一种具有分类功能的分拣打标机的制作方法

1.本发明涉及打标机技术领域，具体为一种具有分类功能的分拣打标机。


背景技术：

2.打印贴标机用于食品、医药、化妆品、物流快递及其它轻工行业中的纸箱类包装线贴标之理想设备，为各行业的物流监控应用提供了有效的实施工具，功能是将实时打印出来的标签自动剥离并粘贴在被贴物表面，标签是通过贴标手臂实现转移贴标，分别以出标、吸附、伸出、压合、回退这五个阶段来完成一个贴标流程，物品接受激光扫描器对其条码的扫描，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。
3.打印贴标机普遍通过机箱、输送带和贴标器组成，机箱上的输送带输送物品，通过贴标器对物品进行贴标，但是，在纸箱物品的表面胶带粘连不平整或者袋式物品的表面产生褶皱时，将标签贴在物品的表面则较为不平整，若物品表面贴标不平整，使得后续扫码测标传感器检测异常，较难识别标签，需要人工对标签进行抚平或者重新粘连标签，较为繁琐，增加了劳动强度。为此，我们提出一种具有分类功能的分拣打标机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有分类功能的分拣打标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有分类功能的分拣打标机，包括：机箱、输送带和贴标器，机箱的顶部架设有输送带，机箱的侧边架设有贴标器；输送带表面靠近物品输送端固定有对物品总长度进行测量监测的监测器一，输送带表面靠近贴标器的一端固定有物品输送长度进行监测的监测器二，监测器二通过控制器控制抚平机构的运行，抚平机构设置在贴标器的底部。
6.抚平机构包括抚平物品表面褶皱的抚平板，抚平板端面靠近物品输送端固定有引导板，两组引导板对称呈“v”形。
7.引导板的下端内嵌有转珠，且转珠的底部与物品表面贴合。
8.抚平板的顶部通过连接杆一与连接板一固定连接，连接板一的侧壁固定有固定块一，且固定块一的顶部固定有滑杆，滑杆的顶部与移动座滑动连接。
9.滑杆的顶部固定有滑块，移动座的内部开设有与滑块配合的滑槽。
10.移动座内部靠近连接板一的一端开设有插孔，且插孔的内部螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆的两端与固定板表面活动连接，固定板的侧壁通过连接杆二与连接板二固定连接，连接板二的顶部固定在贴标器的底部。
11.双向螺杆的一端穿过固定板与电机的输出轴固定连接，电机的外壁与固定板的表面固定连接。
12.移动座的侧壁固定有限位杆，且限位杆远离移动座的一端插设在连接板二的内部，连接板二的内部开设有与限位杆配合的通孔。
13.滑杆套设在限位板的内部，限位板的内部开设有与滑杆滑动配合的限位槽，限位槽顶部的一端固定有固定杆一，且固定杆一的顶部固定在贴标器的底部，限位槽顶部的另一端固定有固定杆二，且固定杆二的顶部固定有固定块二，固定块二的顶部固定在贴标器的底部。
14.本发明至少具备以下有益效果：
15.通过监测器一对物品总长度进行测量，在监测器二监测出物品经过三分之一的长度时，通过监测器一与监测器二的监测，利于抚平机构对物品表面的中部褶皱进行抚平，控制抚平机构开始工作，间接实现抚平板和引导板的同步斜向展开，通过抚平板与引导板的斜向展开移动实现对物品表面的褶皱进行推平，实现对物品表面中部褶皱进行抚平，使得物品表面更加平整，利于贴标器将标签贴在物品表面，使得标签的粘贴更加平整，利于后续扫码对物品进行分拣。
附图说明
16.图1为本发明整体结构第一立体示意图；
17.图2为本发明整体结构第二立体示意图；
18.图3为本发明贴标器与抚平机构的局部结构第一立体示意图；
19.图4为本发明贴标器与抚平机构的局部结构第二立体示意图；
20.图5为本发明抚平机构的局部结构立体示意图；
21.图6为本发明滑杆与移动座的局部结构立体示意图；
22.图7为本发明限位板的局部结构立体示意图；
23.图8为本发明图3中a处结构放大示意图；
24.图9为本发明实施例三刷板的局部结构立体示意图。
25.图中：1-机箱；21-输送带；22-贴标器；31-监测器一；32-监测器二；33-抚平板；34-引导板；35-连接杆一；36-连接板一；37-固定块一；38-滑杆；39-移动座；41-插孔；42-双向螺杆；43-固定板；44-限位板；45-限位槽；46-固定杆一；47-固定杆二；48-固定块二；51-连接杆二；52-电机；53-连接板二；54-限位杆；55-滑块；56-滑槽；57-控制开关；61-收纳腔；62-弹簧；63-刷板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有分类功能的分拣打标机，包括机箱1、输送带21和贴标器22，机箱1的顶部架设有输送带21，机箱1的侧边架设有贴标器22；输送带21表面靠近物品输送端固定有对物品总长度进行测量监测的监测器一31，输送带21表面靠近贴标器22的一端固定有物品输送长度进行监测的监测器二32，监测器二32通过控制器控制抚平机构的运行，抚平机构设置在贴标器22的底部，物品通过输送带21进行输送，通过贴标器22对物品表面进行贴标，当物品路过监测器一31时，监测器一31开始对物品的
长度进行监测，当物品从监测器一31移出后，监测器一31对物品的长度监测结束，实现物品总长度的监测，通过计算器测算出物品的三分之一长度，当监测器二32监测出物品移出三分之一的位置后，将信号传输至控制器一，控制器一控制输送带21停止输送，同时，控制抚平机构开始工作，控制电机52开始工作，物品的中间部分处于贴标器22贴标板的底部，使得标签贴在物品表面的中间部位，利于标签处于物品表面中间部位被后续分拣操作的扫码器进行识别扫码。
28.抚平机构包括抚平物品表面褶皱的抚平板33，抚平板33端面靠近物品输送端固定有引导板34，两组引导板34对称呈“v”形，当引导板34跟随抚平板33展开时，引导板34预先对物品表面两侧进行抚平，随后抚平板33对物品表面向两侧抚平，实现对物品表面的褶皱进行推动，使得物品表面更加平整，从而使得标签的贴标更加平整。
29.引导板34的下端内嵌有转珠，且转珠的底部与物品表面贴合，通过在引导板34的下端设置转珠，当引导板34在物品表面推平时，转珠在物品表面滑动，引导板34远离抚平板33一侧的底部设置为弧形，当物品与引导板34接触时，弧形设计和转珠设计，可对与物品表面的接触进行引导，避免抚平板33直接与物品接触会推动物品移动，从而保持物品在输送带21表面的稳定。
30.抚平板33的顶部通过连接杆一35与连接板一36固定连接，连接板一36的侧壁固定有固定块一37，且固定块一37的顶部固定有滑杆38，滑杆38的顶部与移动座39滑动连接，抚平板33通过连接杆一35、连接板一36和固定块一37与滑杆38连接，滑杆38与移动座39滑动连接，利于移动座39间接带动抚平板33同步移动，实现移动座39与抚平板33的连动配合。
31.滑杆38的顶部固定有滑块55，移动座39的内部开设有与滑块55配合的滑槽56，通过滑块55与滑槽56的设计，使得滑杆38可在移动座39的底部滑动，对滑杆38在移动座39底部的滑动进行限位，使得滑杆38的移动更加稳定，利于移动座39带动滑杆38对称双向移动。
32.移动座39内部靠近连接板一36的一端开设有插孔41，且插孔41的内部螺纹连接有双向螺杆42，双向螺杆42的两端与固定板43表面活动连接，固定板43的侧壁通过连接杆二51与连接板二53固定连接，连接板二53的顶部固定在贴标器22的底部，转动双向螺杆42，在双向螺杆42外壁螺纹和插孔41内壁螺纹的配合下，双向螺杆42转动，可实现两组移动座39的对称反向移动，移动座39的移动带动滑杆38同步移动，从而间接带动抚平板33同步移动，实现通过螺杆42的转动，间接实现两组抚平板33的对称反向移动，抚平板33的对向移动实现对物品表面的抚平，通过螺杆42的转动为两组抚平板33的移动提供动力来源，实现螺杆42与抚平板33的连动配合，使得抚平板33向两侧的展开更加稳定。
33.双向螺杆42的一端穿过固定板43与电机52的输出轴固定连接，电机52的外壁与固定板43的表面固定连接，通过电机52为双向螺杆42的转动提供动力来源，通过电机52带动双向螺杆42转动，一组双向螺杆42的转动可实现两组移动座39的横向位置移动，不需要分别设置两组电力器件实现两组移动座39的对向移动，节省电力器件的数量，从而节省成本消费。
34.移动座39的侧壁固定有限位杆54，且限位杆54远离移动座39的一端插设在连接板二53的内部，连接板二53的内部开设有与限位杆54配合的通孔，通过通孔的设计，对限位杆54进行限制，从而对移动座39的移动进行限制，使得移动座39仅可横向移动，不会跟随双向螺杆42的转动进行转动，从而使得移动座39的横向移动更加稳定。
35.滑杆38套设在限位板44的内部，限位板44的内部开设有与滑杆38滑动配合的限位槽45，限位槽45顶部的一端固定有固定杆一46，且固定杆一46的顶部固定在贴标器22的底部，限位槽45顶部的另一端固定有固定杆二47，且固定杆二47的顶部固定有固定块二48，固定块二48的顶部固定在贴标器22的底部，通过固定杆一46与固定杆二47的设计，实现贴标器22的位置固定，通过限位板44与限位槽45的设计，对滑杆38在限位槽45内部的移动进行限位，使得滑杆38顺着限位槽45移动，从而间接实现抚平板33的斜向展开，抚平板33的斜向向两侧移动，斜向推平利于对褶皱向后推动，同时将褶皱向两侧推动，利于对物品表面的褶皱进行推平，从而利于抚平板33对物品表面进行抚平。
36.当监测器一31对物品总长度进行测量后，信号传输至计算器，计算器计算出物品的三分之一长度，当监测器二32监测出物品经过三分之一的长度时，将信号传输至控制器一，控制器一控制输送带21停止工作，同时，控制电机52开始工作，电机52开始工作，带动双向螺杆42同步转动，双向螺杆42转动，使得移动座39对称横向移动，移动座39带动滑杆38同步对称横向移动，在限位槽45的引导下，滑杆38进行斜向移动，滑杆38通过固定块一37、连接板一36和连接杆一35带动抚平板33同步斜向展开，抚平板33带动引导板34同步展开，通过抚平板33与引导板34的展开移动实现对物品表面的褶皱进行推平操作，物品的中间部位处于贴标器22贴标板的底部，利于贴标器22将标签贴在在物品表面的中间部位，同时抚平机构处于物品表面的中间位置，便于对物品表面的中部进行推动，对物品表面中部褶皱的抚平，避免抚平机构推动物品的边角。
37.根据上述实施例，实施例二，
38.固定板43的表面靠近双向螺杆42的一侧固定有控制开关57，控制开关57的输出端通过导线与电机52的输入端电连接，控制器一控制电机52工作，电机52工作带动双向螺杆42同步转动，实现双向螺杆42的转动操作，当移动座39对称反向移动后，抚平板33对物品表面进行抚平，移动座39向靠近固定板43的方向移动，直至移动座39抵压控制开关57，控制开关57将信号传输至控制器二，控制器二电机52停止工作，使得双向螺杆42停止转动，同时，控制器二将控制信号传输至贴标器22，贴标器22开始工作，控制器二将信号传输至输送带21的动力机构，输送带21开始工作，使得输送带21配合贴标器22的工作，通过移动座39移动后抵控制开关57的设计，使得抚平机构与贴标器22的运行连接，抚平机构对物品表面的抚平结束后，将信号传输至贴标器22，使得贴标器22开始工作，使得抚平机构与贴标器22的运行时间进行配合，实现抚平机构对物品表面的抚平操作结束后立即实现贴标操作，使得机器贴标操作的效率更佳。
39.根据上述实施例，实施例三，
40.抚平板33内部的下端开设有收纳腔61，且收纳腔61的内壁固定有弹簧62，弹簧62的底部固定有刷板63，刷板63的底部突出于抚平板33的底部，当刷板63底部受到硬物推动时，刷板63被挤压至收纳腔61的内部，弹簧62压缩蓄力，避免刷板63直接与硬物接触而造成磨损，增大刷板63的使用寿命，在进行贴标过程前，若灰尘或者杂物堆积在物品表面，在标签进行粘连时，标签的胶水粘连到灰尘或者杂物，极易使得胶水的粘性消失，若便签背面胶水的粘性消失，则易使得标签粘连在物品表面不牢固，易起皮，通过上述抚平机构，在对物品表面进行抚平的同时，抚平板33带动刷板63在物品表面移动，63可将物品表面的灰尘或者杂物刷开，避免灰尘或者杂物堆积在待贴标的位置而影响标签的粘贴，利于标签粘连在
物品表面，不会因灰尘而出现粘连效果不佳的现象，使得标签的粘连效果更佳，利于标签的粘连。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有分类功能的分拣打标机，包括：机箱(1)、输送带(21)和贴标器(22)，所述机箱(1)的顶部架设有输送带(21)，所述机箱(1)的侧边架设有贴标器(22)；其特征在于：所述输送带(21)表面靠近物品输送端固定有对物品总长度进行测量监测的监测器一(31)，所述输送带(21)表面靠近贴标器(22)的一端固定有物品输送长度进行监测的监测器二(32)；所述监测器二(32)通过控制器一控制抚平机构的运行，所述抚平机构设置在贴标器(22)的底部，所述抚平机构包括抚平物品表面褶皱的抚平板(33)。2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述抚平板(33)端面靠近物品输送端固定有引导板(34)，两组所述引导板(34)对称呈“v”形。3.根据权利要求2所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述引导板(34)的下端内嵌有转珠，且转珠的底部与物品表面贴合。4.根据权利要求2所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述抚平板(33)的顶部通过连接杆一(35)与连接板一(36)固定连接，所述连接板一(36)的侧壁固定有固定块一(37)，且固定块一(37)的顶部固定有滑杆(38)，所述滑杆(38)的顶部与移动座(39)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述滑杆(38)的顶部固定有滑块(55)，所述移动座(39)的内部开设有与滑块(55)配合的滑槽(56)。6.根据权利要求4所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述移动座(39)内部靠近连接板一(36)的一端开设有插孔(41)，且插孔(41)的内部螺纹连接有双向螺杆(42)，所述双向螺杆(42)的两端与固定板(43)表面活动连接，所述固定板(43)的侧壁通过连接杆二(51)与连接板二(53)固定连接，所述连接板二(53)的顶部固定在贴标器(22)的底部。7.根据权利要求6所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述双向螺杆(42)的一端穿过固定板(43)与电机(52)的输出轴固定连接，所述电机(52)的外壁与固定板(43)的表面固定连接。8.根据权利要求6所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述移动座(39)的侧壁固定有限位杆(54)，且限位杆(54)远离移动座(39)的一端插设在连接板二(53)的内部，所述连接板二(53)的内部开设有与限位杆(54)配合的通孔。9.根据权利要求4所述的一种具有分类功能的分拣打标机，其特征在于：所述滑杆(38)套设在限位板(44)的内部，所述限位板(44)的内部开设有与滑杆(38)滑动配合的限位槽(45)，所述限位槽(45)顶部的一端固定有固定杆一(46)，且固定杆一(46)的顶部固定在贴标器(22)的底部，所述限位槽(45)顶部的另一端固定有固定杆二(47)，且固定杆二(47)的顶部固定有固定块二(48)，所述固定块二(48)的顶部固定在贴标器(22)的底部。

技术总结
本发明涉及打标机技术领域，具体公开了一种具有分类功能的分拣打标机，包括：机箱、输送带和贴标器，机箱的顶部架设有输送带，机箱的侧边架设有贴标器；输送带表面靠近物品输送端固定有对物品总长度进行测量监测的监测器一，输送带表面靠近贴标器的一端固定有物品输送长度进行监测的监测器二，监测器二通过控制器控制抚平机构的运行，抚平机构设置在贴标器的底部，通过监测，利于抚平机构对物品表面的中部褶皱进行抚平，通过抚平板与引导板的斜向展开移动实现对物品表面的褶皱进行推平，实现对物品表面中部褶皱进行抚平，使得物品表面更加平整，利于贴标器将标签贴在物品表面，使得标签的粘贴更加平整，利于后续扫码对物品进行分拣。拣。拣。


技术研发人员：褚华宇 李金宝 崔立冲 王军生 苏磊 付艳阳 王琪 杨舒曼 李越嘉 张一粟 李昊兰 陈恩光
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司物资分公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/11