空气源热泵机组化霜控制方法、装置及空气源热泵机组与流程

1.本发明涉及电器设备技术领域，尤其是涉及空气源热泵机组化霜控制方法、装置及空气源热泵机组。


背景技术：

2.近年来，空气源热泵作为一种新型环保产品，已广泛应用在地暖、中央空调、热水器等电器设备中。当空气源热泵机组在低温环境运行时，其管翅式换热器将不断结霜，若结霜过厚将影响空气源热泵机组的正常运行，因此，需要在管翅式换热器结霜时及时进行除霜操作。在除霜过程中，为了保证板式换热器的可靠性，现有方法通常要求化霜时出水温度t
出水
≥t3(这里t3为预设值，优选为10℃～20℃)，然而，由于防冻运行时水温比较低，此时化霜可能出现出水温度t
出水
＜t3的情形，导致空气源热泵机组被强制退出除霜，从而导致除霜不干净。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供空气源热泵机组化霜控制方法、装置及空气源热泵机组，以缓解上述除霜不干净的技术问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种空气源热泵机组化霜控制方法，包括：当空气源热泵机组按照预设模式运行时，获取温度参数；其中，温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度，第一出水温度用于表征空气源热泵机组按照预设模式运行时的出水温度；预设模式包括：防冻结模式或制热模式；若除霜温度和室外环境温度满足化霜条件，判断第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值；若是，控制空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；其中，第二出水温度用于表征空气源热泵机组退出除霜模式时的出水温度；计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新；控制空气源热泵机组按照预设模式运行，并根据更新后的第一温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制。
5.上述空气源热泵机组化霜控制方法，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式的情形，提高了除霜效果；同时还避免了出水温度过高导致能耗较高，提高了空气源热泵机组的效果。
6.优选地，上述预设差值阈值包括第一差值阈值和第二差值阈值；其中，第一差值阈值小于第二差值阈值；根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新的步骤，包括：判断出水温差是否不大于0；若是，则根据第一温度阈值和第一差值阈值计算得到更新后的第一温度阈值。
7.优选地，上述根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新的步骤，还包括：若出水温差大于0，判断出水温差是否大于第二差值阈值；若是，则计算出水温差和第二差值阈值之间的差值，并根据第一温度阈值和差值计算得到更新后的第一温度阈值。
8.优选地，上述根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新的步骤，还包括：若出水温差大于0，且，不大于第二差值阈值，则第一温度阈值保持不变。
9.优选地，上述若除霜温度和室外环境温度满足化霜条件的步骤之前，该方法还包括：判断除霜温度和室外环境温度之间的差值是否不大于第三差值阈值；若是，判定除霜温度和室外环境温度满足化霜条件。
10.优选地，上述方法还包括：如果除霜温度和室外环境温度之间的差值大于第三差值阈值，控制空气源热泵机组继续按照预设模式运行。
11.优选地，上述方法还包括：若第一出水温度小于第一温度阈值，控制空气源热泵机组按照制热模式运行，直至第一出水温度不小于第一温度阈值。
12.第二方面，本发明实施例还提供一种空气源热泵机组化霜控制装置，包括：获取模块，用于当空气源热泵机组按照预设模式运行时，获取温度参数；其中，温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度，第一出水温度用于表征空气源热泵机组按照预设模式运行时的出水温度；预设模式包括：防冻结模式或制热模式；判断模块，用于若除霜温度和室外环境温度满足化霜条件，判断第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值；除霜模块，用于若是，控制空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；其中，第二出水温度用于表征空气源热泵机组退出除霜模式时的出水温度；更新模块，用于计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新；控制模块，用于控制空气源热泵机组按照预设模式运行，并根据更新后的第一温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制。
13.第三方面，本发明实施例还提供一种空气源热泵机组，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
14.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本发明实施例提供了空气源热泵机组化霜控制方法、装置及空气源热泵机组，当空气源热泵机组按照预设模式运行满足化霜条件时，若第一出水温度不小于第一温度阈值，控制空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新；控制空气源热泵机组按照预设模式运行，并根据更新后的第一温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制。上述控制方式，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式，提高了除霜效果；同时还避免了出水温度过高导致能耗较高，提高了空气源热泵机组的效果。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种空气源热泵机组的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种空气源热泵机组化霜控制方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的另一种空气源热泵机组化霜控制方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的一种空气源热泵机组化霜控制装置的示意图；
24.图5为本发明实施例提供的另一种空气源热泵机组的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.对于空气源热泵机组，如图1所示，包括：压缩机11、四通阀12、管翅式换热器13、板式换热器14、电加热15和水泵16；此外，在管翅式换热器13和板式换热器14之间还设置有电子膨胀阀171和毛细管172，在四通阀12和板式换热器14设置有防冻压力开关173；以及，还包括采集装置、靶流开关191和排气阀192，这里采集装置包括但不仅限于第一温度采集模块181、第二温度采集模块182、第三温度采集模块183和第四温度采集模块184。需要说明的是，空气源热泵机组的具体结构可以参考现有空气源热泵机组，本发明实施例在此不再详细赘述。
27.其中，第一温度采集模块181用于采集除霜温度，第二温度采集模块182用于采集室外环境温度，第三温度采集模块183用于采集板式换热器14的出水温度，第四温度采集模块184则用于采集板式换热器14的进水温度。因此，通过在板式换热器14的左侧形成制冷剂的流路，右侧形成水的流路，以使制冷剂和水在板式换热器14中实现换热，实现了水路的加热。
28.在实际应用中，当空气源热泵机组带电不运行时，由于环境温度过低可能导致水结冰，致使水管路或器件冻裂，因此，为了避免水管冻裂，空气源热泵机组设置有防冻功能。具体地，当检测到室外环境温度t
外环
＜0℃且出水温度t
出水
≤t1(这里t1为预设值，优选为5℃～20℃)时，考虑到出水温度较低存在冻裂风险，出水温度高则能耗较高，此时，控制空气源热泵机组制热运行，以使出水温度升高，当检测到出水温度t
出水
≥t2(这里t2为预设值，优选为10℃～30℃，t2＞t1)，控制空气源热泵机组停机。
29.然而，当空气源热泵机组长时间防冻运行时，可能导致外机结霜，需进入化霜模式；而防冻模式运行时水温通常比较低，化霜时板式换热器14的温度较低，导致板式换热器14中的水可能结冰，从而导致板式换热器14冻裂，因此，为了保证板式换热器14的可靠性，同时保证正常除霜，现有方法通常要求化霜时出水温度t
出水
≥t3(这里t3为预设值，优选为10℃～20℃)，由于防冻时水温比较低，此时化霜可能出现出水温度t
出水
＜t3的情形，导致空
气源热泵机组被强制退出除霜，从而导致除霜不干净。
30.基于此，本发明实施例提供了空气源热泵机组化霜控制方法、装置及空气源热泵机组，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式，提高了除霜效果；同时还避免了出水温度过高导致能耗较高，提高了空气源热泵机组的效果。
31.为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
32.本发明实施例提供了一种空气源热泵机组化霜控制方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：
33.步骤s202，当空气源热泵机组按照预设模式运行时，获取温度参数；其中，温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度；
34.具体地，上述预设模式包括：防冻结模式或制热模式，即当空气源热泵机组按照防冻结模式或制热模式运行时，空气源热泵机组的控制器或与空气源热泵机组通信连接的控制设备获取空气源热泵机组的温度参数，这里温度参数包括但不仅限于第一温度采集模块181采集的除霜温度t
除霜
、第二温度采集模块182采集的室外环境温度t
外环
以及第三温度采集模块183采集的板式换热器14的出水温度t
出水
，为了便于区分不同运行模式或不同时刻的出水温度，本发明实施例将空气源热泵机组按照预设模式运行时的出水温度定义为第一出水温度t
出水1
。
35.需要说明的是，上述多个采集温度参数的温度采集模块可以是温度传感器，也可以是感温包，具体可以根据实际情况进行设置。以及，上述温度参数可以实时获取，也可以按照预设间隔周期性获取，这里优选为实时获取，以便根据温度参数判断空气源热泵机组是否有化霜需求，提高了化霜控制的及时性。
36.步骤s204，若除霜温度和室外环境温度满足化霜条件，判断第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值；
37.对于空气源热泵机组，根据实时获取的温度参数判断空气源热泵机组的结霜情况，以便判断空气源热泵机组是否满足化霜条件，即判断空气源热泵机组是否存在化霜需求。具体地，判断除霜温度和室外环境温度之间的差值是否不大于第三差值阈值；若是，判定除霜温度和室外环境温度满足化霜条件，反之，则除霜温度和室外环境温度不满足化霜条件。即当t
除霜-t
外环
≤
△
t3时，判定空气源热泵机组的外机结霜严重，需进行除霜，从而判定除霜温度和室外环境温度满足化霜条件；当t
除霜-t
外环
＞
△
t3时，则判定空气源热泵机组的外机没有结霜或结霜不严重，无需进行除霜，从而判定除霜温度和室外环境温度不满足化霜条件，此时，控制空气源热泵机组继续按照预设模式运行。需要说明的是，第三差值阈值
△
t3的取值范围为0℃～10℃，具体
△
t3的值可以根据实际情况进行设置。
38.当除霜温度和室外环境温度满足化霜条件时，即空气源热泵机组存在除霜需求时，此时，进一步判断第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值，即判断t
出水1
≥ts1，这里预设的第一温度阈值ts1用于表征当空气源热泵机组的出水温度大于ts1时，此时空气源热泵机组进行化霜时的出水温度不小于t3，从而避免空气源热泵机组由于出水温度小于t3导致被强制退出除霜模式的情形，因此，通过在空气源热泵机组进入除霜模式之前设置第一温度阈值ts1，并根据第一出水温度和ts1判断空气源热泵机组是否进入除霜模式，解决了除霜不干净的问题，提高了空气源热泵机组的除霜效果。
39.其中，上述第一温度阈值ts1的初始值取值范围为：20℃～30℃，当第一出水温度t
出水1
≥ts1时，控制空气源热泵机组直接进入除霜模式进行除霜；当t
出水1
＜ts1时，则控制空气源热泵机组按照制热模式运行，以对出水进行加热，直至第一出水温度不小于第一温度阈值即t
出水1
≥ts1。
40.步骤s206，若是，控制空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；
41.当t
出水1
≥ts1时，控制空气源热泵机组直接按照除霜模式进行除霜。对于图1中的空气源热泵机组，主要通过四通阀换向进行除霜。具体地，在防冻结模式或制热模式下，空气源热泵机组将系统中的制冷剂压缩成高温高压气体，然后进入板式换热器与水进行换热，以把水加热，在板式换热器得到充分冷凝后的制冷剂通过电子膨胀阀降压节流后，进入管翅式换热器与环境温度进行换热，以提取空气中的热能；在除霜模式下，通过四通阀改变制冷剂的流向，此时，管翅式换热器作为冷凝器，板式换热器作为蒸发器；空气源热泵机组将制冷剂压缩成高温高压气体，进入管翅式换热器与环境空气进行换热，制冷剂在管翅式换热器充分放热冷凝后的制冷剂液体通过电子膨胀阀降压节流后，然后进入板式换热器与水进行换热，以提取水中的热能，从而通过四通阀改变制冷剂在管路中的流向，以达到除霜的目的。需要说明的是，部分情况下也可结合电加热进行除霜，以提高除霜效率和除霜效果。
42.此外，在除霜过程中，还实时检测除霜温度t
除霜
，并根据除霜温度t
除霜
判断是否完成除霜。具体地，当t
除霜
不小于预设的除霜阈值t
除霜阈值
时，即t
除霜
≥t
除霜阈值
时，此时，冷凝器的温度较高，判定外机结霜已清除干净，空气源热泵机组可以退出除霜模式；反之，若t
除霜
＜t
除霜阈值
，则说明空气源热泵机组的外机结霜未清除干净，空气源热泵机组需继续按照除霜模式进行除霜，直至t
除霜
≥t
除霜阈值
时退出除霜模式。其中，t
除霜阈值
的取值范围为8℃～15℃。
43.以及，当除霜完成即空气源热泵机组退出除霜模式时，获取此时的出水温度，为了便于区分和阐述，这里将空气源热泵机组退出除霜模式时的出水温度定义为第二出水温度t
出水2
，以便根据第二出水温度t
出水2
对第一温度阈值ts1进行更新，从而保证空气源热泵机组下次除霜时不会出现强制退出除霜模式的情形，进一步保证了空气源热泵机组下次除霜的除霜结果。
44.步骤s208，计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新；
45.在空气源热泵机组化霜过程中，当板式换热器的出水温度t
出水
＜t3时，由于板式换热器存在冻裂的风险，为了确保空气源热泵机组的可靠性运行，控制空气源热泵机组强制退出除霜模式。因此，当空气源热泵机组退出除霜模式时，需要比较退出时的出水温度和t3，以便确定空气源热泵机组是否是被强制退出除霜模式，故上述预设的第二温度阈值ts2优选为ts2＝t3，即第二温度阈值ts2优选为10℃～20℃。
46.具体地，获取空气源热泵机组退出除霜模式时的出水温度即第二出水温度t
出水2
后，首先计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差即
△
t＝t
出水2-ts2；然后，根据出水温差
△
t和预设差值阈值对第一温度阈值ts1进行更新，以调整空气源热泵机组下次进入化霜时的出水温度条件。
47.其中，上述预设差值阈值包括第一差值阈值
△
t1和第二差值阈值
△
t2，且，第一差
值阈值
△
t1小于第二差值阈值
△
t2，优选地，
△
t1的取值范围为3℃～5℃，
△
t2的取值范围为5℃～10℃。根据出水温差
△
t和预设差值阈值对第一温度阈值ts1进行更新的过程如下：
48.(1)如果
△
t≤0℃，即t
出水2-ts2≤0℃；则根据第一温度阈值和第一差值阈值计算得到更新后的第一温度阈值，这里优选为在现有第一温度阈值ts1的基础上，增加第一差值阈值
△
t1，即调整后的ts1＝ts1+
△
t1；由于t
出水1
≥ts1时空气源热泵机组进入除霜模式，因此，通过
△
t1对ts1进行更新，提高了空气源热泵机组下次进入除霜模式时的出水温度，避免了下次除霜时空气源热泵机组由于出水温度过低导致强制退出除霜模式的情形，从而提高了下次除霜效果；
49.(2)如果
△
t＞
△
t2，即t
出水2-ts2＞
△
t2；则计算出水温差和第二差值阈值之间的差值，并根据第一温度阈值和差值计算得到更新后的第一温度阈值。具体地，当t
出水2-ts2＞
△
t2时，说明空气源热泵机组当前退出除霜模式时的出水温度t
出水2
远高于强制退出除霜模式的出水温度t3(即ts2)，由于出水温度高导致空气源热泵机组能耗较高，因此，可以适当降低空气源热泵机组下次进入除霜模式时的出水温度条件，即降低第一温度阈值ts1以降低能耗，此时，调整后的ts1＝ts1-(
△
t
‑△
t2)＝ts1-(t
出水2-ts2
‑△
t2)；从而保证一个最高的出水温度上限，在满足正常除霜(即空气源热泵机组退出除霜模式时的出水温度为t3即ts2)的基础上高
△
t2，不仅能够满足空气源热泵机组的化霜可靠性需求，还避免了能耗较高；
50.(3)如果0℃＜
△
t≤
△
t2，说明ts1不仅能避免空气源热泵机组下次除霜时由于出水温度过低导致强制退出除霜模式的情形，还避免了出水温度过高导致能耗较高的问题，此时控制第一温度阈值ts1保持不变。
51.因此，通过出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新，保证了空气源热泵机组在运行过程中，不仅当出水温度大于第一温度阈值时进入除霜模式进行除霜，避免了空气源热泵机组除霜时由于出水温度过低导致强制退出除霜模式的情形；还通过退出除霜模式时的出水温度即第二出水温度和第二温度阈值对第一温度阈值进行更新，保证了下次除霜时不会出现由于出水温度过低导致强制退出除霜模式的情形，同时避免了出水温度过高导致能耗较高的情形，从而提高了空气源热泵机组的除霜效果和可靠性运行。
52.步骤s210，控制空气源热泵机组按照预设模式运行，并根据更新后的第一温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制。
53.上述对第一温度阈值更新完成后，返回步骤s202，即控制空气源热泵机组继续按照预设模式运行，重复上述过程，并根据更新后的第一温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制，从而通过每次空气源热泵机组退出模式时的第二出水温度和第二温度阈值对第一温度阈值进行更新，不仅保证了空气源热泵机组下次除霜时不会出现由于出水温度过低导致强制退出除霜模式的情形，同时避免了出水温度过高导致能耗较高的情形，从而提高了空气源热泵机组的除霜效果和可靠性运行。
54.本发明实施例提供的空气源热泵机组化霜控制方法，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式，提高了除霜效果；同时还避免了出水温度过高导致能耗较高，提高了空气源热泵机组的效果。
55.为了便于理解，这里以预设模式为防冻结模式为例说明。如图3所示，包括以下步
骤：
56.步骤s302，空气源热泵机组按照防冻结模式运行；同时，在运行过程中，实时获取温度参数；其中，温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度；
57.步骤s304，判断是否有化霜需求；即判断除霜温度和室外环境温度是否满足化霜条件，如果是，执行步骤s306，如果否，返回步骤s302，继续按照防冻结模式运行；
58.步骤s306，判断t
出水1
≥ts1，即判断第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值，如果否，则执行步骤s308，如果是，则执行步骤s310；其中，第一温度阈值ts1的初始值范围为：20℃～30℃。
59.步骤s308，控制空气源热泵机组按照制热模式运行；以对出水进行加热，直至t
出水1
≥ts1；
60.步骤s310，空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜；
61.步骤s312，获取除霜完成时的第二出水温度t
出水2
；
62.步骤s314，判断t
出水2-ts2≤0℃；如果是，执行步骤s316；如果否，则执行步骤s318；
63.步骤s316，ts1＝ts1+
△
t1；并返回步骤s302，即在现有第一温度阈值ts1的基础上，增加第一差值阈值
△
t1，以提高了空气源热泵机组下次进入除霜模式时的出水温度；
64.步骤s318，判断t
出水2-ts2≤
△
t2；如果是，执行步骤s320；如果否，则执行步骤s322；
65.步骤s320，ts1保持不变，并返回步骤s302；
66.步骤s322，ts1＝ts1-(t
出水2-ts2
‑△
t2)；并返回步骤s302，即适当降低空气源热泵机组下次进入除霜模式时的出水温度条件第一温度阈值ts1以降低能耗。
67.因此，上述空气源热泵机组化霜控制方法，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式，提高了除霜效果；同时还避免了出水温度过高导致能耗较高，提高了空气源热泵机组的效果。需要说明的是，上述步骤具体可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
68.对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种空气源热泵机组化霜控制装置，如图4所示，包括：获取模块41、判断模块42、除霜模块43、更新模块44和控制模块45；其中，各个模块的功能如下：
69.获取模块41，用于当空气源热泵机组按照预设模式运行时，获取温度参数；其中，温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度，第一出水温度用于表征空气源热泵机组按照预设模式运行时的出水温度；预设模式包括：防冻结模式或制热模式；
70.判断模块42，用于若除霜温度和室外环境温度满足化霜条件，判断第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值；
71.除霜模块43，用于若是，控制空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；其中，第二出水温度用于表征空气源热泵机组退出除霜模式时的出水温度；
72.更新模块44，用于计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新；
73.控制模块45，用于控制空气源热泵机组按照预设模式运行，并根据更新后的第一
温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制。
74.本发明实施例提供的空气源热泵机组化霜控制装置，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式，提高了除霜效果；同时还避免了出水温度过高导致能耗较高，提高了空气源热泵机组的效果。
75.优选地，上述预设差值阈值包括第一差值阈值和第二差值阈值；其中，第一差值阈值小于第二差值阈值；上述更新模块44还用于：判断出水温差是否不大于0；若是，则根据第一温度阈值和第一差值阈值计算得到更新后的第一温度阈值。
76.优选地，上述更新模块44还用于：若出水温差大于0，判断出水温差是否大于第二差值阈值；若是，则计算出水温差和第二差值阈值之间的差值，并根据第一温度阈值和差值计算得到更新后的第一温度阈值。
77.优选地，上述更新模块44还用于：若出水温差大于0，且，不大于第二差值阈值，则第一温度阈值保持不变。
78.优选地，上述若除霜温度和室外环境温度满足化霜条件之前，该装置还包括：判断除霜温度和室外环境温度之间的差值是否不大于第三差值阈值；若是，判定除霜温度和室外环境温度满足化霜条件。
79.优选地，上述装置还包括：如果除霜温度和室外环境温度之间的差值大于第三差值阈值，控制空气源热泵机组继续按照预设模式运行。
80.优选地，上述装置还包括：若第一出水温度小于第一温度阈值，控制空气源热泵机组按照制热模式运行，直至第一出水温度不小于第一温度阈值。
81.本发明实施例提供的空气源热泵机组化霜控制装置，与上述实施例提供的空气源热泵机组化霜控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
82.本发明实施例还提供一种空气源热泵机组，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述空气源热泵机组化霜控制方法。
83.参见图5所示，该空气源热泵机组包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述空气源热泵机组化霜控制方法。
84.进一步地，图5所示的空气源热泵机组还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
85.其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa(industrial standard architecture，工业标准结构总线)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(enhanced industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的
总线。
86.处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
87.本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述空气源热泵机组化霜控制方法。
88.本发明实施例所提供的空气源热泵机组化霜控制方法、装置和空气源热泵机组的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
89.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
90.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
93.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种空气源热泵机组化霜控制方法，其特征在于，包括：当所述空气源热泵机组按照预设模式运行时，获取温度参数；其中，所述温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度，所述第一出水温度用于表征所述空气源热泵机组按照所述预设模式运行时的出水温度；所述预设模式包括：防冻结模式或制热模式；若所述除霜温度和所述室外环境温度满足化霜条件，判断所述第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值；若是，控制所述空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；其中，所述第二出水温度用于表征所述空气源热泵机组退出所述除霜模式时的出水温度；计算所述第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据所述出水温差和预设差值阈值对所述第一温度阈值进行更新；控制所述空气源热泵机组按照所述预设模式运行，并根据更新后的所述第一温度阈值对所述空气源热泵机组进行化霜控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设差值阈值包括第一差值阈值和第二差值阈值；其中，所述第一差值阈值小于所述第二差值阈值；所述根据所述出水温差和预设差值阈值对所述第一温度阈值进行更新的步骤，包括：判断所述出水温差是否不大于0；若是，则根据所述第一温度阈值和所述第一差值阈值计算得到更新后的所述第一温度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述出水温差和预设差值阈值对所述第一温度阈值进行更新的步骤，还包括：若所述出水温差大于0，判断所述出水温差是否大于所述第二差值阈值；若是，则计算所述出水温差和所述第二差值阈值之间的差值，并根据所述第一温度阈值和所述差值计算得到更新后的所述第一温度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述出水温差和预设差值阈值对所述第一温度阈值进行更新的步骤，还包括：若所述出水温差大于0，且，不大于所述第二差值阈值，则所述第一温度阈值保持不变。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述除霜温度和所述室外环境温度满足化霜条件的步骤之前，所述方法还包括：判断所述除霜温度和所述室外环境温度之间的差值是否不大于第三差值阈值；若是，判定所述除霜温度和所述室外环境温度满足所述化霜条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述除霜温度和所述室外环境温度之间的差值大于所述第三差值阈值，控制所述空气源热泵机组继续按照所述预设模式运行。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一出水温度小于所述第一温度阈值，控制所述空气源热泵机组按照所述制热模式运行，直至所述第一出水温度不小于所述第一温度阈值。8.一种空气源热泵机组化霜控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当所述空气源热泵机组按照预设模式运行时，获取温度参数；其中，所
述温度参数包括：除霜温度、室外环境温度和第一出水温度，所述第一出水温度用于表征所述空气源热泵机组按照所述预设模式运行时的出水温度；所述预设模式包括：防冻结模式或制热模式；判断模块，用于若所述除霜温度和所述室外环境温度满足化霜条件，判断所述第一出水温度是否不小于预设的第一温度阈值；除霜模块，用于若是，控制所述空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；其中，所述第二出水温度用于表征所述空气源热泵机组退出所述除霜模式时的出水温度；更新模块，用于计算所述第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据所述出水温差和预设差值阈值对所述第一温度阈值进行更新；控制模块，用于控制所述空气源热泵机组按照所述预设模式运行，并根据更新后的所述第一温度阈值对所述空气源热泵机组进行化霜控制。9.一种空气源热泵机组，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明提供了空气源热泵机组化霜控制方法、装置及空气源热泵机组；其中，该方法包括：当空气源热泵机组按照预设模式运行满足化霜条件时，若第一出水温度不小于第一温度阈值，控制空气源热泵机组按照除霜模式进行除霜，并获取除霜完成时的第二出水温度；计算第二出水温度和预设的第二温度阈值的出水温差，并根据出水温差和预设差值阈值对第一温度阈值进行更新；控制空气源热泵机组按照预设模式运行，并根据更新后的第一温度阈值对空气源热泵机组进行化霜控制。上述控制方式，通过对第一温度阈值进行更新，保证了进入除霜模式时的出水温度，从而避免了出现由于出水温度过低导致空气源热泵机组强制退出除霜模式的情形，提高了除霜效果。除霜效果。除霜效果。


技术研发人员：卢国军 孙永光 王成 丁炜
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/7