一种具有防碰撞机构的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种具有防碰撞机构的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，植保无人机可通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，通过使用植保无人机进行喷洒作业，可提高农林植物保护作业的工作效率，且为了减少工作人员与农药进行过多的接触导致出现伤亡现象，可使用植保无人机喷洒施药；
3.植保无人机在进行农林植物保护作业时，植保无人机需要经常在树木草植生长的地方进行作业，由于遥控人员在控制植保无人机进行农林植物保护作业时，遥控人员与植保无人机相隔一定的距离，当植保无人机靠近植物的枝叶时，遥控人员难以及时规避，导致植保无人机的机翼与植物的枝叶碰撞，使植保无人机的机翼容易损毁，因此，我们提出了一种具有防碰撞机构的植保无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞机构的植保无人机，以解决上述背景技术提出的当植保无人机靠近植物的枝叶时，遥控人员难以及时规避，导致植保无人机的机翼与植物的枝叶碰撞，使植保无人机的机翼容易损毁的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞机构的植保无人机，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧安装有机翼，所述无人机主体的下侧安装有停落架，所述机翼的下侧设置有限位机构，且限位机构包括有对接槽、限位槽、对接板和螺栓，所述机翼的下侧开设有对接槽，且对接槽的一侧开设有限位槽，所述对接槽与对接板相对接。
6.优选的，所述对接板的内部贯穿有螺栓，且螺栓贯穿对接板与限位槽相对接。
7.优选的，所述对接板的一侧与连接杆的一端相固定，且连接杆的另一端与对接杆滑动对接。
8.优选的，所述连接杆与对接杆之间设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与连接杆和对接杆相固定。
9.优选的，所述对接杆远离缓冲弹簧的一端固定有固定板，且固定板的两侧通过扭簧座分别与连接板活动连接。
10.优选的，所述停落架的外侧开设有卡槽，且卡槽与卡块相对接。
11.优选的，所述卡块的外侧固定有连接罩，且连接罩的外侧固定有连接垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防碰撞机构的植保无人机，将对接板与对接槽进行对接，将螺栓贯穿对接板与限位槽进行对接，旋转螺栓，使连接杆限制在机翼的外侧，当无人机主体的机翼靠近植物的枝叶时，使植保无人机的机翼不易与植物
的枝叶碰撞受损，将卡块与卡槽一侧的凹槽对齐，按压连接罩，使连接垫限制在停落架的下端，使植保无人机进行停落时，植保无人机的停落架不易磨损。
13.1、该具有防碰撞机构的植保无人机，当无人机主体在进行农林植物保护作业，需要在树木草植生长的地方进行作业时，将对接板与对接槽进行对接，将螺栓贯穿对接板与限位槽进行对接，旋转螺栓，使连接杆限制在机翼的外侧，当无人机主体的机翼靠近植物的枝叶时，固定板和连接板可防止机翼直接碰撞植物的枝叶，使植保无人机的机翼不易与植物的枝叶碰撞受损；
14.2、该具有防碰撞机构的植保无人机，当植保无人机进行农林植物保护作业前，将卡块与卡槽一侧的凹槽对齐，按压连接罩，使连接垫限制在停落架的下端，使植保无人机进行停落时，植保无人机的停落架不易磨损。
附图说明
15.图1为本实用新型正视截面结构示意图；
16.图2为本实用新型机翼和连接板俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型限位机构正视截面结构示意图；
18.图4为本实用新型对接杆和缓冲弹簧正视截面结构示意图；
19.图5为本实用新型固定板和连接板板俯结构示意图；
20.图6为本实用新型连接罩和连接垫正视截面结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、机翼；3、停落架；4、限位机构；41、对接槽；42、限位槽；43、对接板；44、螺栓；5、连接杆；6、对接杆；7、缓冲弹簧；8、固定板；9、连接板；10、卡槽；11、卡块；12、连接罩；13、连接垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防碰撞机构的植保无人机，包括无人机主体1和机翼2，无人机主体1的外侧安装有机翼2，无人机主体1的下侧安装有停落架3，机翼2的下侧设置有限位机构4，且限位机构4包括有对接槽41、限位槽42、对接板43和螺栓44，机翼2的下侧开设有对接槽41，且对接槽41的一侧开设有限位槽42，对接槽41与对接板43相对接，对接板43的内部贯穿有螺栓44，且螺栓44贯穿对接板43与限位槽42相对接，对接板43的一侧与连接杆5的一端相固定，且连接杆5的另一端与对接杆6滑动对接，连接杆5与对接杆6之间设置有缓冲弹簧7，且缓冲弹簧7的两端分别与连接杆5和对接杆6相固定，对接杆6远离缓冲弹簧7的一端固定有固定板8，且固定板8的两侧通过扭簧座分别与连接板9活动连接，对接槽41的截面尺寸与对接板43的截面尺寸相匹配，限位槽42与螺栓44呈螺纹连接。
24.具体实施时，当无人机主体1在进行农林植物保护作业，对树木草植喷洒农药进行杀虫或除草时，需要在树木草植生长的地方进行作业时，将对接板43与对接槽41进行对接，
将螺栓44贯穿对接板43与限位槽42进行对接，旋转螺栓44，通过限位槽42与螺栓44呈螺纹连接，使螺栓44与限位槽42限制在一起，使对接板43限制在对接槽41的内部，使连接杆5限制在机翼2的外侧，当无人机主体1的机翼2靠近植物的枝叶时，固定板8和连接板9可防止机翼2直接碰撞植物的枝叶，当固定板8直接与植物的枝叶碰撞时，对接杆6受到冲击向连接杆5的内部移动，使缓冲弹簧7进行收缩，使固定板8可缓冲所受的力，当连接板9与植物的枝叶碰撞时，连接板9可在扭簧座的作用下进行旋转卸力，使植保无人机的机翼2不易与植物的枝叶碰撞受损。
25.停落架3的外侧开设有卡槽10，且卡槽10与卡块11相对接，卡块11的外侧固定有连接罩12，且连接罩12的外侧固定有连接垫13，卡槽10与卡块11呈卡合对接，连接罩12采用可形变的塑料材质，连接垫13采用橡胶材质。
26.具体实施时，当植保无人机进行农林植物保护作业前，将卡块11与卡槽10一侧的凹槽对齐，按压连接罩12，通过连接罩12采用可形变的塑料材质，连接垫13采用橡胶材质，使卡块11与卡槽10进行卡合对接，使卡块11与卡槽10限制在一起，使连接垫13限制在停落架3的下端，当需要更换连接垫13时，直接向外掰动连接罩12，使卡块11与卡槽10脱离卡合对接，使连接垫13便于进行更换，使植保无人机进行停落时，植保无人机的停落架3不易磨损。
27.综上所述，当无人机主体1在进行农林植物保护作业，对树木草植喷洒农药进行杀虫或除草时，需要在树木草植生长的地方进行作业时，将对接板43与对接槽41进行对接，旋转螺栓44，使连接杆5限制在机翼2的外侧，当无人机主体1的机翼2靠近植物的枝叶时，固定板8和连接板9可防止机翼2直接碰撞植物的枝叶，使植保无人机的机翼2不易与植物的枝叶碰撞受损，当植保无人机进行农林植物保护作业前，将卡块11与卡槽10一侧的凹槽对齐，按压连接罩12，使连接垫13限制在停落架3的下端，使植保无人机进行停落时，植保无人机的停落架3不易磨损，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有防碰撞机构的植保无人机，包括无人机主体(1)和机翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧安装有机翼(2)，所述无人机主体(1)的下侧安装有停落架(3)，所述机翼(2)的下侧设置有限位机构(4)，且限位机构(4)包括有对接槽(41)、限位槽(42)、对接板(43)和螺栓(44)，所述机翼(2)的下侧开设有对接槽(41)，且对接槽(41)的一侧开设有限位槽(42)，所述对接槽(41)与对接板(43)相对接。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的植保无人机，其特征在于：所述对接板(43)的内部贯穿有螺栓(44)，且螺栓(44)贯穿对接板(43)与限位槽(42)相对接。3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞机构的植保无人机，其特征在于：所述对接板(43)的一侧与连接杆(5)的一端相固定，且连接杆(5)的另一端与对接杆(6)滑动对接。4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞机构的植保无人机，其特征在于：所述连接杆(5)与对接杆(6)之间设置有缓冲弹簧(7)，且缓冲弹簧(7)的两端分别与连接杆(5)和对接杆(6)相固定。5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞机构的植保无人机，其特征在于：所述对接杆(6)远离缓冲弹簧(7)的一端固定有固定板(8)，且固定板(8)的两侧通过扭簧座分别与连接板(9)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的植保无人机，其特征在于：所述停落架(3)的外侧开设有卡槽(10)，且卡槽(10)与卡块(11)相对接。7.根据权利要求6所述的一种具有防碰撞机构的植保无人机，其特征在于：所述卡块(11)的外侧固定有连接罩(12)，且连接罩(12)的外侧固定有连接垫(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防碰撞机构的植保无人机，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧安装有机翼，所述无人机主体的下侧安装有停落架，所述机翼的下侧设置有限位机构，且限位机构包括有对接槽、限位槽、对接板和螺栓。该具有防碰撞机构的植保无人机，将对接板与对接槽进行对接，将螺栓贯穿对接板与限位槽进行对接，旋转螺栓，使连接杆限制在机翼的外侧，当无人机主体的机翼靠近植物的枝叶时，使植保无人机的机翼不易与植物的枝叶碰撞受损，将卡块与卡槽一侧的凹槽对齐，按压连接罩，使连接垫限制在停落架的下端，使植保无人机进行停落时，植保无人机的停落架不易磨损。植保无人机的停落架不易磨损。植保无人机的停落架不易磨损。


技术研发人员：王翠翠 张维星
受保护的技术使用者：山东翱蓝无人机科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/28