一种自动绕线装置及其生产检测方法与流程

1.本发明涉及绕线装置技术领域，更具体的说涉及一种自动绕线装置及其生产检测方法。


背景技术：

2.现有的晾衣机电机总成的绕线生产，通常是采用人工进行绕线，工人先把卷绳的一端安装在电机总成上，然后启动电机总成，使电机总成自动对卷绳进行收卷把卷绳绕卷在电机总成的收卷盘中，在收卷的同时，工人还需要手持扶住卷绳并对卷绳施加一点拉力，该制造方式效率降低，并且对工人的劳动强度较高，且该方式难以对电机总成的品控进行检测和保证，容易生产出不良品和废品，需要后续再次进行品质检测，较为繁琐，严重甚至导致不良品和废品流入至市场。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动绕线装置，该自动绕线装置能够自动对电机总成进行绕线收卷，收卷效率高，工人劳动强度低，并且在收卷时能够对卷绳的长度进行检测，收卷和检测同时进行，检测效率和检测精度高。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种自动绕线装置，包括工作台，所述工作台上设置有至少一条加工线，所述加工线包括定位夹持机构，所述定位夹持机构安装于工作台上，并且定位夹持机构处设置有通电接头，定位夹持机构的两端均依次设有导线机构和拉直检测机构。
6.进一步所述定位夹持机构包括固定板，固定板的相邻两侧均设置有定位座，固定板的相对侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆连接有夹持板，固定板、定位座和夹持板之间形成定位夹持区。
7.进一步所述夹持板朝向定位夹持区的一侧设置有仿形定位结构。
8.进一步所述导线机构包括夹紧气缸和导线环，所述夹紧气缸固定于工作台上，并且夹紧气缸的夹紧端设置有两个转动连接的导线柱，所述导线环上设置有缺口。
9.进一步所述拉直检测机构包括缓冲气缸、限位夹块和传感器，所述限位夹块位于工作台上并滑动连接，限位夹块上设置有导线槽，所述缓冲气缸安装于工作台上并且缓冲气缸的活塞杆与限位夹块连接，所述传感器位于限位夹块的一侧，用于检测限位夹块的位置信号。
10.进一步所述工作台上位于拉直检测机构处设置有底板，所述底板与工作台可拆卸连接，所述缓冲气缸、限位夹块和传感器均安装于底板上。
11.进一步所述底板上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述限位夹块安装于滑块上。
12.进一步所述传感器为光栅尺位移传感器，所述限位夹块与光栅尺位移传感器的读数头连接配合。
13.进一步所述工作台上设置有控制显示面板，所述控制显示面板与定位夹持机构、通电接头、导线机构和拉直检测机构均电性连接。
14.一种自动绕线装置的生产检测方法，包括如下步骤：
15.s1：将电机总成放置于工作台上的定位夹持区内，并将电机总成的接头与通电接头连接；
16.s2：把两根卷绳的一端分别安装在电机总成的收卷盘上，另一端分别穿过两个导线柱之间、导线环和限位夹块的导线槽；
17.s3：按下控制显示面板上的启动键；
18.s4：控制显示面板的控制系统驱动夹持气缸动作，使夹持气缸带动夹持板顶紧电机总成，实现夹持固定；
19.s5：控制系统再驱动夹紧气缸动作，使两个导线柱相向移动对卷绳进行夹紧导向；
20.s6：控制系统控制通电接头对电机总成进行通电，使电机总成启动，带动收卷盘转动，开始对卷绳进行绕线收卷；
21.s7：在卷绳将要完成收卷时，卷绳头卡在限位夹块的导线槽处，并带动限位夹块进行滑动，同时控制系统控制缓冲气缸动作，对限位夹块施加反作用力，驱使限位夹块缓慢滑动，实现卷绳的拉直绷紧移动；
22.s8：卷绳在拉直绷紧带动限位夹块移动的同时，限位夹块会同时带动光栅尺位移传感器的读数头进行移动，此时光栅尺位移传感器会对限位夹块的位移进行测量，并反馈给控制显示面板；
23.s9：最终，在卷绳收卷完成限位夹块不再滑动时，根据控制显示面板上的检测数据，判断卷绳的长度是否合格，若合格则取下放入到良品区，若不合格则取下放入到次品区。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.本发明通过设置定位夹持机构、导电接头、导线机构和拉直检测机构，可自动对电机总成进行定位夹持，并且对电机总成进行通电，使电机总成对卷绳自动进行绕线收卷，绕线收卷效率高，工人工作强度低，并且在绕线收卷的同时能够对卷绳的长度进行检测，查看卷绳和卷绳收卷长度是否符合要求，检测精度高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
27.图1为一种自动绕线装置的示意图；
28.图2为定位夹持机构的结构示意图；
29.图3为拉直检测机构的结构示意图。
30.图中标记为：1、工作台；2、定位夹持机构；201、固定板；202、定位座；203、夹持气缸；204、夹持板；205、定位夹持区；3、导线机构；301、夹紧气缸；302、导线柱；303、导线环；4、拉直检测机构；401、底板；402、缓冲气缸；403、限位夹块；404、滑块；405、直线滑轨；406、导
线槽；407、光栅尺位移传感器；5、电机总成；6、卷绳。
具体实施方式
31.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
32.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.一种自动绕线装置，如图1所示，包括工作台1，所述工作台1上设置有至少一条加工线，所述加工线包括定位夹持机构2，所述定位夹持机构2安装于工作台1上，并且定位夹持机构2处设置有通电接头，定位夹持机构2的两端均依次设有导线机构3和拉直检测机构4。
34.本实施例中优选的，如图2所示，所述定位夹持机构2包括固定板201，固定板201的相邻两侧均设置有定位座202，固定板201的相对侧设置有夹持气缸203，所述夹持气缸203的活塞杆连接有夹持板204，固定板201、定位座202和夹持板204之间形成定位夹持区205；
35.具体的，在电机总成5放置在定位夹持区205内后，电机总成5的三个侧面会分别抵靠在固定板201和两侧的定位座202上，然后夹持气缸203动作，带动夹持板204抵压电机总成5的剩下一个侧面，最终实现电机总成5的四面固定夹持。
36.本实施例中优选的，如图2所示，所述夹持板204朝向定位夹持区205的一侧设置有仿形定位结构；具体的，电机总成5外壳上设有凹凸结构，通过设置仿形定位结构与电机总成5外壳上的凹凸结构配合，从而精准的对电机总成5进行定位夹紧固定。
37.本实施例中优选的，如图1所示，所述导线机构3包括夹紧气缸301和导线环303，所述夹紧气缸301固定于工作台1上，并且夹紧气缸301的夹紧端设置有两个转动连接的导线柱302，所述导线环303上设置有缺口。
38.本实施例中优选的，如图3所示，所述拉直检测机构4包括缓冲气缸402、限位夹块403和传感器，所述限位夹块403位于工作台1上并滑动连接，限位夹块403上设置有导线槽406，所述缓冲气缸402安装于工作台1上并且缓冲气缸402的活塞杆与限位夹块403连接，所述传感器位于限位夹块403的一侧，用于检测限位夹块403的位置信号。
39.本实施例中优选的，如图3所示，所述工作台1上位于拉直检测机构4处设置有底板401，所述底板401与工作台1可拆卸连接，所述缓冲气缸402、限位夹块403和传感器均安装于底板401上；
40.具体的，通过设置底板401，使整个拉直检测机构4安装于底板401上，从而便于对整个拉直检测机构4进行拆卸维修或把整个拉直检测机构4在工作台1上进行位置调整，适配不同长度的卷绳6，实现对不同长度的卷绳6进行检测。
41.本实施例中优选的，如图3所示，所述底板401上设置有直线滑轨405，所述直线滑轨405上滑动连接有滑块404，所述限位夹块403安装于滑块404上，从而对限位夹块403的滑动进行精准的导向，实现高精度滑动。
42.本实施例中优选的，所述传感器为光栅尺位移传感器407，所述限位夹块403与光栅尺位移传感器407的读数头连接配合。
43.本实施例中优选的，如图1所示，所述工作台1上设置有控制显示面板，所述控制显示面板与定位夹持机构2、通电接头、导线机构3和拉直检测机构4均电性连接，所述控制显示面板包括启动关闭功能、检测数据显示功能和绕卷次数显示功能；
44.具体的，通过设置控制显示面板，可通过控制显示面板来对该绕线装置进行启动或关闭，并且把拉直检测机构4检测到的数据可直接显示在控制显示面板上，便于工人直接查看控制显示面板便可知道卷绳6长度是否合格。
45.本实施例中优选的，所述加工线设置有两条，从而可提高绕线收卷效率，便于工人在一条加工线上放置和取下电机总成5时，另一条加工线可继续绕线，交替进行。
46.一种自动绕线装置的生产检测方法，包括如下步骤：
47.s1：将电机总成5放置于工作台1上的定位夹持区205内，并将电机总成5的接头与通电接头连接；
48.s2：把两根卷绳6的一端分别安装在电机总成5的收卷盘上，另一端分别穿过两个导线柱302之间、导线环303和限位夹块403的导线槽406；
49.s3：按下控制显示面板上的启动键；
50.s4：控制显示面板的控制系统驱动夹持气缸203动作，使夹持气缸203带动夹持板204顶紧电机总成5，实现夹持固定；
51.s5：控制系统再驱动夹紧气缸301动作，使两个导线柱302相向移动对卷绳6进行夹紧导向；
52.s6：控制系统控制通电接头对电机总成5进行通电，使电机总成5启动，带动收卷盘转动，开始对卷绳6进行绕线收卷；
53.s7：在卷绳6将要完成收卷时，卷绳6头卡在限位夹块403的导线槽406处，并带动限位夹块403进行滑动，同时控制系统控制缓冲气缸402动作，对限位夹块403施加反作用力，驱使限位夹块403缓慢滑动，实现卷绳6的拉直绷紧移动；
54.s8：卷绳6在拉直绷紧带动限位夹块403移动的同时，限位夹块403会同时带动光栅尺位移传感器407的读数头进行移动，此时光栅尺位移传感器407会对限位夹块403的位移进行测量，并反馈给控制显示面板；
55.s9：最终，在卷绳6收卷完成限位夹块403不再滑动时，根据控制显示面板上的检测数据，判断卷绳6的长度是否合格，若合格则取下放入到良品区，若不合格则取下放入到次品区。
56.本发明通过设置定位夹持机构2、导电接头、导线机构3和拉直检测机构4，可自动对电机总成5进行定位夹持，并且对电机总成5进行通电，使电机总成5对卷绳6自动进行绕线收卷，绕线收卷效率高，工人工作强度低，并且在绕线收卷的同时能够对卷绳6的长度进行检测，查看卷绳6和卷绳6收卷长度是否符合要求，检测精度高。
57.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施
例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自动绕线装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有至少一条加工线，所述加工线包括定位夹持机构，所述定位夹持机构安装于工作台上，并且定位夹持机构处设置有通电接头，定位夹持机构的两端均依次设有导线机构和拉直检测机构。2.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述定位夹持机构包括固定板，固定板的相邻两侧均设置有定位座，固定板的相对侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆连接有夹持板，固定板、定位座和夹持板之间形成定位夹持区。3.根据权利要求2所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述夹持板朝向定位夹持区的一侧设置有仿形定位结构。4.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述导线机构包括夹紧气缸和导线环，所述夹紧气缸固定于工作台上，并且夹紧气缸的夹紧端设置有两个转动连接的导线柱，所述导线环上设置有缺口。5.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述拉直检测机构包括缓冲气缸、限位夹块和传感器，所述限位夹块位于工作台上并滑动连接，限位夹块上设置有导线槽，所述缓冲气缸安装于工作台上并且缓冲气缸的活塞杆与限位夹块连接，所述传感器位于限位夹块的一侧，用于检测限位夹块的位置信号。6.根据权利要求5所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述工作台上位于拉直检测机构处设置有底板，所述底板与工作台可拆卸连接，所述缓冲气缸、限位夹块和传感器均安装于底板上。7.根据权利要求6所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述底板上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述限位夹块安装于滑块上。8.根据权利要求5所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述传感器为光栅尺位移传感器，所述限位夹块与光栅尺位移传感器的读数头连接配合。9.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述工作台上设置有控制显示面板，所述控制显示面板与定位夹持机构、通电接头、导线机构和拉直检测机构均电性连接。10.一种自动绕线装置的生产检测方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：将电机总成放置于工作台上的定位夹持区内，并将电机总成的接头与通电接头连接；s2：把两根卷绳的一端分别安装在电机总成的收卷盘上，另一端分别穿过两个导线柱之间、导线环和限位夹块的导线槽；s3：按下控制显示面板上的启动键；s4：控制显示面板的控制系统驱动夹持气缸动作，使夹持气缸带动夹持板顶紧电机总成，实现夹持固定；s5：控制系统再驱动夹紧气缸动作，使两个导线柱相向移动对卷绳进行夹紧导向；s6：控制系统控制通电接头对电机总成进行通电，使电机总成启动，带动收卷盘转动，开始对卷绳进行绕线收卷；s7：在卷绳将要完成收卷时，卷绳头卡在限位夹块的导线槽处，并带动限位夹块进行滑动，同时控制系统控制缓冲气缸动作，对限位夹块施加反作用力，驱使限位夹块缓慢滑动，实现卷绳的拉直绷紧移动；
s8：卷绳在拉直绷紧带动限位夹块移动的同时，限位夹块会同时带动光栅尺位移传感器的读数头进行移动，此时光栅尺位移传感器会对限位夹块的位移进行测量，并反馈给控制显示面板；s9：最终，在卷绳收卷完成限位夹块不再滑动时，根据控制显示面板上的检测数据，判断卷绳的长度是否合格，若合格则取下放入到良品区，若不合格则取下放入到次品区。

技术总结
本发明公开了一种自动绕线装置，包括工作台，所述工作台上设置有至少一条加工线，所述加工线包括定位夹持机构，所述定位夹持机构安装于工作台上，并且定位夹持机构处设置有通电接头，定位夹持机构的两端均依次设有导线机构和拉直检测机构；该自动绕线装置能够自动对电机总成进行绕线收卷，收卷效率高，工人劳动强度低，并且在收卷时能够对卷绳的长度进行检测，收卷和检测同时进行，检测效率和检测精度高。高。高。


技术研发人员：陈国平
受保护的技术使用者：浙江国顺智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/20