一种拼接式变电站维护检修装置的制作方法

1.本发明涉及变电站维护检修技术领域，尤其涉及一种拼接式变电站维护检修装置。


背景技术：

2.变电站是指中对和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在内的变电站是，其作用是将发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站大多是由多个零件、电气件拼接而成的，便于拆卸和维修。变电站上安装有较多的绝缘子，绝缘子是电学相关器件，它能够承受电压和机械应力的作用，时间一长，绝缘子表面会沾染灰尘和杂质，需要对其进行清洁，实现对变电站的维护。
3.中国专利申请号202120604046.x公开了一种变电站绝缘子清洁工具，包括站台，站台的上表面固定连接有l形块，l形块的侧壁固定连接有转盘，转盘的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上转动套装有套筒，l形块的上表面固定连接有支撑板，支撑板的侧壁固定连接有滑套，滑套的内侧下壁固定连接有弹簧，弹簧的上端固定连接有滑块，滑块与滑套滑动连接，滑块的侧壁转动连接有摆杆，摆杆另一端与套筒转动连接，滑块的上表面固定连接有升降筒，通过设置第一螺纹杆，使清洁工具适用于不同高度的绝缘子，提高安全性，并通过设置安装机构，避免对绝缘子造成二次污染。
4.该技术方案通过倾斜杆上的清洁辊对绝缘子表面进行清洁，来去除其表面的灰尘或杂质，但该清洁工具在对绝缘子进行清洁时，该清洁辊是裸露在空气中的，清洁的灰尘或杂质会掉落在变电站上的其他零件上，不利于灰尘或杂质的彻底清洁。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种拼接式变电站维护检修装置，发明通过运动机构驱动维护检修装置向前运动，使绝缘子位于两组展开的半圆形壳内，驱使两组半圆形壳将绝缘子夹合，驱动组件b驱动滑动座在半圆形轨道上滑动，带动维护清洁组件对绝缘子的表面进行清洁，由于绝缘子位于两组半圆形壳内，进而对绝缘子进行封闭式清洁，防止灰尘、杂质会掉落在变电站上的其他零件上，利于灰尘、杂质的彻底清洁。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种拼接式变电站维护检修装置，包括底座，还包括：运动机构，安装于所述底座底部的所述运动机构驱动所述底座运动；维护清洁机构，所述维护清洁机构对变电站上的绝缘子进行封闭式清洁；升降机构，设于所述底座上的所述升降机构用于驱动所述维护清洁机构上升或下降；
8.进一步的，所述维护清洁机构包括：半圆形壳，两组所述半圆形壳相对设置；半圆形轨道，所述半圆形轨道安装于所述半圆形壳内；滑动座，所述滑动座滑动设于两组所述半圆形轨道上；维护清洁组件，安装于所述滑动座上的所述维护清洁组件对绝缘子进行清洁；驱动组件b，所述驱动组件b驱动所述滑动座在所述半圆形轨道上滑动；驱动组件c，所述驱
动组件c驱动所述半圆形轨道在半圆形壳内运动。
9.优选的，所述维护清洁组件包括：旋转轴，所述旋转轴安装于所述滑动座上；安装套，所述安装套安装于所述旋转轴上；转动杆a，所述转动杆a转动设于所述安装套内；刷筒，安装于所述转动杆a上的所述刷筒的形状为锥形，所述刷筒上设有刷毛；驱动杆，所述驱动杆转动设于所述滑动座上；连接部，所述连接部设于所述转动杆a和所述驱动杆之间；齿轮f，所述齿轮f安装于所述驱动杆底部；环形齿条f，所述环形齿条f安装于所述半圆形轨道内，所述齿轮f与所述环形齿条f相啮合。
10.进一步的，所述连接部包括：插入块，所述插入块安装于所述转动杆a底部，所述驱动杆内开设有凹槽；导轨，多组所述导轨安装于所述滑动座上；滑动块a，所述滑动块a滑动设于所述导轨上；弧形夹块，所述弧形夹块安装于所述滑动块a上；滑动杆，所述滑动杆安装于所述滑动杆上；转盘，所述转盘转动设于所述导轨上，所述转盘内开设有滑槽a，所述滑动杆在所述滑槽a内滑动；驱动单元，所述驱动单元驱动所述转盘转动。
11.优选的，所述升降机构包括：固定座a，所述固定座a安装于所述底座上；转动轴，所述转动轴转动设于所述固定座a上；方块，所述方块安装于所述转动轴上；滑动块b，多组相互滑动的所述滑动块b设于所述方块内；固定杆，所述固定杆，所述固定杆安装于顶部的所述滑动块b上；驱动组件b，所述驱动组件b驱动两组所述半圆形壳打开或关闭。
12.进一步的，所述驱动组件b包括：固定块，所述固定块安装于所述固定杆上；中心轴，所述中心轴安装于所述半圆形壳上；齿轮a，所述齿轮a安装于所述中心轴上，两组所述齿轮a相互啮合；旋转驱动件b，安装于所述固定块上的所述旋转驱动件b用于驱动所述中心轴转动。
13.本发明还包括防护机构，所述防护机构对所述维护清洁机构和所述升降机构进行防护；所述防护机构包括：防护壳，两组所述防护壳相对设置，所述防护壳内设有储物腔；固定座b，所述固定座b安装于所述底座两侧；旋转杆，安装于所述防护壳底部的所述旋转杆转动设于所述固定座b上；旋转驱动件d，所述旋转驱动件d安装于所述固定座b内，所述旋转驱动件d驱动所述旋转杆转动。
14.进一步的，所述运动机构包括：连接块，两组所述连接块设于所述底座底部；支撑块，所述支撑块安装于所述连接块底部；履带，所述履带套设在所述支撑块两侧；驱动组件a，所述驱动组件a驱动所述履带在所述支撑块上滑动。
15.本发明还包括遁地机构，所述遁地机构包括：松土组件，所述松土组件对所述履带下方的土壤进行松动；排土组件，所述排土组件将所述履带下方松动的土壤向两侧排去。
16.进一步的，所述松土组件包括：避让孔，多组所述避让孔开设于所述履带上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述支撑块内部；升降架，所述升降架安装于所述直线驱动件a的输出端；转动杆b，多组所述转动杆b转动设于所述升降架上；钻头，所述钻头安装于所述转动杆b底部；驱动部，所述驱动部驱动所述转动杆b转动；固定套，多组所述固定套安装于所述支撑块内部，所述钻头设于所述固定套内部。
17.优选的，所述松土组件包括：刀具，所述钻头内开设有安装槽和多组滑槽b，所述刀具滑动设于所述滑槽b内，所述刀具两侧为锥形，液压动力驱使所述刀具沿所述滑槽b向外滑动。
18.本发明的有益效果在于：
19.(1)本发明通过运动机构驱动整个维护检修装置向前运动，使绝缘子位于两组展开的半圆形壳内，旋转驱动件b驱使两组半圆形壳将绝缘子夹合，通过驱动组件b驱动滑动座在半圆形轨道上滑动，带动维护清洁组件对绝缘子的表面进行清洁，由于此时绝缘子位于两组半圆形壳内，进而对绝缘子进行封闭式清洁，防止灰尘、杂质会掉落在变电站上的其他零件上，利于灰尘、杂质的彻底清洁。
20.(2)本发明通过驱动单元驱动转盘转动，滑动杆在滑槽a内滑动；驱动滑动块a沿着导轨向外运动，带动弧形夹块远离转动杆a和驱动杆；驱动旋转轴转动，驱使插入块离开凹槽，带动刷筒转动，使刷筒转动至绝缘子的外端；通过驱动组件c驱动维护清洁组件移动至b轨道，可驱使刷筒上的刷毛对绝缘子b轨道表壁进行清洁，同理可对整个绝缘子进行清洁。
21.(3)本发明通过插入块插入凹槽，多组弧形夹块夹住转动杆a和插入块，当齿轮f转动，带动驱动杆、转动杆a转动，防止插入块脱离凹槽；多组弧形夹块远离驱动杆，转动杆a和插入块沿着旋转轴转动，是在多组弧形夹块之间的间隙内自由的运动，防止干涉，保证了设备的运行。
22.(4)本发明通过进行多次松土工序和排土工序后，本维护检修装置会进入地表内部，土壤会对维护检修装置达到隔热的作用，避免地面产生的火灾对本维护检修装置产生高温破坏，对维护检修装置起到保护的作用。
23.(5)本发明通过向转动杆b内冲入液体，在液体压力的作用下，驱使刀具沿着滑槽b向外滑动，驱使刀具伸出，在钻头转动的同时，增强了对土壤的松土效果。
24.(6)本发明通过在防护壳上设置摄像头，对变电站进行监控摄像，同时在防护壳顶部和侧边设置喷液管，当火灾较小时，摄像头用于定位着火点，通过喷液管将清洁液喷向着火点，对着火点进行灭火，当本维护检修装置会进入地表内部时，通过喷液管将清洁液喷向上方土壤内，潮湿的土壤可以起到更好的隔火效果，增强了对本装置的防护效果。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图；
26.图2为本发明防护壳展开状态结构示意图；
27.图3为本发明升降机构上伸出状态示意图；
28.图4为本发明半圆形壳闭合状态结构示意图；
29.图5为本发明半圆形壳打开状态结构示意图；
30.图6为本发明维护清洁组件结构示意图；
31.图7为本发明驱动组件b结构示意图；
32.图8为本发明连接部结构示意图；
33.图9为本发明插入块离开凹槽状态结构示意图；
34.图10为本发明维护清洁组件清洁绝缘子状态示意图；
35.图11为本发明半圆形壳剖视示意图；
36.图12为本发明运动机构爆炸示意图；
37.图13为本发明遁地机构结构示意图；
38.图14为本发明支撑块剖视示意图；
39.图15为本发明履带结构示意图；
40.图16为本发明驱动组件a结构示意图；
41.图17为本发明松土组件结构示意图；
42.图18为本发明固定座b结构示意图；
43.图19为本发明旋转杆结构示意图；
44.图20为本发明刀具结构示意图；
45.图21为本发明松土组件运行状态示意图；
46.图22为本发明排土组件运行状态示意图；
47.图23为本发明维护检修装置陷入地槽状态示意图。
48.附图标记
49.1、底座；2、运动机构；21、连接块；22、支撑块；221、回形槽；222、空槽；23、履带；231、避让孔；24、驱动组件a；241、固定块a；242、旋转驱动件k；243、转动杆k；244、齿轮h；245、回形齿条；3、维护清洁机构；31、半圆形壳；32、半圆形轨道；33、滑动座；34、维护清洁组件；341、旋转轴；342、安装套；343、转动杆a；344、刷筒；345、驱动杆；3451、凹槽；346、连接部；3461、插入块；3462、导轨；3463、滑动块a；3464、弧形夹块；3465、滑动杆；3466、转盘；34661、滑槽a；3467、驱动单元；347、齿轮f；348、环形齿条f；35、驱动组件b；351、旋转驱动件e；352、齿轮e；353、环形齿条e；36、驱动组件c；361、直线驱动件c；4、升降机构；41、固定座a；42、转动轴；43、方块；44、滑动块b；45、固定杆；46、驱动组件d；461、固定块b；462、中心轴；463、齿轮a；464、旋转驱动件b；5、防护机构；51、防护壳；511、储物腔；52、固定座b；53、旋转杆；54、旋转驱动件d；6、遁地机构；61、松土组件；611、直线驱动件a；612、升降架；613、转动杆b；614、钻头；6141、安装槽；6142、滑槽b；615、驱动部；6151、链轮；6152、链条；6153、齿轮g；6154、旋转驱动件g；6155、齿轮w；616、固定套；617、刀具。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.实施例一
54.如图1所示，本实施例提供一种拼接式变电站维护检修装置，包括底座1，运动机构2，安装于底座1底部的运动机构2驱动底座1运动；维护清洁机构3，维护清洁机构3对变电站
上的绝缘子进行封闭式清洁，起到对变电站进行维护清洁的作用；升降机构4，设于底座1上的升降机构4用于驱动维护清洁机构3上升或下降；
55.优选的，如图1-图3、图12所示，运动机构2包括：连接块21，两组连接块21设于底座1底部；支撑块22，支撑块22安装于连接块21底部；履带23，履带23套设在支撑块22两侧；驱动组件a24，驱动组件a24驱动履带23在支撑块22上滑动；
56.其中，如图12-图16所示，驱动组件a24包括：固定块a241，固定块a241安装于支撑块22内，支撑块22上开设有回形槽221和空槽222，固定块a241上安装有旋转驱动件k242；旋转驱动件k242的输出端安装有转动杆k243；转动杆k243上安装有齿轮h244；履带23内安装有回形齿条245，回形齿条245位于回形槽221内，其中，位于空槽222内的齿轮h244与回形齿条245相啮合；
57.通过旋转驱动件k242驱动转动杆k243转动，带动齿轮h244转动，驱使回形齿条245在回形槽221内运动，进而驱动履带23在支撑块22上滑动。
58.本实施例中，通过驱动组件a24驱动履带23在支撑块22上滑动，进而带动整个维护检修装置在地面上运动，直至运动至变电站的下方；
59.需要说明的是：本实施例中的履带23设置了四组，驱动四组履带23正转可驱动整个维护检修装置向前运动，同理，驱动四组履带23反转带动整个维护检修装置向后运动；
60.当一侧的两组履带23处于静止状态时(不转动)，驱动另一侧的两组履带23转动，可实现整个维护检修装置在地面上转动，实现整个维护检修装置的转向，也就是说本实施例中运动机构2可驱动整个维护检修装置在地面上灵活自由的运动；
61.如图1、图2、图18和图19所示，本实施例还包括防护机构5，防护机构5对维护清洁机构3和升降机构4进行防护；防护机构5包括：防护壳51，两组防护壳51相对设置；固定座b52，固定座b52安装于底座1两侧；旋转杆53，安装于防护壳51底部的旋转杆53转动设于固定座b52上，旋转驱动件d54，旋转驱动件d54安装于固定座b52内，旋转驱动件d54驱动旋转杆53转动，防护壳51内设有储物腔511，储物腔511用于存放维护检修的工具，方便维修工人对工具进行取放，也方便对变电站进行维护检修；初始状态，两组防护壳51向内转动闭合，两组防护壳51对升降机构4和维护清洁机构3进行防护；
62.本实施例中，旋转驱动件d54驱动旋转杆53转动，带动防护壳51向外转动使其处于打开状态，也方便维修工具的取放，其状态如图2所示，通过电机驱动转动轴42转动90
°
，将升降机构4和维护清洁组件34由水平状态调节为竖直状态，其状态如图18所述。
63.进一步的，如图1-图3所示，升降机构4包括：固定座a41，固定座a41安装于底座1上；转动轴42，转动轴42转动设于固定座a41上；方块43，方块43安装于转动轴42上；滑动块b44，多组相互滑动的滑动块b44设于方块43内，固定杆45，固定杆45，固定杆45安装于顶部的滑动块b44上；驱动组件d46，驱动组件d46驱动两组半圆形壳31打开或关闭，固定座a41上安装有电机，该电机驱动转动轴42转动；
64.优选的，如图4和图5所示，驱动组件d46包括：固定块b461，固定块b461安装于固定杆45上；中心轴462，中心轴462安装于半圆形壳31上；齿轮a463，齿轮a463安装于中心轴462上，两组齿轮a463相互啮合；旋转驱动件b464，安装于固定块b461上的旋转驱动件b464用于驱动中心轴462转动。
65.本实施例中，向方块43内通入高压气体，驱动多组滑动块b44向上运动，进而驱动
维护清洁机构3上升至与变电站上绝缘子的位置对应；
66.需要说明的是：滑动块b44在方块43内升降是通过气动驱动的，底座1内设有空压机，空压机通过管道向方块43内输入高压气体(空压机、管道属于常规设置，因此在图中未画出)，维护清洁机构3上升的高度是由方块43内输入高压气体量决定的；
67.进一步的，如图3-图6所示，维护清洁机构3包括：半圆形壳31，两组半圆形壳31相对设置；半圆形轨道32，半圆形轨道32安装于半圆形壳31内；滑动座33，滑动座33滑动设于两组半圆形轨道32上；维护清洁组件34，安装于滑动座33上的维护清洁组件34对绝缘子进行清洁；驱动组件b35，驱动组件b35驱动滑动座33在半圆形轨道32上滑动；驱动组件c36，驱动组件c36驱动半圆形轨道32在半圆形壳31内运动。
68.优选的，如图7所示，驱动组件b(35)包括：旋转驱动件e(351)，所述滑动座(33)内安装有旋转驱动件e(351)；齿轮e(352)，所述齿轮e(352)安装于所述旋转驱动件e(351)输出端，环形齿条e(353)，所述环形齿条e(353)设于所述半圆形轨道(32)外侧，所述齿轮e(352)与所述环形齿条e(353)相啮合；如图5所示，驱动组件c36包括直线驱动件c361，直线驱动件c361安装于半圆形壳31上，直线驱动件c361的输出端与半圆形轨道32相连接；
69.本实施例中，原始状态，两组半圆形壳31处于夹合状态，其状态如图4所示，通过旋转驱动件b464驱动中心轴462正转，带动两组半圆形壳31向外运动，使其处于展开状态，其状态如图5所示；
70.运动机构2驱动整个维护检修装置向前运动，带动两组打开的半圆形壳31向前运动，使绝缘子位于两组展开的半圆形壳31内，旋转驱动件b464驱动中心轴462反转，驱使两组半圆形壳31将绝缘子夹合，此时绝缘子位于两组半圆形壳31内；可在固定块b461上设置摄像头，便于两组半圆形壳31将绝缘子准确的夹合；
71.进一步的，如图6和图7所示，维护清洁组件34包括：旋转轴341，旋转轴341安装于滑动座33上；安装套342，安装套342安装于旋转轴341上；转动杆a343，转动杆a343转动设于安装套342内；刷筒344，安装于转动杆a343上的刷筒344的形状为锥形，刷筒344上设有刷毛；驱动杆345，驱动杆345转动设于滑动座33上；连接部346，连接部346设于转动杆a343和驱动杆345之间；齿轮f347，齿轮f347安装于驱动杆345底部；环形齿条f348，环形齿条f348安装于半圆形轨道32内，齿轮f347与环形齿条f348相啮合。
72.优选的，如图6-图9所示，连接部346包括：插入块3461，插入块3461安装于转动杆a343底部，驱动杆345内开设有凹槽3451；导轨3462，多组导轨3462安装于滑动座33上；滑动块a3463，滑动块a3463滑动设于导轨3462上；弧形夹块3464，弧形夹块3464安装于滑动块a3463上；滑动杆3465，滑动杆3465安装于滑动杆3465上；转盘3466，转盘3466转动设于导轨3462上，转盘3466内开设有滑槽a34661，滑动杆3465在滑槽a34661内滑动；驱动单元3467，驱动单元3467驱动转盘3466转动。
73.本实施例中，通过驱动组件b35驱动滑动座33在半圆形轨道32上滑动，带动维护清洁组件34对绝缘子的表面进行清洁，由于此时绝缘子位于两组半圆形壳31内，进而对绝缘子进行封闭式清洁，防止灰尘、杂质会掉落在变电站上的其他零件上，利于灰尘、杂质的彻底清洁；
74.如图10所示，绝缘子有多个轨道，初始状态时，维护清洁组件34位于a轨道，驱动组件b35驱动滑动座33在半圆形轨道32上滑动；
75.齿轮f347与环形齿条f348啮合，驱动齿轮f347转动，带动驱动杆345、转动杆a343转动，驱动刷筒344转动，转动的刷筒344上的刷毛对绝缘子的a轨道表壁进行清洁；
76.当需要将维护清洁组件34移动至b轨道内时，由于维护清洁组件34位于绝缘子内(如图11中a状态所示)，无法通过驱动组件c36直接驱动维护清洁组件34移动至b轨道(刷筒344与绝缘子产生干涉)；
77.此时，驱动单元3467驱动转盘3466转动，滑动杆3465在滑槽a34661内滑动；驱动滑动块a3463沿着导轨3462向外运动，带动弧形夹块3464远离转动杆a343和驱动杆345(其状态如图8所示)；
78.此时通过电机驱动旋转轴341转动，驱使插入块3461离开凹槽3451，带动刷筒344转动，使刷筒344转动至绝缘子的外端(刷筒344与绝缘子不产生干涉，如图11中b状态所示)；此时，通过驱动组件c36驱动维护清洁组件34移动至b轨道，可驱使刷筒344上的刷毛对绝缘子b轨道表壁进行清洁，同理可对整个绝缘子进行清洁；
79.需要说明的是：如图6所示，插入块3461插入凹槽3451，多组弧形夹块3464夹住转动杆a343和插入块3461，当齿轮f347转动，带动驱动杆345、转动杆a343转动，防止插入块3461脱离凹槽3451；
80.如图8和图9所示，多组弧形夹块3464远离驱动杆345，转动杆a343和插入块3461沿着旋转轴341转动，是在多组弧形夹块3464之间的间隙内自由的运动，防止干涉。
81.本实施例中，为了增强对绝缘子的清洁效果，半圆形壳31上设有进水管和排水管，可在底座1内设置储存箱和液体泵，液体泵和进水管通过管道连接，排水管和储存箱通过管道连接，储存箱内设有清洁液，液体泵将清洁液抽至封闭的半圆形壳31内对绝缘子进行清洗，完毕后清洗液回流至储存箱内部，带走灰尘和杂质，进而增强了清洁效果；进水管、排水管、储存箱、液体泵以及管道属于常规设置，因此在图中没有具体画出；需要说明的是：清洁液为绝缘性液体。
82.实施例二
83.如图13-图23所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
84.本实施例还包括遁地机构6，遁地机构6使本维护检修装置进入地表内，避免地面产生的火灾对本维护检修装置产生破坏，对维护检修装置起到保护的作用；
85.在现实中变电站的位置比较广泛，有的设置在城市中，而有的设置在偏远的农村的野外，野外的杂草树木比较茂盛，而变电站极其容易产生火花将枯草点燃，当四周产生火灾时，需要对本维护检修装置进行保护是十分有必要的，以防止火灾对本维护检修装置产生破坏；
86.如图13所示，遁地机构6包括：松土组件61，松土组件61对履带23下方的土壤进行松动；排土组件，排土组件将履带23下方松动的土壤向两侧排去。
87.如图15-图17所示，松土组件61包括：避让孔231，多组避让孔231开设于履带23上；直线驱动件a611，直线驱动件a611安装于支撑块22内部；升降架612，升降架612安装于直线驱动件a611的输出端；转动杆b613，多组转动杆b613转动设于升降架612上；钻头614，钻头614安装于转动杆b613底部；驱动部615，驱动部615驱动转动杆b613转动；固定套616，多组
固定套616安装于支撑块22内部，钻头614设于固定套616内部。
88.如图17所示，驱动部615包括：链轮6151，链轮6151安装于转动杆b613上，链条6152，链条6152套设于链轮6151外侧，链条6152与链轮6151相啮合，齿轮g6153；齿轮g6153安装于其中一个转动杆b613上，旋转驱动件g6154；旋转驱动件g6154安装于升降架612上，旋转驱动件g6154的输出端安装有齿轮w6155，其中齿轮w6155与齿轮g6153相啮合；
89.松土组件61包括：刀具617，钻头614内开设有安装槽6141和多组滑槽b6142，刀具617滑动设于滑槽b6142内，刀具617两侧为锥形，液压动力驱使刀具617沿滑槽b6142向外滑动，排土组件为运动机构2。
90.本实施例中，如图21中的h状态所示，此时，驱动组件a24驱动履带23在支撑块22上滑动，驱使避让孔231与固定套616位置对应；
91.通过直线驱动件a611驱动升降架612向下运动，带动钻头614伸出固定套616和避让孔231后，钻入地面的土壤内，如图21中的j状态所示，驱动部615驱动转动杆b613转动，驱使钻头614转动对土壤进行松土；
92.需要说明是:如图20中的e状态所示，刀具617是位于钻头614内的，通过向转动杆b613内冲入液体，在液体压力的作用下，驱使刀具617沿着滑槽b6142向外滑动，驱使刀具617伸出，在钻头614转动的同时，增强了对土壤的松土效果，优选通过液体泵将储存箱内的清洁液通过管道抽入转动杆b613内，该管道一端穿过连接块21与底座1内的储存箱连接，该管道另一端与转动杆b613顶部转动且密封连接(属于常规设置，因此图中未画出)；
93.本实施例中，通过直线驱动件a611驱动升降架612向上运动，带动钻头614缩回固定套616；驱动组件a24驱动四个履带23在支撑块22上滑动，其中一边的两组履带23正转，另一边的两组履带23反转，将本维护检修装置下方已松土的土壤排向两侧，由于下方土壤被排走，地面形成地槽，在重力作用下本维护检修装置向下运动，陷入地槽内，其状态如图22所示；
94.多次进行松土工序和排土工序后，本维护检修装置会进入地表内部，其状态如图23所示，避免地面产生的火灾对本维护检修装置产生破坏，对维护检修装置起到保护的作用。
95.可在防护壳51上设置摄像头，对变电站进行监控摄像，同时在防护壳51顶部和侧边设置喷液管，当火灾较小时，摄像头用于定位着火点，通过喷液管将清洁液喷向着火点，对着火点进行灭火，当本维护检修装置会进入地表内部时，通过喷液管将清洁液喷向上方的土壤内，潮湿的土壤可以起到更好的隔火效果，增强了对本装置的防护效果。
96.工作步骤
97.步骤一、运动工序：通过驱动组件a24驱动履带23在支撑块22上滑动，进而带动整个维护检修装置在地面上运动，直至运动至变电站的下方；
98.步骤二、打开工序：旋转驱动件d54驱动旋转杆53转动，带动防护壳51向外转动使其处于打开状态，也方便维修工具的取放，其状态如图2所示，通过电机驱动转动轴42转动90
°
，将升降机构4和维护清洁组件34由水平状态调节为竖直状态，其状态如图18所述；
99.步骤三、上升工序：向方块43内通入高压气体，驱动多组滑动块b44向上运动，进而驱动维护清洁机构3上升至与变电站上绝缘子的位置对应；
100.步骤四、夹合工序：原始状态，两组半圆形壳31处于夹合状态，其状态如图4所示，
通过旋转驱动件b464驱动中心轴462正转，带动两组半圆形壳31向外运动，使其处于展开状态，其状态如图5所示；
101.运动机构2驱动整个维护检修装置向前运动，带动两组打开的半圆形壳31向前运动，使绝缘子位于两组展开的半圆形壳31内，旋转驱动件b464驱动中心轴462反转，驱使两组半圆形壳31将绝缘子夹合，此时绝缘子位于两组半圆形壳31内；
102.步骤五、清洁工序：如图10所示，绝缘子有多个轨道，初始状态时，维护清洁组件34位于a轨道，驱动组件b35驱动滑动座33在半圆形轨道32上滑动；
103.齿轮f347与环形齿条f348啮合，驱动齿轮f347转动，带动驱动杆345、转动杆a343转动，驱动刷筒344转动，转动的刷筒344上的刷毛对绝缘子的a轨道表壁进行清洁；
104.当需要将维护清洁组件34移动至b轨道内时，由于维护清洁组件34位于绝缘子内(如图11中a状态所示)，无法通过驱动组件c36直接驱动维护清洁组件34移动至b轨道(刷筒344与绝缘子产生干涉)；
105.此时，驱动单元3467驱动转盘3466转动，滑动杆3465在滑槽a34661内滑动；驱动滑动块a3463沿着导轨3462向外运动，带动弧形夹块3464远离转动杆a343和驱动杆345(其状态如图8所示)；
106.此时通过电机驱动旋转轴341转动，驱使插入块3461离开凹槽3451，带动刷筒344转动，使刷筒344转动至绝缘子的外端(刷筒344与绝缘子不产生干涉，如图11中b状态所示)；此时，通过驱动组件c36驱动维护清洁组件34移动至b轨道，可驱使刷筒344上的刷毛对绝缘子b轨道表壁进行清洁，同理可对整个绝缘子进行清洁；
107.步骤六、松土工序：初始状态如图21中的h状态所示，此时，驱动组件a24驱动履带23在支撑块22上滑动，驱使避让孔231与固定套616位置对应；
108.通过直线驱动件a611驱动升降架612向下运动，带动钻头614伸出固定套616和避让孔231后，钻入地面的土壤内，如图21中的j状态所示，驱动部615驱动转动杆b613转动，驱使钻头614转动对土壤进行松土；
109.步骤七、排土工序：直线驱动件a611驱动升降架612向上运动，带动钻头614缩回固定套616；驱动组件a24驱动四个履带23在支撑块22上滑动，其中一边的两组履带23正转，另一边的两组履带23反转，将本维护检修装置下方已松土的土壤排向两侧，由于下方土壤被排走，地面形成地槽，在重力作用下本维护检修装置向下运动，陷入地槽内，其状态如图22所示。
110.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种拼接式变电站维护检修装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：运动机构(2)，安装于所述底座(1)底部的所述运动机构(2)驱动所述底座(1)运动；维护清洁机构(3)，所述维护清洁机构(3)对变电站上的绝缘子进行封闭式清洁；升降机构(4)，设于所述底座(1)上的所述升降机构(4)用于驱动所述维护清洁机构(3)上升或下降；所述维护清洁机构(3)包括：半圆形壳(31)，两组所述半圆形壳(31)相对设置；半圆形轨道(32)，所述半圆形轨道(32)安装于所述半圆形壳(31)内；滑动座(33)，所述滑动座(33)滑动设于所述半圆形轨道(32)上；维护清洁组件(34)，安装于所述滑动座(33)上的所述维护清洁组件(34)对绝缘子进行清洁；驱动组件b(35)，所述驱动组件b(35)驱动所述滑动座(33)在两组所述半圆形轨道(32)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述维护清洁组件(34)包括：旋转轴(341)，所述旋转轴(341)转动设于所述滑动座(33)上；安装套(342)，所述安装套(342)安装于所述旋转轴(341)上；转动杆a(343)，所述转动杆a(343)转动设于所述安装套(342)内；刷筒(344)，安装于所述转动杆a(343)上的所述刷筒(344)的形状为锥形，所述刷筒(344)上设有刷毛；驱动杆(345)，所述驱动杆(345)转动设于所述滑动座(33)上；连接部(346)，所述连接部(346)设于所述转动杆a(343)和所述驱动杆(345)之间；齿轮f(347)，所述齿轮f(347)安装于所述驱动杆(345)底部；环形齿条f(348)，所述环形齿条f(348)安装于所述半圆形轨道(32)内，所述齿轮f(347)与所述环形齿条f(348)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述连接部(346)包括：插入块(3461)，所述插入块(3461)安装于所述转动杆a(343)底部，所述驱动杆(345)内开设有凹槽(3451)，所述插入块(3461)插入所述凹槽(3451)；导轨(3462)，多组所述导轨(3462)安装于所述滑动座(33)上；滑动块a(3463)，所述滑动块a(3463)滑动设于所述导轨(3462)内；弧形夹块(3464)，所述弧形夹块(3464)安装于所述滑动块a(3463)上；滑动杆(3465)，所述滑动杆(3465)安装于所述滑动杆(3465)上；转盘(3466)，所述转盘(3466)转动设于所述导轨(3462)上，所述转盘(3466)内开设有滑槽a(34661)，所述滑动杆(3465)在所述滑槽a(34661)内滑动；驱动单元(3467)，所述驱动单元(3467)驱动所述转盘(3466)转动。4.根据权利要求3所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括：固定座a(41)，所述固定座a(41)安装于所述底座(1)上；
转动轴(42)，所述转动轴(42)转动设于所述固定座a(41)上；方块(43)，所述方块(43)安装于所述转动轴(42)上；滑动块b(44)，多组相互滑动的所述滑动块b(44)设于所述方块(43)内；固定杆(45)，所述固定杆(45)，所述固定杆(45)安装于顶部的所述滑动块b(44)一侧；驱动组件d(46)，所述驱动组件d(46)驱动两组所述半圆形壳(31)打开或关闭。5.根据权利要求4所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述驱动组件d(46)包括：固定块(461)，所述固定块(461)安装于所述固定杆(45)上；中心轴(462)，所述中心轴(462)安装于所述半圆形壳(31)顶部；齿轮a(463)，所述齿轮a(463)安装于所述中心轴(462)上，两组所述齿轮a(463)相互啮合；旋转驱动件b(464)，安装于所述固定块(461)上的所述旋转驱动件b(464)用于驱动所述中心轴(462)转动。6.根据权利要求5所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，还包括防护机构(5)，所述防护机构(5)对所述维护清洁机构(3)和所述升降机构(4)进行防护；所述防护机构(5)包括：防护壳(51)，两组所述防护壳(51)相对设置，所述防护壳(51)内设有存放维护检修工具的储物腔(511)；固定座b(52)，所述固定座b(52)安装于所述底座(1)两侧；旋转杆(53)，安装于所述防护壳(51)底部的所述旋转杆(53)转动设于所述固定座b(52)上；旋转驱动件d(54)，所述旋转驱动件d(54)安装于所述固定座b(52)内，所述旋转驱动件d(54)驱动所述旋转杆(53)转动。7.根据权利要求6所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述运动机构(2)包括：连接块(21)，两组所述连接块(21)设于所述底座(1)底部；支撑块(22)，所述支撑块(22)安装于所述连接块(21)底部；履带(23)，所述履带(23)套设在所述支撑块(22)两侧；驱动组件a(24)，所述驱动组件a(24)驱动所述履带(23)在所述支撑块(22)表面滑动。8.根据权利要求7所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，还包括遁地机构(6)，所述遁地机构(6)驱使维护检修装置陷入进入地表内，对维护检修装置进行防护；所述遁地机构(6)包括：松土组件(61)，所述松土组件(61)对所述履带(23)下方的土壤进行松动；排土组件，所述排土组件将所述履带(23)下方松动的土壤向两侧排去。9.根据权利要求8所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述松土组件(61)包括：避让孔(231)，多组所述避让孔(231)开设于所述履带(23)底部；直线驱动件a(611)，所述直线驱动件a(611)安装于所述支撑块(22)内部；升降架(612)，所述升降架(612)安装于所述直线驱动件a(611)的输出端；
转动杆b(613)，多组所述转动杆b(613)转动设于所述升降架(612)上；钻头(614)，所述钻头(614)安装于所述转动杆b(613)底部；驱动部(615)，所述驱动部(615)驱动所述转动杆b(613)转动；固定套(616)，多组所述固定套(616)安装于所述支撑块(22)内部，所述钻头(614)设于所述固定套(616)内，所述固定套(616)、所述钻头(614)、所述避让孔(231)位置对应。10.根据权利要求9所述的一种拼接式变电站维护检修装置，其特征在于，所述松土组件(61)还包括：刀具(617)，所述钻头(614)内开设有安装槽(6141)和多组滑槽b(6142)，所述刀具(617)滑动设于所述滑槽b(6142)内，所述刀具(617)两侧为锥形，通过液压动力驱使所述刀具(617)沿所述滑槽b(6142)向外滑动。

技术总结
本发明提供了一种拼接式变电站维护检修装置，涉及变电站维护检修技术领域,包括底座；运动机构，安装于所述底座底部的所述运动机构驱动所述底座运动；维护清洁机构，所述维护清洁机构对变电站上的绝缘子进行封闭式清洁；升降机构，所述升降机构用于驱动所述维护清洁机构上升或下降。本发明通过运动机构驱动维护检修装置向前运动，使绝缘子位于两组展开的半圆形壳内，驱使两组半圆形壳将绝缘子夹合，驱动组件b驱动滑动座在半圆形轨道上滑动，带动维护清洁组件对绝缘子的表面进行清洁，由于绝缘子位于两组半圆形壳内，进而对绝缘子进行封闭式清洁，防止灰尘、杂质会掉落在变电站上的其他零件上，利于灰尘、杂质的彻底清洁。杂质的彻底清洁。杂质的彻底清洁。


技术研发人员：王笠 汪翔 薛欢 朱灿 季跃 于晓蕾 鲍玉莹 刘志 金天然 高廷峰 陈政江 刘宇峰 桂立振 朱宏
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/20