一种伺服电机检测设备的制作方法

1.本发明涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机检测设备。


背景技术：

2.电机的作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，电机行业是一个传统的行业，经过两百多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的设备动力核心，在伺服电机出厂前，为了确保产品的稳定性，通常需要对伺服电机的各项性能进行检测。
3.目前，现有的检测设备仍存在一定的不足之处，主要是在对伺服电机进行温度检测时，伺服电机工作所产生的温度会传递至传感器，进而对下一批伺服电机的检测准确性造成影响，而等待传感器降温的时间也会影响检测效率，因此，亟需设计一种伺服电机检测设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种伺服电机检测设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种伺服电机检测设备，包括下夹座和上夹座，所述下夹座的上表面设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有连接组件，所述连接组件和上夹座的底部外壁相连接，所述下夹座和上夹座外壁靠近中间的位置均开设有安装口，所述安装口中固定设置有固定轴，且固定轴的外侧转动设置有转筒，所述转筒的两侧均设置有夹板，且夹板通过支撑杆和转筒相连接，还包括：限位机构，所述限位机构设置于上夹座以及下夹座一侧，用于限定支撑杆的位置促使夹板保持水平；测温组件，所述测温组件设置于夹板的外壁，用于夹板夹持伺服电机时测量伺服电机的温度；测振机构，所述测振机构设置于上夹座和下夹座之间，用于测量夹板之间伺服电机的振动频率。
6.作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括移动杆，所述上夹座以及下夹座的侧壁均开设有活动孔，且移动杆活动设置于移动孔中，所述移动杆的端部设置有抵板，且抵板位于安装口中，所述抵板的外壁设置有斜面，且斜面的倾斜度和夹板保持水平时支撑杆的倾斜度相同，所述上夹座中移动杆的另一端设置有上移板，所述下夹座中移动杆的另一端设置有下移板，所述下移板位于上移板底部开设的凹槽中，所述上移板的外壁设置有握把，所述上夹座的顶部外壁还设置有固定组件，用于抵板抵持支撑杆时对上移板的位置进行限定。
7.作为本发明再进一步的方案：所述固定组件包括设置于上夹座顶部外壁的固定架，所述固定架的顶部外壁开设有固定口，且固定口中活动设置有活动杆，所述活动杆的顶
端设置有挡片，且活动杆的底端设置有挡块，所述挡块靠近上移板的一侧开设有斜倒角，所述活动杆的外侧套接有弹性件二，所述弹性件二的一端和挡块的外壁相连接，且弹性件二的另一端和固定架的外壁相连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述测温组件包括开设于夹板外壁的安装槽，所述安装槽的内壁固定设置有固定筒，且固定筒的内壁通过弹性件三连接有安装杆，所述安装杆的端部设置有测温传感器，且测温传感器位于安装槽中。
9.作为本发明再进一步的方案：所述夹板的外壁设置有呈矩形阵列分布的橡胶块，且橡胶块的高度低于测温传感器。
10.作为本发明再进一步的方案：所述连接组件包括设置于上夹座底部外壁的固定罩，所述固定罩的底部内壁设置有压力传感器，所述伸缩件的伸缩端贯穿所述固定罩，且伸缩件的伸缩端设置有支撑块，所述支撑块位于固定罩中，且支撑块和固定罩的内壁之间通过弹性件一相连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述测振机构包括活动轴，所述上夹座的下表面以及下夹座的上表面均通过耳座转动连接有连杆，且连杆的端部设置有套环，所述套环转动设置于活动轴的外侧，所述活动轴的外壁固定设置有支撑板，且支撑板的外壁开设有通孔，所述通孔中活动设置有横杆，且横杆的外侧套接有弹性件四，所述横杆的一端设置有圆片，且横杆的另一端设置有安装板，所述安装板的外壁贯穿固定设置有测振笔，所述安装板的顶部和底部外壁均设置有限位杆，所述安装口的一侧内壁开设有限位口，且限位杆的端部活动设置于限位口中。
12.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩件和测振笔均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，所述压力传感器、测温传感器均和控制器之间电性连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种伺服电机检测设备，在检测之前可以先将夹板摆至水平状态，然后可以通过限位机构对支撑杆的位置进行限定，进而达到限定夹板水平位置的作用，然后可以将需要检测的伺服电机放置于上夹座和下夹座之间，并将其移动至夹板之间，然后可以通过伸缩件的伸缩，通过伸缩件端部的连接组件带动上夹座下移，便可以将伺服电机夹持于夹板之间，然后可以将伺服电机接通电源使其工作，此时通过夹板中的测温组件可以对伺服电机工作时的温度进行检测，同时，还可以通过测振机构测量伺服电机工作时的振动频率，通过观察相关数据是否异常达到检测伺服电机是否合格的目的，当检测完毕，将伺服电机取下后，可以先通过限位机构解除对夹板的限位，然后可以转动固定轴外侧的转筒，使得夹板绕固定轴转动一百八十度，使得新的一组夹板介于上夹座和下夹座之间，用于对下一个待检测的伺服电机进行夹持，能够有效避免夹板上测温组件残留的余温对检测结果造成影响，使用效果更佳。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的一种伺服电机检测设备的主视结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种伺服电机检测设备的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种伺服电机检测设备的剖视结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种伺服电机检测设备的固定组件放大结构示意图；
图5为图3中的测温组件放大结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种伺服电机检测设备的夹板放大结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种伺服电机检测设备的测振机构放大结构示意图。
15.图中：1-下夹座、2-伸缩件、3-安装口、4-上夹座、5-测振机构、6-夹板、7-支撑杆、8-固定轴、9-转筒、10-限位机构、11-抵板、12-移动杆、13-上移板、14-握把、15-下移板、16-连接组件、17-固定罩、18-压力传感器、19-弹性件一、20-支撑块、21-测温组件、22-固定组件、23-固定架、24-挡块、25-活动杆、26-挡片、27-弹性件二、28-安装槽、29-固定筒、30-弹性件三、31-安装杆、32-测温传感器、33-橡胶块、34-连杆、35-套环、36-活动轴、37-支撑板、38-安装板、39-限位杆、40-测振笔、41-横杆、42-弹性件四、43-圆片。
实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
17.如图1、图2、图3和图6所示，为本发明的一个实施例提供的一种伺服电机检测设备，包括下夹座1和上夹座4，下夹座1的上表面设置有伸缩件2，伸缩件2的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，伸缩件2采用液压缸，且伸缩件2的伸缩端设置有连接组件16，连接组件16和上夹座4的底部外壁相连接，下夹座1和上夹座4外壁靠近中间的位置均开设有安装口3，安装口3中固定设置有固定轴8，且固定轴8的外侧转动设置有转筒9，转筒9的两侧均设置有夹板6，且夹板6通过支撑杆7和转筒9相连接，还包括：限位机构10，限位机构10设置于上夹座4以及下夹座1一侧，用于限定支撑杆7的位置促使夹板6保持水平；测温组件21，测温组件21设置于夹板6的外壁，用于夹板6夹持伺服电机时测量伺服电机的温度；测振机构5，测振机构5设置于上夹座4和下夹座1之间，用于测量夹板6之间伺服电机的振动频率。
18.在检测之前可以先将夹板6摆至水平状态，然后可以通过限位机构10对支撑杆7的位置进行限定，进而达到限定夹板6水平位置的作用，然后可以将需要检测的伺服电机放置于上夹座4和下夹座1之间，并将其移动至夹板6之间，然后可以通过伸缩件2的伸缩，通过伸缩件2端部的连接组件16带动上夹座4下移，便可以将伺服电机夹持于夹板6之间，然后可以将伺服电机接通电源使其工作，此时通过夹板6中的测温组件21可以对伺服电机工作时的温度进行检测，同时，还可以通过测振机构5测量伺服电机工作时的振动频率，通过观察相关数据是否异常达到检测伺服电机是否合格的目的，当检测完毕，将伺服电机取下后，可以先通过限位机构10解除对夹板6的限位，然后可以转动固定轴8外侧的转筒9，使得夹板6绕固定轴8转动一百八十度，使得新的一组夹板6介于上夹座4和下夹座1之间，用于对下一个待检测的伺服电机进行夹持，能够有效避免夹板6上测温组件21残留的余温对检测结果造成影响，使用效果更佳。
19.作为本发明的一种实施例，请参阅图2和图3，限位机构10包括移动杆12，上夹座4以及下夹座1的侧壁均开设有活动孔，且移动杆12活动设置于移动孔中，移动杆12的端部设置有抵板11，且抵板11位于安装口3中，抵板11的外壁设置有斜面，且斜面的倾斜度和夹板6
保持水平时支撑杆7的倾斜度相同，上夹座4中移动杆12的另一端设置有上移板13，下夹座1中移动杆12的另一端设置有下移板15，下移板15位于上移板13底部开设的凹槽中，上移板13的外壁设置有握把14，上夹座4的顶部外壁还设置有固定组件22，用于抵板11抵持支撑杆7时对上移板13的位置进行限定，需要对夹板6进行水平限位时，可以握住握把14推动上移板13，下移板15也可以随上移板13一同移动，通过上移板13和下移板15的移动可以带动移动杆12移动，移动杆12可以带动抵板11移动，当上移板13与上夹座4的一侧边相贴合时，抵板11刚好可以抵持支撑杆7，起到限定夹板6水平位置的作用，而此时固定组件22刚好可以对上移板13的位置进行限定，使得抵板11无法再发生移动，使用十分方便。
20.作为本发明的一种实施例，请参阅图3和图4，固定组件22包括设置于上夹座4顶部外壁的固定架23，固定架23的顶部外壁开设有固定口，且固定口中活动设置有活动杆25，活动杆25的顶端设置有挡片26，且活动杆25的底端设置有挡块24，挡块24靠近上移板13的一侧开设有斜倒角，活动杆25的外侧套接有弹性件二27，弹性件二27的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件二27采用弹簧，弹性件二27的一端和挡块24的外壁相连接，且弹性件二27的另一端和固定架23的外壁相连接，当上移板13向上夹座4方向移动时，上移板13会先与挡块24一侧的斜倒角接触，并随着上移板13的持续移动，上移板13可以推动挡块24上移，使得活动杆25外侧的弹性件二27被压缩，直到上移板13与上夹座4一侧贴合时，上移板13刚好越过挡块24，此时在弹性件二27的复位作用下使得挡块24下移，使得上移板13刚好被夹持在上夹座4和挡块24之间，起到限定作用，当需要解除对上移板13的限位时，可以直接向上拉动活动杆25即可，使用十分方便。
21.作为本发明的一种实施例，请参阅图5和图6，测温组件21包括开设于夹板6外壁的安装槽28，安装槽28的内壁固定设置有固定筒29，且固定筒29的内壁通过弹性件三30连接有安装杆31，弹性件三30的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件三30采用弹簧，安装杆31的端部设置有测温传感器32，且测温传感器32位于安装槽28中，当夹板6将伺服电机夹持时，测温传感器32会被伺服电机抵至安装槽28中，使得安装杆31压缩弹性件三30，确保测温传感器32可以和伺服电机之间紧密贴合，提高测温准确性，使用效果更佳。
22.作为本发明的一种实施例，请参阅图6，夹板6的外壁设置有呈矩形阵列分布的橡胶块33，且橡胶块33的高度低于测温传感器32，避免橡胶块33将伺服电机夹持后测温传感器32无法与伺服电机接触的问题，在橡胶块33的作用下可以增大与伺服电机之间的摩擦力，使得夹持更加稳定，使用效果更佳。
23.作为本发明的一种实施例，请参阅图3，连接组件16包括设置于上夹座4底部外壁的固定罩17，固定罩17的底部内壁设置有压力传感器18，伸缩件2的伸缩端贯穿固定罩17，且伸缩件2的伸缩端设置有支撑块20，支撑块20位于固定罩17中，且支撑块20和固定罩17的内壁之间通过弹性件一19相连接，弹性件一19的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件一19采用弹簧，当伸缩件2收缩时可以带动支撑块20下移，当夹板6与伺服电机接触后，随着伸缩件2的进一步收缩，可以带动支撑块20在固定罩17中移动，并使得弹性件一19被压缩，直到支撑块20与压力传感器18接触后，便可以触发伸缩件2立即停止伸缩，此时夹板6对伺服电机具备一定的夹持力，又可以避免夹板6将伺服电机夹坏的情况出现，使用效果更佳。
24.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图7，测振机构5包括活动轴36，上夹座4的
下表面以及下夹座1的上表面均通过耳座转动连接有连杆34，且连杆34的端部设置有套环35，套环35转动设置于活动轴36的外侧，活动轴36的外壁固定设置有支撑板37，且支撑板37的外壁开设有通孔，通孔中活动设置有横杆41，且横杆41的外侧套接有弹性件四42，弹性件四42的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件四42采用弹簧，横杆41的一端设置有圆片43，且横杆41的另一端设置有安装板38，安装板38的外壁贯穿固定设置有测振笔40，安装板38的顶部和底部外壁均设置有限位杆39，安装口3的一侧内壁开设有限位口，且限位杆39的端部活动设置于限位口中，当上夹座4向下移动时，可以带动连杆34转动，使得活动轴36向上夹座4以及下夹座1之间的中间位置处移动，而在限位杆39的限位作用下可以辅助安装板38保持水平移动，当测振笔40与伺服电机外壁接触后，随着上夹座4的进一步下移，可以使得安装板38和支撑板37之间的弹性件四42被压缩，使得测振笔40可以和伺服电机有效贴合，当伺服电机通电启动后，便可以通过测振笔40对伺服电机的振动频率进行检测，且该结构可以始终保持测振笔40和伺服电机侧壁的中心位置点接触，可以提高测振结果的准确性，使用效果更佳。
25.作为本发明的一种实施例，伸缩件2和测振笔40均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，控制器的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，控制器采用微程序控制器，压力传感器18、测温传感器32均和控制器之间电性连接。
26.使用时，在检测之前可以先将夹板6摆至水平状态，然后可以通过限位机构10对支撑杆7的位置进行限定，进而达到限定夹板6水平位置的作用，然后可以将需要检测的伺服电机放置于上夹座4和下夹座1之间，并将其移动至夹板6之间，然后可以通过伸缩件2的伸缩，通过伸缩件2端部的连接组件16带动上夹座4下移，便可以将伺服电机夹持于夹板6之间，然后可以将伺服电机接通电源使其工作，此时通过夹板6中的测温组件21可以对伺服电机工作时的温度进行检测，同时，还可以通过测振机构5测量伺服电机工作时的振动频率，通过观察相关数据是否异常达到检测伺服电机是否合格的目的，当检测完毕，将伺服电机取下后，可以先通过限位机构10解除对夹板6的限位，然后可以转动固定轴8外侧的转筒9，使得夹板6绕固定轴8转动一百八十度，使得新的一组夹板6介于上夹座4和下夹座1之间，用于对下一个待检测的伺服电机进行夹持，能够有效避免夹板6上测温组件21残留的余温对检测结果造成影响，使用效果更佳。
27.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种伺服电机检测设备，包括下夹座和上夹座，其特征在于，所述下夹座的上表面设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有连接组件，所述连接组件和上夹座的底部外壁相连接，所述下夹座和上夹座外壁靠近中间的位置均开设有安装口，所述安装口中固定设置有固定轴，且固定轴的外侧转动设置有转筒，所述转筒的两侧均设置有夹板，且夹板通过支撑杆和转筒相连接，还包括：限位机构，所述限位机构设置于上夹座以及下夹座一侧，用于限定支撑杆的位置促使夹板保持水平；测温组件，所述测温组件设置于夹板的外壁，用于夹板夹持伺服电机时测量伺服电机的温度；测振机构，所述测振机构设置于上夹座和下夹座之间，用于测量夹板之间伺服电机的振动频率。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述限位机构包括移动杆，所述上夹座以及下夹座的侧壁均开设有活动孔，且移动杆活动设置于移动孔中，所述移动杆的端部设置有抵板，且抵板位于安装口中，所述抵板的外壁设置有斜面，且斜面的倾斜度和夹板保持水平时支撑杆的倾斜度相同，所述上夹座中移动杆的另一端设置有上移板，所述下夹座中移动杆的另一端设置有下移板，所述下移板位于上移板底部开设的凹槽中，所述上移板的外壁设置有握把，所述上夹座的顶部外壁还设置有固定组件，用于抵板抵持支撑杆时对上移板的位置进行限定。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述固定组件包括设置于上夹座顶部外壁的固定架，所述固定架的顶部外壁开设有固定口，且固定口中活动设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有挡片，且活动杆的底端设置有挡块，所述挡块靠近上移板的一侧开设有斜倒角，所述活动杆的外侧套接有弹性件二，所述弹性件二的一端和挡块的外壁相连接，且弹性件二的另一端和固定架的外壁相连接。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述测温组件包括开设于夹板外壁的安装槽，所述安装槽的内壁固定设置有固定筒，且固定筒的内壁通过弹性件三连接有安装杆，所述安装杆的端部设置有测温传感器，且测温传感器位于安装槽中。5.根据权利要求4所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述夹板的外壁设置有呈矩形阵列分布的橡胶块，且橡胶块的高度低于测温传感器。6.根据权利要求4所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述连接组件包括设置于上夹座底部外壁的固定罩，所述固定罩的底部内壁设置有压力传感器，所述伸缩件的伸缩端贯穿所述固定罩，且伸缩件的伸缩端设置有支撑块，所述支撑块位于固定罩中，且支撑块和固定罩的内壁之间通过弹性件一相连接。7.根据权利要求6所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述测振机构包括活动轴，所述上夹座的下表面以及下夹座的上表面均通过耳座转动连接有连杆，且连杆的端部设置有套环，所述套环转动设置于活动轴的外侧，所述活动轴的外壁固定设置有支撑板，且支撑板的外壁开设有通孔，所述通孔中活动设置有横杆，且横杆的外侧套接有弹性件四，所述横杆的一端设置有圆片，且横杆的另一端设置有安装板，所述安装板的外壁贯穿固定设置有测振笔，所述安装板的顶部和底部外壁均设置有限位杆，所述安装口的一侧内壁开设有限位口，且限位杆的端部活动设置于限位口中。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机检测设备，其特征在于，所述伸缩件和测振笔均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，所述压力传感器、测温传感器均和控制器之间电性连接。

技术总结
本发明涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机检测设备，包括下夹座和上夹座，所述下夹座的上表面设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有连接组件，所述连接组件和上夹座的底部外壁相连接，所述下夹座和上夹座外壁靠近中间的位置均开设有安装口，所述安装口中固定设置有固定轴，且固定轴的外侧转动设置有转筒，所述转筒的两侧均设置有夹板，且夹板通过支撑杆和转筒相连接。本发明方便对不同型号的伺服电机进行检测，且用于夹持伺服电机的夹板可以不断切换使用，有效避免夹板上测温组件残留的余温对检测结果造成影响，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。


技术研发人员：蒋燕斌
受保护的技术使用者：上海穆铒熙电气工程有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/11