一种基于AR和LBS技术的导航导览系统的制作方法

一种基于ar和lbs技术的导航导览系统
技术领域
1.本技术涉及增强现实领域，特别是涉及一种基于ar和lbs技术的导航导览系统。


背景技术：

2.当前，ar体验主要用于营销、广告、游戏和娱乐，例如电商中商品展示，ar游戏、文旅相关的一些大场景ar体验。
3.在相关技术中，大范围的ar体验场景中普遍会涉及导航功能，一般情况下，位置导航和ar体验是区分的，进而导致无法全面的获知可体验的ar内容，以及获知场景中其他ar体验内容的位置，从而降低用户的使用体验。
4.目前，针对相关技术中大场景ar用户体验较差的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种基于ar和lbs技术的导航导览系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术大场景ar用户体验较差的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种基于ar和lbs技术的导航导览系统，所述系统包括：
7.定位模块，用于基于预设融合定位方式，确定定位结果；
8.导航模块，用于根据所述定位结果和poi的位置信息生成导航信息，其中，所述导航信息用于指示用户移动至任意一个所述poi；
9.ar内容体验模块，用于在所述定位信息位于所述poi的情况下，根据所述定位信息生成所述poi对应的ar内容。
10.在其中一些实施例中，所述导航模块包括路径规划模块，所述路径规划模块用于，
11.在所述定位信息对应在任意一个目标poi之外的情况下，
12.获取目标poi的位置信息，根据所述定位信息和所述位置信息，生成导航路径，其中，所述目标poi是根据用户交互信息确定的poi，或与所述定位信息最邻近的poi。
13.在其中一些实施例中，所述导航模块还包括提示模块，其中，所述提示模块用于，
14.根据所述导航路径生成提示信息，并指示前端界面展示所述提示信息，其中，所述提示信息用于指示用户从当前位置移动至所述目标poi，
15.所述提示信息包括第一提示信息和第二提示信息，其中，所述第一提示信息在地图页面中展示，所述第二提示信息在ar体验界面中展示。
16.在其中一些实施例中，所述ar内容体验模块包括：获取模块和ar内容生成模块，其中：
17.所述获取模块，用于获取所述定位信息对应的poi的体验模式信息，其中，所述体验模式信息包括区域poi、触发式poi和无内容poi；
18.所述ar内容生成模块，用于确定与所述体验模式信息对应的目标体验算法并采集终端视野图像，
19.以及，通过所述目标体验算法，根据所述终端视野图像和所述poi的预设虚拟内容，生成所述poi对应的ar内容；
20.所述ar内容生成模块还用于，在所述体验模式信息是无内容poi的情况下，指示所述导航模块根据所述无内容poi生成所述导航信息。
21.在其中一些实施例中，所述定位模块包括：接收模块、融合模块和判断模块，其中，
22.所述接收模块，用于接收前置定位结果以及待处理定位信息，其中，所述待处理定位信息来源于任意一种类型的定位系统；
23.所述融合模块，用于根据所述待处理定位信息和所述前置定位结果得到融合定位信息；
24.所述判断模块，用于根据所述前置定位结果的不确定度和所述融合定位信息的不确定度，确定所述定位结果，其中，在所述融合定位信息的不确定度小于所述前置定位结果的不确定度时，将所述融合定位信息定义为所述定位结果。
25.在其中一些实施例中，所述定位系统包括：蓝牙定位系统、视觉定位系统和全球定位系统；
26.所述待处理定位信息包括：所述蓝牙定位系统获取的位姿、所述视觉定位系统获取的位姿和所述全球定位系统获取的位姿中的任意一种。
27.在其中一些实施例中，所述系统还包括地图模块，其中，
28.所述地图模块用于生成全局地图并指示前端界面展示所述全局地图，其中，所述全局地图中包括所述poi的属性信息；
29.所述地图模块，还用于根据用户的交互指令指示所述前端界面变更所述局部地图的展示风格。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种基于ar和lbs技术的导航导览方法，所述方法包括：
31.基于预设融合定位方式，确定定位结果；
32.根据所述定位结果和预设poi，生成导航信息，其中，所述导航信息用于指示用户移动至所述poi；
33.在所述定位信息位于所述poi的情况下，根据所述定位信息生成所述poi的ar内容。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
35.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
36.相比于相关技术，本技术实施例提供的系统包括：定位模块，用于基于预设融合定位方式确定定位结果；导航模块用于根据定位结果和poi生成导航信息，其中，导航信息用于指示用户移动至poi；ar内容体验模块用于在定位信息位于poi的情况下，根据定位信息生成poi的ar内容。通过本系统，结合lbs和和ar方案，综合导航与导览，能够极大程度地提升用户的使用体验。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
38.图1是根据本技术实施例的一种基于ar和lbs技术的导航导览方法的应用环境示意图；
39.图2是根据本技术实施例的一种基于ar和lbs技术的导航导览系统的结构框图；
40.图3是根据本技术实施例的一种导航界面的示意图；
41.图4是根据本技术实施例的另一种导航界面的示意图；
42.图5是根据本技术实施例的一种基于ar和lbs技术的导览导航方法的流程图；
43.图6是根据本技术实施例的另一种基于ar和lbs技术的导览导航方法的流程图；
44.图7是根据本技术实施例的电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
47.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
48.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对
象，不代表针对对象的特定排序。
49.本技术提供的基于ar和lbs技术的导航导览方法，可以应用在如图1所示的应用环境中，图1是根据本技术实施例的一种基于ar和lbs技术的导航导览方法的应用环境示意图，如图1所示，本方法应用在终端设备10，用户在线下的ar体验场景时，可以通过终端设备10获取定位结果，以及根据定位结果判断自身是否位于预设的ar体验区域，进而在体验区域内获取并展示对应的ar内容。若不在ar体验区域，用户可以通过前端交互界面输入交互信息，终端设备10根据该交互信息生成导航信息，以指示用户移动至选定的poi；或者，根据用户当前位置生成导向信息，以提示用户可以移动至当前最邻近的一个poi。本方法融合ar技术和lbs技术，可以完成导航与导览的结合，提升用户在大范围ar场景下的使用体验。需要说明的是，上述终端设备10可以但不限于是智能手机、平板电脑等，该方法的运行环境可以但不限于包括：应用客户端、小程序和web端等。
50.图2是根据本技术实施例的一种基于ar和lbs技术的导航导览系统的结构框图，如图2所示，该系统包括：定位模块20、导航模块21和ar内容体验模块22，其中，
51.定位模块20，用于基于预设融合定位方式，确定定位结果；
52.本实施例，在用户进入目标场景并打开特定的ar体验程序进行ar体验时，终端设备获取当前可接收到的所有定位结果，其中，该定位结果可以通过蓝牙定位系统、视觉定位系统和全球定位系统得到。
53.进一步的，该定位模块可以融合上述多种类型的定位结果，得到当前位置最精准的定位结果。定位模块中运行的预设融合定位方式以各个定位信息的不确定度作为统一标准，可以方便快捷的获取最可信的定位结果。
54.还需说明的是，上述目标场景是较大范围的可供设置多个体验区域的线下场景，例如，景区、公园和大型商场等。
55.导航模块21，用于根据定位结果和预设poi生成导航信息，其中，导航信息用于指示用户移动至poi；
56.本实施例中，该导航模块基于ar(augmented reality)技术和lbs(location-based services)技术得到，该模块可以根据用户的当前位置与预设的poi的相对位置关系，生成导向信息。通过在前端界面展示该导向信息，用户可以方便快速地获知如何移动至poi。
57.进一步的，上述预设poi是可供用户体验的兴趣点，其可以是目标场景中的任意位置。但需说明的是，为提高用户使用率以及ar体验效果，该预设poi优选为：景区地标性位置、人流较多位置以及能够更好叠加虚拟特效的位置。
58.ar内容体验模块23，用于在定位信息位于poi的情况下，根据定位信息生成poi的ar内容。
59.其中，当用户位于任意一个poi的情况下，通过该ar体验内容模块，可以根据定位信息生成对应的ar体验内容，可以理解，该ar体验内容通过在真实环境中叠加虚拟特效得到，另外，该ar体验内容可以根据用户移动位置而随之变换。
60.具体的，例如，在一个商场环境中，当融合得到的定位信息指示用户位于商场大厅并且视野朝向一个“大型玩偶”时，可以在在终端设备的显示界面中，在该玩偶上叠加一些能够产生交互效果的虚拟特效，例如，添加面部表情、添加光效等。另外，ar内容也将跟随用
户的位置而变动，例如，当用户从玩偶前方移动至玩偶后方时，虚拟特效从面部虚拟表情特效变更为背部的虚拟翅膀特效。
61.另外，本系统还包括点位串联模块，该点位串联模块用于在ar体验区域之间切换ar内容，以及实现定位资源加载与卸载功能。该模块可以在多个ar体验区域中实现跨场景体验，例如在一个场景中有a、b两个ar体验区域，分别可进行大场景ar体验，用户在从a区域走向b区域时，通过该串联模块，可完成ar体验内容的切换。
62.通过上述系统，相比较于相关技术中的ar大场景体验系统，解决了相关技术中大场景ar用户体验较差的问题。本系统通过结合lbs和ar方案，综合导航与导览，能够极大程度地提升用户的使用体验。另外，还需说明的是，当不配置包含ar体验的poi时并关闭导览功能时，本系统可以支持纯导航项目；当不配置导航地图并关闭导航功能时，本系统则可以支持纯导览功能。当然，本系统的主要应用场景是融合导航导览，能够实现广泛的适用性，提升用户的使用体验。
63.在其中一些实施例中，导航模块包括路径规划模块、导航算法模块和提示模块，其中：
64.路径规划模块用于在定位信息对应在任意一个预设poi之外的情况下，获取目标poi的位置信息，根据定位信息和位置信息生成导航路径，其中，目标poi是根据用户交互信息确定的poi或与定位信息最邻近的poi。
65.导航算法模块，用于按照该导航路径，完成用户移动过程中的导航，在本实施例中，该导航算法并不局限于某一种导航算法，其可以但不限于是路径跟踪算法、定位与姿态估计算法等。
66.提示模块，用于根据导航路径生成提示信息，并指示前端界面展示该提示信息，其中，提示信息用于指示用户从当前位置移动至目标poi，提示信息包括第一提示信息和第二提示信息，第一提示信息在2d页面中展示，第二提示信息在ar体验界面中展示。
67.可以理解，在本实施例中，可以支持平面导航以及ar体验下的导航，具体的，图3是根据本技术实施例的一种导航界面的示意图，如图3所示，平面导航是在俯视或倾斜视角下，通过在2d、3d地图中生成从当前位置至目标位置的连线或其他形式的指向信息以完成导航；
68.进一步的，也可以支持ar体验界面的导航，具体的，图4是根据本技术实施例的另一种导航界面的示意图，如图4所示，通过在用户终端视野内的真实图像中叠加用于指向的虚拟特效，以指示用户正确的移动方向；其中，该第二提示信息的虚拟特效可以是指向箭头，也可以是三维动画等。应该理解，能够与当前真实场景叠加，并且能够起到导航作用的任何虚拟特效均应属于本方案的合理实施范围。
69.当然，该提示信息也可以是第一提示信息和第二提示信息的组合，例如，在用户界面的部分区域展示与真实场景图像叠加的第二提示信息，在该界面的其他区域则展示包括第一提示信息的地图，通过两种导航信息的组合，从而帮助用户更好的获知当前应该如何移动，进一步的提升用户的使用体验。
70.在其中一些实施例中，ar内容体验模块包括：获取模块和ar内容生成模块，其中：
71.获取模块，用于获取定位信息对应的poi的体验模式信息，其中，体验模式信息包括区域poi、触发式poi和无内容poi，各个poi的体验模式由开发人员前期配置，具体的，区
域poi对应大场景ar体验，触发式poi对应于桌面类、环绕类和跟踪类ar体验，无内容poi不包括ar体验内容，用于标注在全局地图上进行导航；
72.ar内容生成模块，用于确定与体验模式信息对应的目标体验算法以及采集视野图像，以及，通过目标体验算法，根据目标图像和poi的预设虚拟内容，生成poi对应的ar内容；
73.可以理解，ar生成模块可以根据不同的体验模式使用不同的体验算法，选择每个poi最适配的体验算法完成ar体验，从而进一步的提升用户的使用体验。
74.ar内容生成模块还用于，在体验模式信息是无内容poi的情况下，ar内容生成模块用于指示导航模块根据定位信息生成导航信息。
75.在其中一些实施例中，定位模块包括：接收模块、融合模块和判断模块，其中，
76.接收模块，用于接收前置定位结果以及待处理定位信息，其中，待处理定位信息来源于任意一种类型的定位系统；前置定位结果可以是一种定位结果，也可以是多种定位结果的组合结果。
77.具体的，定位方式可能会包含gps定位、蓝牙定位、视觉定位，以及通过跟踪系统推算出的定位信息。需要说明的是，视觉定位的精度最高但是算力消耗较高，蓝牙定位的精度次之，gps定位的结果精度则最差，跟踪系统推算出的定位信息的精度，随时间的累加而逐步降低，累计时间越久，跟踪系统得到的定位结果准确度也随之越差。本实施例中，融合上述多种定位结果，可以得到任一时刻最优的定位结果。
78.融合模块，用于根据待处理定位信息和前置定位结果得到融合定位信息；
79.判断模块，用于根据前置定位结果的不确定度和融合定位信息的不确定度，确定定位结果，其中，在融合定位信息的不确定度小于前置定位结果的不确定度时，将融合定位信息定义为定位结果。
80.其中，从蓝牙定位系统、gps定位系统和视野定位系统等提供的定位信息中，基于不确定度为全局统一标准进行融合，得到最可信的融合定位结果。该定位模块过程无需滤波和优化算法参与且简单高效。解决了相关技术中ar场景下多定位系统融合方法运算量大、效率差的问题，减轻了设备端算力消耗的同时，提升了定位结果的融合效率。
81.在其中一些实施例中，该系统还包括地图模块，其中，地图模块用于生成全局地图并指示前端界面展示全局地图，以及，展示提示信息。其中，全局地图中包括poi的属性信息；该地图模块还用于根据用户的交互指令指示前端界面变更局部地图的展示风格。
82.图5是根据本技术实施例的一种基于ar和lbs技术的导览导航方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
83.s501，基于预设融合定位方式，确定定位结果；
84.本实施例，在用户进入目标场景并打开特定的ar体验程序进行ar体验时，终端设备获取当前可接收到的所有定位结果，该定位结果可以通过蓝牙定位系统、视觉定位系统和全球定位系统得到。
85.进一步的，该定位模块可以融合上述多种类型的定位结果，得到当前位置最精准的定位结果。定位模块中运行的预设融合定位方式以各个定位信息的不确定度作为统一标准，可以方便快捷的获取最可信的定位结果。
86.s502，根据定位结果和预设poi，生成导航信息，其中，导航信息用于指示用户移动至poi；
step 10。
107.在一个实施例中，图7是根据本技术实施例的电子设备的内部结构示意图，如图7所示，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7示。该电子设备包括通过内部总线连接的处理器、网络接口、内存储器和非易失性存储器，其中，该非易失性存储器存储有操作系统、计算机程序和数据库。处理器用于提供计算和控制能力，网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，内存储器用于为操作系统的运行提供环境，计算机程序被处理器执行时以实现一种基于ar和lbs技术的导航导览方法，数据库用于存储数据。
108.本领域技术人员可以理解，图7示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
110.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种基于ar和lbs技术的导航导览系统，其特征在于，所述系统包括：定位模块，用于基于预设融合定位方式，确定定位结果；导航模块，用于根据所述定位结果和poi的位置信息生成导航信息，其中，所述导航信息用于指示用户移动至任意一个所述poi；ar内容体验模块，用于在所述定位信息位于所述poi的情况下，根据所述定位信息生成所述poi对应的ar内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航模块包括路径规划模块，所述路径规划模块用于，在所述定位信息对应在任意一个目标poi之外的情况下，获取目标poi的位置信息，根据所述定位信息和所述位置信息，生成导航路径，其中，所述目标poi是根据用户交互信息确定的poi，或与所述定位信息最邻近的poi。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述导航模块还包括提示模块，其中，所述提示模块用于，根据所述导航路径生成提示信息，并指示前端界面展示所述提示信息，其中，所述提示信息用于指示用户从当前位置移动至所述目标poi，所述提示信息包括第一提示信息和第二提示信息，其中，所述第一提示信息在地图页面中展示，所述第二提示信息在ar体验界面中展示。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ar内容体验模块包括：获取模块和ar内容生成模块，其中：所述获取模块，用于获取所述定位信息对应的poi的体验模式信息，其中，所述体验模式信息包括区域poi、触发式poi和无内容poi；所述ar内容生成模块，用于确定与所述体验模式信息对应的目标体验算法并采集终端视野图像，以及，通过所述目标体验算法，根据所述终端视野图像和所述poi的预设虚拟内容，生成所述poi对应的ar内容；所述ar内容生成模块还用于，在所述体验模式信息是无内容poi的情况下，指示所述导航模块根据所述无内容poi生成所述导航信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位模块包括：接收模块、融合模块和判断模块，其中，所述接收模块，用于接收前置定位结果以及待处理定位信息，其中，所述待处理定位信息来源于任意一种类型的定位系统；所述融合模块，用于根据所述待处理定位信息和所述前置定位结果得到融合定位信息；所述判断模块，用于根据所述前置定位结果的不确定度和所述融合定位信息的不确定度，确定所述定位结果，其中，在所述融合定位信息的不确定度小于所述前置定位结果的不确定度时，将所述融合定位信息定义为所述定位结果。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位系统包括：蓝牙定位系统、视觉定位系统和全球定位系统；所述待处理定位信息包括：所述蓝牙定位系统获取的位姿、所述视觉定位系统获取的
位姿和所述全球定位系统获取的位姿中的任意一种。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括地图模块，其中，所述地图模块用于生成全局地图并指示前端界面展示所述全局地图，其中，所述全局地图中包括所述poi的属性信息；所述地图模块，还用于根据用户的交互指令指示所述前端界面变更所述局部地图的展示风格。8.一种基于ar和lbs技术的导航导览方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设融合定位方式，确定定位结果；根据所述定位结果和预设poi，生成导航信息，其中，所述导航信息用于指示用户移动至所述poi；在所述定位信息位于所述poi的情况下，根据所述定位信息生成所述poi的ar内容。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种基于AR和LBS技术的导航导览系统，相比于相关技术，本申请实施例提供的系统包括：定位模块，用于基于预设融合定位方式，确定定位结果；导航模块，用于根据定位结果和预设POI生成导航信息，其中，导航信息用于指示用户移动至POI；AR内容体验模块，用于在定位信息位于POI的情况下，根据定位信息生成POI的AR内容。通过本系统，结合LBS和和AR方案综合导航与导览，能够极大程度地提升用户的使用体验。验。验。


技术研发人员：徐进宇 王成
受保护的技术使用者：杭州易现先进科技有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/10/15