一种无人机抛缆装置的制作方法

1.本实用新型属于抛缆装置技术领域，具体涉及一种无人机抛缆装置。


背景技术：

2.在电力领域，一般是依靠作业人员爬到输电线路铁塔上将线缆投放到指定位置，安全隐患较高，工作效率低下。而无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，同时与成像设备等部件结合能够拓展应用场景，被看作是“空中机器人”。随着无人机在电力领域中使用的越加普遍，采用无人机来替代作业人员爬塔进行线缆投放作业已成为亟待解决的问题。
3.授权公告号为cn208412121u的实用新型专利公开了一种架线无人机，该架线无人机在投放缆绳时，主要依靠转动辊以及套设在该转动辊上的线套筒完成，缆绳缠绕在该线套筒上，而线套筒的转动速度是不可控制的，进而缆绳投放的速度不可控制，而且该架线无人机需要先将缆绳的一端固定在地上，然后在操控无人机进行架线，不能在空中选取缆绳投放起点开始投放，而且该装置无法在空中对缆绳进行切断，因此每次只能携带特定长度的缆绳进行投放，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机抛缆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机抛缆装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的两侧固定设置有两个第一侧板，两个所述第一侧板之间穿设有第一转轴，所述第一转轴外固定设置有卷绳筒，所述第一转轴的一端固定设置有第一齿轮，所述第一侧板上设置有第二齿轮和阻尼齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第二齿轮和阻尼齿轮之间相互啮合。
6.优选的，所述卷绳筒上设置有限位槽，所述卷绳筒上设置有固定桩。
7.优选的，两个所述第一侧板之间固定设置有第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板之间设置有限位锥形片，所述限位锥形片的顶面圆的直径大于底面圆，所述第二支撑板开设有与限位锥形片的顶面圆相同直径的圆孔，所述第三支撑板开设有与限位锥形片的底面圆相同直径的圆孔。
8.优选的，两个所述第一侧板之间穿设有丝杆和导向杆，所述第一侧板上固定设置有第一电机，所述丝杆由第一电机驱动，所述丝杆和导向杆上套设有滑块，所述滑块上开设有与丝杆相适配的内螺纹以及与导向杆相适配的通孔，所述滑块上固定设置有切刀。
9.优选的，两个所述第一侧板之间固定设置有底板，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽与卷绳筒平行的两边均固定设置有第二侧板，两个所述第二侧板之间穿射有两根第二转轴，两根所述第二转轴上均固定设置有滚轮，所述第二侧板上固定设置有两个第二电机，所
述第二转轴均由第二电机驱动。
10.优选的，所述切刀的刀刃与第三支撑板的底面接触。
11.优选的，两个所述滚轮上均设置有防滑纹。
12.本实用新型的技术效果和优点为：
13.第一：本实用新型通过设置有卷绳筒、阻尼齿轮、限位锥形片、滚轮和第二电机等，使得卷绳筒的转动速度能够保持线性的变动，大大减少了转动速度突变情况的发生，卷绳筒上缠绕的线缆穿过限位锥形片和滚轮间的间隙，限位锥形片进一步对线缆的位置进行了限定，滚轮由第二电机驱动，线缆被相对设置的滚轮所夹紧，进而在第二电机的作用下向下伸展，使得本实用新型线缆投放的速度可以控制，而且能在空中选取线缆投放起点开始投放，贴合实际使用需求。
14.第二：本实用新型通过设置有第一电机、丝杆、导向杆、滑块和切刀等，滑块上开设有与导向杆相适配的通孔以及与丝杆相适配的螺纹孔，丝杆由第一电机驱动，使得滑块可以在第一电机的驱动下，沿丝杆轴线方向移动，滑块与切刀固定连接，使得本实用新型可以通过第一电机完成对线缆的切割，方便快捷。
15.第三：本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一轴测图；
17.图2为本实用新型的第一爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型的第二爆炸结构示意图；
19.图4为本实用新型的仰视图；
20.图5为本实用新型的正视图。
21.图中：1、第一支撑板；2、第一侧板；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、阻尼齿轮；6、第一电机；7、无人机本体；8、限位槽；9、限位锥形片；10、导向杆；11、底板；12、第二侧板；13、第二电机； 14、滚轮；15、滑块；16、丝杆；17、切刀；18、第三支撑板；19、第二支撑板；20、卷绳筒；21、固定桩；22、第一转轴；23、凹槽； 24、第二转轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参考图1至图5所示，为本实用新型一种无人机抛缆装置的具体实施方式，包括无人机本体7，无人机本体7的底部固定设置有第一支撑板1，第一支撑板1的两侧固定设置有两个第一侧板2，两个第一侧板2之间穿设有第一转轴22，第一转轴22外固定设置有卷绳筒 20，第一转轴22的一端固定设置有第一齿轮3，第一侧板2上设置有第二齿轮4和阻尼齿轮5，第一齿轮3与第二齿轮4之间相互啮合，第二齿轮4和阻尼齿轮5之间相互啮合，卷绳筒20上设置有限位槽 8，卷绳筒20上设置有固定桩21，使用时可将绳索或者线缆的一端固定在固定桩21上，然后将绳索或线缆缠绕在卷绳筒20上。
24.两个第一侧板2之间固定设置有第二支撑板19和第三支撑板18，第二支撑板19和第三支撑板18之间设置有限位锥形片9，限位锥形片9的顶面圆的直径大于底面圆，第二支撑板19开设有与限位锥形片9的顶面圆相同直径的圆孔，第三支撑板18开设有与限位锥形片 9的底面圆相同直径的圆孔。两个第一侧板2之间穿设有丝杆16和导向杆10，第一侧板2上固定设置有第一电机6，丝杆16由第一电机6驱动，丝杆16和导向杆10上套设有滑块15，滑块15上开设有与丝杆16相适配的内螺纹以及与导向杆10相适配的通孔，滑块15 上固定设置有切刀17，切刀17的刀刃与第三支撑板18的底面接触，使得滑块15可以在第一电机6的驱动下，沿丝杆16轴线方向移动，滑块15与切刀17固定连接，使得本实用新型可以通过第一电机6完成对线缆的切割，方便快捷。
25.两个第一侧板2之间固定设置有底板11，底板11上开设有凹槽 23，凹槽23与卷绳筒20平行的两边均固定设置有第二侧板12，两个第二侧板12之间穿射有两根第二转轴24，两根第二转轴24上均固定设置有滚轮14，两个滚轮14上均设置有防滑纹，第二侧板12 上固定设置有两个第二电机13，第二转轴24均由第二电机13驱动，通过设置有卷绳筒20、阻尼齿轮5、限位锥形片9、滚轮14和第二电机13等，使得卷绳筒20的转动速度能够保持线性的变动，大大减少了转动速度突变情况的发生，使用时，将卷绳筒20上缠绕的线缆穿过限位锥形片9和滚轮14间的间隙，限位锥形片9进一步对线缆的位置进行了限定，滚轮14由第二电机13驱动，线缆被相对设置的滚轮14所夹紧，进而在第二电机13的作用下向下伸展，使得本实用新型线缆投放的速度可以控制，而且能在空中选取线缆投放起点开始投放，贴合实际使用需求。
26.本实用新型的工作原理为：
27.本实用新型设置有卷绳筒20、阻尼齿轮5、限位锥形片9、滚轮 14和第二电机13等，使得卷绳筒20的转动速度能够保持线性的变动，大大减少了转动速度突变情况的发生，卷绳筒20上缠绕的线缆穿过限位锥形片9和滚轮14间的间隙，限位锥形片9进一步对线缆的位置进行了限定，滚轮14由第二电机13驱动，线缆被相对设置的滚轮14所夹紧，进而在第二电机13的作用下向下伸展，使得本实用新型线缆投放的速度可以控制，而且能在空中选取线缆投放起点开始投放，贴合实际使用需求。
28.本实用新型设置有第一电机6、丝杆16、导向杆10、滑块15和切刀17等，滑块15上开设有与导向杆10相适配的通孔以及与丝杆 16相适配的螺纹孔，丝杆16由第一电机6驱动，使得滑块15可以在第一电机6的驱动下，沿丝杆16轴线方向移动，滑块15与切刀 17固定连接，使得本实用新型可以通过第一电机6完成对线缆的切割，方便快捷。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机抛缆装置，包括无人机本体(7)，其特征在于：所述无人机本体(7)的底部固定设置有第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)的两侧固定设置有两个第一侧板(2)，两个所述第一侧板(2)之间穿设有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)外固定设置有卷绳筒(20)，所述第一转轴(22)的一端固定设置有第一齿轮(3)，所述第一侧板(2)上设置有第二齿轮(4)和阻尼齿轮(5)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)之间相互啮合，所述第二齿轮(4)和阻尼齿轮(5)之间相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛缆装置，其特征在于：所述卷绳筒(20)上设置有限位槽(8)，所述卷绳筒(20)上设置有固定桩(21)。3.根据权利要求1所述的一种无人机抛缆装置，其特征在于：两个所述第一侧板(2)之间固定设置有第二支撑板(19)和第三支撑板(18)，所述第二支撑板(19)和第三支撑板(18)之间设置有限位锥形片(9)，所述限位锥形片(9)的顶面圆的直径大于底面圆，所述第二支撑板(19)开设有与限位锥形片(9)的顶面圆相同直径的圆孔，所述第三支撑板(18)开设有与限位锥形片(9)的底面圆相同直径的圆孔。4.根据权利要求3所述的一种无人机抛缆装置，其特征在于：两个所述第一侧板(2)之间穿设有丝杆(16)和导向杆(10)，所述第一侧板(2)上固定设置有第一电机(6)，所述丝杆(16)由第一电机(6)驱动，所述丝杆(16)和导向杆(10)上套设有滑块(15)，所述滑块(15)上开设有与丝杆(16)相适配的内螺纹以及与导向杆(10)相适配的通孔，所述滑块(15)上固定设置有切刀(17)。5.根据权利要求1所述的一种无人机抛缆装置，其特征在于：两个所述第一侧板(2)之间固定设置有底板(11)，所述底板(11)上开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)与卷绳筒(20)平行的两边均固定设置有第二侧板(12)，两个所述第二侧板(12)之间穿射有两根第二转轴(24)，两根所述第二转轴(24)上均固定设置有滚轮(14)，所述第二侧板(12)上固定设置有两个第二电机(13)，所述第二转轴(24)均由第二电机(13)驱动。6.根据权利要求4所述的一种无人机抛缆装置，其特征在于：所述切刀(17)的刀刃与第三支撑板(18)的底面接触。7.根据权利要求5所述的一种无人机抛缆装置，其特征在于：两个所述滚轮(14)上均设置有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机抛缆装置,本实用新型通过设置有卷绳筒、阻尼齿轮、限位锥形片、滚轮和第二电机等，使得卷绳筒的转动速度能够保持线性的变动，大大减少了转动速度突变情况的发生，卷绳筒上缠绕的线缆穿过限位锥形片和滚轮间的间隙，限位锥形片进一步对线缆的位置进行了限定，滚轮由第二电机驱动，线缆被相对设置的滚轮所夹紧，进而在第二电机的作用下向下伸展，使得线缆投放的速度可以控制，而且能在空中选取线缆投放起点开始投放，贴合实际使用需求。实际使用需求。实际使用需求。


技术研发人员：栾子晨
受保护的技术使用者：三亚青鸾电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2023/4/18