一种带有减震结构的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种带有减震结构的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险。
3.如授权公告号为cn213921472u的实用新型所公开的一种具有减震结构的植保无人机，包括第一固定板，第一固定板上方中间位置插接有连接杆，连接杆下端焊接有挡块，连接杆上端焊接有第二固定板，连接杆外位于第一固定板和第二固定板之间套有第一弹簧，第二固定板上方两端均焊接有第一固定块，第一固定块上方均焊接有阻尼弹簧，阻尼弹簧上方均焊接有第二固定块，若干个第二固定块一端之间焊接有安装板，其无法对下降时的冲击力进行多级缓冲，缓冲防护效果不佳，同时药箱内的药液易震荡，影响其飞行时的稳定性。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种带有减震结构的植保无人机，包括机架、设置在机架内的药箱、设置在药箱两侧的喷药管以及设置在机架两侧表面的旋翼，所述机架底部设置减震组件，所述药箱内设置防震荡结构；
5.所述减震组件包括安装槽，所述安装槽设置在安装架下侧面上，所述安装架内转动设置转轴，所述转轴两端通过扭簧与安装架连接，所述转轴外表面中部设置支撑架，所述支撑架底部设置支撑脚，所述支撑架一侧表面设置弧形导向杆，所述导向杆一端滑动设置在弧形导套内，所述弧形导套设置在安装槽内一侧，所述弧形导套内一侧表面设置减震弹簧，所述减震弹簧一端与弧形导向杆连接。
6.优选的，所述弧形导向杆外表面一侧设置限位滑块，所述限位滑块一端滑动设置在限位滑槽内，所述限位滑槽开设在弧形导套内壁一侧。
7.优选的，所述防震荡结构包括第一浮板、第二浮板以及第三浮板，所述第一浮板、第二浮板以及第三浮板均设置在药箱内，所述第一浮板一端与第二浮板铰接，所述第二浮板另一端与第三浮板铰接。
8.优选的，所述第一浮板一端通过第一铰链与第二浮板铰接，所述第二浮板另一端通过第二铰链与第三浮板铰接。
9.优选的，所述第一浮板另一端通过第三铰链与第一滑套铰接，所述第三浮板另一端通过第四铰链与第二滑套铰接。
10.优选的，所述第一滑套滑动设置在第一立杆上，所述第一立杆设置在第一凹槽内，
所述第二滑套滑动设置在第二立杆上，所述第二立杆设置在第二凹槽内，所述第一凹槽与第二凹槽对称设置在药箱内两侧表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
12.1、本实用新型通过支撑杆、支撑脚、转轴、扭簧、减震弹簧、弧形导向杆以及弧形导套的设置，能够对下降过程中的冲击力进行多级缓冲，提高了降落时的稳定性。
13.2、本实用新型通过防震荡结构的设置，能够对药箱内的药液进行缓冲，避免了药液震荡造成飞行姿态不稳定的情况发生，提高了飞行稳定性。
附图说明
14.图1为实施例一的带有减震结构的植保无人机的结构示意图；
15.图2为带有减震结构的植保无人机中减震组件的主视剖面结构示意图；
16.图3为图2的a处局部放大结构示意图；
17.图4为带有减震结构的植保无人机中防震荡结构的主视剖面结构示意图；
18.图5为带有减震结构的植保无人机中防震荡结构的局部主视剖面结构示意图。
19.附图标记：1、减震组件；2、机架；3、药箱；4、旋翼；5、喷药管；101、安装槽；102、安装架；103、扭簧；104、弧形导套；105、弧形导向杆；106、支撑脚；107、支撑架；108、转轴；109、减震弹簧；110、限位滑槽；111、限位滑块；301、第一滑套；302、第一立杆；303、第一凹槽；304、第二凹槽；305、第二立杆；306、第二滑套；307、第一浮板；308、第二浮板；309、第三浮板；310、第三铰链；311、第一铰链；312、第二铰链；313、第四铰链。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1-3所示，本实用新型提出的一种带有减震结构的植保无人机，包括机架2、设置在机架2内的药箱3、设置在药箱3两侧的喷药管5以及设置在机架2两侧表面的旋翼4，机架2底部设置减震组件1，药箱3内设置防震荡结构；
22.减震组件1包括安装槽101，安装槽101设置在安装架102下侧面上，安装架102内转动设置转轴108，转轴108两端通过扭簧103 与安装架102连接，转轴108外表面中部设置支撑架107，支撑架107 底部设置支撑脚106，支撑架107一侧表面设置弧形导向杆105，导向杆一端滑动设置在弧形导套104内，弧形导套104设置在安装槽 101内一侧，弧形导套104内一侧表面设置减震弹簧109，减震弹簧 109一端与弧形导向杆105连接。
23.本实施例中，在下降过程中，当支撑脚106与地面接触后，支撑脚106通过支撑架107带动转轴108转动，转轴108带动扭簧103转动，扭簧103对降落的冲击力进行一级缓冲，同时支撑架107带动弧形导向杆105在弧形导套104内移动，弧形导向杆105移动并压缩减震弹簧109，减震弹簧109对下降冲击力进行二级缓冲，实现了下降冲击力的多级缓冲功能，提高了下降时的稳定性。
24.弧形导向杆105外表面一侧设置限位滑块111，限位滑块111一端滑动设置在限位滑槽110内，限位滑槽110开设在弧形导套104内壁一侧，弧形导向杆105移动带动限位滑块111在限位滑槽110内移动，提高了弧形导向杆105移动时的导向性。
25.实施例二
26.如图4-5所示，本实用新型提出的一种带有减震结构的植保无人机，相较于实施例一，本实施例还包括防震荡结构，防震荡结构包括第一浮板307、第二浮板308以及第三浮板309，第一浮板307、第二浮板308以及第三浮板309均设置在药箱3内，第一浮板307一端与第二浮板308铰接，第二浮板308另一端与第三浮板309铰接，第一浮板307一端通过第一铰链311与第二浮板308铰接，第二浮板 308另一端通过第二铰链312与第三浮板309铰接，第一浮板307另一端通过第三铰链310与第一滑套301铰接，第三浮板309另一端通过第四铰链313与第二滑套306铰接，第一滑套301滑动设置在第一立杆302上，第一立杆302设置在第一凹槽303内，第二滑套306滑动设置在第二立杆305上，第二立杆305设置在第二凹槽304内，第一凹槽303与第二凹槽304对称设置在药箱3内两侧表面。
27.本实施例中，首先将药液输送至药箱3内，在浮力作用下，第一浮板307以及第三浮板309带动第一滑套301以及第二滑套306在第一立杆302以及第二立杆305上移动，当在飞行过程中，药箱3内的药液会进行晃动，第一浮板307、第二以及第三浮板309会随着药液的晃动进行移动，第一浮板307、第二浮板308以及第三浮板309能够对药液的晃动进行缓冲，避免了药液晃动幅度过大，造成飞行姿态不稳定的情况发生。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种带有减震结构的植保无人机，包括机架(2)、设置在机架(2)内的药箱(3)、设置在药箱(3)两侧的喷药管(5)以及设置在机架(2)两侧表面的旋翼(4)，其特征在于，所述机架(2)底部设置减震组件(1)，所述药箱(3)内设置防震荡结构；所述减震组件(1)包括安装槽(101)，所述安装槽(101)设置在安装架(102)下侧面上，所述安装架(102)内转动设置转轴(108)，所述转轴(108)两端通过扭簧(103)与安装架(102)连接，所述转轴(108)外表面中部设置支撑架(107)，所述支撑架(107)底部设置支撑脚(106)，所述支撑架(107)一侧表面设置弧形导向杆(105)，所述导向杆一端滑动设置在弧形导套(104)内，所述弧形导套(104)设置在安装槽(101)内一侧，所述弧形导套(104)内一侧表面设置减震弹簧(109)，所述减震弹簧(109)一端与弧形导向杆(105)连接。2.根据权利要求1所述的一种带有减震结构的植保无人机，其特征在于，所述弧形导向杆(105)外表面一侧设置限位滑块(111)，所述限位滑块(111)一端滑动设置在限位滑槽(110)内，所述限位滑槽(110)开设在弧形导套(104)内壁一侧。3.根据权利要求1所述的一种带有减震结构的植保无人机，其特征在于，所述防震荡结构包括第一浮板(307)、第二浮板(308)以及第三浮板(309)，所述第一浮板(307)、第二浮板(308)以及第三浮板(309)均设置在药箱(3)内，所述第一浮板(307)一端与第二浮板(308)铰接，所述第二浮板(308)另一端与第三浮板(309)铰接。4.根据权利要求3所述的一种带有减震结构的植保无人机，其特征在于，所述第一浮板(307)一端通过第一铰链(311)与第二浮板(308)铰接，所述第二浮板(308)另一端通过第二铰链(312)与第三浮板(309)铰接。5.根据权利要求3所述的一种带有减震结构的植保无人机，其特征在于，所述第一浮板(307)另一端通过第三铰链(310)与第一滑套(301)铰接，所述第三浮板(309)另一端通过第四铰链(313)与第二滑套(306)铰接。6.根据权利要求5所述的一种带有减震结构的植保无人机，其特征在于，所述第一滑套(301)滑动设置在第一立杆(302)上，所述第一立杆(302)设置在第一凹槽(303)内，所述第二滑套(306)滑动设置在第二立杆(305)上，所述第二立杆(305)设置在第二凹槽(304)内，所述第一凹槽(303)与第二凹槽(304)对称设置在药箱(3)内两侧表面。

技术总结
本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种带有减震结构的植保无人机，包括机架、设置在机架内的药箱以及设置在机架两侧表面的旋翼，所述机架底部设置减震组件，所述药箱内设置防震荡结构；所述减震组件包括安装槽，所述安装架内转动设置转轴，所述转轴两端通过扭簧与安装架连接，所述转轴外表面中部设置支撑架，所述支撑架底部设置支撑脚，所述支撑架一侧表面设置弧形导向杆，所述导向杆一端滑动设置在弧形导套内，所述弧形导套设置在安装槽内一侧，所述弧形导套内一侧表面设置减震弹簧，所述减震弹簧一端与弧形导向杆连接，本实用新型能够对下降冲击力进行多级缓冲，缓冲防护性佳，同时避免了药液震动，提高了飞行稳定性。定性。定性。


技术研发人员：方解石
受保护的技术使用者：浙江极目机器人科技有限公司
技术研发日：2022.05.21
技术公布日：2023/4/18