一种海上风电集群区域巡检系统及巡检方法与流程

1.本发明涉及电力设备巡检技术领域，尤其是涉及一种海上风电集群区域巡检系统及巡检方法。


背景技术：

2.风能作为一种清洁的可再生能源，尤其是海上风电技术越来越受到世界各国的重视。海上风电具有资源丰富、发电利用小时高、不占用土地和适宜大规模开发的特点，是全球风电发展的最新前沿。但海上环境比陆地恶劣，海浪、洋流、台风、海冰，以及高湿高盐的环境都会对风电设施的正常运行、使用寿命造成影响，甚至酿成安全事故，海上风电集群区域里的风电设施需要日常的巡检与维护，现有的巡检方式是工作人员依次去风电集群区里的各个风电设施进行人工检测、定期维护和故障检修，该巡检方法周期长、成本高、安全风险大，且关键设备的状态监测覆盖面不全、巡检设备智能化程度低、故障诊断方法不完善、健康评估不准确等问题，不利于关键设备故障的及时发现与排除。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种海上风电集群区域巡检系统及巡检方法，以解决现有技术中海上风电集群区域巡检周期长、监测覆盖面不全、智能化程度低等技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上风电集群区域巡检系统，包括主控系统、至少一个移动巡检船和多个海上风电平台；
5.所述海上风电平台用于风力发电，并实时将海上风电平台中各设备状态信息发送至主控系统；
6.所述移动巡检船用于在各个海上风电平台之间移动，接受主控系统的信号以对海上风电平台内各设备进行检测和维护；
7.所述主控系统用于与海上风电平台和所述移动巡检船进行数据交互，控制所述移动巡检船移动至海上风电平台进行登乘维护，还用于根据各个海上风电平台的位置构建海上风电集群区域地图，并根据海上风电集群区域地图进行移动巡检船的位置监控和路线规划。
8.在一种实施方案中，所述海上风电平台包括风机和数据管理设备，所述风机用于风力发电并与所述数据管理设备进行风机状态参数交互；所述数据管理设备用于读取风机状态参数，存储并发送风机状态参数到主控系统，数据管理设备还接受控制信号以开启关闭风机。
9.在一种实施方案中，所述海上风电平台还包括充电桩，所述充电桩具有与所述移动巡检船充电口对接的接口，用于给移动巡检船充电，所述充电桩同时与数据管理设备进行充电桩信息交互。
10.在一种实施方案中，所述移动巡检船包括数据交互设备、导航仪、信息采集设备和
登乘设备，所述数据交互设备用于与所述主控系统进行数据交互，将移动巡检船的状态信息发送到主控系统，发送请求信息或者接收控制信号；所述导航仪用于根据主控系统发送来的控制信号自动操作移动巡检船向目标航行；所述信息采集设备用于采集海上风电平台的特定位置的图像和声音，并发送到远程监控平台进行分析；所述登乘设备204用于工作人员或设备登上或者离开海上风电平台。
11.在一种实施方案中，所述主控系统包括通信设备、定位管理设备和主控制设备，所述通信设备用于实时与移动巡检船和海上风电平台进行数据信号交互，同时与远程监控平台进行信号交互；所述定位管理设备用于定位、获取各个海上风电平台和各个移动巡检船的坐标位置，并根据各个海上风电平台的坐标位置构建海上风电集群区域地图；所述主控制设备用于分析判断海上风电平台和移动巡检船当前状态是否异常，当海上风电平台或移动巡检船的状态异常时，主控设备发出信号以对海上风电平台或移动巡检船进行维护。
12.在一种实施方案中，所述主控制设备还用于实时监控所述移动巡检船的位置，当移动巡检船偏离航行路径或者移动到海上风电集群区域外时，所述主控制设备生成新的航行路径并发送到偏离的移动巡检船，使偏离的移动巡检船尽快进入正确的路径中。
13.在一种实施方案中，所述主控设备预先存储有移动巡检船正常工作状态的正常参数范围一和海上风电平台正常工作状态的正常参数范围二，当所述通信设备接收的移动巡检船的状态参数一不在正常参数范围一时，所述主控制设备则判定移动巡检船出现异常状态；当所述通信设备接收海上风电平台1的状态参数二不在正常参数范围二时，主控制设备则判定海上风电平台1出现异常状态。
14.在一种实施方案中，所述主控设备预设有阈值，主控制设备将异常状态的状态参数二与阈值进行对比，如果异常状态的状态参数二大于阈值，主控制设备则判定海上风电平台为一级异常等级并生成预警信号，发送预警信号到对应的海上风电平台和远程监控平台；如果异常的异常状态的状态参数二小于或等于阈值，主控制设备则判定海上风电平台为二级异常等级并且生成通知信号，并发送通知信号至离二级异常等级最近的移动巡检船；定义海上风电平台为一级异常等级时风机处于无法工作的状态，海上风电平台为二级异常等级时风机存在问题但是可以工作。
15.在一种实施方案中，所述预警信号包含一级异常等级的海上风电平台的标记和位置坐标，海上风电平台中的数据管理设备接收到预警信号后关闭风机设备；所述通知信号包含二级异常等级的海上风电平台的标记、位置坐标及规划路径信息，所述移动巡检船接收到通知信号后，导航仪根据通知信号控制移动巡检船移动到二级异常等级的海上风电平台，登乘设备对接海上风电平台，使运维设备或者工作人员登上海上风电平台进行维护。
16.本发明还提供一种海上风电集群区域巡检方法，采用上述海上风电集群区域巡检系统，包括以下步骤：
17.s1、启动主控系统，使主控系统与海上风电集群区域中所有移动巡检船和海上风电平台全部建立通信连接，并对所有移动巡检船和海上风电平台的参数管理初始化；
18.s2、构建海上风电集群区域地图，并且对地图上每个固定节点位置的海上风电平台以及移动巡检船进行实时的监控；
19.s3、主控系统分析实时监控的海上风电平台的状态参数二，如果状态参数二不在海上风电平台正常工作状态时的正常范围二，则认为海上风电平台处于异常状态，进一步
分析状态参数并得到异常等级，根据异常等级生成对应的平台控制信号，并发送到所述移动巡检船或者所述远程监控平台进行控制或者处理，保证风电集群区域内各海上风电平台正常运转；
20.s4、主控系统分析实时监控的移动巡检船的状态参数一，如果状态参数一不在正常范围一，则认为移动巡检船处于异常状态，根据异常状态生成对应的船控制信号，并发送到移动巡检船进行控制或者处理，保证风电集群区域内有足够数量的移动巡检船工作。
21.与现有技术相比，本技术中的有益效果为：
22.本发明中的巡检系统中包括主控系统、至少一个移动巡检船和多个海上风电平台，海上风电平台用于风力发电，并实时将海上风电平台中各设备状态信息发送至主控系统；移动巡检船用于接受主控系统的信号在各个海上风电平台之间移动；主控系统用于与海上风电平台和移动巡检船进行数据交互，控制所述移动巡检船移动至海上风电平台进行登乘维护，还用于构建海上风电集群区域地图，并对移动巡检船的位置监控和路线规划，本系统能够提高海上风电集群区巡检效率，保证移动巡检安川的安全巡航，能够完善监测覆盖面，评估准确，能够实时发现系统内的异常并能快速处理。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术实施例中海上风电集群区域巡检系统示意图；
25.图2为本技术实施例中海上风电集群区域的五边形地图示意图；
26.图3为本技术实施例中海上风电集群区域巡检方法流程图。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.如图1、2所示，本实施例公开一种海上风电集群区域巡检系统，包括主控系统1、至少一个移动巡检船2和多个海上风电平台3。
30.海上风电平台3为固定式或漂浮式风电基础平台，用于风力发电，并实时将海上风电平台3中各设备状态信息发送至主控系统1。
31.海上风电平台3包括风机301和数据管理设备302，风机301用于风力发电，并与数据管理设备302进行风机状态参数交互；数据管理设备302用于读取风机301的参数，存储并
发送参数到主控系统1，且接受控制信号以开启关闭风机301。本实施例中海上风电平台3还包括充电桩303，充电桩具有与移动巡检船2充电口对接的接口，用于给移动巡检船2充电，充电桩303同时与数据管理设备302进行充电桩信息交互。
32.移动巡检船2用于在各个海上风电平台3之间移动，接受主控系统1的信号以对海上风电平台3内各设备进行检测和维护，移动巡检船2可以在任何一个海上风电平台3上进行充电。
33.移动巡检船2包括数据交互设备201、导航仪202、信息采集设备203和登乘设备204。数据交互设备201用于与主控系统1进行数据交互，发送请求信息或者接收控制信号，同时将移动巡检船2的状态信息发送到主控系统1；导航仪202用于根据主控系统1发送来的控制信号自动操作移动巡检船2向目标航行；信息采集设备203用于采集海上风电平台3的特定位置的图像和声音，并发送到远程监控平台进行分析，方便依据分析结果对海上风电平台3进行检测和维护；登乘设备204用于工作人员登上或者离开海上风电平台3，也可以将设备运至或运出海上风电平台3。其中远程监控平台设置在海岸上，为人工监控平台，远程监控平台与主控系统进行交互，可以发射信号通知工作人员进行维修。
34.主控系统1用于与海上风电平台3和移动巡检船2进行数据交互，控制移动巡检船2移动到待维护的海上风电平台3进行登乘维护，还用于根据各个海上风电平台3的位置构建海上风电集群区域地图4，并且根据海上风电集群区域地图4进行移动巡检船2的位置监控和路线规划。
35.主控系统1包括通信设备101、定位管理设备102和主控制设备103。通信设备101用于实时与移动巡检船2和海上风电平台3进行数据信号交互，同时与远程监控平台进行交互。定位管理设备102用于定位各个海上风电平台3，并获取各个海上风电平台3的坐标位置，且根据坐标位置构建海上风电集群区域地图4，该地图包括各个海上风电平台3的坐标位置和区域边界等信息，定位管理设备102还用于定位移动巡检船2并获取移动巡检船2的坐标位置。主控制设备103用于分析获判断海上风电平台3当前状态是否出现异常，并在海上风电平台3出现异常时，向移动巡检船2或远程监控平台发送平台控制信号进行控制或处理，并基于海上风电集群区域地图4进行路径规划，移动巡检船根据控制信号按照规划路径向异常的海上风电平台3移动进行维护。
36.主控制设备103还用于实时监控移动巡检船2的位置，当移动巡检船2偏离航行路径或者移动到海上风电集群区域外时，生成新的航行路径并发送到偏离的移动巡检船2，使偏离的移动巡检船2尽快进入正确的路径中。
37.如图2所示，本实施例中的海上风电集群区域巡检系统，包括主控系统1、三个移动巡检船2和五个海上风电平台3，本实施例中海上风电集群区域巡检系统的运行方式如下：
38.启动主控系统1与三个移动巡检船2和五个海上风电平台3建立通信连接，进行移动巡检船2和海上风电平台3的初始化参数管理；移动巡检船2上的数据交互设备201分别采集各自移动巡检船2的状态参数一，并将状态参数一发送至主控系统1的通信设备101，其中状态参数一包括移动巡检船2的各部件的工作参数和电池参数；海上风电平台3上的数据管理设备302分别连接各自平台上的风机301和充电桩303，采集海上风电平台3的状态参数二，状态参数二包括风机301的风机参数和充电桩303的充电桩参数，并将状态参数二发送至主控系统1的通信设备101；主控系统1收到状态参数二，以五个海上风电平台3所在的固
定节点位置为边界构建海上风电集群区域地图4，并对五个海上风电平台3及移动的三个移动巡检船2进行实时的监控和协调控制，以保证海上风电集群区域的发电和运维设备的正常运转。
39.主控系统1的定位管理设备102获取五个海上风电平台3的位置坐标和三个移动巡检船2的实时位置坐标，将五个海上风电平台3的位置坐标作为海上风电集群区域地图4的五个节点，并且直线连接各个节点形成五边形区域地图。移动巡检船2在海上风电集群区域地图4内移动。
40.主控系统1的通信设备101接收状态参数一和状态参数二，主控系统1的主控设备103存储状态参数一和状态参数二，主控设备103预先存储有移动巡检船2正常工作状态时的正常范围一和海上风电平台3正常工作状态时的正常范围二，主控设备102对移动巡检船2和海上风电平台3进行实时监控，当通信设备101接收的状态参数一不在正常范围一时，主控设备102则判定移动巡检船2出现异常状态，同样地，当通信设备101接收的状态参数二不在正常范围二时，主控设备102则认为海上风电平台3出现异常状态。主控设备102分析异常状态的信息并判断异常等级，根据异常等级生成控制信号，将控制信号发送至移动巡检船2或远程监控平台进行处理。
41.本实施例中海上风电平台3的异常等级分为两级，一级异常等级属于高风险等级，海上风电平台3为一级异常等级时风机301处于无法工作的状态；二级异常等级属于低风险等级，海上风电平台3为二级异常等级时风机301存在问题但是可以工作。
42.具体来说，主控制设备103对海上风电集群区域内每一个海上风电平台进行同步分析，如果其中一个或者多个海上风电平台对应的风机参数不在正常范围二内，则认为该一个或者多个海上风电平台中的风机设备处于异常状态。主控制设备103内预设有阈值，主控制设备103将异常状态的状态参数二与阈值进行对比，如果异常状态的状态参数二大于阈值，主控制设备103则判定海上风电平台3为一级异常等级并且生成预警信号，发送预警信号到对应的海上风电平台3和远程监控平台，预警信号包含一级异常等级的海上风电平台的标记和位置坐标。海上风电平台3中的数据管理设备302接收到预警信号后，关闭风机设备，以保证海上风电平台3处于安全状态下，远程监控平台接收到预警信号后通知工作人员进行维修。如果异常的异常状态的状态参数二小于或等于阈值，主控制设备103则判定海上风电平台3为二级异常等级并且生成通知信号，发送通知信号至离二级异常等级最近的移动巡检船2，通知信号包含二级异常等级的海上风电平台的标记、位置坐标及规划路径信息。
43.移动巡检船2接收到通知信号后，导航仪202根据通知信号控制移动巡检船2移动到二级异常等级的海上风电平台，登乘设备204对接海上风电平台3，使运维设备或者工作人员登上海上风电平台进行维护。同时，移动巡检船2上的信息采集设备203根据需要对风机301进行图像和声音信息采集，方便进行分析和维护。
44.移动巡检船2的异常状态通常包括无法工作、电力不足和位置异常。如果移动巡检船2无法工作时，主控系统1生成请求信号并将信号发送至临近风电集群区域的另一个主控系统1中，请求派遣该区域内的另一个移动巡检船前来代替当前区域的移动巡检船进行运维。如果移动巡检船2电力不足，主控系统1分析五个充电桩303的信息，选择电量够和离电力不足的移动巡检船近的充电桩303，并将该充电桩的位置信息发送到移动巡检船2，使移
动巡检船2尽快到达充电桩对接进行充电。如果移动巡检船位置异常，即移动巡检船2与主控系统1的距离大于主控系统到海上风电集群区域边缘的最大距离，主控制设备103生成导航信号，发送到移动巡检船2，使得该移动巡检船2移动到风电集群区域内。
45.如图3所示，本实施例还提供一种海上风电集群区域巡检方法，采用上述海上风电集群区域巡检系统，包括以下步骤：
46.s1、启动主控系统1，使主控系统1与海上风电集群区域中所有移动巡检船2和海上风电平台3全部建立通信连接，并对所有移动巡检船2和海上风电平台3的参数管理初始化；
47.s2、构建海上风电集群区域地图4，并且对地图上每个固定节点位置的海上风电平台3以及移动巡检船2进行实时的监控；
48.s3、主控系统1分析实时监控的海上风电平台3的状态参数二，如果状态参数二不在海上风电平台3正常工作状态时的正常范围二，则认为海上风电平台3处于异常状态，进一步分析状态参数并得到异常等级，根据异常等级生成对应的平台控制信号，并发送到所述移动巡检船或者所述远程监控平台进行控制或者处理，保证风电集群区域内各海上风电平台3正常运转；
49.s4、主控系统1分析实时监控的移动巡检船2的状态参数一，如果状态参数一不在正常范围一，则认为移动巡检船2处于异常状态，根据异常状态生成对应的船控制信号，并发送到移动巡检船2进行控制或者处理，保证风电集群区域内有足够数量的移动巡检船2工作。
50.其中，s1中主控系统1基于协议以短距离无线通信方式与海上风电集群区域中所有移动巡检船和海上风电平台3全部建立通信连接。
51.s2包括以下步骤：
52.s21：主控系统1内定位管理设备102获取每个海上风电平台3的位置坐标和每个移动巡检船2的实时位置坐标，将每个海上风电平台3的位置坐标作为海上风电集群区域地图4的节点，并且直线连接各个节点形成多边形区域地图，移动巡检船2在海上风电集群区域地图4内移动；
53.s22：移动巡检船2上的数据交互设备201分别采集各自移动巡检船2的状态参数一，并将状态参数一发送至主控系统1的通信设备101，其中状态参数一包括移动巡检船2的各部件的工作参数和电池参数；海上风电平台3上的数据管理设备302分别连接各自平台上的风机301和充电桩303，采集海上风电平台3的状态参数二，状态参数二包括风机301的风机参数和充电桩303的充电桩参数，并将状态参数二发送至主控系统1的通信设备101。
54.s23：主控系统1的通信设备101接收状态参数一和状态参数二，主控系统1的主控设备102存储状态参数一和状态参数二。
55.s3包括以下步骤：
56.s31：主控系统1的主控制设备103根据海上风电集群区域中每一个状态参数二进行同步分析，如果其中一个或者多个海上风电平台对应的状态参数二不在正常范围二内，则认为该一个或者多个海上风电平台中的风机设备处于异常状态；
57.s32：主控制设备103将异常的状态参数二与主控制设备103内预设的阈值进行对比，如果异常的风机参数大于阈值，主控制设备103则认为该海上风电平台3为一级异常等级并且生成预警信号，发送预警信号到对应的海上风电平台3和远程监控平台，预警信号包
含一级异常等级的海上风电平台的标记和位置坐标，海上风电平台3中的数据管理设备302接收到预警信号后关闭风机，远程监控平台接收到预警信号后，通知工作人员进行维修；如果异常的风机参数小于或等于阈值，主控制设备103则认为风机为二级异常等级并且生成通知信号，发送通知信号至离二级异常等级最近的移动巡检船2，通知信号包含二级异常等级的海上风电平台的标记、位置坐标及规划路径信息，移动巡检船2接收到通知信号后，导航仪202根据通知信号控制移动巡检船2移动到二级异常等级的海上风电平台，登乘设备204对接海上风电平台3，使运维设备或者工作人员登上海上风电平台进行维护，移动巡检船2上的信息采集设备203根据需要对风机301进行图像和声音信息采集。
58.s4中如果移动巡检船2无法工作时，主控系统1生成请求信号并将信号发送至临近集群区域的另一个主控系统1中，请求派遣临近区域内的另一个移动巡检船前来代替当前区域的移动巡检船进行运维；如果移动巡检船2电力不足，主控系统1分析本风电集群区内充电桩303的信息，选择电量够和离电力不足的移动巡检船近的充电桩303，并将该充电桩的位置信息发送到移动巡检船2，使移动巡检船2尽快到达充电桩对接进行充电；如果移动巡检船位置异常，即移动巡检船2与主控系统1的距离大于主控系统到海上风电集群区域边缘的最大距离，主控制设备103生成导航信号，发送到移动巡检船2，使该移动巡检船2移动到本风电集群区域内。
59.在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介。
60.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，包括主控系统、至少一个移动巡检船和多个海上风电平台；所述海上风电平台用于风力发电，并实时将海上风电平台中各设备状态信息发送至主控系统；所述移动巡检船用于在各个海上风电平台之间移动，接受主控系统的信号以对海上风电平台内各设备进行检测和维护；所述主控系统用于与海上风电平台和所述移动巡检船进行数据交互，控制所述移动巡检船移动至海上风电平台进行登乘维护，还用于根据各个海上风电平台的位置构建海上风电集群区域地图，并根据海上风电集群区域地图进行移动巡检船的位置监控和路线规划。2.如权利要求1所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述海上风电平台包括风机和数据管理设备，所述风机用于风力发电并与所述数据管理设备进行风机状态参数交互；所述数据管理设备用于读取风机状态参数，存储并发送风机状态参数到主控系统，数据管理设备还接受控制信号以开启关闭风机。3.如权利要求2所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述海上风电平台还包括充电桩，所述充电桩具有与所述移动巡检船充电口对接的接口，用于给移动巡检船充电，所述充电桩同时与数据管理设备进行充电桩信息交互。4.如权利要求3所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述移动巡检船包括数据交互设备、导航仪、信息采集设备和登乘设备，所述数据交互设备用于与所述主控系统进行数据交互，将移动巡检船的状态信息发送到主控系统，发送请求信息或者接收控制信号；所述导航仪用于根据主控系统发送来的控制信号自动操作移动巡检船向目标航行；所述信息采集设备用于采集海上风电平台的特定位置的图像和声音，并发送到远程监控平台进行分析；所述登乘设备204用于工作人员或设备登上或者离开海上风电平台。5.如权利要求4所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述主控系统包括通信设备、定位管理设备和主控制设备，所述通信设备用于实时与移动巡检船和海上风电平台进行数据信号交互，同时与远程监控平台进行信号交互；所述定位管理设备用于定位、获取各个海上风电平台和各个移动巡检船的坐标位置，并根据各个海上风电平台的坐标位置构建海上风电集群区域地图；所述主控制设备用于分析判断海上风电平台和移动巡检船当前状态是否异常，当海上风电平台或移动巡检船的状态异常时，主控设备发出信号以对海上风电平台或移动巡检船进行维护。6.如权利要求5所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述主控制设备还用于实时监控所述移动巡检船的位置，当移动巡检船偏离航行路径或者移动到海上风电集群区域外时，所述主控制设备生成新的航行路径并发送到偏离的移动巡检船，使偏离的移动巡检船尽快进入正确的路径中。7.如权利要求5所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述主控设备预先存储有移动巡检船正常工作状态的正常参数范围一和海上风电平台正常工作状态的正常参数范围二，当所述通信设备接收的移动巡检船的状态参数一不在正常参数范围一时，所述主控制设备则判定移动巡检船出现异常状态；当所述通信设备接收海上风电平台1的状态参数二不在正常参数范围二时，主控制设备则判定海上风电平台1出现异常状态。8.如权利要求7所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述主控设备预设有
阈值，主控制设备将异常状态的状态参数二与阈值进行对比，如果异常状态的状态参数二大于阈值，主控制设备则判定海上风电平台为一级异常等级并生成预警信号，发送预警信号到对应的海上风电平台和远程监控平台；如果异常的异常状态的状态参数二小于或等于阈值，主控制设备则判定海上风电平台为二级异常等级并且生成通知信号，并发送通知信号至离二级异常等级最近的移动巡检船；定义海上风电平台为一级异常等级时风机处于无法工作的状态，海上风电平台为二级异常等级时风机存在问题但是可以工作。9.如权利要求8所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于，所述预警信号包含一级异常等级的海上风电平台的标记和位置坐标，海上风电平台中的数据管理设备接收到预警信号后关闭风机设备；所述通知信号包含二级异常等级的海上风电平台的标记、位置坐标及规划路径信息，所述移动巡检船接收到通知信号后，导航仪根据通知信号控制移动巡检船移动到二级异常等级的海上风电平台，登乘设备对接海上风电平台，使运维设备或者工作人员登上海上风电平台进行维护。10.一种海上风电集群区域巡检方法，采用如权利要求9所述的海上风电集群区域巡检系统，其特征在于包括步骤：s1、启动主控系统，使主控系统与海上风电集群区域中所有移动巡检船和海上风电平台全部建立通信连接，并对所有移动巡检船和海上风电平台的参数管理初始化；s2、构建海上风电集群区域地图，并且对地图上每个固定节点位置的海上风电平台以及移动巡检船进行实时的监控；s3、主控系统分析实时监控的海上风电平台的状态参数二，如果状态参数二不在海上风电平台正常工作状态时的正常范围二，则认为海上风电平台处于异常状态，进一步分析状态参数并得到异常等级，根据异常等级生成对应的平台控制信号，并发送到所述移动巡检船或者所述远程监控平台进行控制或者处理，保证风电集群区域内各海上风电平台正常运转；s4、主控系统分析实时监控的移动巡检船的状态参数一，如果状态参数一不在正常范围一，则认为移动巡检船处于异常状态，根据异常状态生成对应的船控制信号，并发送到移动巡检船进行控制或者处理，保证风电集群区域内有足够数量的移动巡检船工作。

技术总结
本发明公开一种海上风电集群区域巡检系统及巡检方法，巡检系统中包括主控系统、至少一个移动巡检船和多个海上风电平台，海上风电平台用于风力发电，并实时将海上风电平台中各设备状态信息发送至主控系统；移动巡检船用于接受主控系统的信号在各个海上风电平台之间移动；主控系统用于与海上风电平台和移动巡检船进行数据交互，控制所述移动巡检船移动至海上风电平台进行登乘维护，还用于构建海上风电集群区域地图，并对移动巡检船的位置监控和路线规划，本系统能够提高海上风电集群区巡检效率，保证移动巡检安川的安全巡航，能够完善监测覆盖面，评估准确，能够实时发现系统内的异常并能快速处理。常并能快速处理。常并能快速处理。


技术研发人员：范可 黄琛 林毅峰 程海锋 林琳 沈盼盼
受保护的技术使用者：上海绿色环保能源有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/11