一种森林培育用快速杀虫装置的制作方法

1.本发明涉及杀虫装置领域，具体为一种森林培育用快速杀虫装置。


背景技术：

2.森林培育是指通过人工干预的方式，对森林进行造林、抚育、更新、改造等活动，以提高森林的生产力和生态功能。森林培育是森林资源管理的重要内容，对于保护生物多样性、维持水土平衡、减缓气候变化等具有重要意义。然而，森林培育过程中，常常会遭受各种虫害的侵害，如松毛虫、松墨天牛、松褐天牛、松脊天牛、松蚜虫等，这些虫害会对森林造成严重的危害，如食叶、钻干、吸汁等，导致树木生长受阻、营养流失、抵抗力下降、甚至死亡。因此，及时有效地防治虫害，是保证森林培育成功的关键。
3.目前，常用的防治虫害的方法有物理方法、化学方法和生物方法等。其中，物理方法主要是通过人工捕捉或机械除去虫害，这种方法操作繁琐、效率低下，且难以覆盖大面积的森林培育区域；化学方法主要是通过喷洒杀虫剂来杀灭虫害，这种方法虽然效果较好，但是过量的杀虫剂可能造成环境污染和人体危害；生物方法主要是通过利用天敌或病原来控制虫害的数量和活动，这种方法虽然环保安全，但是效果不稳定，且受季节和气候的影响较大。
4.综合来看，化学方法灭虫为可行的方式，但是害虫的种类多种多样，若采用普适性的灭虫剂，存在灭虫效果不理想的问题，且这种普适性的灭虫剂往往需要极高的喷洒量才能实现灭虫的效果，这无疑会对环境造成污染，而针对性的灭虫剂则需要根据害虫的种类进行选择，不同季节、环境、植被种类，都会存在害虫种类不同的情况，这就导致需要耗费大量的人力物力对森林进行定期的样本采集，无疑增加了培育的成本；同时，由于森林中能源输送的不便，导致耗电量高的设备很难进行使用。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种森林培育用快速杀虫装置，解决了使用普适性的灭虫剂会对环境造成污染、害虫种类确定增加了培育成本的问题，同时利用高气压喷射灭虫剂的方式，降低对能源的需求。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种森林培育用快速杀虫装置，包括局部灭虫部、整体灭虫部，所述局部灭虫部分散于森林中，将森林分割为多个局部区域，所述局部灭虫部包括底座，所述底座下壁设置有锚固部，所述锚固部用于插入地下使底座与地面相固定，所述底座上壁中部固定连接有固定柱，所述固定柱下部设置有储液装置，储液装置输出端通过并联管与固定柱上部设置的喷洒装置连通，所述喷洒装置用于将储液装置内杀虫液向四周喷出，并对喷洒装置下方的诱捕装置进行防护，以避免雨水落入；
7.所述整体灭虫部以局部灭虫部的位置作为运行轨迹的锚点，在森林上方移动对森林进行整体大范围灭虫。
8.优选的，所述储液装置包括转台，所述转台中心内壁套设并转动连接在固定柱下部外壁，所述转台下壁转动连接在底座上壁，所述转台下壁中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮齿端与底座内部的蜗杆齿端啮合连接，所述蜗杆一端与底座内壁转动连接，另一端贯穿底座并与固定于底座外壁的电机输出端固定连接，所述转台四周设置有固定腔，所述固定腔用于放置并固定储液罐。
9.优选的，所述储液罐采用气雾罐，其通过内部高压气体将内部杀虫液经过导管从出液口喷出，所述气雾罐的出液口设置有按压式快接阀。
10.优选的，所述喷洒装置包括导向管，多个所述导向管以固定柱轴线为圆心环绕固定柱均等分布，且导向管一端转动连接在固定柱外壁，且其内部管路与并联管的一个分支管固定并连通，另一端固定连接有喷嘴，所述导向管外壁转动连接在支撑杆一端，所述支撑杆另一端与固定柱外壁的环座转动连接，所述环座内壁与固定柱外壁滑动连接，所述环座由第一电动推杆推动沿固定柱上下移动，所述并联管的集中管口固定并连通有快接头，所述快接头由夹爪夹持固定，并通过第二电动推杆带动夹爪上下移动实现快接头与按压式快接阀连通。
11.优选的，多个所述导向管形成的圆形面上覆盖并固定连接有柔性太阳能板，所述柔性太阳能板用于补充杀虫装置能源的消耗。
12.优选的，所述诱捕装置包括诱捕器，所述诱捕器内腔体装载有诱捕液，所述诱捕器上部采用镂空结构，且内顶部设置有图像识别装置，所述图像识别装置用于拍摄诱捕器内部被诱捕的昆虫图片，并上传至云端进行昆虫种类的识别。
13.优选的，所述诱捕装置内还设置有gps定位器，用于定位并上传局部灭虫部的位置。
14.优选的，所述整体灭虫部包括悬浮装置、压力储液仓，所述悬浮装置与压力储液仓相互固定连接，且由悬浮装置带动压力储液仓升降，所述压力储液仓内装载有杀虫液，并由其内部高压气体推动将杀虫液由喷射管向外界喷出，四个所述喷射管位于压力储液仓四周均等分布，所述喷射管一端没入压力储液仓内杀虫液的底部，另一端贯穿压力储液仓侧壁延伸至压力储液仓外部，且位于压力储液仓外部的喷射管端口设置有电磁阀，用于控制喷射管端口的启闭。
15.工作原理：先对整片需要培育对森林进行合理规划，以将多个局部灭虫部分布与森林中，使其覆盖整个区域，局部灭虫部安装时，利用锚固部将其固定与地面，每个局部灭虫部中，多个储液罐内对杀虫液种类各不相同，用于对不同种害虫进行灭杀，日常使用时，诱捕器中诱捕液持续诱捕各种害虫，后通过图像识别装置对淹没于诱捕液中对害虫进行拍摄，并将图像上传至云端服务器进行图像识别，以识别害虫的种类，需要说明的是，此处图像识别装置设置为周期性工作，以降低能源消耗；当害虫种类被识别后，云端服务器根据害虫种类控制电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，使转台进行定角度的旋转，以使装载有对应杀虫液的储液罐移动至快接头下方，则云端服务器控制第二电动推杆驱动夹爪下移，带动快接头插入储液罐出液口的按压式快接阀，则按压式快接阀受下压力处于开启状态，储液罐内杀虫液在高压气体的压力作用下由并联管分流进入各个导向管的内部管路中，并最终由喷嘴喷出至外界；导向管上方固定设置的柔性太阳能板，用于接收光能并转换为电能存储至局部灭虫部自带的蓄电池中，需要说明的是，为了降低柔性太阳能板的安装难度，并增
加其对下方诱捕装置的防护力度，采用先将防雨布固定覆盖于导向管上方，再在防雨布上表面安装固定柔性太阳能板的方式；通过第一电动推杆推动环座沿固定柱上下移动，使支撑杆带动导向管进行角度变化，不仅达到了调节喷洒范围的效果，同时也用于在恶劣天气下，通过收缩性太阳能板的展开范围，以减少其对空气流动的阻碍，避免被大风损坏；诱捕装置中还设置有gps定位器，通过其反馈的信号，云端服务器可实时锁定其位置分布，当需要使用整体灭虫部对森林进行大范围消杀时，利用悬浮装置带动压力储液仓上升至森林上方预定高度，根据gps定位器反馈的位置信号，配合整体灭虫部中的位置反馈信号，云端服务器可准确定位整体灭虫部在森林中的位置，并根据局部灭虫部的分布点，控制整体灭虫部移动对森林进行整体消杀，其中，压力储液仓内部装载的灭虫液在高压气体的作用下，由喷射管喷出，利用电磁阀控制喷射位置，则在喷射的过程中，既实现了灭虫液的喷洒，又利用了喷洒的反冲力作为整体灭虫部移动的动力，不同方位的喷洒则实现了移动方向的转变。
16.本发明提供了一种森林培育用快速杀虫装置。具备以下有益效果：
17.1、本发明通过诱捕装置中持续诱捕昆虫，并利用图像识别装置对被诱捕的昆虫种类进行识别，便可根据实际的害虫种类，通过控制电机带动转台转动，以选择装载有对应杀虫液的储液罐与喷洒装置连通，进而实现了精准杀虫的效果，既避免了杀虫液的浪费，又避免了杀虫液的过量使用对环境造成污染，同时，储液罐采用气雾罐的方式，使得杀虫液喷洒利用气体压力得以进行，降低了对能源的需求，其次，利用柔性太阳能板持续获取太阳能，以补充装置的基础能源消耗，两者结合解决了森林中电能获取不便的问题，且通过柔性太阳能板与导向管角度可调节的设计，不仅对其下方的诱捕装置起到了防护的作用，又达到了调节喷洒范围的效果，同时也用于在恶劣天气下，通过收缩柔性太阳能板的展开范围，以减少其对空气流动的阻碍，避免被大风损坏。
18.2、本发明通过局部灭虫部完成害虫种类识别、局部区域强化灭虫，并利用gps定位器以局部灭虫部的位置作为整体灭虫部的运行轨迹锚点，使得整体灭虫部的大面积灭杀工作得以精确进行，避免出现区域遗漏的情况，同时整体灭虫部的水平移动动力利用灭虫液喷洒的反冲力，使得其在喷洒灭杀的同时，完成了水平方向的移动，降低了整体灭虫部动力系统的复杂性，使其整体小型化、轻量化的优点得以实现。
附图说明
19.图1为本发明中局部灭虫部的立体图；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为本发明中底座的内部结构侧视图；
22.图4为本发明中底座的内部结构俯视图；
23.图5为本发明中储液罐的内部结构示意图；
24.图6为本发明中整体灭虫部的立体图；
25.图7为本发明中压力储液仓的内部结构示意图。
26.其中，1、底座；2、锚固部；3、固定柱；4、并联管；5、转台；6、蜗轮；7、蜗杆；8、电机；9、储液罐；10、导管；11、按压式快接阀；12、导向管；1201、喷嘴；13、支撑杆；14、环座；15、第一电动推杆；16、快接头；17、夹爪；18、第二电动推杆；19、柔性太阳能板；20、诱捕器；21、悬浮
装置；22、压力储液仓；23、喷射管；24、电磁阀。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅附图1-附图7，本发明实施例提供一种森林培育用快速杀虫装置，包括局部灭虫部、整体灭虫部，局部灭虫部分散于森林中，将森林分割为多个局部区域，局部灭虫部包括底座1，底座1下壁设置有锚固部2，锚固部2用于插入地下使底座1与地面相固定，底座1上壁中部固定连接有固定柱3，固定柱3下部设置有储液装置，储液装置输出端通过并联管4与固定柱3上部设置的喷洒装置连通，喷洒装置用于将储液装置内杀虫液向四周喷出，并对喷洒装置下方的诱捕装置进行防护，以避免雨水落入；
29.整体灭虫部以局部灭虫部的位置作为运行轨迹的锚点，在森林上方移动对森林进行整体大范围灭虫。
30.通过局部灭虫部完成害虫种类识别、局部区域强化灭虫，并利用gps定位器以局部灭虫部的位置作为整体灭虫部的运行轨迹锚点，使得整体灭虫部的大面积灭杀工作得以精确进行，避免出现区域遗漏的情况。
31.储液装置包括转台5，转台5中心内壁套设并转动连接在固定柱3下部外壁，转台5下壁转动连接在底座1上壁，转台5下壁中部固定连接有蜗轮6，蜗轮6齿端与底座1内部的蜗杆7齿端啮合连接，蜗杆7一端与底座1内壁转动连接，另一端贯穿底座1并与固定于底座1外壁的电机8输出端固定连接，转台5四周设置有固定腔，固定腔用于放置并固定储液罐9。
32.控制电机8驱动蜗杆7转动，带动蜗轮6转动，使转台5进行定角度的旋转，以使装载有对应杀虫液的储液罐9移动至快接头下方，以达到选择对应杀虫液的目的。
33.储液罐9采用气雾罐，其通过内部高压气体将内部杀虫液经过导管10从出液口喷出，气雾罐的出液口设置有按压式快接阀11。
34.储液罐9采用气雾罐的方式，使得杀虫液喷洒利用气体压力得以进行，降低了对能源的需求。
35.喷洒装置包括导向管12，多个导向管12以固定柱3轴线为圆心环绕固定柱3均等分布，且导向管12一端转动连接在固定柱3外壁，且其内部管路与并联管4的一个分支管固定并连通，另一端固定连接有喷嘴1201，导向管12外壁转动连接在支撑杆13一端，支撑杆13另一端与固定柱3外壁的环座14转动连接，环座14内壁与固定柱3外壁滑动连接，环座14由第一电动推杆15推动沿固定柱3上下移动，并联管4的集中管口固定并连通有快接头16，快接头16由夹爪17夹持固定，并通过第二电动推杆18带动夹爪17上下移动实现快接头16与按压式快接阀11连通。
36.通过第二电动推杆18驱动夹爪17下移，带动快接头16插入储液罐9出液口的按压式快接阀11，则按压式快接阀11受下压力处于开启状态，储液罐9内杀虫液在高压气体的压力作用下由并联管4分流进入各个导向管12的内部管路中，并最终由喷嘴1201喷出至外界。利用上述方式，使得喷洒过程需要消耗电能的只有第二电动推杆18，这样的能耗完全属于
可接受的范围内，其远远低于常规利用高压泵方式的能耗。
37.多个导向管12形成的圆形面上覆盖并固定连接有柔性太阳能板19，柔性太阳能板19用于补充杀虫装置能源的消耗。
38.利用柔性太阳能板19持续获取太阳能，以补充装置的基础能源消耗，再配合上述的喷洒利用气体压力的方式，两者结合解决了森林中电能获取不便的问题；同时通过柔性太阳能板19与导向管12角度可调节的设计，不仅对其下方的诱捕装置起到了防护的作用，又达到了调节喷洒范围的效果，同时也用于在恶劣天气下，通过收缩柔性太阳能板19的展开范围，以减少其对空气流动的阻碍，避免被大风损坏。
39.需要说明的是，为了降低柔性太阳能板的安装难度，并增加其对下方诱捕装置的防护力度，采用先将防雨布固定覆盖于导向管上方，再在防雨布上表面安装固定柔性太阳能板的方式。
40.诱捕装置包括诱捕器20，诱捕器20内腔体装载有诱捕液，诱捕器20上部采用镂空结构，且内顶部设置有图像识别装置，图像识别装置用于拍摄诱捕器20内部被诱捕的昆虫图片，并上传至云端进行昆虫种类的识别。
41.过诱捕装置中持续诱捕昆虫，并利用图像识别装置对被诱捕的昆虫种类进行识别，便可根据实际的害虫种类，选择对应杀虫液，进而实现了精准杀虫的效果，既避免了杀虫液的浪费，又避免了杀虫液的过量使用对环境造成污染。
42.诱捕装置内还设置有gps定位器，用于定位并上传局部灭虫部的位置。
43.利用gps定位器以局部灭虫部的位置作为整体灭虫部的运行轨迹锚点，使得整体灭虫部的大面积灭杀工作得以精确进行，避免出现区域遗漏的情况。
44.整体灭虫部包括悬浮装置21、压力储液仓22，悬浮装置21与压力储液仓22相互固定连接，且由悬浮装置21带动压力储液仓22升降，压力储液仓22内装载有杀虫液，并由其内部高压气体推动将杀虫液由喷射管23向外界喷出，四个喷射管23位于压力储液仓22四周均等分布，喷射管23一端没入压力储液仓22内杀虫液的底部，另一端贯穿压力储液仓22侧壁延伸至压力储液仓22外部，且位于压力储液仓22外部的喷射管23端口设置有电磁阀24，用于控制喷射管23端口的启闭。
45.利用悬浮装置21带动压力储液仓22上升至森林上方预定高度，根据gps定位器反馈的位置信号，配合整体灭虫部中的位置反馈信号，云端服务器可准确定位整体灭虫部在森林中的位置，并根据局部灭虫部的分布点，控制整体灭虫部移动对森林进行整体消杀，其中，压力储液仓22内部装载的灭虫液在高压气体的作用下，由喷射管23喷出，利用电磁阀24控制喷射位置，则在喷射的过程中，既实现了灭虫液的喷洒，又利用了喷洒的反冲力作为整体灭虫部移动的动力，不同方位的喷洒则实现了移动方向的转变。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种森林培育用快速杀虫装置，包括局部灭虫部、整体灭虫部，其特征在于，所述局部灭虫部分散于森林中，将森林分割为多个局部区域，所述局部灭虫部包括底座(1)，所述底座(1)下壁设置有锚固部(2)，所述锚固部(2)用于插入地下使底座(1)与地面相固定，所述底座(1)上壁中部固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)下部设置有储液装置，储液装置输出端通过并联管(4)与固定柱(3)上部设置的喷洒装置连通，所述喷洒装置用于将储液装置内杀虫液向四周喷出，并对喷洒装置下方的诱捕装置进行防护，以避免雨水落入；所述整体灭虫部以局部灭虫部的位置作为运行轨迹的锚点，在森林上方移动对森林进行整体大范围灭虫。2.根据权利要求1所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，所述储液装置包括转台(5)，所述转台(5)中心内壁套设并转动连接在固定柱(3)下部外壁，所述转台(5)下壁转动连接在底座(1)上壁，所述转台(5)下壁中部固定连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)齿端与底座(1)内部的蜗杆(7)齿端啮合连接，所述蜗杆(7)一端与底座(1)内壁转动连接，另一端贯穿底座并与固定于底座(1)外壁的电机(8)输出端固定连接，所述转台(5)四周设置有固定腔，所述固定腔用于放置并固定储液罐(9)。3.根据权利要求2所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，所述储液罐(9)采用气雾罐，其通过内部高压气体将内部杀虫液经过导管(10)从出液口喷出，所述气雾罐的出液口设置有按压式快接阀(11)。4.根据权利要求3所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，所述喷洒装置包括导向管(12)，多个所述导向管(12)以固定柱(3)轴线为圆心环绕固定柱(3)均等分布，且导向管(12)一端转动连接在固定柱(3)外壁，且其内部管路与并联管(4)的一个分支管固定并连通，另一端固定连接有喷嘴(1201)，所述导向管(12)外壁转动连接在支撑杆(13)一端，所述支撑杆(13)另一端与固定柱(3)外壁的环座(14)转动连接，所述环座(14)内壁与固定柱(3)外壁滑动连接，所述环座(14)由第一电动推杆(15)推动沿固定柱(3)上下移动，所述并联管(4)的集中管口固定并连通有快接头(16)，所述快接头(16)由夹爪(17)夹持固定，并通过第二电动推杆(18)带动夹爪(17)上下移动实现快接头(16)与按压式快接阀(11)连通。5.根据权利要求4所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，多个所述导向管(12)形成的圆形面上覆盖并固定连接有柔性太阳能板(19)，所述柔性太阳能板(19)用于补充杀虫装置能源的消耗。6.根据权利要求5所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，所述诱捕装置包括诱捕器(20)，所述诱捕器(20)内腔体装载有诱捕液，所述诱捕器(20)上部采用镂空结构，且内顶部设置有图像识别装置，所述图像识别装置用于拍摄诱捕器(20)内部被诱捕的昆虫图片，并上传至云端进行昆虫种类的识别。7.根据权利要求6所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，所述诱捕装置内还设置有gps定位器，用于定位并上传局部灭虫部的位置。8.根据权利要求1所述的一种森林培育用快速杀虫装置，其特征在于，所述整体灭虫部包括悬浮装置(21)、压力储液仓(22)，所述悬浮装置(21)与压力储液仓(22)相互固定连接，且由悬浮装置(21)带动压力储液仓(22)升降，所述压力储液仓(22)内装载有杀虫液，并由其内部高压气体推动将杀虫液由喷射管(23)向外界喷出，四个所述喷射管(23)位于压力储液仓(22)四周均等分布，所述喷射管(23)一端没入压力储液仓(22)内杀虫液的底部，另一
端贯穿压力储液仓(22)侧壁延伸至压力储液仓(22)外部，且位于压力储液仓(22)外部的喷射管(23)端口设置有电磁阀(24)，用于控制喷射管(23)端口的启闭。

技术总结
本申请涉及杀虫装置领域，公开了一种森林培育用快速杀虫装置，包括局部灭虫部、整体灭虫部，所述局部灭虫部分散于森林中，将森林分割为多个局部区域，所述局部灭虫部包括底座，所述底座下壁设置有锚固部，所述锚固部用于插入地下使底座与地面相固定，所述底座上壁中部固定连接有固定柱，所述固定柱下部设置有储液装置，储液装置输出端通过并联管与固定柱上部设置的喷洒装置连通。通过诱捕装置中持续诱捕昆虫，并利用图像识别装置对被诱捕的昆虫种类进行识别，便可根据实际的害虫种类，选择装载有对应杀虫液，进而实现了精准杀虫的效果，既避免了杀虫液的浪费，又避免了杀虫液的过量使用对环境造成污染。用对环境造成污染。用对环境造成污染。


技术研发人员：李建明
受保护的技术使用者：李建明
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/19