一种大数据智能测温无人机

1.本实用新型涉及测温技术领域，具体为一种大数据智能测温无人机。


背景技术：

2.目前市场上的红外线体温门、5g式云端红外体温仪只能布设在医院、商场等人口密集且人流量大的地方，且最大的弊端是多人并排而行时会产生很大的误差，会导致一部分人逃掉检测，不能做到360度无死角测量。因此我们对此做出改进，提出一种大数据智能测温无人机。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种大数据智能测温无人机，包括无人机主体、红外测温摄像头和5g通信模块，所述红外测温摄像头经5g通信模块与监控终端连接；所述红外测温摄像头经姿态调整架设置在无人机主体的底部，所述姿态调整架包括基架和调节架，所述基架和调节架之间铰接有六个且具有不同自由度方向的电动伸缩推杆，所述红外测温摄像头安装在调节架上，且所述调节架上设有与红外测温摄像头上的测温镜头相对应的通孔。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节架的底部设有在无人机主体不工作时对通孔进行闭合的闭合盖板，所述闭合盖板包括设置在通孔两侧的限位板，所述限位板的内壁上设有相对设置的插槽，且插槽的一端为封闭端，插槽的另一端设有插口，两个插槽之间形成插腔，所述插腔内侧向插入有插板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板在靠近插槽的封闭端的端部之间设有限位侧板，所述限位侧板与插板的插入端接触。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插板的外侧设有盖板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插板的内端部设有第一磁石块，所述插槽的端部设有与第一磁石块磁性相吸的第二磁石块。
9.本实用新型的有益效果是：
10.1、该种大数据智能测温无人机通过将红外测温摄像头搭载在无人机主体上，然后经姿态调整架来对红外测温摄像头的摄像角度进行调节，可对俯角60度，左右120度范围内的人群进行温度检测，并实时上传至监控终端，对温度异常的人员进行识别定位，上传实时位置信息，从而达到对人群的体温实时检测排查的目的。在保证无人机飞行位姿不变的状态下，通过并联机构的六个电动伸缩推杆的协作进行红外测温及高清镜头模组的位姿调整，以获得更准确的数据和图片。
11.2、该种大数据智能测温无人机中通过闭合盖板对无人机主体不工作时对通孔进行闭合，从而对红外测温摄像头起到了防尘保护的作用，并且具有便于安装和习惯。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种大数据智能测温无人机的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种大数据智能测温无人机的姿态调整架的结构示意图；
15.图3是本实用新型一种大数据智能测温无人机的闭合盖板的结构示意图；
16.图4是本实用新型一种大数据智能测温无人机的插槽的结构示意图。
17.图中：1、无人机主体；2、红外测温摄像头；3、5g通信模块；4、姿态调整架；5、基架；6、调节架；7、电动伸缩推杆；8、通孔；9、闭合盖板；10、限位板；11、插槽；12、插板；13、盖板；14、第一磁石块；15、第二磁石块；16、限位侧板。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种大数据智能测温无人机，包括无人机主体1、红外测温摄像头2和5g通信模块3，所述红外测温摄像头2经5g通信模块3与监控终端连接；其特征在于：所述红外测温摄像头2经姿态调整架4设置在无人机主体1的底部，所述姿态调整架4包括基架5和调节架6，所述基架5和调节架6之间铰接有六个且具有不同自由度方向的电动伸缩推杆7，所述红外测温摄像头2安装在调节架6上，且所述调节架6上设有与红外测温摄像头2上的测温镜头相对应的通孔8。通过将红外测温摄像头2搭载在无人机主体1上，然后经姿态调整架来对红外测温摄像头2的摄像角度进行调节，可对俯角60度，左右120度范围内的人群进行温度检测，并实时上传至监控终端，对温度异常的人员进行识别定位，上传实时位置信息，从而达到对人群的体温实时检测排查的目的。在保证无人机飞行位姿不变的状态下，通过并联机构的六个电动伸缩推杆7的协作进行红外测温及高清镜头模组的位姿调整，以获得更准确的数据和图片。本实用新型中以f450型六旋翼飞机作为无人机主体1，以apm开源飞控为控制平台的基于m8n型gps模块和姿态传感器提供位置高度数据和位姿数据帮助无人机进行姿态调整和飞行。f450型六旋翼飞机，它的可自主改装性强，易于装配，其飞控的兼容性拓展性强，其apm飞控开源便于模块的拓展。其镜头采用visionlens ca1100a型高清镜头，高分辨率，无畸变保留原图像，为进一步寻找人员提供高清图像凭证，适配性高。把预设的范围内的红外成像图实时上传控制大厅，来监测区域内的人群温度变化。发现异常的人体热源，对其进行拍照上传，由控制大厅联系就近的防控人员对其进行排查。
20.所述调节架6的底部设有在无人机主体1不工作时对通孔8进行闭合的闭合盖板9，所述闭合盖板9包括设置在通孔8两侧的限位板10，所述限位板10的内壁上设有相对设置的插槽11，且插槽11的一端为封闭端，插槽11的另一端设有插口，两个插槽11之间形成插腔，所述插腔内侧向插入有插板12。通过闭合盖板9对无人机主体1不工作时对通孔8进行闭合，从而对红外测温摄像头2起到了防尘保护的作用，并且具有便于安装和习惯。
21.所述限位板10在靠近插槽11的封闭端的端部之间设有限位侧板16，所述限位侧板16与插板12的插入端接触。
22.所述插板12的外侧设有盖板13。
23.所述插板12的内端部设有第一磁石块14，所述插槽11的端部设有与第一磁石块14磁性相吸的第二磁石块15，通过第一磁石块14和第二磁石块15的磁性相互作用下，从而便于对进行定位和拆卸。
24.本实用新型兼容了红外测温摄像头的不接触式对人进行体温检测，又因架构在无人机这一无人式飞行移动式的机器上，解决了原来不可移动监测的局限性。该大数据智能测温无人机兼容5g通信传输，可大面积同时检测多人。该大数据智能测温无人机联接数据库系统终端，可实时汇总检测者的信息到云端，供医务人员参考。该大数据智能测温无人机针对室外检测更具有优势，适应于如学校、广场、公园、旅游景点等空间大、人流量大的地方，由于人数众多，人工排查困难、时间长。无人机的机动性大的特点可以很好的解决这个问题。
25.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大数据智能测温无人机，包括无人机主体(1)、红外测温摄像头(2)和5g通信模块(3)，所述红外测温摄像头(2)经5g通信模块(3)与监控终端连接；其特征在于：所述红外测温摄像头(2)经姿态调整架(4)设置在无人机主体(1)的底部，所述姿态调整架(4)包括基架(5)和调节架(6)，所述基架(5)和调节架(6)之间铰接有六个且具有不同自由度方向的电动伸缩推杆(7)，所述红外测温摄像头(2)安装在调节架(6)上，且所述调节架(6)上设有与红外测温摄像头(2)上的测温镜头相对应的通孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种大数据智能测温无人机，其特征在于，所述调节架(6)的底部设有在无人机主体(1)不工作时对通孔(8)进行闭合的闭合盖板(9)，所述闭合盖板(9)包括设置在通孔(8)两侧的限位板(10)，所述限位板(10)的内壁上设有相对设置的插槽(11)，且插槽(11)的一端为封闭端，插槽(11)的另一端设有插口，两个插槽(11)之间形成插腔，所述插腔内侧向插入有插板(12)。3.根据权利要求2所述的一种大数据智能测温无人机，其特征在于，所述限位板(10)在靠近插槽(11)的封闭端的端部之间设有限位侧板(16)，所述限位侧板(16)与插板(12)的插入端接触。4.根据权利要求2所述的一种大数据智能测温无人机，其特征在于，所述插板(12)的外侧设有盖板(13)。5.根据权利要求2所述的一种大数据智能测温无人机，其特征在于，所述插板(12)的内端部设有第一磁石块(14)，所述插槽(11)的端部设有与第一磁石块(14)磁性相吸的第二磁石块(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种大数据智能测温无人机，包括无人机主体、红外测温摄像头和5G通信模块，所述红外测温摄像头经5G通信模块与监控终端连接；所述红外测温摄像头经姿态调整架设置在无人机主体的底部，所述姿态调整架包括基架和调节架，所述基架和调节架之间铰接有六个且具有不同自由度方向的电动伸缩推杆，所述红外测温摄像头安装在调节架上。本实用新型将红外测温摄像头搭载在无人机主体上，然后经姿态调整架来对红外测温摄像头的摄像角度进行调节，可对俯角60度，左右120度范围内的人群进行温度检测，并实时上传至监控终端，对温度异常的人员进行识别定位，上传实时位置信息，从而达到对人群的体温实时检测排查的目的。而达到对人群的体温实时检测排查的目的。而达到对人群的体温实时检测排查的目的。


技术研发人员：程传行 方官丽
受保护的技术使用者：青岛滨海学院
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/4/20