一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置的制作方法

1.本实用新型是一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，属于墙体裂缝识别仪器领域。


背景技术：

2.裂缝测宽仪用于桥梁、隧道、墙体、混凝土路面、金属表面等裂缝宽度的量检测。现有的对于墙体上的裂缝识别检测需要人工一手握持识别检测端，一手查看数据面板，当需要识别检测的裂缝较高时，工作人员则需要使得梯子或防坠绳等工具辅助操作，具有一定的危险。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，以解决现有的对于墙体上的裂缝识别检测需要人工一手握持识别检测端，一手查看数据面板，当需要识别检测的裂缝较高时，工作人员则需要使得梯子或防坠绳等工具辅助操作，具有一定的危险的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置,其结构包括无人机本体，所述无人机本体前端上部设有摄像头，所述无人机本体底部设有铰链驱动座，所述铰链驱动座内侧转动设有识别驱动结构，所述识别驱动结构包括外壳、无线裂缝测宽仪，所述外壳前端设有一伸缩槽，所述无线裂缝测宽仪活动设于伸缩槽内，所述外壳后部设有驱动腔，所述驱动腔内水平设有直线驱动器，所述直线驱动器输出端配入伸缩槽内，并且与无线裂缝测宽仪相接，所述驱动腔内部还设有为无线裂缝测宽仪、直线驱动器供电的蓄电池结构，所述无线裂缝测宽仪前端面边缘包接有静电墙贴。
5.进一步地，还包括无人机遥控器、平板电脑，所述无人机遥控器与无人机本体、直线驱动器采用无线信号连接，所述平板电脑与无线裂缝测宽仪采用无线信号连接。
6.进一步地，所述铰链驱动座内设有驱动外壳转动的电机。
7.进一步地，所述蓄电池结构与无线裂缝测宽仪之间通过伸缩式导线相接。
8.进一步地，所述外壳为t字形结构。
9.进一步地，所述无线裂缝测宽仪型号为gtj-f230 gtj-f230。
10.本实用新型的有益效果是：采用无线裂缝测宽仪配合无人机设备进行高空作业，识别检测高处的墙体裂缝时，只需通过无人机遥控器控制无人机本体飞至高处，在摄像头看到裂缝后，无人机本体靠近裂缝，接着控制直线驱动器的输出端伸出，带动无线裂缝测宽仪伸出伸缩槽，无线裂缝测宽仪的检测端面贴于墙体裂缝处，进行识别检测，同时静电墙贴贴于墙面上，起到增加稳定性的作用，数据会无线传输至平板电脑，工作人员可进行查看。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置的结构示意图；
13.图2为识别驱动结构的侧视剖面结构示意图；
14.图3为平板电脑的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置技术方案：其结构包括无人机本体1，所述无人机本体1前端上部设有摄像头2，所述无人机本体1底部设有铰链驱动座3，所述铰链驱动座3内侧转动设有识别驱动结构4，所述识别驱动结构4包括外壳401、无线裂缝测宽仪402，所述外壳401前端设有一伸缩槽403，所述无线裂缝测宽仪402活动设于伸缩槽403内，所述外壳401后部设有驱动腔404，所述驱动腔404内水平设有直线驱动器405，所述直线驱动器405输出端配入伸缩槽403内，并且与无线裂缝测宽仪402相接，所述驱动腔404内部还设有为无线裂缝测宽仪402、直线驱动器405供电的蓄电池结构406，所述无线裂缝测宽仪402前端面边缘包接有静电墙贴407，还包括无人机遥控器、平板电脑5，所述无人机遥控器与无人机本体1、直线驱动器405采用无线信号连接，所述平板电脑5与无线裂缝测宽仪402采用无线信号连接，所述铰链驱动座3内设有驱动外壳401转动的电机，所述蓄电池结构406与无线裂缝测宽仪402之间通过伸缩式导线相接，所述外壳401为t字形结构，所述无线裂缝测宽仪402型号为gtj-f230 gtj-f230。
17.例如，采用无线裂缝测宽仪402配合无人机设备进行高空作业，识别检测高处的墙体裂缝时，只需通过无人机遥控器控制无人机本体1飞至高处，在摄像头2看到裂缝后，无人机本体1靠近裂缝，接着控制直线驱动器405的输出端伸出，带动无线裂缝测宽仪402伸出伸缩槽403，无线裂缝测宽仪402的检测端面贴于墙体裂缝处，进行识别检测，同时静电墙贴407贴于墙面上，起到增加稳定性的作用，数据会无线传输至平板电脑5，工作人员可进行查看。
18.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，其特征在于：其结构包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）前端上部设有摄像头（2），所述无人机本体（1）底部设有铰链驱动座（3），所述铰链驱动座（3）内侧转动设有识别驱动结构（4），所述识别驱动结构（4）包括外壳（401）、无线裂缝测宽仪（402），所述外壳（401）前端设有一伸缩槽（403），所述无线裂缝测宽仪（402）活动设于伸缩槽（403）内，所述外壳（401）后部设有驱动腔（404），所述驱动腔（404）内水平设有直线驱动器（405），所述直线驱动器（405）输出端配入伸缩槽（403）内，并且与无线裂缝测宽仪（402）相接，所述驱动腔（404）内部还设有为无线裂缝测宽仪（402）、直线驱动器（405）供电的蓄电池结构（406），所述无线裂缝测宽仪（402）前端面边缘包接有静电墙贴（407）。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，其特征在于：还包括无人机遥控器、平板电脑（5），所述无人机遥控器与无人机本体（1）、直线驱动器（405）采用无线信号连接，所述平板电脑（5）与无线裂缝测宽仪（402）采用无线信号连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，其特征在于：所述铰链驱动座（3）内设有驱动外壳（401）转动的电机。4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，其特征在于：所述蓄电池结构（406）与无线裂缝测宽仪（402）之间通过伸缩式导线相接。5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，其特征在于：所述外壳（401）为t字形结构。

技术总结
一种稳定性高的墙体裂缝无人机识别装置，其结构包括无人机本体，无人机本体前端上部设有摄像头，无人机本体底部设有铰链驱动座，铰链驱动座内侧转动设有识别驱动结构，识别驱动结构包括外壳、无线裂缝测宽仪，外壳前端设有一伸缩槽，采用无线裂缝测宽仪配合无人机设备进行高空作业，识别检测高处的墙体裂缝时，只需通过无人机遥控器控制无人机本体飞至高处，在摄像头看到裂缝后，无人机本体靠近裂缝，接着控制直线驱动器的输出端伸出，带动无线裂缝测宽仪伸出伸缩槽，无线裂缝测宽仪的检测端面贴于墙体裂缝处，进行识别检测，同时静电墙贴贴于墙面上，起到增加稳定性的作用，数据会无线传输至平板电脑，工作人员可进行查看。工作人员可进行查看。工作人员可进行查看。


技术研发人员：张灿民 何少锋 戴玲凤 郑杰圣 戴文龙
受保护的技术使用者：福建省宏实建设工程质量检测有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/28