一种方便携带物品的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种方便携带物品的无人机。


背景技术：

2.目前无人机作为拍摄道具被广泛应用在道路检查系统、野外摄影、高空摄影等领域中，而在一些特殊的场景中，例如实验模拟，野外无信号需要无人机向外传送求救信号等场景，需要在无人机放置一些特定的物品，也就是说需要无人具有物品携带功能，但是现有的无人机大部分不具备物品携带功能，使用者只能借助其他工具将物品捆绑在无人机上，相对来说操作时间长不方便，而少数具有物品携带功能的无人机往往都是专门针对医药急救领域特别设定的，其用于携带物品的结构设置通常比较笨重且无人机自身也比较笨重，难以满足对无人机有轻量化需求的使用环境。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种方便携带物品的无人机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种方便携带物品的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设置有壳体，所述壳体的下端上下滑动设置有挂钩，所述壳体内开设有安装腔，所述壳体的下端面开设有供挂钩通过的开口，所述开口与安装腔连通，所述壳体在安装腔内设置有挂钩锁定机构。
5.通过采用上述技术方案，使用者能够将物体挂在无人机上进行传送，同时挂钩锁定机构能够防止物品从挂钩上掉落，并且该结构相对来说比较轻便节省空间，能够被运用在一些比较小型的无人机上。
6.本实用新型进一步设置为：所述挂钩锁定机构包括有左右滑动设置在安装腔内的移动板和位于移动板下方的卡条，所述挂钩上端设置有滑动柱，所述滑动柱上下滑动设置在安装腔内，所述卡条固定设置在滑动柱的上端，所述移动板下端设置有向下凸出的突出部，所述突出部的左侧壁用于和卡条的右侧壁相抵，所述突出部的左侧设置有向左凸出的卡板，所述卡板的下端面为斜面并且该斜面从左至右向下倾斜，所述卡板的上端面为水平面，所述滑动柱上设置有第一弹性复位机构，所述移动板的右侧设置有第二弹性复位机构。
7.通过采用上述技术方案，该结构既能够将挂钩锁住，从而将拴住无人机上的悬挂物品，同时也能够在无人机到达地点之后使挂钩解开，使物品能够从挂钩上被取下。
8.本实用新型进一步设置为：所述安装腔在卡条的下方设置有隔板，所述隔板套设在滑动柱外并且其外周边缘与安装腔的侧壁固定连接，所述第一弹性复位机构包括有第一弹簧，所述滑动柱下端设置有向外凸出的限位圈，所述限位圈位于安装腔内并处在隔板的下方，所述第一弹簧套设在滑动柱外并且其上下两端抵持在隔板和限位圈之间。
9.通过采用上述技术方案，当使用者向右推动移动板之后，该结构能够使移动柱向下复位，从而解开挂钩。
10.本实用新型进一步设置为：所述第二弹性复位机构包括有第二弹簧，所述第二弹簧横向设置在安装腔内并且其左右两端分别与壳体和移动板进行连接。
11.通过采用上述技术方案，当卡板不再受到卡条对其产生的推挤力之后，该结构能够使移动板重新向左复位。
12.本实用新型进一步设置为：所述突出部的下端低于卡板的下端。
13.通过采用上述技术方案，该结构能够防止移动板过度向左移动。
14.本实用新型进一步设置为：所述壳体在安装腔的上端设置有向下凸出的限位滑道，所述限位滑道下方设置有防止移动板下掉的挡条。
15.通过采用上述技术方案，该结构用于使移动板左右滑动设置在安装腔内。
16.本实用新型进一步设置为：所述移动板的左侧设置有按钮，所述按钮从安装腔内向左穿出壳体。
17.通过采用上述技术方案，该结构能够便于使用者对挂钩解锁。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中壳体等结构的部分剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型中壳体等结构在另一方向的部分剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型中壳体去掉左侧壁再和其他结构相组合时的立体结构示意图。
23.图中标号：1无人机本体、2壳体、21安装腔、211隔板、212限位滑道、213挡条、22开口、31挂钩、32滑动柱、33卡条、34第一弹簧、35限位圈、41移动板、42突出部、43卡板、44第二弹簧、45按钮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：
26.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种方便携带物品的无人机，包括有无人机本体1和安装在无人机本体1下端的壳体2，该壳体2内开设有安装腔21并且在壳体2的下端面上开设有与安装腔21相连通的开口22，该壳体2还在开口22内设置有“j”形的挂钩31，并且，挂钩31的上端设置有滑动柱32，该滑动柱32上下滑动设置在安装腔21内，当滑动柱32进行滑动时，能够带动挂钩31一起进行上下移动。
27.另外，壳体2在安装腔21内设置有挂钩锁定机构，该挂钩锁定机构的具体结构为：挂钩31收回机构包括有左右滑动设置在安装腔21内的移动板41和位于移动板41下方的卡
条33，其中，卡条33固定设置在滑动柱32的上端，而移动板41的下端设置有向下凸出的突出部42，该突出部42的左侧壁用于和卡条33的右侧壁相抵，并且在突出部42的左侧还设置有向左凸出的卡板43，如图2、图3所示，卡板43到移动板41之间的距离应当不小于卡条33的高，同时卡板43的下端面为斜面并且该斜面从左至右向下倾斜，并且上端面为水平面，另外，滑动柱32上设置有第一弹性复位机构，移动板41的右侧设置有第二弹性复位机构。
28.该结构的设计理由主要在于：无人机在进行飞行时有时会产生倾斜、旋转或者是急剧下降的动作，故为了防止当无人机在做这些动作时，物品从挂钩31处掉落，就需要使挂钩31既能够方便挂置物品，同时又能够在无人机进行工作时将物品拴住。而挂钩锁定机构的工作原理与锁类似，主要是通过将挂钩31向上移动，直至挂钩31用于悬挂物品的一端也进入壳体2内，并将该状态保持，使物品无法从挂钩31处被取下，以达到用挂钩31将物品拴住的效果。
29.该结构具体的操作方法为：当物品进入挂钩31之后可将挂钩31向上按动，此时卡条33能够推动卡板43和移动板41一起向右移动，当卡板43和移动板41向右移动至卡条33完全进入卡板43与移动板41之间的空隙间时，卡条33不再对卡板43产生推力，移动板41会在第二弹性复位机构的作用下重新向左移动，直至突出部42与卡条33相抵，此时卡条33无法再向下移动，挂钩31也保持了将物品拴住的状态，当物品需要被取下时，可将移动板41重新向右推动，此时由于挂钩31不再被向上按动，故而当移动板41移动至卡条33离开卡板43之后，第一弹性复位机构能够使滑动柱32重新向下移动卡条33也复位至原始的工作位置，此时挂钩31被解开。
30.另外本实用新型将突出部42的结构关系设定为突出部42的下端低于卡板43的下端，该设定主要是为了限定移动板41向左复位的复位距离，从而使移动板41复位之后突出部42还能够与卡条33相抵，因为一旦移动板41过于向左移动，就有可能导致卡板43彻底移动到卡条33的左侧，那么在下一次向上按动挂钩31时，卡条33就无法被顺利卡进移动板41和卡板43之间。
31.如图2所示，安装腔21在卡条33的下方设置有隔板211，该隔板211套设在滑动柱32外并且其外周边缘与安装腔21的侧壁固定连接，滑动柱32能够在隔板211内进行上下滑动，同时滑动柱32的下端设置有限位圈35，该限位圈35位于安装腔21内并处在隔板211下方，该限位圈35主要用于防止滑动柱32从壳体2的开口22掉落下去，同时，第一弹性复位机构具体包括有第一弹簧34，第一弹簧34在该结构中的结构关系为：第一弹簧34套设在滑动柱32外并抵持在隔板211与限位圈35之间。
32.该结构的工作原理为：当移动板41向右移动至卡条33离开卡板43之后，第一弹簧34可推动限位圈35向下移动，从而使滑动柱32和卡条33复位并解开挂钩31，同时厂家可对限位圈35与隔板211之间的最大距离进行设定，使卡条33在复位之后还能够与突出部42相抵持。
33.第二弹性复位机构的具体结构为：第二弹性复位机构包括有第二弹簧44，该第二弹簧44横向设置在安装腔21内并且其左右两端分别与壳体2和移动板41进行连接。该结构的工作原理为：当卡板43和移动板41向右移动至卡条33完全进入卡板43与移动板41之间的空隙间时，第二弹簧44可以推动移动板41向左移动，使卡条33被固定在卡板43和移动板41之间，并且将该状态保持。
34.如图2、图3所示，移动板41滑动设置在安装腔21内的具体方案为：壳体2在安装腔21的上端设置有向下凸出的第二限位滑道212，该移动板41滑动设置在第二限位滑道212内，并且第二限位滑道212下方设置有防止移动板41下掉的挡条213。
35.为了方便使用者从外部推动移动板41，本实用新型在移动板41的左侧还设置有按钮45，该按钮45从安装腔21内向左穿出壳体2，当使用者需要解开挂钩31只需要向右按动按钮45，等到挂钩31向下被弹出之后，即可松开按钮45，移动板41会在第二弹簧44的作用下复位。
36.同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：
ꢀ“
前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种方便携带物品的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下端设置有壳体（2），所述壳体（2）的下端上下滑动设置有挂钩（31），所述壳体（2）内开设有安装腔（21），所述壳体（2）的下端面开设有供挂钩（31）通过的开口（22），所述开口（22）与安装腔（21）连通，所述壳体（2）在安装腔（21）内设置有挂钩锁定机构。2.根据权利要求1所述的一种方便携带物品的无人机，其特征在于：所述挂钩锁定机构包括有左右滑动设置在安装腔（21）内的移动板（41）和位于移动板（41）下方的卡条（33），所述挂钩（31）上端设置有滑动柱（32），所述滑动柱（32）上下滑动设置在安装腔（21）内，所述卡条（33）固定设置在滑动柱（32）的上端，所述移动板（41）下端设置有向下凸出的突出部（42），所述突出部（42）的左侧壁用于和卡条（33）的右侧壁相抵，所述突出部（42）的左侧设置有向左凸出的卡板（43），所述卡板（43）的下端面为斜面并且该斜面从左至右向下倾斜，所述卡板（43）的上端面为水平面，所述滑动柱（32）上设置有第一弹性复位机构，所述移动板（41）的右侧设置有第二弹性复位机构。3.根据权利要求2所述的一种方便携带物品的无人机，其特征在于：所述安装腔（21）在卡条（33）的下方设置有隔板（211），所述隔板（211）套设在滑动柱（32）外并且其外周边缘与安装腔（21）的侧壁固定连接，所述第一弹性复位机构包括有第一弹簧（34），所述滑动柱（32）下端设置有向外凸出的限位圈（35），所述限位圈（35）位于安装腔（21）内并处在隔板（211）的下方，所述第一弹簧（34）套设在滑动柱（32）外并且其上下两端抵持在隔板（211）和限位圈（35）之间。4.根据权利要求2所述的一种方便携带物品的无人机，其特征在于：所述第二弹性复位机构包括有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）横向设置在安装腔（21）内并且其左右两端分别与壳体（2）和移动板（41）进行连接。5.根据权利要求2所述的一种方便携带物品的无人机，其特征在于：所述突出部（42）的下端低于卡板（43）的下端。6.根据权利要求2所述的一种方便携带物品的无人机，其特征在于：所述壳体（2）在安装腔（21）的上端设置有向下凸出的限位滑道（212），所述限位滑道（212）下方设置有防止移动板（41）下掉的挡条（213）。7.根据权利要求2所述的一种方便携带物品的无人机，其特征在于：所述移动板（41）的左侧设置有按钮（45），所述按钮（45）从安装腔（21）内向左穿出壳体（2）。

技术总结
本实用新型涉及一种方便携带物品的无人机，包括无人机本体，无人机本体下端设置有壳体，壳体的下端上下滑动设置有挂钩，壳体内开设有安装腔，壳体的下端面开设有供挂钩通过的开口，开口与安装腔连通，壳体在安装腔内设置有挂钩锁定机构，该结构能够在满足使用者将物体挂在无人机上进行传送的同时，还能够防止物品从挂钩上掉落下来，另外该结构还能够被运用在比较小型的无人机上，能够满足对无人机有轻量化需求的场景。量化需求的场景。量化需求的场景。


技术研发人员：翁连芬 夏玮 黄崇善
受保护的技术使用者：浙江博雅云科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/6/28