一种方便无人机降落和转运的装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便无人机降落和转运的装置。


背景技术：

2.从无人机诞生开始，无人机的降落就是无人机使用的一大难题，为无人机配置减震的起落架将会增加无人机的起飞重量，影响无人机的航程，而不为无人机配置减震起落架则会导致无人机在降落的时候与降落地点发生较大的冲击，易造成无人机损坏。
3.经检索公开号为cn209290719u，公开了一种无人机用起落架，包括起落架底座，所述起落架底座的上侧设有起落架平台，所述起落架底座与起落架平台之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述伸缩杆和压缩弹簧的外侧套有环形橡胶减震垫和环形撞击块。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，通过起落架底座和起落架平台的结合，来辅助无人机的降落，在使用过程中，工作人员无法控制无人机与起落架平台呈竖直状态，导致无人机降落过程中与起落架平台的侧面发生碰撞，使用效果有限。
5.因此我们提出一种方便无人机降落和转运的装置，当无人机本体飞行至起落台的正上方时，控制器能够控制蜂鸣器工作提醒工作人员，方便工作人员控制无人机本体的降落位置，而且方便降落后无人机的收纳。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种方便无人机降落和转运的装置，解决了背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便无人机降落和转运的装置，包括壳体和无人机本体；
8.所述壳体上表面的中部贯穿开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上表面水平设置有缓冲板，所述缓冲板底侧的四个拐角均设置有弹簧，所述缓冲板上表面的中部固定安装有起落台，所述起落台上表面的中部通过螺钉固定连接有红外线接收器，所述滑板上表面的两侧分别贯穿开设有滑槽和螺纹槽，所述壳体的内部竖直固定安装有滑杆，所述滑槽与滑杆滑动连接，所述螺纹槽的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承与壳体顶端和底端的内壁转动连接，所述丝杆的下方贯穿第一锥齿轮的中部并与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮外侧的中部固定安装有旋钮，所述旋钮通过轴承与壳体一侧的内壁转动连接；
9.所述无人机本体底侧的中部通过螺钉固定连接有红外线发射器，所述壳体上表面的一端通过螺钉固定连接有蜂鸣器。
10.作为本技术技术方案的一可选方案，所述红外线接收器与红外线发射器竖直平齐，所述红外线发射器的信号输出端与红外线接收器的信号输入端连接。
11.作为本技术技术方案的一可选方案，所述缓冲板底侧的四个拐角均竖直固定安装有限位杆，所述滑板的上表面贯穿开设有四组限位槽，所述限位杆与限位槽滑动连接。
12.作为本技术技术方案的一可选方案，所述弹簧套设在限位杆的外侧，所述弹簧与限位槽的尺寸相配合。
13.作为本技术技术方案的一可选方案，所述壳体的一侧通过螺钉固定连接有控制器，所述红外线接收器的数据输出端与控制器的数据输入端连接，所述控制器的信号输出端与蜂鸣器的信号输入端连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，通过红外线发射器和红外线接收器的结合，当无人机本体飞行至起落台的正上方时，控制器能够控制蜂鸣器工作，方便工作人员控制无人机本体的降落位置，通过缓冲板底侧的弹簧，能够起到缓冲防护的效果，通过旋钮能够带动第二锥齿轮转动，进一步带动第一锥齿轮中部的丝杆转动，方便带动滑板往下移动，进一步带动起落台和无人机本体收入至壳体内，方便携带转运。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种方便无人机降落和转运的装置的主视图；
17.图2为本实用新型一种方便无人机降落和转运的装置的a部位结构示意图。
18.图中：壳体1，通槽2，滑板3，弹簧4，缓冲板5，起落台6，红外线接收器7，滑槽8，螺纹槽9，滑杆10，丝杆11，第一锥齿轮12，第二锥齿轮13，旋钮14，无人机本体15，红外线发射器16，蜂鸣器17，限位槽18，限位杆19，控制器20。
具体实施方式
19.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种方便无人机降落和转运的装置，包括壳体1和无人机本体15；
20.壳体1上表面的中部贯穿开设有通槽2，通槽2的内部滑动连接有滑板3，滑板3的上表面水平设置有缓冲板5，缓冲板5底侧的四个拐角均设置有弹簧4，缓冲板5上表面的中部固定安装有起落台6，起落台6上表面的中部通过螺钉固定连接有红外线接收器7，滑板3上表面的两侧分别贯穿开设有滑槽8和螺纹槽9，壳体1的内部竖直固定安装有滑杆10，滑槽8与滑杆10滑动连接，螺纹槽9的内部螺纹连接有丝杆11，丝杆11的两端通过轴承与壳体1顶端和底端的内壁转动连接，丝杆11的下方贯穿第一锥齿轮12的中部并与第一锥齿轮12固定连接，第一锥齿轮12的外侧啮合有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13外侧的中部固定安装有旋钮14，旋钮14通过轴承与壳体1一侧的内壁转动连接；无人机本体15底侧的中部通过螺钉固定连接有红外线发射器16，壳体1上表面的一端通过螺钉固定连接有蜂鸣器17，通过红外线发射器16和红外线接收器7的结合，当无人机本体15飞行至起落台6的正上方时，控制器20能够控制蜂鸣器17工作，方便工作人员控制无人机本体15的降落位置，通过缓冲板5底侧的弹簧4，能够起到缓冲防护的效果，通过旋钮14能够带动第二锥齿轮13转动，进一步带动第一锥齿轮12中部的丝杆11转动，方便带动滑板3往下移动，进一步带动起落台6和无人机本体15收入至壳体1内，方便携带转运。
21.本实施例中，红外线接收器7与红外线发射器16竖直平齐，红外线发射器16的信号输出端与红外线接收器7的信号输入端连接，当无人机本体15飞行至起落台6的正上方，使红外线接收器7与红外线发射器16竖直平齐时，红外线接收器7能够接收红外线发射器16发出的信号。
22.本实施例中，缓冲板5底侧的四个拐角均竖直固定安装有限位杆19，滑板3的上表面贯穿开设有四组限位槽18，限位杆19与限位槽18滑动连接，能够提高缓冲板5与滑板3的连接稳定性。
23.本实施例中，弹簧4套设在限位杆19的外侧，弹簧4与限位槽18的尺寸相配合，限位杆19能够对弹簧4进行限位，避免弹簧4使用过程中发生倾斜，影响使用效果。
24.本实施例中，壳体1的一侧通过螺钉固定连接有控制器20，红外线接收器7的数据输出端与控制器20的数据输入端连接，控制器20的信号输出端与蜂鸣器17的信号输入端连接，通过控制器20能够控制蜂鸣器17工作。
25.在一种方便无人机降落和转运的装置使用的时候，当无人机本体15飞行至起落台6的正上方，使红外线接收器7与红外线发射器16竖直平齐时，红外线接收器7能够接收红外线发射器16发出的信号，进一步控制器20能够控制蜂鸣器17工作，方便工作人员控制无人机本体15的降落位置，通过缓冲板5底侧的弹簧4，能够无人机本体15的降落时，能够起到缓冲防护的效果，通过旋钮14能够带动第二锥齿轮13转动，进一步带动第一锥齿轮12中部的丝杆11转动，方便带动滑板3往下移动，进一步带动起落台6和无人机本体15收入至壳体1内，方便携带转运。

技术特征：
1.一种方便无人机降落和转运的装置，其特征在于，包括壳体(1)和无人机本体(15)；所述壳体(1)上表面的中部贯穿开设有通槽(2)，所述通槽(2)的内部滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的上表面水平设置有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)底侧的四个拐角均设置有弹簧(4)，所述缓冲板(5)上表面的中部固定安装有起落台(6)，所述起落台(6)上表面的中部通过螺钉固定连接有红外线接收器(7)，所述滑板(3)上表面的两侧分别贯穿开设有滑槽(8)和螺纹槽(9)，所述壳体(1)的内部竖直固定安装有滑杆(10)，所述滑槽(8)与滑杆(10)滑动连接，所述螺纹槽(9)的内部螺纹连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的两端通过轴承与壳体(1)顶端和底端的内壁转动连接，所述丝杆(11)的下方贯穿第一锥齿轮(12)的中部并与第一锥齿轮(12)固定连接，所述第一锥齿轮(12)的外侧啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)外侧的中部固定安装有旋钮(14)，所述旋钮(14)通过轴承与壳体(1)一侧的内壁转动连接；所述无人机本体(15)底侧的中部通过螺钉固定连接有红外线发射器(16)，所述壳体(1)上表面的一端通过螺钉固定连接有蜂鸣器(17)。2.根据权利要求1所述的一种方便无人机降落和转运的装置，其特征在于：所述红外线接收器(7)与红外线发射器(16)竖直平齐，所述红外线发射器(16)的信号输出端与红外线接收器(7)的信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种方便无人机降落和转运的装置，其特征在于：所述缓冲板(5)底侧的四个拐角均竖直固定安装有限位杆(19)，所述滑板(3)的上表面贯穿开设有四组限位槽(18)，所述限位杆(19)与限位槽(18)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种方便无人机降落和转运的装置，其特征在于：所述弹簧(4)套设在限位杆(19)的外侧，所述弹簧(4)与限位槽(18)的尺寸相配合。5.根据权利要求1所述的一种方便无人机降落和转运的装置，其特征在于：所述壳体(1)的一侧通过螺钉固定连接有控制器(20)，所述红外线接收器(7)的数据输出端与控制器(20)的数据输入端连接，所述控制器(20)的信号输出端与蜂鸣器(17)的信号输入端连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种方便无人机降落和转运的装置，包括壳体和无人机本体；所述壳体上表面的中部贯穿开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上表面水平设置有缓冲板，所述缓冲板底侧的四个拐角均设置有弹簧，所述缓冲板上表面的中部固定安装有起落台。本实用新型当无人机本体飞行至起落台的正上方时，控制器能够控制蜂鸣器工作，方便工作人员控制无人机本体的降落位置，通过缓冲板底侧的弹簧，能够起到缓冲防护的效果，通过旋钮能够带动第二锥齿轮转动，进一步带动第一锥齿轮中部的丝杆转动，方便带动滑板往下移动，进一步带动起落台和无人机本体收入至壳体内，方便携带转运。方便携带转运。方便携带转运。


技术研发人员：白雪 国萌 张灿 糜子云
受保护的技术使用者：湖北脑洞网络科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/28