飞行器及其舵面铰链结构的制作方法

1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器及其舵面铰链结构。


背景技术：

2.目前飞行器大部分零部件由复合材料生产完成，因复合材料自身材料的特殊性，无法保证其极精确的设计精度，因而部件连接铰链上设计冗余较小，常常会因部件生产尺寸误差而导致组件安装出现问题。例如机身与舵面的铰链会因为尺寸误差导致铰链无法正常装配，因此亟待寻找一种带有设计冗余的铰链对机身与舵面进行连接。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种飞行器及其舵面铰链结构，本技术安定面铰链与活动面铰链可左右活动，放宽了舵面和机身对配安装时的安装精度，避免因复合材料机翼生产尺寸误差而导致组件安装出现问题。
4.为解决上述技术问题，本技术提供了一种飞行器舵面铰链结构，包括相对设置的安定面铰链和活动面铰链，所述安定面铰链包括与所述飞行器机身连接的安定面连接部，所述活动面铰链包括与所述舵面连接的活动面连接部，所述安定面连接部与所述活动面连接部套设连接并能相对转动，其中所述安定面连接部与所述活动面连接部能在所述舵面长度方向上产生相对活动。
5.作为优选，所述活动面连接部包括一对活动面支撑臂和连接所述一对活动面支撑臂的连接杆，所述安定面连接部包括支撑臂，所述支撑臂端部设有套设孔，所述安定面支撑臂通过所述套设孔套设在所述连接杆上。
6.作为优选，所述安定面支撑臂能在所述连接杆上沿所述舵面长度方向滑动。
7.作为优选，所述套设孔内设置关节轴承，所述关节轴承包括内球面部分和外球面部分，所述外球面部分与所述安定面支撑臂连接，所述内球面部分套设连接在所述连接杆上，所述内球面部分和外球面部分能任意角度旋转活动。
8.作为优选，所述关节轴承过盈连接在所述套设孔内。
9.作为优选，所述关节轴承与所述一对活动面支撑臂之间还分别设有套设在所述连接杆上的缓冲件。
10.作为优选，所述安定面连接部连接在安定面安装座上，所述安定面安装座连接于所述飞行器机身，所述活动面连接部连接在活动面安装座上，所述活动面安装座连接所述舵面。
11.作为优选，所述安定面安装座和所述活动面安装座上分别设有多个安装孔。
12.作为优选，所述连接杆为紧固螺栓，所述一对活动面支撑臂201中至少一个的连接通孔中设置有内螺纹。
13.本技术安定面铰链与活动面铰链可左右活动，放宽了舵面和机身对配安装时的安装精度，避免因复合材料机翼生产尺寸误差而导致组件安装出现问题。
附图说明
14.图1显示为本技术实施例飞行器机身和舵面的连接结构示意图；
15.图2显示为图1中a位置的放大图；
16.图3显示为本技术实施例舵面铰链结构的结构示意图；
17.图4显示为本技术实施例舵面铰链结构的爆炸图；
18.图5显示为本技术实施例关节轴承的结构示意图；
19.图6显示为本技术实施例关节轴承的剖面图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
21.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
22.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
23.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
24.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
25.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
26.本技术第一实施例提供了一种飞行器舵面铰链结构，包括安定面铰链1和活动面铰链2，安定面铰链1和活动面铰链2相对设置。安定面铰链1包括与飞行器机身3连接的安定面连接部10，活动面铰链2包括与舵面4连接的活动面连接部20，安定面连接部10与活动面连接部20套设连接并能在舵面4宽度方向上转动伸缩，其中安定面连接部10与活动面连接部20能在舵面4长度方向上产生相对活动。
27.具体地，如图1至4所示，安定面铰链1包括安定面连接部10和安定面安装座11，安定面连接部10连接在安定面安装座11上，安定面安装座11连接于飞行器机身3。活动面铰链2包括活动面连接部20和活动面安装座21，活动面连接部20连接在活动面安装座21上，活动面安装座21连接于舵面4。
28.活动面连接部20包括一对活动面支撑臂201和连接杆202，连接杆202连接两个活
动面支撑臂201。连接杆202优选为紧固螺栓，一对活动面支撑臂201的端部都设置有连接通孔，其中至少一个活动面支撑臂201的连接通孔中优选设置有内螺纹，紧固螺栓可以通过内螺纹实现相互连接。安定面连接部10包括安定面支撑臂101，安定面支撑臂端101部设有套设孔102，安定面支撑臂101通过套设孔102套设在连接杆202上，安定面支撑臂101能绕连接杆202与活动面支撑臂201相对转动，以此实现安定面连接部10与活动面连接部20在舵面4宽度方向上转动伸缩。安定面支撑臂10在舵面长度方向上的宽度小于两个活动面支撑臂201之间的距离，使得安定面支撑臂101能在连接杆202上沿舵面长度方向滑动或摆动。
29.进一步地，如图5和图6所示，套设孔102内设置关节轴承103，关节轴承103包括内球面部分103a和外球面部分103b，外球面部分103b与安定面支撑臂101连接，内球面部分103a套设连接在连接杆202上，内球面部分103a和外球面部分103b能任意角度旋转活动。从而安定面支撑臂101可以更方便地实现在活动面连接部20的连接杆202上的活动。
30.进一步地，关节轴承103与一对活动面支撑臂20之间还分别设有套设在连接杆202上的缓冲件104，缓冲件104优选为垫片，以防止关节轴承103与两个活动面支撑臂201之间的摩擦。
31.此外，安定面安装座11和活动面安装座22上分别设有多个安装孔5，用于将安定面安装座11和活动面安装座22分别固定到机身和舵面上。
32.本技术安定面铰链与活动面铰链可左右活动，放宽了舵面和机身对配安装时的安装精度，避免因复合材料机翼生产尺寸误差而导致组件安装出现问题。
33.本技术第二实施例提供了一种飞行器，飞行器包括舵面4，以及连接飞行器机身3和舵面4的多个飞行器舵面铰链结构，本技术飞行器的飞行器舵面铰链结构，因安定面铰链与活动面铰链可左右活动，放宽了舵面和机身对配安装时的安装精度，避免因复合材料机翼生产尺寸误差而导致组件安装出现问题
34.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种舵面铰链结构，应用于飞行器，所述飞行器包括机身，其特征在于，包括：相对设置的安定面铰链(1)和活动面铰链(2)，所述安定面铰链(1)包括与所述机身(3)连接的安定面连接部(10)，所述活动面铰链(2)包括与所述舵面(4)连接的活动面连接部(20)，所述安定面连接部(10)与所述活动面连接部(20)套设连接并能在所述舵面(4)宽度方向上转动伸缩，其中所述安定面连接部(10)与所述活动面连接部(20)能在所述舵面(4)长度方向上产生相对活动。2.根据权利要求1所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述活动面连接部(20)包括一对活动面支撑臂(201)和连接所述一对活动面支撑臂(201)的连接杆(202)，所述安定面连接部(10)包括安定面支撑臂(101)，所述安定面支撑臂(101)端部设有套设孔(102)，所述安定面支撑臂(101)通过所述套设孔(102)套设在所述连接杆(202)上。3.根据权利要求2所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述安定面支撑臂(101)能在所述连接杆(202)上沿所述舵面长度方向滑动。4.根据权利要求2所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述套设孔(102)内设置关节轴承(103)，所述关节轴承(103)包括内球面部分(103a)和外球面部分(103b)，所述外球面部分(103b)与所述安定面支撑臂(101)连接，所述内球面部分(103a)套设连接在所述连接杆(202)上，所述内球面部分(103a)和外球面部分(103b)能任意角度旋转活动。5.根据权利要求4所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述关节轴承(103)过盈连接在所述套设孔(102)内。6.根据权利要求4所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述关节轴承(103)与所述一对活动面支撑臂(201)之间还分别设有套设在所述连接杆(202)上的缓冲件(104)。7.根据权利要求1所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述安定面连接部10连接在安定面安装座(11)上，所述安定面安装座(11)连接于所述飞行器机身(3)，所述活动面连接部(20)连接在活动面安装座(21)上，所述活动面安装座(21)连接所述舵面(4)。8.根据权利要求7所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述安定面安装座(11)和所述活动面安装座(21)上分别设有多个安装孔(5)。9.根据权利要求2所述的舵面铰链结构，其特征在于，所述连接杆(202)为紧固螺栓，所述一对活动面支撑臂(201)中至少一个的连接通孔中设置有内螺纹。10.一种飞行器，其特征在于，包括舵面(4)，以及连接所述飞行器机身(3)和所述舵面(4)的多个如权利要求1-9中任一项所述的舵面铰链结构。

技术总结
本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及其舵面铰链结构。本申请飞行器舵面铰链结构包括相对设置的安定面铰链和活动面铰链，所述安定面铰链包括与所述飞行器机身连接的安定面连接部，所述活动面铰链包括与所述舵面连接的活动面连接部，所述安定面连接部与所述活动面连接部套设连接并能在舵面宽度方向上转动伸缩，其中所述安定面连接部与所述活动面连接部能在所述舵面长度方向上产生相对活动。本申请安定面铰链与活动面铰链可左右活动，放宽了舵面和机身对配安装时的安装精度，避免因复合材料机翼生产尺寸误差而导致组件安装出现问题。现问题。现问题。


技术研发人员：田瑜 崔永强
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/4/20