一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.当今社会，随着无人机的在各行业各领域中的应用，人们也认知了越来越多功能的无人机。但是现有的无人机多数都不方便折叠，无人机在转场搬移时，其旋翼处于展开的状态，由于机臂向四周呈延伸状态，再加上旋翼的展开范围，使得无人机占用空间更大，不便搬移，且搬移时容易使旋翼碰损坏，从而影响旋翼旋转功能。鉴于此，我们提出一种无人机旋翼折叠结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机多数都不方便折叠，无人机在转场搬移时，其旋翼处于展开的状态，由于机臂向四周呈延伸状态，再加上旋翼的展开范围，使得无人机占用空间更大，不便搬移，且搬移时容易使旋翼碰损坏，从而影响旋翼旋转功能的缺点，而提出的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，包括双旋翼无人机本体，所述双旋翼无人机本体上方左右两侧均设有收纳槽，所述收纳槽前端内侧固定设有a转轴，所述a转轴外侧转动设有a连接座，所述a连接座一侧固定设有套杆，所述套杆一侧滑动设有支杆，所述套杆一侧设有固定装置，所述套杆一侧设有伸缩装置，所述支杆一端设有转槽，所述转槽内侧固定设有b转轴，所述b转轴外侧转动设有b连接座，所述b连接座上侧转动设有旋翼，所述支杆一侧设有卡紧装置，所述双旋翼无人机本体一侧设有扣紧装置。
7.优选的，所述固定装置包括a磁板，所述a磁板固定连接在套杆外侧，所述收纳槽一侧均设有凹槽，所述凹槽内侧固定设有b磁板，所述a磁板可磁吸连接在b磁板一侧。
8.优选的，所述伸缩装置包括c磁板，所述c磁板固定连接在套杆内侧底部，所述支杆一端固定设有滑板，所述滑板滑动连接在套杆内侧，所述滑板一侧固定设有d磁板，所述c磁板可磁吸连接在d磁板一侧，所述套杆内侧前端设有a环形磁框，所述滑板一侧固定设有b环形磁框，所述a环形磁框可磁吸连接在b环形磁框一侧。
9.优选的，所述卡紧装置包括滑块，所述转槽一侧设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内侧，所述滑块上侧固定设有扳动块，所述支杆一侧设有贯穿滑槽，所述扳动块滑动连接
在贯穿滑槽内侧，所述转槽另一侧设有卡槽，所述卡槽一侧固定设有a磁块，所述滑块一侧固定设有b磁块，所述a磁块可磁吸连接在b磁块一侧，所述滑块可接触式连接在b连接座一侧。
10.优选的，所述扣紧装置包括两个扣紧带，所述扣紧带一侧均固定连接在双旋翼无人机本体一侧，所述扣紧带一端和双旋翼无人机本体另一侧设有子母扣。
11.本实用新型提出的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，有益效果在于：
12.(1)、通过设置收纳槽、a转轴、a连接座、套杆、支杆、a磁板、b磁板、c磁板、滑板、d磁板、转槽、b转轴、b连接座、旋翼、滑块、滑槽、扳动块、卡槽、a磁块、b磁块、扣紧带、子母扣、可以方便将旋翼折叠收纳起来，使无人机占用空间变小，方便搬移，且搬移时不会使旋翼碰损坏。
13.(2)、通过设置a环形磁框、b环形磁框、a磁板、b磁板、凹槽、转槽、b转轴、b连接座、旋翼、滑块、滑槽、扳动块、卡槽、a磁块、b磁块方便将旋翼支撑杆打开并固定，方便使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构的正面立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构的斜面剖切立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的图2中a区局部放大结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的图2中b区局部放大结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构的斜面剖切轴测结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的图5中c区局部放大结构示意图。
20.图中：1双旋翼无人机本体、2收纳槽、3a转轴、4a连接座、5套杆、6支杆、7a磁板、8b磁板、9c磁板、10滑板、11d磁板、12a环形磁框、13b环形磁框、14转槽、15b转轴、16b连接座、17旋翼、18滑块、19滑槽、20扳动块、21卡槽、22a磁块、23b磁块、24扣紧带、25子母扣、26凹槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-6，一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，包括双旋翼无人机本体1，双旋翼无人机本体1上方左右两侧均设有收纳槽2，收纳槽2前端内侧固定设有a转轴3，a转轴3外侧转动设有a连接座4，a连接座4一侧固定设有套杆5，套杆5一侧滑动设有支杆6。
23.套杆5一侧设有固定装置，固定装置包括a磁板7，a磁板7固定连接在套杆5外侧，收纳槽2一侧均设有凹槽26，凹槽26内侧固定设有b磁板8，a磁板7可磁吸连接在b磁板8一侧。设置a磁板7和b磁板8可以方便将套杆5竖立固定在收纳槽2一侧，使套杆5飞行时不会晃动。
24.套杆5一侧设有伸缩装置，伸缩装置包括c磁板9，c磁板9固定连接在套杆5内侧底
部，支杆6一端固定设有滑板10，滑板10滑动连接在套杆5内侧，滑板10一侧固定设有d磁板11，c磁板9可磁吸连接在d磁板11一侧，套杆5内侧前端设有a环形磁框12，滑板10一侧固定设有b环形磁框13，a环形磁框12可磁吸连接在b环形磁框13一侧。设置伸缩装置可以方便将支杆6拉出和收缩，便于收纳和使用。
25.支杆6一端设有转槽14，转槽14内侧固定设有b转轴15，b转轴15外侧转动设有b连接座16，b连接座16上侧转动设有旋翼17。
26.支杆6一侧设有卡紧装置，卡紧装置包括滑块18，转槽14一侧设有滑槽19，滑块18滑动连接在滑槽19内侧，滑块18上侧固定设有扳动块20，支杆6一侧设有贯穿滑槽，扳动块20滑动连接在贯穿滑槽内侧，转槽14另一侧设有卡槽21，卡槽21一侧固定设有a磁块22，滑块18一侧固定设有b磁块23，a磁块22可磁吸连接在b磁块23一侧，滑块18可接触式连接在b连接座16一侧。设置卡紧装置可以将旋翼固定在侧面和上面，便于固定使用。
27.双旋翼无人机本体1一侧设有扣紧装置，扣紧装置包括两个扣紧带24，扣紧带24一侧均固定连接在双旋翼无人机本体1一侧，扣紧带24一端和双旋翼无人机本体1另一侧设有子母扣25。设置扣紧装置可以使无人机收纳起来时，进一步固定。
28.通过设置收纳槽2、a转轴3、a连接座4、套杆5、支杆6、a磁板7、b磁板8、c磁板9、滑板10、d磁板11、转槽14、b转轴15、b连接座16、旋翼17、滑块18、滑槽19、扳动块20、卡槽21、a磁块22、b磁块23、扣紧带24、子母扣25可以方便将旋翼折叠收纳起来，使无人机占用空间变小，方便搬移，且搬移时不会使旋翼碰损坏，收纳时，将支杆6推入到套杆5内部，使支杆6底侧的d磁板11磁吸在套杆5内c磁板9上，使支杆6固定在套杆5内部，在将扳动块20扳动，使a磁块22与b磁块23分离，将滑块18收入到滑槽19内侧，此时可以将b连接座16转动到侧面，在将扳动块20扳回原处，此时a磁块22与b磁块23磁吸在一起，用滑块18将b连接座16固定在侧面，旋翼也被固定在侧面，在将套杆5扳到收纳槽2内侧，将扣紧带24扣上，将其固定在收纳槽2内。
29.通过设置a环形磁框12、b环形磁框13、a磁板7、b磁板8、凹槽26、转槽14、b转轴15、b连接座16、旋翼17、滑块18、滑槽19、扳动块20、卡槽21、a磁块22、b磁块23方便将旋翼支撑杆打开并固定，方便使用，使用时，将扣紧带24打开，将套杆5扳起来，使a磁板7磁吸在b磁板8一侧，将套杆5固定，在将支杆6向外拉，使两个环形磁框磁吸连接，将支杆6固定住，在将滑块18收入到滑槽19内侧，此时可以将b连接座16转动到顶面，在将扳动块20扳回原处，此时a磁块22与b磁块23磁吸在一起，用滑块18将b连接座16固定在顶面，旋翼也被固定在顶面，方便启动使用。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，包括双旋翼无人机本体(1)，其特征在于，所述双旋翼无人机本体(1)上方左右两侧均设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)前端内侧固定设有a转轴(3)，所述a转轴(3)外侧转动设有a连接座(4)，所述a连接座(4)一侧固定设有套杆(5)，所述套杆(5)一侧滑动设有支杆(6)，所述套杆(5)一侧设有固定装置，所述套杆(5)一侧设有伸缩装置，所述支杆(6)一端设有转槽(14)，所述转槽(14)内侧固定设有b转轴(15)，所述b转轴(15)外侧转动设有b连接座(16)，所述b连接座(16)上侧转动设有旋翼(17)，所述支杆(6)一侧设有卡紧装置，所述双旋翼无人机本体(1)一侧设有扣紧装置。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，其特征在于，所述固定装置包括a磁板(7)，所述a磁板(7)固定连接在套杆(5)外侧，所述收纳槽(2)一侧均设有凹槽(26)，所述凹槽(26)内侧固定设有b磁板(8)，所述a磁板(7)可磁吸连接在b磁板(8)一侧。3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，其特征在于，所述伸缩装置包括c磁板(9)，所述c磁板(9)固定连接在套杆(5)内侧底部，所述支杆(6)一端固定设有滑板(10)，所述滑板(10)滑动连接在套杆(5)内侧，所述滑板(10)一侧固定设有d磁板(11)，所述c磁板(9)可磁吸连接在d磁板(11)一侧，所述套杆(5)内侧前端设有a环形磁框(12)，所述滑板(10)一侧固定设有b环形磁框(13)，所述a环形磁框(12)可磁吸连接在b环形磁框(13)一侧。4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，其特征在于，所述卡紧装置包括滑块(18)，所述转槽(14)一侧设有滑槽(19)，所述滑块(18)滑动连接在滑槽(19)内侧，所述滑块(18)上侧固定设有扳动块(20)，所述支杆(6)一侧设有贯穿滑槽，所述扳动块(20)滑动连接在贯穿滑槽内侧，所述转槽(14)另一侧设有卡槽(21)，所述卡槽(21)一侧固定设有a磁块(22)，所述滑块(18)一侧固定设有b磁块(23)，所述a磁块(22)可磁吸连接在b磁块(23)一侧，所述滑块(18)可接触式连接在b连接座(16)一侧。5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，其特征在于，所述扣紧装置包括两个扣紧带(24)，所述扣紧带(24)一侧均固定连接在双旋翼无人机本体(1)一侧，所述扣紧带(24)一端和双旋翼无人机本体(1)另一侧设有子母扣(25)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种双旋翼无人机的可折叠式旋翼结构，包括双旋翼无人机本体，双旋翼无人机本体上方左右两侧均设有收纳槽，收纳槽前端内侧固定设有A转轴，A转轴外侧转动设有A连接座，A连接座一侧固定设有套杆，套杆一侧滑动设有支杆，套杆一侧设有固定装置，套杆一侧设有伸缩装置，支杆一端设有转槽，转槽内侧固定设有B转轴，通过设置收纳槽、A转轴、A连接座、套杆、支杆、A磁板、B磁板、C磁板、滑板、D磁板、转槽、B转轴、B连接座、旋翼、滑块、滑槽、扳动块、卡槽、A磁块、B磁块、扣紧带、子母扣、可以方便将旋翼折叠收纳起来，使无人机占用空间变小，方便搬移，且搬移时不会使旋翼碰损坏。翼碰损坏。翼碰损坏。


技术研发人员：孙崇洋 余翔 潘孝舟
受保护的技术使用者：国智（日照）航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/4