变压器组装装置及变压器组装方法与流程

1.本发明涉及变压器组装技术领域，特别涉及一种变压器组装装置及变压器组装方法。


背景技术：

2.变压器是用于将电压升高或降低的设备，变压器能把任一数值的电压转变成频率相同的我们所需的电压值，以满足电能的输送、分配和使用要求。变压器包括dip网变底座和盖体，盖体套设于dip网变底座上，以对dip网变底座上的pin针进行保护。相关技术中的组装设备在组装dip网变底座和盖体前，需要通过机械手配合视觉定位系统以对盖体的姿态进行调整，进而使得盖体能够精准地组装在dip网变底座上。但，机械手与视觉定位系统的配置使得组装设备的制造成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明第一方面提供了一种制造成本更低的变压器组装装置。本发明第二方面还提供了一种变压器组装方法。
4.根据本发明第一方面实施例提供的变压器组装装置，包括机架、旋转台、输送组件、搬运组件和压合组件；机架上设有取料工位、装载工位和压合工位；旋转台设于机架上，旋转台上设有用于承载盖体的承载位，旋转台能够旋转，以使承载位循环经过取料工位；输送组件设于机架上，输送组件上设有用于承载dip网变底座的治具，输送组件能够输送治具依次经过装载工位和压合工位；搬运组件设于机架上，搬运组件用于将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上，以形成半成品，盖体于取料工位上的姿态和于装载工位上的姿态相同；压合组件设于机架上，压合组件用于对压合工位的半成品进行压合，以将盖体压紧在dip网变底座上，以形成变压器。
5.本发明所述的变压器组装装置至少具有以下有益效果：在旋转台上设有承载位，承载位上能够承载盖体，旋转台能够旋转，以将承载位旋转至取料工位内，使得每个位于取料工位内的盖体的姿态均相同；输送组件能够将承载有dip网变底座的治具输送至装载工位内，使得每个位于装载工位内的dip网变底座的姿态均相同。进而，工作人员能够提前设置好旋转台和输送组件之间的相对位置，使得位于取料工位内的盖体和位于装载工位的dip网变底座的姿态相对应，通过旋转台的旋转，在盖体旋转至取料工位内时，盖体的姿态能够正好与装载工位内的dip网变底座的姿态相对应，在搬运组件的搬运下，盖体能够准确装载至位于装载工位的dip网变底座上，在压合组件的压合下，dip网变底座和盖体能够准确地组装在一起。旋转台的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。
6.根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，搬运组件包括抓取结构、第一安装架和第一驱动结构，第一安装架上设有导向槽，导向槽包括第一段、第二段和第三
段，第一段沿水平方向延伸，第二段和第三段均沿竖直方向延伸，且第二段和第三段分别与第一段的两端连通，抓取结构上设有用于抓取盖体的吸头，抓取结构可滑动地穿设于导向槽内，第一驱动结构与抓取结构连接，且能够驱动抓取结构沿导向槽滑动，当抓取结构滑动至第二段上时，吸头位于取料工位的上方，当抓取结构滑动至第三段上时，吸头位于装载工位的上方。
7.根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，吸头内设有开口向下的气腔，气腔能够与抽气装置连通，气腔的边沿用于抵接盖体上端面的边缘。
8.根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，机架上设有检测组件，机架上还设有检测工位，检测工位位于治具的移动路径上，且沿治具的运动方向，检测工位位于压合工位的后侧，检测组件用于对检测工位内的变压器的厚度进行检测。
9.根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，检测组件包括第二安装架，第二驱动结构和传感器，传感器包括安装杆、感应头和弹性连接件，安装杆和感应头之间通过弹性连接件连接，第二驱动结构设于第二安装架上，第二驱动结构与传感器连接，第二驱动结构能够驱动传感器做升降运动，以使感应头能够抵接位于检测工位的变压器的上端面。
10.根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，机架上还设有第一上料组件，机架上设有盖体上料工位，盖体上料工位位于承载位的移动路径上，承载位为承载槽，第一上料组件包括振动盘和振动轨，振动轨的两端分别与振动盘和位于盖体上料工位的承载槽相连通，振动盘内能够存储盖体。
11.根据本发明第二方面实施例提供的变压器组装方法，包括有以下步骤：
12.将盖体上料至旋转台的承载位上；
13.驱动旋转台旋转一定角度，以使承载有盖体的承载位移动至取料工位；
14.将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上，以形成半成品；其中，盖体位于取料工位的姿态和位于装载工位的姿态相同；
15.对半成品进行压合，以将盖体压紧在dip网变底座上，以形成变压器。
16.根据本发明第二方面实施例所述的变压器组装方法，将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上，包括有以下步骤：
17.驱动吸头吸附位于取料工位的盖体；
18.驱动吸附有盖体的吸头移动至位于装载工位内的dip网变底座的正上方；
19.驱动吸头靠近位于装载工位内的dip网变底座，以使盖体抵接dip网变底座；
20.驱动吸头继续靠近位于装载工位内的dip网变底座，以将盖体初压合至dip网变底座上，以形成半成品。
21.根据本发明第二方面实施例所述的变压器组装方法，还包括有以下步骤：
22.获取变压器的厚度信息；
23.判断厚度信息是否在预设范围内，并将厚度信息在预设范围内的变压器输送至下一工序。
24.根据本发明第二方面实施例所述的变压器组装方法，获取变压器的厚度信息，包括有以下步骤：
25.驱动传感器的感应头抵接变压器的上端面；
26.驱动变压器相对感应头移动，以使感应头贴合变压器的上端面滑动，以获取变压器的厚度信息。
27.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
29.图1为本发明一个实施例的变压器组装装置的结构示意图；
30.图2为图1所示变压器组装装置的部分结构的结构示意图；
31.图3为图1所示变压器组装装置的搬运组件和旋转台的结构示意图；
32.图4为图3所示搬运组件的第一安装架的局部结构的结构示意图；
33.图5为图3所示搬运组件的吸头的结构示意图；
34.图6为图3所示结构的a处结构的局部放大图；
35.图7为图1所示变压器组装装置的检测组件的结构示意图；
36.图8为本发明一个实施例的变压器的结构示意图；图8(a)为良品变压器的结构示意图；图8(b)为盖体和dip网变底座之间的组装不完全时变压器的结构示意图；图8(c)为盖体和dip网变底座之间的组装过度时变压器的结构示意图；图8(d)为盖体和dip网变底座之间发生倾斜时变压器的结构示意图；
37.图9为本发明一个实施例的变压器组装方法的流程图；
38.图10为本发明一个实施例的将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上的流程图；
39.图11为本发明一个实施例的获取变压器的厚度信息的流程图。
40.附图标记：
41.机架100；取料工位101；装载工位102；压合工位103；第二上料组件110；第一下料组件120；第二下料组件130；第一检测结构140；第二检测结构150；
42.旋转台200；承载槽210；缺口211；阻挡件220；
43.输送组件300；治具310；
44.搬运组件400；抓取结构410；吸头411；气腔411a；抵接凸起411b；第一安装架420；导向槽421；第一段421a；第二段421b；第三段421c；第一驱动结构430；连接杆431；长条孔431a；
45.压合组件500；
46.检测组件600；第二安装架610；第二驱动结构620；传感器630；安装杆631；感应头632；弹性连接件633；
47.第一上料组件700；振动盘710；振动轨720；
48.变压器800；盖体810；dip网变底座820。
具体实施方式
49.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的
每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
53.下面参考图1至图11对本发明的变压器组装装置及变压器组装方法进行详细说明。
54.参照图1，根据本发明实施例的变压器组装装置，包括机架100、旋转台200、输送组件300、搬运组件400和压合组件500。
55.机架100上设有取料工位101、装载工位102和压合工位103；旋转台200设于机架100上，旋转台200上设有用于承载盖体810的承载位，旋转台200能够旋转，以使承载位循环经过取料工位101；输送组件300设于机架100上，输送组件300上设有用于承载dip网变底座820的治具310，输送组件300能够输送治具310依次经过装载工位102和压合工位103；搬运组件400设于机架100上，搬运组件400用于将位于取料工位101的盖体810搬运至位于装载工位102的dip网变底座820上，以形成半成品，盖体于取料工位101上的姿态和于装载工位102上的姿态相同；压合组件500设于机架100上，压合组件500用于对压合工位103的半成品进行压合，以将盖体810压紧在dip网变底座820上，以形成变压器800。
56.例如，如图1和图2所示，机架100上设有取料工位101、装载工位102和压合工位103，旋转台200、输送组件300、搬运组件400和压合组件500均设于机架100上，旋转台200上设有多个承载位，多个承载位沿周向间隔分布，每个承载位均能够承载盖体810；输送组件300包括旋转架，在旋转架上沿周向间隔分布有多个治具310，每个治具310均能够装载dip网变底座820。在变压器组装装置工作时，盖体810能够放置于旋转台200的承载位上，dip网变底座820能够放置于旋转架的治具310上，旋转台200能够旋转，以使承载位上的盖体810移动至取料工位101，旋转架能够旋转，以带动治具310上的dip网变底座820移动至装载工位102，此时，位于取料工位101内的盖体810的姿态与位于装载工位102内的dip网变底座820的姿态相对应，搬运组件400能够将取料工位101内的盖体810搬运至装载工位102上的dip网变底座820上，以形成半成品，而后，旋转架继续旋转，以将半成品输送至压合工位103，此时，压合组件500能够对压合工位103内的半成品进行压合，以实现盖体810和dip网变底座820之间的组装。可以理解的是，工作人员能够提前调节旋转台200和旋转架的位置，当旋转台200带动盖体810位于取料工位101内时，且当旋转架带动dip网变底座820位于装载工位102内时，盖体810的姿态与dip网变底座820的姿态能够正好相对应，从而搬运组件400将盖体810搬运至dip网变底座820上时，盖体810能够准确落在dip网变底座820上，以使
得压合组件500能够准确将盖体810和dip网变底座820相组装。通过旋转台200调节盖体810的位置，旋转台200的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。
57.在本发明的一些实施例中，搬运组件400包括抓取结构410、第一安装架420和第一驱动结构430，第一安装架420上设有导向槽421，导向槽421包括第一段421a、第二段421b和第三段421c，第一段421a沿水平方向延伸，第二段421b和第三段421c均沿竖直方向延伸，且第二段421b和第三段421c分别与第一段421a的两端连通，抓取结构410上设有用于抓取盖体810的吸头411，抓取结构410可滑动地穿设于导向槽421内，第一驱动结构430与抓取结构410连接，且能够驱动抓取结构410沿导向槽421滑动，当抓取结构410滑动至第二段421b上时，吸头411位于取料工位101的上方，当抓取结构410滑动至第三段421c上时，吸头411位于装载工位102的上方。例如，如图3和图4所示，搬运组件400包括抓取结构410、第一安装架420和第一驱动结构430，在第一安装架420上设有导向槽421，导向槽421包括第一段421a、第二段421b和第三段421c，第一段421a沿左右方向延伸设置，第二段421b和第三段421c均沿竖直方向延伸设置，且第二段421b的上端与第一段421a的右端连通，第三段421c的上端与第一段421a的左端连通；第一驱动结构430包括第一驱动器和连接杆431，连接杆431上设有长条孔431a，连接杆431的一端与第一驱动器连接，第一驱动器能够驱动连接杆431旋转，连接杆431的旋转轴线位于第一段421a的下方，且位于第二段421b和第三段421c之间；抓取结构410包括安装架和吸头411，吸头411安装于安装架的下端，安装架的上端可滑动地贯穿长条孔431a，且可滑动地穿设于导向槽421内；在第一驱动器的驱动下，连接杆431能够左右摆动，进而连接杆431能够带动安装架沿导向槽421滑动；当安装架位于第三段421c时，吸头411能够位于装载工位102的正上方，当安装架位于第二段421b时，吸头411能够位于取料工位101的正上方。当搬运组件400工作时，在第一驱动结构430的驱动下，安装架能够先沿第二段421b移动，以使得吸头411能够吸取位于取料工位101内的盖体810，而后安装架能够沿第一段421a移动，以使得吸头411能够从取料工位101的上方移动至装载工位102的上方，接着安装架能够沿第三段421c移动，以使得吸头411能够将吸取的盖体810放置在位于装载工位102的dip网变底座820上，且吸头411能够下压盖体810，以使盖体810初步组装在dip网变底座820上。
58.可以理解的是，通过设置导向槽421，使得单个的第一驱动器能够实现吸头411的升降运动和水平运动，减少了驱动源的安装数量，降低了制造成本。
59.可以理解的是，由于第二段421b和第三段421c均是沿竖直方向延伸，在安装架沿第三段421c滑动时，吸头411能够下压盖体810，以使盖体810能够初步组装至dip网变底座820上，进而能够降低旋转架带动半成品移动过程中盖体810与dip网变底座820之间发生偏移的概率，减少劣品的产生概率。
60.在本发明的一些实施例中，参考图5，吸头411内设有开口向下的气腔411a，气腔411a能够与抽气装置连通，气腔411a的边沿用于抵接盖体810上端面的边缘。可以理解的是，气腔411a的边沿的轮廓与盖体810的轮廓相适配设置，使得吸头411在下压盖体810时，气腔411a的边沿能够推动盖体810上端面的边缘向下移动，盖体810的受力更加均匀，以降低盖体810与dip网变底座820之间发生倾斜的概率。
61.进一步的，参考图5，气腔411a内设有抵接凸起411b，抵接凸起411b的下端面与气腔411a的边沿处于同一水平面上。可以理解的是，通过设抵接凸起411b，抵接凸起411b能够
推动盖体810的上端面的中部向下移动，进一步提高了盖体810上端面受力的均匀性。
62.在本发明的一些实施例中，参考图1和图2，机架100上设有检测组件600，机架100上还设有检测工位，检测工位位于治具310的移动路径上，且沿治具310的运动方向，检测工位位于压合工位103的后侧，检测组件600用于对检测工位内的变压器800的厚度进行检测。可以理解的是，参考图8，在盖体810和dip网变底座820组装完成后，盖体810和dip网变底座820之间的组装可能存在缺陷，例如，盖体810和dip网变底座820之间的组装不完全、盖体810和dip网变底座820之间的组装过度导致盖体810开裂、盖体810和dip网变底座820之间发生倾斜，当盖体810和dip网变底座820之间的组装不完全时、当盖体810和dip网变底座820之间的组装过度时，及当盖体810和dip网变底座820之间发生倾斜时，变压器800的厚度均落于预设范围之外；进而，通过检测变压器800的厚度便能够快速判断出变压器800是否合格。
63.进一步的，参考图7，检测组件600包括第二安装架610，第二驱动结构620和传感器630，传感器630包括安装杆631、感应头632和弹性连接件633，安装杆631和感应头632之间通过弹性连接件633连接，第二驱动结构620设于第二安装架610上，第二驱动结构620与传感器630连接，第二驱动结构620能够驱动传感器630做升降运动，以使感应头632能够抵接位于检测工位的变压器800的上端面。可以理解的是，旋转架能够旋转，以使变压器800移动至检测工位内，此时，第二驱动结构620能够驱动传感器630向下移动，以使传感器630的感应头632抵接盖体810上端面的前端，且弹性连接件633能够保持在压缩状态，旋转架继续旋转，进而变压器800能够相对感应头632滑动，以使感应头632沿着盖体810上端面从盖体810上端面的前端相对移动至上端面的后端，此时，传感器630能够获取变压器800的厚度信息，且厚度信息为一个厚度的范围，当厚度信息位于预设范围内时，即表示盖体810和dip网变底座820之间的组装合格，变压器800为良品。
64.具体的，弹性连接件633为弹簧。
65.在本发明的一些实施例中，压合组件500包括第三驱动结构和压合件，第三驱动结构与压合件连接，且能够驱动压合件做升降运动，以对压合工位103内的半成品进行压合。
66.在本发明的一些实施例中，机架100上还设有第一上料组件700，机架100上设有盖体上料工位，盖体上料工位位于承载位的移动路径上，承载位为承载槽210，第一上料组件700包括振动盘710和振动轨720，振动轨720的两端分别与振动盘710和位于盖体上料工位的承载槽210相连通，振动盘710内能够存储盖体810。例如，如图6所示，承载位为承载槽210，承载槽210靠近旋转台200外边缘的一端设有缺口211；机架100上设有第一上料组件700，第一上料组件700包括振动盘710和振动轨720，振动轨720与振动盘710连通，且振动轨720的出口位于机架100上的盖体上料工位内，当旋转台200旋转，以使承载槽210位于盖体上料工位内时，承载槽210的缺口211与振动轨720的出口连通，从而，振动盘710内的盖体810能够通过振动轨720进入承载槽210内。可以理解的是，承载位设置为承载槽210，承载槽210的槽壁能够对承载槽210内的盖体810进行限位，以降低盖体810在跟随旋转台200旋转的过程中脱离承载槽210的概率。
67.进一步的，参考图6，机架100上还设有弧形的阻挡件220，阻挡件220的两端分别延伸至盖体上料工位和取料工位101，且在承载槽210从盖体上料工位移动至取料工位101的过程中，阻挡件220能够封闭承载槽210的缺口211。
68.在本发明的一些实施例中，参考图1，机架100上还设有dip网变底座上料工位、良品下料工位和劣品下料工位，dip网变底座上料工位上设有第二上料组件110，良品下料工位设有第一下料组件120，劣品下料工位上设有第二下料组件130，旋转架能够带动治具310依次经过dip网变底座上料工位、装载工位102、压合工位103、检测工位、良品下料工位和劣品下料工位，当治具310位于dip网变底座上料工位时，第二上料组件110能够将dip网变底座820上料至治具310上，当治具310位于良品下料工位，且治具310上的变压器800为良品时，第一下料组件120能够对治具310上的变压器800进行下料，当治具310位于劣品下料工位，且治具310上的变压器800为劣品时，第二下料组件130能够对治具310上的变压器800进行下料。
69.进一步的，参考图1，在dip网变底座上料工位和良品下料工位之间还设有pin针检测工位，pin针检测工位上设有第一检测结构140，第一检测结构140能够对位于pin针检测工位上的dip网变底座820的pin针进行检测。
70.进一步的，参考图1，在良品下料工位和劣品下料工位之间还设有治具检测工位，治具检测工位上设有第二检测结构150，第二检测结构150能够检测位于治具检测工位上的治具310是否空载。可以理解的是，当治具310位于良品下料工位时，第一下料组件120会对治具310上检测为良品的变压器800进行下料，而第一下料组件120不会对治具310上检测为劣品的变压器800进行下料，因此，当治具310经过第一下料工位后，且治具310上依旧存在变压器800时，此变压器800为劣品，所以，当第二检测结构150检测到治具310上具有变压器800时，此变压器800为劣品，第二下料结构需要对该变压器800进行下料。
71.参考图9，根据本发明第二方面实施例的变压器组装方法，包括但不限于有以下步骤：
72.步骤s100：将盖体810上料至旋转台200的承载位上；
73.步骤s200：驱动旋转台200旋转一定角度，以使承载有盖体810的承载位移动至取料工位101；
74.步骤s300：将位于取料工位101的盖体810搬运至位于装载工位102的dip网变底座820上，以形成半成品；其中，盖体810位于取料工位101的姿态和位于装载工位102的姿态相同；
75.步骤s400：对半成品进行压合，以将盖体810压紧在dip网变底座820上，以形成变压器800。
76.可以理解的是，工作人员能够提前调节旋转台200的位置，以使旋转台200的承载位旋转至取料工位101时，承载位上的盖体810的姿态能够与装载工位102上的dip网变底座820的姿态相对应，将盖体810搬运至装载工位102上的dip网变底座820上后，盖体810能够更准确地贴合在dip网变底座820上，以提高变压器800的质量。
77.在本发明的一些实施例中，参考图10，步骤s300中，包括但不限于有以下步骤：
78.步骤s310：驱动吸头411吸附位于取料工位101的盖体810；
79.步骤s320：驱动吸附有盖体810的吸头411移动至位于装载工位102内的dip网变底座820的正上方；
80.步骤s330：驱动吸头411靠近位于装载工位102内的dip网变底座820，以使盖体810抵接dip网变底座820；
81.步骤s340：驱动吸头411继续靠近位于装载工位102内的dip网变底座820，以将盖体810初压合至dip网变底座820上，以形成半成品。
82.可以理解的是，在吸头411将盖体810放置于dip网变底座820上后，吸头411能够继续靠近dip网变底座820，以将盖体810初压合至dip网变底座820上，从而能够降低半成品从装载工位102移动至压合工位103的过程中盖体810脱离dip网变底座820的概率。
83.在本发明的一些实施例中，参考图9，步骤s400之后，还包括但不限于有以下步骤：
84.步骤s500：获取变压器800的厚度信息；
85.步骤s600：判断厚度信息是否在预设范围内，并将厚度信息在预设范围内的变压器800输送至下一工序。
86.可以理解的是，当盖体810和dip网变底座820之间的组装不完全时、当盖体810和dip网变底座820之间的组装过度时，及当盖体810和dip网变底座820之间发生倾斜时，变压器800的厚度均落于预设范围之外；进而，通过检测变压器800的厚度便能够快速判断出变压器800是否合格。
87.进一步的，参考图11，步骤s500中，包括但不限于有以下步骤：
88.步骤s510：驱动传感器630的感应头632抵接变压器800的上端面；
89.步骤s520：驱动变压器800相对感应头632移动，以使感应头632贴合变压器800的上端面滑动，以获取变压器800的厚度信息。
90.可以理解的是，在变压器800相对感应头632移动的过程中，感应头632能够沿着盖体810上端面从盖体810上端面的前端相对移动至上端面的后端，此时，传感器630能够获取变压器800的厚度信息，且厚度信息为一个厚度的范围，当厚度信息位于预设范围内时，即表示盖体810和dip网变底座820之间的组装合格，变压器800为良品。
91.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种变压器组装装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有取料工位(101)、装载工位(102)和压合工位(103)；旋转台(200)，设于所述机架(100)上，所述旋转台(200)上设有用于承载盖体(810)的承载位，所述旋转台(200)能够旋转，以使所述承载位循环经过所述取料工位(101)；输送组件(300)，设于所述机架(100)上，所述输送组件(300)上设有用于承载dip网变底座(820)的治具(310)，所述输送组件(300)能够输送所述治具(310)依次经过所述装载工位(102)和所述压合工位(103)；搬运组件(400)，设于所述机架(100)上，所述搬运组件(400)用于将位于所述取料工位(101)的盖体(810)搬运至位于所述装载工位(102)的dip网变底座(820)上，以形成半成品，所述盖体于所述取料工位(101)上的姿态和于所述装载工位(102)上的姿态相同；压合组件(500)，设于所述机架(100)上，所述压合组件(500)用于对所述压合工位(103)的半成品进行压合，以将盖体(810)压紧在所述dip网变底座(820)上，以形成变压器(800)。2.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述搬运组件(400)包括抓取结构(410)、第一安装架(420)和第一驱动结构(430)，所述第一安装架(420)上设有导向槽(421)，所述导向槽(421)包括第一段(421a)、第二段(421b)和第三段(421c)，所述第一段(421a)沿水平方向延伸，所述第二段(421b)和所述第三段(421c)均沿竖直方向延伸，且所述第二段(421b)和所述第三段(421c)分别与所述第一段(421a)的两端连通，所述抓取结构(410)上设有用于抓取盖体(810)的吸头(411)，所述抓取结构(410)可滑动地穿设于所述导向槽(421)内，所述第一驱动结构(430)与所述抓取结构(410)连接，且能够驱动所述抓取结构(410)沿所述导向槽(421)滑动，当所述抓取结构(410)滑动至所述第二段(421b)上时，所述吸头(411)位于所述取料工位(101)的上方，当所述抓取结构(410)滑动至所述第三段(421c)上时，所述吸头(411)位于所述装载工位(102)的上方。3.根据权利要求2所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述吸头(411)内设有开口向下的气腔(411a)，所述气腔(411a)能够与抽气装置连通，所述气腔(411a)的边沿用于抵接盖体(810)上端面的边缘。4.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述机架(100)上设有检测组件(600)，所述机架(100)上还设有检测工位，所述检测工位位于所述治具(310)的移动路径上，且沿所述治具(310)的运动方向，所述检测工位位于所述压合工位(103)的后侧，所述检测组件(600)用于对所述检测工位内的变压器(800)的厚度进行检测。5.根据权利要求4所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述检测组件(600)包括第二安装架(610)，第二驱动结构(620)和传感器(630)，所述传感器(630)包括安装杆(631)、感应头(632)和弹性连接件(633)，所述安装杆(631)和所述感应头(632)之间通过所述弹性连接件(633)连接，所述第二驱动结构(620)设于所述第二安装架(610)上，所述第二驱动结构(620)与所述传感器(630)连接，所述第二驱动结构(620)能够驱动所述传感器(630)做升降运动，以使所述感应头(632)能够抵接位于所述检测工位的变压器(800)的上端面。6.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述机架(100)上还设有
第一上料组件(700)，所述机架(100)上设有盖体上料工位，所述盖体上料工位位于所述承载位的移动路径上，所述承载位为承载槽(210)，所述第一上料组件(700)包括振动盘(710)和振动轨(720)，所述振动轨(720)的两端分别与所述振动盘(710)和位于所述盖体上料工位的所述承载槽(210)相连通，所述振动盘(710)内能够存储盖体(810)。7.一种变压器组装方法，其特征在于，包括有以下步骤：将盖体(810)上料至旋转台(200)的承载位上；驱动所述旋转台(200)旋转一定角度，以使承载有盖体(810)的承载位移动至取料工位(101)；将位于所述取料工位(101)的盖体(810)搬运至位于装载工位(102)的dip网变底座(820)上，以形成半成品；其中，盖体(810)位于所述取料工位(101)的姿态和位于所述装载工位(102)的姿态相同；对所述半成品进行压合，以将盖体(810)压紧在所述dip网变底座(820)上，以形成变压器(800)。8.根据权利要求7所述的一种变压器组装方法，其特征在于，所述将位于所述取料工位(101)的盖体(810)搬运至位于装载工位(102)的dip网变底座(820)上，包括有以下步骤：驱动吸头(411)吸附位于所述取料工位(101)的盖体(810)；驱动吸附有盖体(810)的所述吸头(411)移动至位于所述装载工位(102)内的dip网变底座(820)的正上方；驱动所述吸头(411)靠近位于所述装载工位(102)内的dip网变底座(820)，以使盖体(810)抵接dip网变底座(820)；驱动所述吸头(411)继续靠近位于所述装载工位(102)内的dip网变底座(820)，以将盖体(810)初压合至dip网变底座(820)上，以形成半成品。9.根据权利要求7所述的一种变压器组装方法，其特征在于，还包括有以下步骤：获取所述变压器(800)的厚度信息；判断所述厚度信息是否在预设范围内，并将所述厚度信息在所述预设范围内的所述变压器(800)输送至下一工序。10.根据权利要求9所述的一种变压器组装方法，其特征在于，所述获取所述变压器(800)的厚度信息，包括有以下步骤：驱动传感器(630)的感应头(632)抵接变压器(800)的上端面；驱动变压器(800)相对所述感应头(632)移动，以使所述感应头(632)贴合变压器(800)的上端面滑动，以获取变压器(800)的所述厚度信息。

技术总结
本发明公开了一种变压器组装装置及变压器组装方法，变压器组装装置包括机架、旋转台、输送组件、搬运组件和压合组件；机架上设有取料工位、装载工位和压合工位；旋转台设于机架上，旋转台上设有用于承载盖体的承载位，旋转台能够旋转，以使承载位循环经过取料工位；输送组件设于机架上，输送组件上设有用于承载Dip网变底座的治具，输送组件能够输送治具依次经过装载工位和压合工位。通过旋转台的旋转，能够快速调整盖体的姿态，以提高盖体和Dip网变底座之间的组装精度；同时，旋转台的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。置的制造成本。置的制造成本。


技术研发人员：郭琳 张定珍 卢卓 蓝云益 王思尧
受保护的技术使用者：广东美信科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/7