无人机及其舱门的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机及其舱门。


背景技术：

2.无人机在飞行过程中需要对其舱门进行锁紧，以防止在飞行过程中舱门自主打开的情况，并且无人机降落后以及在日常使用的过程中都存在需要多次打开关闭舱门的情形，就必须设计一套结相比于市面上的普通门锁来说结构简单，强度、刚度更好并且使用寿命高的锁紧机构，同时通过设计好的机械限位结构，即锁扣来确保在飞机飞行过程中不会因为振动而出现舱门自主解锁的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种应用于无人机及其舱门，安全性好，占用空间少，结构简单，提高减震效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种舱门，包括：
6.舱门本体，所述舱门本体连接于无人机上；
7.锁扣，所述锁扣固定于所述无人机上；
8.锁紧机构，所述锁紧机构固定连接于所述舱门本体上，所述锁紧机构与所述锁扣所在的位置相对设置；
9.所述锁紧机构被配置为：当所述锁扣与所述锁紧机构相交时，所述锁紧机构与所述锁扣之间无相对位移，所述锁紧机构处于锁紧状态；当所述锁扣与所述锁紧机构不相交时，所述锁紧机构与所述锁扣之间可相对位移，所述锁紧机构处于打开状态。
10.作为优选，所述锁扣包括锁盖和锁身，所述锁盖固定连接于所述锁身；所述锁盖具有四个销孔，所述锁盖通过所述销孔固定于所述无人机上。
11.作为优选，所述锁身具有第一锁身部和第二锁身部，第一锁身部的一端固定连接于所述锁盖，所述第一锁身部的另一端和所述第二锁身部之间正交连接。
12.作为优选，锁紧机构包括：
13.锁紧机构本体；
14.拉杆，所述拉杆穿设连接于所述锁紧机构本体；
15.压簧，所述压簧套设于所述拉杆上；
16.锁舌压块，所述锁舌压块固设于所述拉杆上，所述锁舌压块的竖直端面抵接于所述压簧；
17.锁舌，所述锁舌设有第一接触部和第二接触部，所述锁舌转动连接于所述锁紧机构本体，所述第一接触部抵接于所述锁舌压块的竖直端面，所述第二接触部用于与所述锁扣抵接；
18.钩簧，所述钩簧的一端固定连接于所述锁舌，所述钩簧远离所述锁舌的另一端连
接于所述锁紧机构本体，所述钩簧在初始状态下处于拉伸状态。
19.作为优选，所述第一接触部和所述第二接触部的连接处形成一凹陷部，用于容置所述钩簧与所述锁舌连接的一端。
20.作为优选，所述凹陷部设有一螺纹孔，用于放置螺钉，所述钩簧与所述锁舌连接的一端通过所述螺钉螺接于所述锁舌，所述钩簧远离所述锁舌的另一端通过插销连接于所述锁紧机构本体。
21.作为优选，所述锁紧机构还包括有一转轴，所述转轴设置于所述锁紧机构本体上，所述锁舌通过所述转轴连接于所述锁紧机构本体；所述锁紧机构还包括有石墨铜套，所述石墨铜套套设于所述转轴并嵌套在所述锁舌中，以使所述锁舌以所述石墨铜套为中心旋转。
22.作为优选，所述拉杆穿设于所述锁紧机构本体的一端连接有螺钉，所述锁紧机构还包括有拉耳，所述拉耳固定连接于所述螺钉。
23.作为优选，所述拉杆上具有螺纹，所述锁舌压块通过所述螺纹固定连接于所述拉杆。
24.为达此目的，本实用新型还采用以下技术方案：
25.本实用新型提供一种无人机，包括如上所述的技术方案，所述舱门通过铰链结构连接于所述无人机上。
26.本实用新型的有益效果：
27.1.本技术所提供的无人机及其舱门，包括锁紧机构，在锁紧机构的转轴外套设有石墨铜套，锁舌通过镶嵌在其中的石墨铜套旋转从而与锁舌压块抵接或分离，相比较直接通过转轴旋转而言，石墨能够提高较好的润滑效果，并且减缓转轴的发热，提高锁紧机构的使用寿命。
28.2.本技术所提供的无人机及其舱门，包括锁紧机构，锁紧机构还包括有一锁扣，锁扣与锁舌互相配合，用来控制锁紧机构处于锁紧或者打开的状态。在本技术中，锁舌呈凹字形，中间具有一凹槽空间，锁舌下方相对应的的锁紧机构本体也具有凹字形部位，两个相对应的凹槽空间共同用于容纳锁扣，当两个凹槽开口处于正交或者接近于正交角度时，锁扣处于两个凹槽所围合成的空间内，此时锁扣无法脱离锁紧机构，锁紧机构便处于锁紧状态。初始状态时，在没有外部的拉力作用下，压簧处于被压缩状态，其始终有着一个预展开的力，此时锁舌压块顶着并卡住锁舌，导致锁舌无法沿着其转轴转动从而使得锁舌可以牢靠的扣住锁舌压块。此外，在初始状态时，锁舌钩簧处于被拉伸状态，其始终有一个预恢复的力。当锁舌压块机构作动时，外部拉力作用于拉杆的螺钉或者与螺钉相连接的拉耳上，从而带动拉杆和锁舌压块沿着外侧拉力的方向移动，此时锁舌压块与锁舌相分离，锁舌压块不再顶住锁舌，在锁舌钩簧恢复力的带动下，锁舌绕着其转轴转动，此时锁舌压块与锁舌分离，当锁舌转动到一定的角度时，锁扣可以脱离锁紧机构，从而达到解锁锁紧机构的目的。
附图说明
29.图1是本实用新型所提供的无人机舱门的总体示意图；
30.图2是本实用新型所提供的舱门的锁扣示意图；
31.图3是本实用新型所提供的舱门的锁紧机构的示意图；
32.图4是本实用新型所提供的舱门的锁紧机构的另一示意图；
33.图5是本实用新型所提供的舱门的锁紧机构的俯视图；
34.图6是本实用新型所提供的舱门的锁盖的示意图；
35.图7是本实用新型所提供的无人机的示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
40.如图1所示，本实施例提供了一种舱门，具体包括有舱门本体700和锁紧机构800，具体地，舱门本体700连接于无人机上；锁紧机构800固定连接于舱门本体700上；在本技术所提供的舱门中，锁紧机构800还包括有锁扣900，锁扣900用于固定在无人机上，锁紧机构800与锁扣900所在的位置相对设置；具体使用时，当锁扣900与锁紧机构800相交时，锁扣900卡在锁紧机构800中，锁紧机构800与锁扣900之间无相对位移，此时锁紧机构800处于锁紧状态；当锁扣900与锁紧机构800不相交时，即当锁扣900不在卡设于锁紧机构800时，锁紧机构800与所述锁扣900之间可有相对位移，此时锁紧机构800处于打开状态。
41.现在继续参见图1，进一步地，本实施例所提供的锁扣900，具体包括有锁盖910和锁身920，锁盖910固定连接于锁身920；锁盖910具有四个销孔9101，锁盖910通过这四个销孔9101固定连接于无人机上。
42.具体地，锁身920具有第一锁身部9201和第二锁身部9202，第一锁身部9201的一端固定连接于锁盖910，为了更加可靠牢固的连接强度，连接的方式可以采用超声波焊接，也可以采用一体成型的方式，此外，第一锁身部9201的另一端和第二锁身部9202之间互相正交，即第一锁身部9201的另一端和第二锁身部9202互相呈“l”型。
43.进一步地，继续参见如图1所示，本实施例所提供的锁紧机构，具体包括锁紧机构
本体100、拉杆200、压簧300、锁舌压块400、锁舌500和钩簧600。具体地，拉杆200穿设连接于锁紧机构本体100，压簧300套设于拉杆200上，锁舌压块400固设于拉杆200上，锁舌压块400的竖直端面抵接于压簧300，压簧300在初始状态时处于压缩状态，处于压缩状态下的压簧300始终有一个预展开的力，锁舌500设有第一接触部510和第二接触部520，锁舌500转动连接于锁紧机构本体100，第一接触部抵接于锁舌压块400的竖直端面，第二接触部用于与锁扣900抵接，钩簧600的一端固定连接于锁舌500，钩簧600远离锁舌500的另一端连接于锁紧机构本体100，钩簧600在初始状态下处于拉伸状态，处于拉伸状态下的钩簧600始终有一个预恢复力。
44.值得注意的是，在第一接触部510和第二接触部520的连接处形成一凹陷部505，该凹陷部505用于容置钩簧600与锁舌500连接的一端。具体地，凹陷部505上开设有一螺纹孔，用于放置螺钉501，使得钩簧600与锁舌500连接的一端可以通过该螺钉501螺接于该锁舌500，在钩簧600远离锁舌500的另一端通过插销502连接于所述锁紧机构本体100。
45.进一步地，锁舌压块400内部具有螺纹，拉杆200抵接压簧300处也具有螺纹，锁舌压块400通过该螺纹与拉杆200相螺接，以实现锁舌压块400固定连接在拉杆200上。压簧300在初始状态时处于压缩状态，以使压簧300的一端能够抵接于锁舌压块400。
46.继续参照图1，本技术所提供的锁紧机构还包括有一转轴503，该转轴503设置于锁紧机构本体100上，锁舌500通过转轴503连接于锁紧机构本体100。具体地，在本实施例中，在转轴503外设置有一石墨铜套504，石墨铜套504套设于转轴503并嵌套在锁舌500中，以使锁舌500以石墨铜套504为中心轴旋转。在转轴外套设有石墨铜套504，锁舌500通过镶嵌在其中的石墨铜套504为转轴旋转从而打开或闭合，相比较直接通过转轴旋转而言，石墨能够提高较好的润滑效果，并且减缓转轴的发热，提高锁紧机构的使用寿命。
47.值得注意的是，在拉杆200穿设于锁紧机构本体100的一端连接有一螺钉201，通过该螺钉201，固定连接有一拉耳202，螺钉201可以作为第一动力源，例如外力可直接作用于该螺钉201上，间接带动拉杆200和锁舌压块400运动，以使锁舌压块400和锁舌500分离，与此相类似地，拉耳202可以作为第二动力源，外力可直接作用于该拉耳202上，间接带动拉杆200和锁舌压块400运动，以使锁舌压块400和锁舌500分离。
48.现在参照图3，本技术所提供的锁紧机构还包括有一锁盖101，锁盖101盖设于所述锁紧机构本体100。锁盖101上具有四个螺纹孔，可以螺接四个螺钉102，在本实施例中，螺钉102优选为m3沉头内六角螺钉，锁盖101通过四个m3沉头内六角螺钉102与锁紧机构本体100螺接。
49.具体在使用时，本技术所提供的锁紧机构还包括有一锁扣，锁扣900与锁舌500互相配合，用来控制锁紧机构处于锁紧或者打开的状态。在本技术中，锁紧机构中的锁舌500呈凹字形，中间具有一凹槽空间，与锁舌500下方相对应的锁紧机构本体100处也具有凹字形部位，两个相对应的凹槽空间共同用于容纳装在外部空间的锁扣900，当两个凹槽开口处于正交或者接近于正交角度时，外部空间的锁扣900处于两个凹槽所围合成的空间内，此时锁扣900无法脱离锁紧机构，锁紧机构便处于锁紧状态。初始状态时，在没有外部的拉力作用下，压簧300处于被压缩状态，其始终有着一个预展开的力，此时锁舌压块400顶着并卡住锁舌500，导致锁舌500无法沿着其转轴转动从而使得锁舌500可以牢靠的扣住锁舌压块400。此外，在初始状态时，锁舌的钩簧600处于被拉伸状态，其始终有一个预恢复的力。当锁
舌压块400机构作动时，外部拉力作用于拉杆的螺钉201或者与螺钉相连接的拉耳202上，从而带动拉杆200和锁舌压块400沿着外侧拉力的方向移动，此时锁舌压块400与锁舌500相分离，锁舌压块400不再顶住锁舌500，在锁舌的钩簧600恢复力的带动下，锁舌500绕着其转轴转动，此时锁舌压块400与锁舌500分离，当锁舌500转动到一定的角度时，外部空间的锁扣900可以脱离锁紧机构，从而达到解锁锁紧机构的目的。
50.本实施例还提供了一种无人机，该无人机包括了如上技术方案所述的舱门，该舱门通过铰链结构连接于无人机上。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种舱门，其特征在于，包括：舱门本体，所述舱门本体连接于无人机上；锁扣，所述锁扣固定于所述无人机上；锁紧机构，所述锁紧机构固定连接于所述舱门本体上，所述锁紧机构与所述锁扣所在的位置相对设置；所述锁紧机构被配置为：当所述锁扣与所述锁紧机构相交时，所述锁紧机构与所述锁扣之间无相对位移，所述锁紧机构处于锁紧状态；当所述锁扣与所述锁紧机构不相交时，所述锁紧机构与所述锁扣之间可相对位移，所述锁紧机构处于打开状态。2.根据权利要求1所述的舱门，其特征在于，所述锁扣包括锁盖和锁身，所述锁盖固定连接于所述锁身；所述锁盖具有四个销孔，所述锁盖通过所述销孔固定于所述无人机上。3.根据权利要求2所述的舱门，其特征在于，所述锁身具有第一锁身部和第二锁身部，第一锁身部的一端固定连接于所述锁盖，所述第一锁身部的另一端和所述第二锁身部之间正交连接。4.根据权利要求1所述的舱门，其特征在于，锁紧机构包括：锁紧机构本体；拉杆，所述拉杆穿设连接于所述锁紧机构本体；压簧，所述压簧套设于所述拉杆上；锁舌压块，所述锁舌压块固设于所述拉杆上，所述锁舌压块的竖直端面抵接于所述压簧；锁舌，所述锁舌设有第一接触部和第二接触部，所述锁舌转动连接于所述锁紧机构本体，所述第一接触部抵接于所述锁舌压块的竖直端面，所述第二接触部用于与所述锁扣抵接；钩簧，所述钩簧的一端固定连接于所述锁舌，所述钩簧远离所述锁舌的另一端连接于所述锁紧机构本体，所述钩簧在初始状态下处于拉伸状态。5.根据权利要求4所述的舱门，其特征在于，所述第一接触部和所述第二接触部的连接处形成一凹陷部，用于容置所述钩簧与所述锁舌连接的一端。6.根据权利要求5所述的舱门，其特征在于，所述凹陷部设有一螺纹孔，用于放置螺钉，所述钩簧与所述锁舌连接的一端通过所述螺钉螺接于所述锁舌，所述钩簧远离所述锁舌的另一端通过插销连接于所述锁紧机构本体。7.根据权利要求4所述的舱门，其特征在于，所述锁紧机构还包括有一转轴，所述转轴设置于所述锁紧机构本体上，所述锁舌通过所述转轴连接于所述锁紧机构本体；所述锁紧机构还包括有石墨铜套，所述石墨铜套套设于所述转轴并嵌套在所述锁舌中，以使所述锁舌以所述石墨铜套为中心旋转。8.根据权利要求4所述的舱门，其特征在于，所述拉杆穿设于所述锁紧机构本体的一端连接有螺钉，所述锁紧机构还包括有拉耳，所述拉耳固定连接于所述螺钉。9.根据权利要求4所述的舱门，其特征在于，所述拉杆上具有螺纹，所述锁舌压块通过所述螺纹固定连接于所述拉杆。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-9任一项所述的舱门，所述舱门通过铰链结构连接于所述无人机上。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机及其舱门，舱门包括舱门本体，舱门本体连接于无人机上；锁扣，锁扣固定于无人机上；锁紧机构，锁紧机构固定连接于舱门本体上，锁紧机构与锁扣所在的位置相对设置；当锁扣与锁紧机构相交时，锁紧机构与锁扣之间无相对位移，锁紧机构处于锁紧状态；当锁扣与锁紧机构不相交时，锁紧机构与锁扣之间可相对位移，锁紧机构处于打开状态。构处于打开状态。构处于打开状态。


技术研发人员：田瑜 黄嘉鸣
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/4/20