车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，存在停车效率低的技术问题。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶路线显示方法，包括：获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，所述目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；在所述第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；在所述停泊结果为所述目标车库中存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定所述目标车辆从目标车辆位置移动至所述目标停泊车位的目标行驶路线；显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏。
6.可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于所述目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离所述指引灯杆第二预定范围内的第二区域图像；在所述第二区域图像中出现所述目标车辆的情况下，确定剩余行驶路线；显示所述剩余行驶路线至所述指引灯杆对应的显示屏。
7.可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于所述目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离所述指引灯杆第三预定范围内的第三区域图像；在所述第三区域图像中出现所述目标车辆的情况下，发送亮灯指令至所述指引灯杆。
8.可选地，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定所述目标车辆的车型信息；依据所述目标车库的车库信息与所述车型信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到所述停泊结果。
9.可选地，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，预测所述目标车辆的行驶方向；在所述行驶方向与所述目标车库的车库所处方向一致的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到所述停泊结果。
10.可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定所述目标车辆的车牌号信息；显示所述车牌号信息与所述目标行驶路线至所述目标灯杆的所述显示屏。
11.可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏的显示方式包括以下至少之一：地图型显示，图标型显示，其中，所述地图型显示为在对应的显示屏上显示所述目标车库的地图，在所述地图上显示所述目标行驶路线，所述图标型显示为在对应的显示屏上显示具有指示方向的箭头图标，以及与所述箭头图标对应的行驶长度。
12.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶路线显示装置，包括：获取模块，用于获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，所述目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；第一确定模块，用于在所述第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；第二确定模块，用于在所述停泊结果为所述目标车库中存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定所述目标车辆从目标车辆位置移动至所述目标停泊车位的目标行驶路线；显示模块，用于显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏。
13.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一项所述的车辆行驶路线显示方法。
14.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的车辆行驶路线显示方法。
15.在本发明实施例中，获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标灯杆附近的目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏，以供驾驶员观看。驾驶员能够直接从显示屏上看到行驶路线，能够达到高效停车的目的，解决了相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的车辆行驶路线显示方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的车辆行驶路线显示装置的结构框图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
20.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.实施例1
22.根据本发明实施例，提供了一种车辆行驶路线显示方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
23.图1是根据本发明实施例的车辆行驶路线显示方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
24.步骤s102，获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；
25.在本技术提供步骤s102中，获取了第一区域图像，第一区域图像为距离目标灯杆第一预定范围内的图像，如，是以目标灯杆为原点，一定半径范围内的图像，也可以是在正对着目标车库的方向上，一定长度范围内的图像，在此不做限定。第一预定范围可以是车辆想要停入目标车库所要驶过的范围。
26.目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值，即使得能够通过目标灯杆，有效指导车辆入库。
27.步骤s104，在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；
28.在本技术提供步骤s104中，第一区域图像中出现目标车辆的情况下，说明目标车辆可能要驶入目标车库，要为将要驶入目标车库的车辆进行导航。在导航之前，需要先确定目标车库内是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，以判断是否要进行导航。在目标车库内不存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，可以在目标灯杆的显示屏上显示暂无车位，不可停车等字样，让驾驶员得知这一消息，从而避免在目标车库内白白绕路的行为，提升用户体验。
29.步骤s106，在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线；
30.在本技术提供步骤s106中，说明了停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，需要为目标车辆进行导航，因此先确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线。具体的目标行驶路线会根据是露天停车场或是地下停车场或是多层停车场进行自定义的设置，旨在为驾驶员提供清晰明了的导航，以便驾驶员能够高效地进行停车。
31.步骤s108，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏。
32.在本技术提供步骤s108中，在目标灯杆对应的显示屏上直接显示出了目标行驶路线。使得驾驶员能够直接、清晰地观察到要行驶的路线。而且不需要低头手机操作，通过看路即可达到看导航的效果，不仅能够高效地前往停车位，而且还提升了驾驶安全性。
33.此外，由于显示屏是处于固定位置的，因此，此种导航方式相对于手机导航，不会出现指引方向错误造成的反方向行进的现象，而且在目标车库为低下停车场等信号不好的停车场的情况下，避免由于手机信号差加载不出行驶路线而造成的绕行或堵塞等现象。
34.通过上述步骤s102-s108，获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标灯杆附近的目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏，以供驾驶员观看。驾驶员能够直接从显示屏上看到行驶路线，能够达到高效停车的目的，解决了相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。
35.作为一种可选的实施例，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离指引灯杆第二预定范围内的第二区域图像；在第二区域图像中出现目标车辆的情况下，确定剩余行驶路线；显示剩余行驶路线至指引灯杆对应的显示屏。
36.在该实施例中，确定了位于目标行驶路线上的指引灯杆，即在目标车辆行驶至预定停车位路线较长或路径较为曲折时，可能需要多个灯杆进行指引，此时可以确定出位于目标行驶路线上的指引灯杆，进行接力指引。
37.在此过程中，可以获取距离指引灯杆第二预定范围内的第二区域图像，以通过第二区域图像判断目标车辆是否行驶至能够看到指引灯杆显示屏的区域，在第二区域图像中出现目标车辆的情况下，说明目标车辆行驶至能够看到指引灯杆显示屏的区域，此时则确定出剩余行驶路线，显示剩余行驶路线至指引灯杆对应的显示屏，以供驾驶员观看。通过该实施例，驾驶员能够不断地根据目标行驶路线上的导航行驶至目标停车车位，保证了停车的高效，避免驾驶员行驶错位置。
38.作为一种可选的实施例，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离指引灯杆第三预定范围内的第三区域图像；在第三区域图像中出现目标车辆的情况下，发送亮灯指令至指引灯杆。
39.在该实施例中，通过获取距离指引灯杆第三预定范围内的第三区域图像，以通过第三区域图像判断目标车辆是否按指引路线行驶，在第三区域图像中出现目标车辆的情况下，说明目标车辆按指引路线行驶了，此时，为保证目标车辆持续按照指引路线行驶，则可以发送亮灯指令至指引灯杆，使得指引灯杆亮起，为驾驶员提供驶往亮起的指引灯杆处的信息，保证停车的高效性。
40.作为一种可选的实施例，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定目标车辆的车型信息；依据目标车库的车库信息与车型信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果。
41.在该实施例中，考虑了车的车型信息，因为对于不同的车库而言，是能够容纳不同车型车辆的，如，大型车，小型车等。依据第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定目标车辆的车型信息，如判断目标车辆为大型车。则依据目标车库的车库信息与车型信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，即判断目标车库中是否有能够停泊大型车的目标停泊车位，得到停泊结果。通过该实施例，在停车时考虑了更多的信息，避免了由于车型不合适导致的无端绕路的现象。
42.作为一种可选的实施例，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据第一区域图像中的目标车辆部分图像，预测目标车辆的行驶方向；在行驶方向与目标车库的车库所处方向一致的情况下，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果。
43.在该实施例中，考虑了目标车辆是否有停车的倾向。因为出现在距离目标灯杆第一预定范围内的车辆，并不一定都是想要停入目标车库的车辆。还有可能是只是经过的车辆。此时为例进行区分，可以依据第一区域图像中的目标车辆部分图像，预测目标车辆的行驶方向，在行驶方向与目标车库的车库所处方向一致的情况下，确定其为想要停入目标车库的车辆。进而依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果。避免车辆只是路过造成的计算资源浪费的现象。
44.作为一种可选的实施例，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏，包括：依据第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定目标车辆的车牌号信息；显示车牌号信息与目标行驶路线至目标灯杆的显示屏。
45.在该实施例中，考虑了目标车辆的车牌号信息。因为当有多个目标车辆想要行驶至目标车库是，如果在显示屏上仅显示目标行驶路线，会容易导致多个驾驶员混淆的结果，不清楚显示的目标驾驶路线是否为自己的驾驶路线，从而造成的停车冲突的现象。因此可以依据第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定目标车辆的车牌号信息，显示车牌号信息与目标行驶路线至目标灯杆的显示屏。避免驾驶员混淆，保证有序停车。
46.可选地，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏的显示方式包括以下至少之一：地图型显示，图标型显示，其中，地图型显示为在对应的显示屏上显示目标车库的地图，在地图上显示目标行驶路线，图标型显示为在对应的显示屏上显示具有指示方向的箭头图标，以及与箭头图标对应的行驶长度。
47.在该实施例中，说明了在显示屏上显示目标行驶路线的方式，如，显示方式可以为地图型显示或者是图标型显示。其中，地图型显示为在对应的显示屏上显示目标车库的地图，在地图上显示目标行驶路线，即如与手机导航时界面所产生的相似的显示方式。图标型显示为在对应的显示屏上显示具有指示方向的箭头图标，以及与箭头图标对应的行驶长度，如，竖直向前的箭头，100米等等。具体选择何种方式可以根据实际的应用和场景进行自定义的设定。也可以根据目标驾驶路线的复杂度进行相应的选取。
48.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明
所必须的。
49.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
50.实施例2
51.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆行驶路线显示方法的装置，图2是根据本发明实施例的车辆行驶路线显示装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：获取模块202，第一确定模块204，第二确定模块206和显示模块208，下面对该装置进行详细说明。
52.获取模块202，用于获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；第一确定模块204，连接于上述获取模块202，用于在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；第二确定模块206，连接于上述第一确定模块204，用于在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线；显示模块208，连接于上述第二确定模块206，用于显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏。
53.此处需要说明的是，上述获取模块202，第一确定模块204，第二确定模块206和显示模块208对应于实施车辆行驶路线显示方法中的步骤s102至步骤s108，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
54.实施例3
55.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述任一项的车辆行驶路线显示方法。
56.实施例4
57.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项的车辆行驶路线显示方法。
58.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
59.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
60.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
61.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
62.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
63.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
64.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆行驶路线显示方法，其特征在于，包括：获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，所述目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；在所述第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；在所述停泊结果为所述目标车库中存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定所述目标车辆从目标车辆位置移动至所述目标停泊车位的目标行驶路线；显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于所述目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离所述指引灯杆第二预定范围内的第二区域图像；在所述第二区域图像中出现所述目标车辆的情况下，确定剩余行驶路线；显示所述剩余行驶路线至所述指引灯杆对应的显示屏。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于所述目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离所述指引灯杆第三预定范围内的第三区域图像；在所述第三区域图像中出现所述目标车辆的情况下，发送亮灯指令至所述指引灯杆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定所述目标车辆的车型信息；依据所述目标车库的车库信息与所述车型信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到所述停泊结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，预测所述目标车辆的行驶方向；在所述行驶方向与所述目标车库的车库所处方向一致的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到所述停泊结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定所述目标车辆的车牌号信息；显示所述车牌号信息与所述目标行驶路线至所述目标灯杆的所述显示屏。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏的显示方式包括以下至少之一：地图型显示，图标型显示，其中，所述地图型显示为在对应的显示屏上显示所述目标车库的地图，在所述地图上显示所述目标行驶路线，所述图标型显示为在对应的显示屏上显示具有指示方向的箭头图标，以及与所述箭头图标对应的行驶长度。
8.一种车辆行驶路线显示装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，所述目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；第一确定模块，用于在所述第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；第二确定模块，用于在所述停泊结果为所述目标车库中存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定所述目标车辆从目标车辆位置移动至所述目标停泊车位的目标行驶路线；显示模块，用于显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆行驶路线显示方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆行驶路线显示方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线；显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏。本发明解决了相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。题。题。


技术研发人员：龙保佳 杨丽娟
受保护的技术使用者：利亚德光电股份有限公司 深圳利亚德光电有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/20