技术实施例提供的电源组件和机器装置装配状态的部分结构示意图，图15为本技术实施例提供的电源组件和机器装置装配后的部分结构示意图，图16为本技术实施例提供的电源组件和机器装置拆卸状态的部分结构示意图。图17为本技术实施例提供的电源组件和机器装置拆卸后的部分结构示意图。
55.电源组件装配状态时，如图14所示，用户可给予抽拉部131一个推力f，将电源组件10朝向机器装置20的容纳槽210推入电源组件10，电源组件10的侧壁111最先与止块机构的止块220接触，在推动电源组件10的过程中，两侧的止块机构的止块以图中所示转动方向转动，同时止块机构的弹性元件224(弹簧)会被压缩具有弹力，直至止块220与电源组件10侧壁111贴合便不再转动，在推动电源组件10的过程中，推块机构的推块121会与容纳槽210的侧壁215接触，推块便以图中所示转动方向转动，同时推块机构的弹性件1301(弹簧)会被拉伸具有弹力，直至推块与容纳槽210的侧壁215贴合便不再转动，然后继续向容纳槽210推动电源组件10，直至推块121与止块220完全贴合，如图15所示，由于推块121和止块220二者设计的贴合面大小一致，在弹性元件224和弹性件1301的弹力作用下，推块121处于部分伸出电源壳体11的伸出状态且该伸出的部分进入第一容纳槽212内，止块220处于部分伸出容纳槽210的伸出状态且该伸出部分进入电源壳体内，止块和推块形成相互限制的结构，止块220限制电源组件10继续向容纳槽210内部推动，推块121限制电源组件10脱离容纳槽210，机器装置20完成电源组件10的装配。
56.电源组件10拆卸状态时，如图16所示，从机器装置20拆卸电源组件10时，用户可给予抽拉部131一个拉力f，通过单手拉动抽拉部131，抽拉部131通过联动部驱动推块121运动，使得止块220和推块121以图中所示转动方向转动，此时，推块机构的弹性件1301被拉伸，止块机构的弹性元件224被压缩，当止块220和推块121的贴合面转动至第一容纳槽和槽口重合时，通过拉力f可将电源组件10从容纳槽210内拉出，将电源组件10完全从容纳槽210内拉出后，松开手，拉力f消失，在弹性件1301的弹力作用下，推块恢复至部分伸出电源壳体
的伸出状态，如图17所示，同理，在弹性元件224的弹力作用下，止块220也恢复至部分伸出容纳槽210的伸出状态。机器装置20完成电源组件10的拆卸。
57.本技术实施例提供的电源组件和机器装置，当机器装置电量不足时，通过本技术实施例简易拆装方式，更换电源组件即可继续工作，提高机器装置工作的灵活性，另外，相对于用户来说，只需要一只手指的力量，即可实现电源组件的拆卸，同时使用的是手指的拉力，相较摩擦力更为可靠，同时用户体验更好。进一步的，本技术是通过两组止块机构和推块机构相互限位实现电源组件的拆装，两组止块机构和推块机构可以将电源组件受力进行均匀分散，止块机构和推块机构受到的力更小，结构寿命更长，同时两组机构是同时联动，保证了拆装的稳定性。
58.本技术实施例还提供一种电源组件的组装方法，请参阅图1至图17，首先，先装配电源组件10的部分：
59.由于电源组件10结构的对称性，只介绍单边推块机构12的组装方式，先将推块121从电源壳体11的侧边111安装进过孔113中，过孔可以为弧形槽孔，推块121与弧形槽孔配合，摆臂123位于扇形槽中，摆臂123只能在旋转扇形槽范围内进行，然后将导向块的导向柱安装进导向孔中，并用螺栓将导向块锁紧在摆臂的固定孔上，此时导向柱插入轨道中，如此可使得推块不能脱离电源壳体11，最后安装弹性件1301，弹性件1301的一端套接于定位柱115，另一端套接于与推块121连接的摆臂123上的固定柱1231，单边的推块机构装配完成，按照同样的方式装配另一侧的推块机构，然后安装联动部130，先将抽拉部131装入位于电源壳体11正面的容置槽118，安装时将其安装到底，抽拉部131在容置槽118中只有一个方向的移动自由度，然后安装拉手挡板1311，并用螺栓锁紧在电源壳体11上，如此可使得抽拉部131在一定的行程中移动，接着将牵引件1302的两端分别锁紧在两侧推块的固定柱上，并将牵引件1302分别绕过两侧的导向件119和位于抽拉部131上的移动柱1312，牵引件1302安装完成。此时牵引件1302处于不松弛的状态，可具有一定的预拉力，也可是还未受力，最后安装前盖14、电源15、上盖16，安装方式可以通过螺栓固定，电源组件10组装完成。
60.位于容纳槽210的止块机构组装方式：
61.位于容纳槽210的止块机构也是对称布置，以单侧为例介绍组装方式，在容纳槽210上设计有第一容纳槽212、第一滑槽213和第二滑槽214，将止块220安装到第一容纳槽212的同时，将短臂221安装至第一滑槽213以及将导向杆222安装至第二滑槽214，第一容纳槽212、第一滑槽213以及第二滑槽214共同实现止块机构的转动轨迹，而在止块220上设计的短臂221是用于限制止块220的转动范围，使其最大转动的角度满足设计需求，然后在第一滑槽213中安装弹性元件224，弹性元件224的一端抵在短臂221上，另一端在安装挡板223后抵在挡板223的内壁上，挡板223可以通过螺栓固定在机器壳体21上，止块机构组装完成。
62.以上对本技术实施例提供的电源组件及机器装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术。同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种电源组件，其特征在于，包括：电源壳体；推块机构，设置于所述电源壳体的侧部；联动机构，设置于所述电源壳体的内部，所述联动机构包括联动部和抽拉部，所述联动部分别与所述抽拉部和所述推块机构连接，所述抽拉部可相对于所述电源壳体处于抽出状态和收纳状态，所述抽拉部处于抽出状态时，所述联动部驱动所述推块机构收纳于所述电源壳体的侧部，所述抽拉部处于收纳状态时，所述联动部驱动所述推块机构部分伸出于所述电源壳体的侧部。2.根据权利要求1所述的电源组件，其特征在于，所述电源壳体的侧部设置有过孔，所述推块机构穿设于所述过孔，所述联动部包括弹性件和牵引件，所述弹性件的两端分别连接所述电源壳体和所述推块机构，所述牵引件分别连接所述推块机构以及抽拉部，所述抽拉部处于抽出状态时，所述牵引件拉动所述推块机构，所述推块机构拉动所述弹性件，所述弹性件处于拉伸状态。3.根据权利要求2所述的电源组件，其特征在于，所述推块机构包括推块、突出于所述推块的摆臂以及导向块，所述推块穿设于所述过孔，所述电源壳体设置有扇形槽，所述摆臂设置于所述扇形槽内，所述扇形槽内设置有导轨，所述摆臂的一端可通过所述导向块沿所述导轨移动。4.根据权利要求3所述的电源组件，其特征在于，所述推块机构还包括固定件，所述摆臂设置有固定柱、固定孔以及导向孔，所述弹性件的一端通过所述固定柱与所述摆臂连接，所述牵引件的一端通过所述固定柱与所述摆臂连接，所述导向块包括导向柱和对位孔，所述导向柱穿设于所述导向孔并设置于所述导轨内，所述对位孔与所述固定孔对齐，所述固定件依次穿设于所述对位孔以及固定孔以将所述导向块与所述摆臂固定。5.根据权利要求1所述的电源组件，其特征在于，所述电源壳体包括相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设置有第一过孔，所述第二侧部设置有第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔连通，所述推块机构包括第一推块和第二推块，所述第一推块穿设于所述第一过孔，所述第二推块穿设于所述第二过孔，所述联动部分别与所述抽拉部、第一推块以及第二推块连接，所述抽拉部处于抽出状态时，所述联动部驱动所述第一推块收纳于所述第一侧部、所述第二推块收纳于所述第二侧部，所述抽拉部处于收纳状态时，所述联动部驱动所述第一推块部分伸出于所述第一侧部、所述第二推块部分伸出与所述第二侧部。6.一种机器装置，其特征在于，包括电源组件，所述电源组件如权利要求1-5任一项所述的电源组件。7.根据权利要求6所述的机器装置，其特征在于，所述机器装置还包括：机器壳体，所述机器壳体设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述电源组件，所述容纳槽设置有止块机构，所述抽拉部处于收纳状态时，所述推块机构与所述止块机构共同限制所述电源组件在所述容纳槽内的位置。8.一种机器装置，其特征在于，包括：电源组件，包括电源壳体、推块机构以及联动机构，所述推块机构设置于所述电源壳体的侧部，所述联动机构设置于所述电源壳体的内部，所述联动机构包括联动部和抽拉部，所述联动部分别与所述抽拉部和所述推块机构连接，所述抽拉部可相对于所述电源壳体处于
抽出状态和收纳状态，所述抽拉部处于抽出状态时，所述联动部驱动所述推块机构收纳于所述电源壳体的侧部，所述抽拉部处于收纳状态时，所述联动部驱动所述推块机构部分伸出于所述电源壳体的侧部；机器壳体，所述机器壳体设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述电源组件，所述容纳槽设置有止块机构，所述止块机构包括止块、突出于止块的短臂、突出于短臂导向杆以及挡板，所述容纳槽的槽壁开设有第一容纳槽、第一滑槽和第二滑槽，所述止块设置于所述第一容纳槽，所述短臂设置于所述第一滑槽，所述导向杆设置于所述第二滑槽，所述挡板设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽的槽口，以对所述短臂和所述导向杆限位，所述止块可通过所述短臂和所述导向杆相对于所述容纳槽处于伸出状态和收入状态，所述止块处于伸出状态时，所述止块部分伸出所述容纳槽，所述止块处于收入状态时，所述止块全部收入所述容纳槽；其中，所述抽拉部处于收纳状态时，部分伸出电源壳体侧部的推块机构与部分伸出容纳槽的止块配合共同限制所述电源组件在所述容纳槽内的位置。9.根据权利要求8所述的机器装置，其特征在于，所述止块机构还包括弹性元件，所述弹性元件设置于所述第一滑槽，所述弹性元件的一端与所述挡板抵接，另一端与所述短臂抵接。10.根据权利要求8所述的机器装置，其特征在于，所述推块机构包括推块、突出于所述推块的摆臂以及导向块，所述推块穿设于过孔，所述电源壳体设置有扇形槽，所述摆臂设置于所述扇形槽内，所述扇形槽内设置有导轨，所述摆臂的一端可通过所述导向块沿所述导轨移动；所述推块和所述止块均为半圆形结构，所述电源组件收纳于所述容纳槽内且所述抽拉部处于收纳状态时，所述推块和所述止块贴合成一球体或圆柱体。

技术总结
本申请提供一种电源组件及机器装置，电源组件包括电源壳体、推块机构以及联动机构，推块机构设置于电源壳体的侧部；联动机构设置于电源壳体的内部，联动机构包括联动部和抽拉部，联动部分别与抽拉部和推块机构连接，抽拉部可相对于电源壳体处于抽出状态和收纳状态，抽拉部处于抽出状态时，联动部驱动推块机构收纳于电源壳体的侧部，抽拉部处于收纳状态时，联动部驱动推块机构部分伸出于电源壳体的侧部。通过抽拉部可以使推块机构相对于电源壳体运动，以实现电源组件在机器装置的装配和拆卸，提高机器装置工作的灵活度。提高机器装置工作的灵活度。提高机器装置工作的灵活度。


技术研发人员：王伟祥
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2023/9/20