一种电池模组盖体安装设备及方法与流程

1.本技术涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池模组盖体安装设备及方法。


背景技术：

2.电池模组在堆叠后，需要将上盖板以及下盖板分别安装在电池模组的上表面以及下表面上，也即是将上/下盖板焊接在模组的两个表面上。
3.经过研究发现，现有的生产加工中，焊接装置针对盖板的焊接多为一次性焊接方式(单向压紧焊接)，这种焊接方式容易导致焊接后的盖板出现变形拱起；并且单向盖板焊接过程采用多次转移焊接，致使位于不同的焊接平面，导致整形压紧误差造成焊后同一平面盖板存在高度差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的是提供一种电池模组盖体安装设备及方法，以解决现有的上下盖板焊接方式容易出现变形拱起以及焊后同一平面盖板存在高度差的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本技术提供了一种电池模组盖体安装设备，包括机架、模组固定装置以及盖板辅助焊接装置；
6.所述模组固定装置安装于所述机架上，用于固定电池模组；
7.所述盖板辅助焊接装置安装于所述机架上，且至少设于所述模组固定装置的一侧位置；
8.所述盖板辅助焊接装置包括第一辅助焊接机构以及第二辅助焊接机构；
9.所述第一辅助焊接机构用于沿第一方向压紧电池模组上一侧的盖板；
10.所述第二辅助焊接机构用于沿第二方向压紧电池模组上一侧的盖板。
11.进一步地，还包括翻转装置；
12.所述翻转装置与所述机架连接，用于通过带动所述机架翻转以带动所述模组固定装置上固定的电池模组翻转；
13.所述盖板辅助焊接装置为两个，分别设置在所述模组固定装置的两侧位置；
14.所述模组固定装置用于沿垂直所述机架的翻转中心线的方向夹持固定电池模组。
15.进一步地，所述模组固定装置包括两个对中夹持机构；
16.两个对中夹持机构相向间隔设置，均包括对中压板以及对中驱动机构；
17.所述对中驱动该机构与所述对中压板连接，用于带动所述对中压板运动，以使得两个所述对中压板之间形成夹持电池模组的夹持工位。
18.进一步地，所述对中夹持机构还包括对中位移机构；
19.所述对中位移机构安装于所述机架上，其与所述对中驱动机构连接，用于带动所述对中驱动机构沿所述机架的翻转中心线方向移动。
20.进一步地，所述第一辅助焊接机构包括第一压板以及第一辅助驱动机构；
21.所述第一辅助驱动机构安装于所述机架上，且与所述第一压板连接，用于带动所
述第一压板运动，以压紧电池模组上一侧的盖板；
22.所述第一压板上设有用于压紧盖板上第一方向的边部的第一铜嘴组件。
23.进一步地，所述第一辅助驱动机构包括第一辅助基板以及第一辅助驱动器；
24.所述第一辅助基板安装于所述机架上；
25.所述第一辅助驱动器安装在所述第一辅助基板上，且驱动端向下穿过所述第一辅助基板与所述第一压板连接；
26.所述第一辅助基板在所述第一压板的运动方向上具有一定的弹性形变。
27.进一步地，所述第二辅助焊接机构包括第二压板以及第二辅助驱动机构；
28.所述第二辅助驱动机构安装于所述机架上，且与所述第二压板连接，用于带动所述第二压板运动，以压紧电池模组上一侧的盖板；
29.所述第二压板上设有用于压紧盖板上第二方向的边部的第二铜嘴组件。
30.进一步地，所述第一辅助焊接机构还包括第一辅助位移机构，所述第一辅助位移机构与所述第一辅助驱动机构连接，用于带动所述第一辅助驱动机构靠近或远离所述模组固定装置运动；
31.和/或
32.所述第二辅助焊接机构还包括第二辅助位移机构，所述第二辅助位移机构与所述第二辅助驱动机构连接，用于带动所述第二辅助驱动机构靠近或远离所述模组固定装置运动。
33.进一步地，所述机架上设有终止件；
34.所述终止件用于止挡所述第一辅助位移机构；或
35.所述终止件用于止挡所述第二辅助位移机构。
36.本技术还公开了电池模组盖体安装方法，应用于上述的电池模组盖体安装设备，包括步骤：
37.通过模组固定装置固定住待安装的电池模组，并通过上料装置将一盖板置于电池模组上；
38.通过盖板辅助焊接装置分别沿第一方向以及第二方向对置于电池模组上的盖板进行压紧，并分别在压紧过程中通过焊接装置对第一盖板进行焊接。
39.从以上技术方案可以看出，本技术所设计的电池模组盖体安装设备，将盖板辅助焊接装置设计为包括第一辅助焊接机构以及第二辅助焊接机构，实现同一盖板上双向压紧焊接，能够有效避免焊后变形拱起的问题，而且无需多次转移焊接，避免了焊后同一平面盖板存在高度差的问题，提升了焊接质量。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
41.图1为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的整体结构示意图；
42.图2为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备不带第一盖板辅助焊接装置的
结构示意图；
43.图3为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的对中夹持机构结构示意图；
44.图4为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的机架带有对中位移机构的结构示意图；
45.图5为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的第一辅助焊接机构的结构示意图；
46.图6为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的第二辅助焊接机构的第一结构示意图；
47.图7为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的第二辅助焊接机构的第二结构示意图；
48.图8为本技术中提供的一种电池模组盖体安装设备的第一辅助位移机构与第二辅助位移机构的部分配合结构示意图；
49.图9为本技术中提供的一种电池模组盖体安装方法的第一流程示意图；
50.图10为本技术中提供的一种电池模组盖体安装方法的第二流程示意图；
51.图中：100、机架；101、翻转轴；200、模组固定装置；201、对中夹持机构；300、盖板辅助焊接装置；301、第一辅助焊接机构；302、第二辅助焊接机构；400、电池模组；
52.11、对中压板；12、对中驱动机构；121、对中基板；122、对中驱动器；13、对中导杆；14、对中导筒；15、对中位移机构；151、对中导轨；152、对中滑块；153、对中丝杆；154、对中连接块；
53.21、第一压板；211、第一铜嘴组件；22、第一辅助驱动机构；221、第一辅助基板；222、第一辅助驱动器；23、第一辅助导杆；24、第一辅助导筒；25、第一辅助位移机构；251、辅助导轨；252、第一导轨滑块；
54.31、第二压板；311、第二铜嘴组件；32、第二辅助驱动机构；321、第二辅助基板；322、第二辅助驱动器；33、第二辅助导杆；34、第二辅助导筒；35、第二辅助位移机构；351、第二导轨滑块；36、第三辅助位移机构；361、第三辅助基板；362、第三辅助驱动器；37、导轨组件；38、位移传感器；
55.4、终止件。
具体实施方式
56.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
57.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
59.本技术实施例公开了一种电池模组盖体安装设备。
60.请参阅图1以及图2，本技术实施例中提供的一种电池模组盖体安装设备的一个实施例包括：
61.机架100、模组固定装置200以及盖板辅助焊接装置300。
62.本技术中该机架100作为焊台，可以如图1所示，呈方形框架结构，具体不做限制。
63.模组固定装置200安装于机架100上，用于固定电池模组400。
64.盖板辅助焊接装置300安装于机架100上，且至少设置在模组固定装置200的一侧位置，也即是保证至少对模组固定装置200上固定的电芯模组400一侧的盖板起到焊接辅助作用。
65.盖板辅助焊接装置300包括第一辅助焊接机构301以及第二辅助焊接机构302；第一辅助焊接机构301用于沿第一方向压紧电池模组400上一侧的盖板；第二辅助焊接机构302用于沿第二方向压紧电池模组400上一侧的盖板。本技术中盖板为上盖板或下盖板。该第一方向可以是电芯模组400的长度方向，而第二方向则可以是与第一方向垂直的方向，或第一方向与第二方向之间呈其它夹角。
66.从以上技术方案可以看出，本技术所设计的电池模组盖体安装设备，将盖板辅助焊接装置300设计为包括第一辅助焊接机构301以及第二辅助焊接机构302，实现同一盖板上双向压紧焊接，能够有效避免焊后变形拱起的问题，而且无需多次转移焊接，避免了焊接后同一平面盖板存在高度差的问题，提升了焊接质量。
67.以上为本技术实施例提供的一种电池模组盖体安装设备的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种电池模组盖体安装设备的实施例二，具体请参阅图1至图8。
68.基于上述实施例一的方案：
69.进一步地，经过研究发现，现有生产中，实现上盖板安装的焊接装置与实现下盖板安装的焊接装置是分开独立设置的，也即是完成一面的焊接之后，电池模组就需要转移至下一焊接装置进行另一面的焊接，转移之后的重新定位容易导致装配误差产生，从而影响焊接效果。为解决这一缺陷：
70.本技术还设计翻转装置。
71.翻转装置与机架100连接，用于通过带动机架100翻转以带动模组固定装置200上固定的电池模组400翻转。该设计中，为了方便翻转，机架100在自身长度的两端面中心可以枢接翻转轴101，翻转装置可以是可正反转的旋转电机，当旋转电机数量为一个时，可以与其中的一个翻转轴101连接，而另一个翻转轴101通过相应的固定架进行转动安装；如果旋转电机数量为两个，那么可以一一对应与翻转轴101连接，具体不作限制。
72.对应的，所述盖板辅助焊接装置300设计为两个，分别设置在所述模组固定装置200的两侧位置，这样一个盖板辅助焊接装置300用于上盖板焊接辅助，而另一个则可以用于下盖板焊接辅助。
73.上述设计中，将盖板辅助焊接装置300搭配与机架100连接的翻转装置，完成一个
盖板的焊接之后无需转移电芯模组，通过翻转电芯模组即可进行另一个盖板的焊接，从而避免了装配误差的产生。而且这一设计，整体结构也更加紧凑，节约设备占地空间。
74.固定在模组固定装置200中的电池模组400其在机架100翻转中心线的方向上的中心线与机架100翻转中心线重合，这样能够实现电芯模组的第一盖板安装面与翻转之后的第二盖板安装面处于同一平面，也即使得电池模组400的第一盖板与第二盖板能够在同一平面上进行焊接，进一步避免了焊接后装配误差的存在。
75.本技术中的第一方向亦可是垂直于机架100的翻转中心线的方向，而第二方向则可以是与第一方向垂直的方向。
76.如图1以及图2所示，该模组固定装置200可以设计为沿垂直机架100的翻转中心线的方向夹持固定电池模组400，这样可以更好的利用机架100，便于实现该模组固定装置200的滑动设计，而且整体结构也更加紧凑。
77.进一步地，如图1以及2所示，模组固定装置200包括两个对中夹持机构201。
78.两个对中夹持机构201相向间隔设置，如图3所示，均包括对中压板11以及对中驱动机构12。对中驱动该机构与对中压板11连接，用于带动对中压板11运动，以使得两个对中压板11之间形成夹持电池模组400的夹持工位。
79.为了方便安装，该对中驱动机构12具体可以包括对中基板121以及对中驱动器122，该对中基板121安装于机架100上，该对中驱动器122安装于对中基板121上，且驱动端与对中压板11连接，该对中驱动器122可以是伸缩气缸、电动伸缩杆、液压缸等，具体不做限制。为了提升对中压板11的运动稳定性，可以增加设置对中导杆13，该对中导杆13数量可以是至少两个，对中导杆13的一端与对中压板11连接，另一端活动穿过对中基板121上的对中导筒14，以起到导向作用。
80.进一步地，如图4所示，两个对中夹持机构201均还包括对中位移机构15，对中位移机构15安装于机架100上，其与对中驱动机构12连接，用于带动对中驱动机构12沿机架100的翻转中心线方向移动。该设计下，使得固定的电池模组400其位移能够调节，从而更有利于对于盖板的上料、盖板的焊接，灵活性更好，进一步提升加工效率。
81.该对中位移机构15具体可以包括对中导轨151、对中滑块152、对中丝杆153、对中连接块154以及对中电机(图中未示)，对中丝杆153沿机架100的翻转中心线方向枢接于机架100的侧面，且位于侧面的上下支梁之间，对中导轨151沿机架100的翻转中心线方向固定在机架100侧面的上下支梁上，对中滑块152滑动安装于对中导轨151上，并与对中基板121连接，而对中连接块154螺纹套装于对中丝杆153上，并与对中基板121连接，对中电机安装在机架100上并与对中丝杆153连接，通过带动丝杆转动以带动对中连接块154运动，进而带动对中基板121在机架100上滑动。
82.进一步地，如图5所示，针对第一辅助焊接机构301设计来说，包括第一压板21以及第一辅助驱动机构22。
83.第一辅助驱动机构22安装于机架100上，且与第一压板21连接，用于带动第一压板21升降/竖直运动，以压紧电池模组400上的第一盖板或第二盖板，第一压板21上设有沿第一方向分布的第一铜嘴组件211，用于沿第一方向压紧第一盖板/第二盖板，以备焊接。
84.进一步地，如图5所示，为了方便安装固定，第一辅助驱动机构22包括第一辅助基板221以及第一辅助驱动器222。
85.第一辅助基板221安装于机架100上，其形状可以为规则弧形或类v型，具体不做限制。
86.第一辅助驱动器222安装在第一辅助基板221上，且驱动端向下穿过第一辅助基板221与第一压板21连接；该第一辅助驱动器222可以是伸缩气缸、电动伸缩杆或液压缸，具体不做限制。为了提升第一压板21的运动稳定性，可以增加设置第一辅助导杆23，该第一辅助导杆23数量可以是至少两个，第一辅助导杆23的一端与第一压板21连接，另一端活动穿过第一辅助基板221上的第一辅助导筒24，以起到导向作用。
87.该第一辅助基板221在第一压板21的运动方向上具有一定的弹性形变，这一设计下，当第一辅助驱动器222带动第一压板21施加第一盖板压紧力，当压紧力大于第一辅助基板221的形变力时，第一辅助基板221也就会发生形变，从而提供一定的缓冲作用，避免压坏电池模组400，同时利用该弹性形变作用力，也能够更好地压住第一盖板/第二盖板。
88.进一步地，如图6以及图7所示，针对第二辅助焊接机构302结构设计来说，包括第二压板31以及第二辅助驱动机构32。
89.第二辅助驱动机构32安装于机架100上，且与第二压板31连接，用于带动第二压板31升降/竖直运动，以压紧电池模组400上的第一盖板或第二盖板。为了方便安装，该第二辅助驱动机构32具体包括第二辅助基板321以及第二辅助驱动器322，该第二辅助基板321安装在机架100上，第二辅助驱动器322安装在第二辅助基板321上，且与第二压板31连接，用于带动第二压板31运动，该第二辅助驱动器322可以为伸缩气缸、电动伸缩杆或液压缸。为了实现第二压板31更加平稳地运动，可以增加设置第二辅助导杆33，该第二辅助导杆33数量可以是至少两个，第二辅助导杆33的一端与第二压板31连接，另一端活动穿过第二辅助基板321上的第二辅助导筒34，以起到导向作用。
90.第二压板31上设有沿第二方向分布的第二铜嘴组件311，用于沿第二方向压紧第一盖板/第二盖板，以备焊接。
91.进一步地，第一辅助焊接机构301还包括第一辅助位移机构25，第一辅助位移机构25与第一辅助驱动机构22连接，用于带动第一辅助驱动机构22沿机架100的翻转中心线方向运动。第一辅助位移机构25的设计，能够使得第一辅助焊接机构301在机架100的翻转中心线方向位移可调，其搭配对中位移机构15，能够实现位移的同时调节，进一步提升生产节拍。如图8所示，该第一辅助位移机构25可以包括两条辅助导轨251以及两个第一导轨滑块252，两条辅助导轨251沿机架100的翻转中心线间隔布置在机架100上，两个第一导轨滑块252一一对应滑动安装于辅助导轨251上，且与第一辅助基板221连接，用于带动第一辅助基板221运动，该第一导轨滑块252可以是气动控制，具体不做限制。
92.同理，针对第二辅助焊接机构302还包括有第二辅助位移机构35，第二辅助位移机构35与第二辅助驱动机构32连接，用于带动第二辅助驱动机构32沿机架100的翻转中心线方向运动。第二辅助位移机构35的设计，能够使得第二辅助焊接机构302在机架100的翻转中心线方向位移可调，其搭配对中位移机构15、第一辅助位移机构25，能够实现位移的同时调节，进一步提升生产节拍。该第二辅助位移机构35可以设计为两条辅助导轨251以及两个第二导轨滑块351，两个第二导轨滑块351一一对应滑动安装在两条辅助导轨351上并与第二辅助基板321连接，该第二导轨滑块351可以由气缸驱动。另外，可以理解的是，本技术中该第二辅助位移机构35的导轨可与第一辅助位移机构25的导轨共用，从而节约安装维护成
本。
93.另外，本技术中，第二辅助焊接机构302还可以包括第三辅助位移机构36，该第三辅助位移机构36安装于机架100上与第二辅助位移机构35连接，用于沿机架100的翻转中心线方向带动第二辅助位移机构35运动，该第三辅助位移机构36具体包括第三辅助基板361以及第三辅助驱动器362，该第三辅助基板361安装于机架100上，具体安装在第二导轨滑块351上，第二辅助基板321通过导轨组件37滑动安装于第三辅助基板361上，该第三辅助驱动器362安装于第三辅助基板361上，且驱动端与第二辅助基板321连接，增加第三辅助位移机构36能够进一步提升第二辅助基板321的位移调节灵活性，进一步提升生产节拍。该第三辅助驱动器362为电动推杆、伸缩气缸或液压缸，具体不做限制。另外，为了提升第二辅助基板321的运动准确性，可以在第三辅助基板361上增加用于检测第二辅助基板321运动的位移传感器38，该位移传感器38可以是光栅传感器，具体不做限制。
94.进一步地，机架100上设有终止件4，其具体可以设置在辅助导轨251的中部位置，终止件4用于止挡第一辅助位移机构25，使得该第一辅助位移机构25只能运动到该终止件4位置。
95.同理，该终止件4也用于止挡第二辅助位移机构35，使得第二辅助位移机构35只能运动到该终止件4位置，从而能够避免第一辅助位移机构25与第二辅助位移机构35发生膨胀，提升使用安全性。
96.如图9以及图10所示，本技术还公开了电池模组盖体安装方法，应用于上述实施例一或实施例二的电池模组盖体安装设备，包括步骤：
97.s1，通过模组固定装置固定住待安装的电池模组，并通过上料装置将一盖板置于电池模组上。需要说明的是，首先，由控制装置控制机器人夹取电池模组400并放入机架100中的预设位置，再控制模组固定装置200将预设位置的电池模组400进行夹持固定，之后松开机器人对电池模组400的夹持。再控制机器人抓取一盖板并将该盖板安装至电池模组400上。
98.s2，通过盖板辅助焊接装置分别沿第一方向以及第二方向对置于电池模组上的一盖板进行压紧，并分别在压紧过程中通过焊接装置对盖板进行焊接。需要说明的是，控制装置控制模组固定装置200和/或第一辅助焊接机构301运动，以使第一辅助焊接机构301位于电池模组400上方，再控制第一辅助焊接机构301沿第一方向压紧第一盖板，压紧过程中控制焊接装置对第一盖板进行焊接；之后再控制模组固定装置200和/或第二辅助焊接机构302运动，以使得第二辅助焊接机构302电池模组400上方，再控制第二辅助焊接机构302沿第二方向压紧第二盖板，压紧过程中控制焊接装置对第二盖板进行焊接。
99.以该设备具有翻转装置以及盖板辅助焊接装置300的数量为两个的设计为例，那么控制过程可以是如下：
100.s10，通过模组固定装置固定住待安装的电池模组，并通过上料装置将一盖板置于电池模组当前朝上的一面上。该步骤与上述步骤s1相当，不做赘述。
101.s20，通过一盖板辅助焊接装置分别沿第一方向以及第二方向对置于电池模组上的盖板进行压紧，并分别在压紧过程中通过焊接装置对盖板进行焊接。该步骤与上述步骤s2相当，不做赘述。
102.s30，通过翻转装置将电池模组进行翻转至另一面朝上设置，并通过上料装置将另
一盖板置于电池模组当前朝上的一面上。需要说明的是，控制装置控制翻转装置将机架100进行180
°
翻转，使得电池模组400另一面朝上设置，再控制机器人将另一盖板装于电池模组400当前朝上的一面上。
103.s40，通过另一盖板辅助焊接装置分别沿第一方向以及第二方向对置于电池模组上的另一盖板进行压紧，并分别在压紧过程中通过焊接装置对盖板进行焊接。需要说明的是，也即是重复步骤s20的过程来完成另一盖板的焊接，不做赘述。
104.以上对本技术所提供的一种电池模组盖体安装设备及方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种电池模组盖体安装设备，其特征在于，包括机架(100)、模组固定装置(200)以及盖板辅助焊接装置(300)；所述模组固定装置(200)安装于所述机架(100)上，用于固定电池模组(400)；所述盖板辅助焊接装置(300)安装于所述机架(100)上，且至少设于所述模组固定装置(200)的一侧位置；所述盖板辅助焊接装置(300)包括第一辅助焊接机构(301)以及第二辅助焊接机构(302)；所述第一辅助焊接机构(301)用于沿第一方向压紧电池模组(400)上一侧的盖板；所述第二辅助焊接机构(302)用于沿第二方向压紧电池模组(400)上一侧的盖板。2.根据权利要求1所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，还包括翻转装置；所述翻转装置与所述机架(100)连接，用于通过带动所述机架(100)翻转以带动所述模组固定装置(200)上固定的电池模组(400)翻转；所述盖板辅助焊接装置(300)为两个，分别设置在所述模组固定装置(200)的两侧位置；所述模组固定装置(200)用于沿垂直所述机架(100)的翻转中心线的方向夹持固定电池模组(400)。3.根据权利要求2所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述模组固定装置(200)包括两个对中夹持机构(201)；两个对中夹持机构(201)相向间隔设置，均包括对中压板(11)以及对中驱动机构(12)；所述对中驱动该机构与所述对中压板(11)连接，用于带动所述对中压板(11)运动，以使得两个所述对中压板(11)之间形成夹持电池模组(400)的夹持工位。4.根据权利要求3所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述对中夹持机构(201)还包括对中位移机构(15)；所述对中位移机构(15)安装于所述机架(100)上，其与所述对中驱动机构(12)连接，用于带动所述对中驱动机构(12)沿所述机架(100)的翻转中心线方向移动。5.根据权利要求1所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述第一辅助焊接机构(301)包括第一压板(21)以及第一辅助驱动机构(22)；所述第一辅助驱动机构(22)安装于所述机架(100)上，且与所述第一压板(21)连接，用于带动所述第一压板(21)运动，以压紧电池模组(400)上一侧的盖板；所述第一压板(21)上设有用于压紧盖板上第一方向的边部的第一铜嘴组件(211)。6.根据权利要求5所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述第一辅助驱动机构(22)包括第一辅助基板(221)以及第一辅助驱动器(222)；所述第一辅助基板(221)安装于所述机架(100)上；所述第一辅助驱动器(222)安装在所述第一辅助基板(221)上，且驱动端向下穿过所述第一辅助基板(221)与所述第一压板(21)连接；所述第一辅助基板(221)在所述第一压板(21)的运动方向上具有一定的弹性形变。7.根据权利要求5所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述第二辅助焊接机构(302)包括第二压板(31)以及第二辅助驱动机构(32)；所述第二辅助驱动机构(32)安装于所述机架(100)上，且与所述第二压板(31)连接，用
于带动所述第二压板(31)运动，以压紧电池模组(400)上一侧的盖板；所述第二压板(31)上设有用于压紧盖板上第二方向的边部的第二铜嘴组件(311)。8.根据权利要求7所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述第一辅助焊接机构(301)还包括第一辅助位移机构(25)，所述第一辅助位移机构(25)与所述第一辅助驱动机构(22)连接，用于带动所述第一辅助驱动机构(22)靠近或远离所述模组固定装置(200)运动；和/或所述第二辅助焊接机构(302)还包括第二辅助位移机构(35)，所述第二辅助位移机构(35)与所述第二辅助驱动机构(32)连接，用于带动所述第二辅助驱动机构(32)靠近或远离所述模组固定装置(200)运动。9.根据权利要求8所述的电池模组盖体安装设备，其特征在于，所述机架(100)上设有终止件(4)；所述终止件(4)用于止挡所述第一辅助位移机构(25)；或所述终止件(4)用于止挡所述第二辅助位移机构(35)。10.电池模组盖体安装方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任意一项所述的电池模组盖体安装设备，包括步骤：通过模组固定装置(200)固定住待安装的电池模组(400)，并通过上料装置将一盖板置于电池模组(400)上；通过盖板辅助焊接装置(300)分别沿第一方向以及第二方向对置于电池模组(400)上的一盖板进行压紧，并分别在压紧过程中通过焊接装置对盖板进行焊接。

技术总结
本申请公开了一种电池模组盖体安装设备及方法，涉及电池加工技术领域，其中安装设备包括机架、模组固定装置、盖板辅助焊接装置；模组固定装置安装于机架上；盖板辅助焊接装置安装于机架上，且至少设置在模组固定装置的一侧位置；盖板辅助焊接装置包括第一辅助焊接机构以及第二辅助焊接机构；第一辅助焊接机构用于沿第一方向压紧电池模组一侧上的盖板；第二辅助焊接机构用于沿第二方向压紧电池模组一侧上的盖板。该设计实现了同一盖板上双向压紧焊接，能够有效避免焊后变形拱起的问题，而且无需多次转移焊接，避免了焊后同一平面盖板存在高度差的问题，提升了焊接质量。提升了焊接质量。提升了焊接质量。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：利元亨新能源技术（上海）有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/11