一种用于无人机航测设备的减震连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机航测设备的减震连接装置。


背景技术：

2.无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因此在进行一些空照图以及俯视图像的拍摄时，通常都会将其航测设备安装在无人机的底部进行航拍。
3.如公开号为cn214165298u的一种无人机减震航测设备，其中包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上固定有固定座，固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊；固定座上位于安装槽的周向设有若干滑槽，滑槽内均沿竖向滑动连接有滑板，滑板下端固定有支杆，支杆下端固定有支撑块，支撑块低于航测器的下端，滑板上端和滑槽顶部之间固定有弹簧；滑槽上端和气囊之间连通有出气管和回气管，滑槽上设有进气孔，进气孔内安装有进气单向阀，出气管内安装有出气单向阀，气囊上安装有限压阀。
4.其中上述现有技术中还存在以下技术缺陷：现有的航测设备在使用的过程中通过设置相应的弹簧以及气囊进行竖直方向上的减震，然而无人机在飞行的过程中，因空中的乱流方向不固定，从而导致当航测设备受到横向的乱流时，则不便于对横向的震动起到缓冲作用。
5.所以我们提出了一种用于无人机航测设备的减震连接装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航测设备的减震连接装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的航测设备在使用的过程中通过设置相应的弹簧以及气囊进行竖直方向上的减震，然而无人机在飞行的过程中，因空中的乱流方向不固定，从而导致当航测设备受到横向的乱流时，则不便于对横向的震动起到缓冲作用的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航测设备的减震连接装置，包括无人机主体、机翼、螺旋叶片、支脚和航测设备主体，所述无人机主体的侧边固定安装有机翼，且机翼的上端安装有螺旋叶片，所述无人机主体的底部固定连接有支脚，且无人机主体的下端设置有航测设备主体；
8.还包括：
9.通过螺栓安装在所述无人机主体底部的固定盘，所述固定盘的下方安装有调节板，且调节板的侧边插入有引导杆，所述引导杆的上端固定在固定盘的底部，且引导杆的外侧套设有辅助弹簧；
10.抵触球，固定安装在所述调节板的上端中部，所述抵触球的侧边安装有活动块，且
活动块的内部插入有插接杆，所述插接杆通过内置弹簧和活动块的内部相互连接；
11.容纳块，固定在所述调节板的下端中部，所述容纳块的下端中部开设有连通槽口，且容纳块的内部安装有安装座，所述安装座的侧边通过衔接弹簧和容纳块的内部相互连接，且安装座通过锁定螺栓和航测设备主体相互固定。
12.优选的，所述引导杆的外壁和调节板的边侧内壁相互贴合，且引导杆通过辅助弹簧和调节板构成弹性伸缩结构。
13.通过采用上述技术方案，调节板的内壁和引导杆的外壁相互贴合，能够保证调节板在引导杆上移动时的稳定性。
14.优选的，所述抵触球和活动块远离插接杆的一侧相互贴合，且活动块和抵触球之间的贴合面设置为斜边。
15.通过采用上述技术方案，利用抵触球的移动从而能够对活动块进行挤压，使其活动块在插接杆上移动。
16.优选的，所述活动块通过内置弹簧和插接杆构成弹性伸缩结构，且活动块和插接杆关于抵触球的中轴线对称设置。
17.通过采用上述技术方案，通过内置弹簧的弹性形变从而能够起到减震缓冲作用。
18.优选的，所述安装座的纵截面设置为“工”字形结构，且安装座的侧边通过四个衔接弹簧和容纳块的内部连接。
19.通过采用上述技术方案，利用衔接弹簧的形变能够减小航测设备主体受到横向乱流影响产生的震动。
20.优选的，所述安装座的中部设置为圆柱形结构，且安装座中部的柱形结构直径小于连通槽口的直径。
21.通过采用上述技术方案，安装座中部柱形结构小于连通槽口的直径，从而使其安装座中部的柱形结构能够在连通槽口的内部活动。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机航测设备的减震连接装置，能够在使用的过程中方便对航测设备进行多方向上的减震缓冲作用，避免航测设备受到乱流作用发生较大幅度震动影响到正常的拍摄；
23.1、设置有引导杆，当航测设备主体在无人机主体飞行的过程中受到竖直方向上的震动时，调节板在引导杆上进行移动，通过调节板的移动能够利用辅助弹簧起到减震缓冲作用，同时调节板移动后能够利用其上端的抵触球对活动块进行挤压，使其活动块在插接杆上移动，利用活动块在插接杆上的移动能够在内置弹簧的弹性形变作用下起到进一步的减震缓冲作用；
24.2、设置有衔接弹簧，当航测设备主体受到乱流影响产生横向震动时，航测设备主体上端的安装座在容纳块的内部进行水平方向上的移动，通过安装座的移动能够利用侧边的衔接弹簧对横向震动起到缓冲作用。
附图说明
25.图1为本实用新型正面立体结构示意图；
26.图2为本实用新型仰视立体结构示意图；
27.图3为本实用新型活动块和插接杆拆解立体结构示意图；
28.图4为本实用新型容纳块和安装座仰视立体结构示意图；
29.图5为本实用新型活动块和插接杆剖视立体结构示意图；
30.图6为本实用新型容纳块和安装座拆解结构示意图；
31.图7为本实用新型安装座剖视结构示意图。
32.图中：1、无人机主体；2、机翼；3、螺旋叶片；4、支脚；5、固定盘；6、调节板；7、引导杆；8、辅助弹簧；9、抵触球；10、活动块；11、插接杆；12、内置弹簧；13、容纳块；14、连通槽口；15、安装座；16、衔接弹簧；17、航测设备主体；18、锁定螺栓。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机航测设备的减震连接装置，包括无人机主体1、机翼2、螺旋叶片3、支脚4和航测设备主体17，无人机主体1的侧边固定安装有机翼2，且机翼2的上端安装有螺旋叶片3，无人机主体1的底部固定连接有支脚4，且无人机主体1的下端设置有航测设备主体17；无人机主体1的底部通过螺栓安装有固定盘5，固定盘5的下方安装有调节板6，且调节板6的侧边插入有引导杆7，引导杆7的上端固定在固定盘5的底部，且引导杆7的外侧套设有辅助弹簧8；抵触球9，固定安装在调节板6的上端中部，抵触球9的侧边安装有活动块10，且活动块10的内部插入有插接杆11，插接杆11通过内置弹簧12和活动块10的内部相互连接；引导杆7的外壁和调节板6的边侧内壁相互贴合，且引导杆7通过辅助弹簧8和调节板6构成弹性伸缩结构。抵触球9和活动块10远离插接杆11的一侧相互贴合，且活动块10和抵触球9之间的贴合面设置为斜边。活动块10通过内置弹簧12和插接杆11构成弹性伸缩结构，且活动块10和插接杆11关于抵触球9的中轴线对称设置。
35.如图1-5所示，当无人机主体1在飞行航拍的过程中，航测设备主体17受到乱流作用产生竖直方向上的震动时，调节板6在引导杆7上进行移动，调节板6移动后能够利用辅助弹簧8的弹性形变起到减震缓冲作用，同时调节板6移动后能够利用其上端的抵触球9对活动块10进行挤压，使其活动块10受力后在插接杆11上进行移动，利用活动块10的移动即可通过内置弹簧12的弹性形变起到进一步的减震缓冲作用。
36.容纳块13，固定在调节板6的下端中部，容纳块13的下端中部开设有连通槽口14，且容纳块13的内部安装有安装座15，安装座15的侧边通过衔接弹簧16和容纳块13的内部相互连接，且安装座15通过锁定螺栓18和航测设备主体17相互固定。安装座15的纵截面设置为“工”字形结构，且安装座15的侧边通过四个衔接弹簧16和容纳块13的内部连接。安装座15的中部设置为圆柱形结构，且安装座15中部的柱形结构直径小于连通槽口14的直径。
37.如图2、图4、图6和图7所示，当无人机主体1在飞行的过程中受到乱流作用产生横向震动时，航测设备主体17上端通过锁定螺栓18固定连接的安装座15在容纳块13的内部进行水平移动，因安装座15的上下两侧和容纳块13的内部相互贴合，从而能够保证安装座15在容纳块13内部移动的稳定性，当安装座15移动后能够利用侧边的衔接弹簧16对横向震动
起到缓冲作用。
38.工作原理：在使用该用于无人机航测设备的减震连接装置时，首先根据图1-7所示，航测设备主体17受到乱流作用产生竖直方向上的震动时，调节板6在引导杆7上移动后能够利用辅助弹簧8的弹性形变起到减震缓冲作用，同时通过抵触球9对活动块10的挤压能够利用内置弹簧12起到进一步的减震缓冲作用，然而当无人机主体1在飞行的过程中受到乱流作用产生横向震动时，安装座15在容纳块13的内部进行水平移动，当安装座15移动后能够利用侧边的衔接弹簧16对横向震动起到缓冲作用。
39.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机航测设备的减震连接装置，包括无人机主体（1）、机翼（2）、螺旋叶片（3）、支脚（4）和航测设备主体（17），所述无人机主体（1）的侧边固定安装有机翼（2），且机翼（2）的上端安装有螺旋叶片（3），所述无人机主体（1）的底部固定连接有支脚（4），且无人机主体（1）的下端设置有航测设备主体（17）；其特征在于，还包括：通过螺栓安装在所述无人机主体（1）底部的固定盘（5），所述固定盘（5）的下方安装有调节板（6），且调节板（6）的侧边插入有引导杆（7），所述引导杆（7）的上端固定在固定盘（5）的底部，且引导杆（7）的外侧套设有辅助弹簧（8）；抵触球（9），固定安装在所述调节板（6）的上端中部，所述抵触球（9）的侧边安装有活动块（10），且活动块（10）的内部插入有插接杆（11），所述插接杆（11）通过内置弹簧（12）和活动块（10）的内部相互连接；容纳块（13），固定在所述调节板（6）的下端中部，所述容纳块（13）的下端中部开设有连通槽口（14），且容纳块（13）的内部安装有安装座（15），所述安装座（15）的侧边通过衔接弹簧（16）和容纳块（13）的内部相互连接，且安装座（15）通过锁定螺栓（18）和航测设备主体（17）相互固定。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测设备的减震连接装置，其特征在于：所述引导杆（7）的外壁和调节板（6）的边侧内壁相互贴合，且引导杆（7）通过辅助弹簧（8）和调节板（6）构成弹性伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测设备的减震连接装置，其特征在于：所述抵触球（9）和活动块（10）远离插接杆（11）的一侧相互贴合，且活动块（10）和抵触球（9）之间的贴合面设置为斜边。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测设备的减震连接装置，其特征在于：所述活动块（10）通过内置弹簧（12）和插接杆（11）构成弹性伸缩结构，且活动块（10）和插接杆（11）关于抵触球（9）的中轴线对称设置。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测设备的减震连接装置，其特征在于：所述安装座（15）的纵截面设置为“工”字形结构，且安装座（15）的侧边通过四个衔接弹簧（16）和容纳块（13）的内部连接。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测设备的减震连接装置，其特征在于：所述安装座（15）的中部设置为圆柱形结构，且安装座（15）中部的柱形结构直径小于连通槽口（14）的直径。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机航测设备的减震连接装置，属于无人机技术领域，本实用新型包括无人机主体、机翼、螺旋叶片、支脚和航测设备主体，所述无人机主体的侧边固定安装有机翼，且机翼的上端安装有螺旋叶片，所述无人机主体的底部固定连接有支脚，且无人机主体的下端设置有航测设备主体；还包括：通过螺栓安装在所述无人机主体底部的固定盘，所述固定盘的下方安装有调节板，且调节板的侧边插入有引导杆；容纳块，固定在所述调节板的下端中部。该用于无人机航测设备的减震连接装置，能够在使用的过程中方便对航测设备进行多方向上的减震缓冲作用，避免航测设备受到乱流作用发生较大幅度震动影响到正常的拍摄。较大幅度震动影响到正常的拍摄。较大幅度震动影响到正常的拍摄。


技术研发人员：徐莹 孙阳 费锐
受保护的技术使用者：费锐
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/4/18