一种用于无人船的水下伸缩式支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，更具体涉及一种用于无人船的水下伸缩式支架。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，无人船广泛的应用于海洋和复杂水域的探测任务和数据采集，替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，可长时间在恶劣的水域环境下执行任务，通过远程通讯技术，无人船将探测的数据信息实时传送到控制终端，可对探测区域实行远程监控。
3.无人船是通过探测仪器进行区域探测和数据采集，无人船的探测仪器一般是固定安装在船体上，是通过无人船在水下的位置来进行探测和数据采集。无人船在工作时，探测装置是随着船体的行进方向进行探测和数据采集的，由于水下的环境比较复杂，石头和暗礁比较多，受无人船体积的限制，无人船的行动是受限的，很多时候探测仪器是无法深入到石头和暗礁缝隙中进行探测的，探测的范围、角度和视野存在一定的探测盲区，无法获取全部的数据信息，影响探测信息的准确性。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于无人船的水下伸缩式支架，可灵活改变探测方位，减少探测盲区，提高探测信息的准确性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.一种用于无人船的水下伸缩式支架，包括船体，所述船体的后方设置有固定杆，固定杆内穿设有向下的伸缩杆，伸缩杆的顶端通过安装块设置有探测仪器；所述固定杆的内部顶端设置有伸缩电机，伸缩电机的电机轴上缠绕有铰链，铰链的另一端穿过固定杆和伸缩杆连接在安装块的顶端面上；所述安装块的内部为空心结构，安装块的内部设置有旋转电机，旋转电机的电机轴穿过安装块的底板连接在探测仪器上。
7.进一步优化技术方案，所述伸缩杆包括穿设在固定杆内的第一伸缩杆、穿设在第一伸缩杆内的第二伸缩杆和穿设在第二伸缩杆内的第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶端连接在安装块的顶端面上。
8.进一步优化技术方案，所述固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆的底端均设置有密封圈。
9.进一步优化技术方案，所述第一伸缩杆穿入固定杆的顶端、第二伸缩杆穿入第一伸缩杆的顶端以及第三伸缩杆穿入第二伸缩杆的顶端均设置有限位块。
10.进一步优化技术方案，所述固定杆为上端封闭底端开口的结构。
11.进一步优化技术方案，所述旋转电机的电机轴与安装块的连接处设置有密封圈。
12.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
13.本实用新型提供的一种用于无人船的水下伸缩式支架，可根据探测位置的不同，
通过伸缩电机和旋转电机灵活的调节探测仪器探测的深度和探测的方位，减少了探测仪器探测的盲区，提高了探测仪器探测信息的准确性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中伸缩杆与固定杆的连接示意图。
16.其中：1.船体、2.固定杆、3.第一伸缩杆、4.第二伸缩杆、5.第三伸缩杆、6.安装块、7.铰链、8.伸缩电机、9.密封圈、10.旋转电机、11.探测仪器、12.电机轴、13.限位块。
具体实施方式
17.下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
18.一种用于无人船的水下伸缩式支架，结合图1至图2所示，包括设置在船体1的固定杆2和穿设在固定杆2内部的伸缩杆，伸缩杆的顶部设置探测仪器11，用来进行探测和数据采集。
19.伸缩杆包括第一伸缩杆3、第二伸缩杆4和第三伸缩杆5，第一伸缩杆3穿设在固定杆2内，第二伸缩杆4穿设在第一伸缩杆3内，第三伸缩杆5穿设在第二伸缩杆4内，探测仪器11通过安装块6设置在第三伸缩杆5的端部。
20.固定杆2的内部顶端设置有伸缩电机8，伸缩电机8的电机轴上缠绕有铰链7，铰链7的另一端分别穿过固定杆2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4和第三伸缩杆5连接在安装块6的顶端面上，伸缩电机8的电机轴转动来缠绕和释放铰链，通过铰链给安装块6伸缩的动力，安装块6通过第一伸缩杆3、第二伸缩杆4和第三伸缩杆5来进行伸缩，实现了探测仪器探测深度的改变。
21.固定杆2为上端封闭底端开口的结构，固定杆2的底端设置有密封圈9，防止第一伸缩杆伸缩时，水进入固定杆2的内部，影响伸缩电机的正常使用。
22.为了防止探测仪器在伸缩的过程中，水进入到伸缩杆的内部，在第一伸缩杆3和第二伸缩杆4的底端均设置有密封圈9，伸缩电机和铰链不会与水接触，提高了伸缩电机和铰链的使用寿命。
23.第一伸缩杆3穿入固定杆2的顶端、第二伸缩杆4穿入第一伸缩杆3的顶端以及第三伸缩杆5穿入第二伸缩杆4的顶端均设置有限位块13，分别对第一伸缩杆3、第二伸缩杆4和第三伸缩杆5伸出的长度进行限位，防止第一伸缩杆3、第二伸缩杆4和第三伸缩杆5从上一级固定杆和伸缩杆内脱离。
24.安装块6的内部为空心结构，安装块的内部设置有旋转电机10，旋转电机10的电机轴12穿过安装块6的底板连接在探测仪器11上。旋转电机10的电机轴与安装块6的连接处设置有密封圈，防止水进入安装块6的内部，影响旋转电机的正常使用。旋转电机通过电机轴带动探测仪器转动，可改变探测方向。
25.本实用新型中当无人船在执行探测任务时，伸缩电机通过探测的深度驱动释放铰链，来改变探测仪器探测的深度，在无人船不便于转向的位置，通过旋转电机带动探测仪器改变探测头的方位，来进行全方位的探测，减少了探测的盲区，提高了探测信息的准确性。


技术特征：
1.一种用于无人船的水下伸缩式支架，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的后方设置有固定杆(2)，固定杆(2)内穿设有向下的伸缩杆，伸缩杆的顶端通过安装块(6)设置有探测仪器(11)；所述固定杆(2)的内部顶端设置有伸缩电机(8)，伸缩电机(8)的电机轴上缠绕有铰链(7)，铰链(7)的另一端穿过固定杆(2)和伸缩杆连接在安装块(6)的顶端面上；所述安装块(6)的内部为空心结构，安装块(6)的内部设置有旋转电机(10)，旋转电机(10)的电机轴(12)穿过安装块(6)的底板连接在探测仪器(11)上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下伸缩式支架，其特征在于：所述伸缩杆包括穿设在固定杆(2)内的第一伸缩杆(3)、穿设在第一伸缩杆(3)内的第二伸缩杆(4)和穿设在第二伸缩杆(4)内的第三伸缩杆(5)，第三伸缩杆(5)的顶端连接在安装块(6)的顶端面上。3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的水下伸缩式支架，其特征在于：所述固定杆(2)、第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)的底端均设置有密封圈(9)。4.根据权利要求2所述的一种用于无人船的水下伸缩式支架，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)穿入固定杆(2)的顶端、第二伸缩杆(4)穿入第一伸缩杆(3)的顶端以及第三伸缩杆(5)穿入第二伸缩杆(4)的顶端均设置有限位块(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下伸缩式支架，其特征在于：所述固定杆(2)为上端封闭底端开口的结构。6.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下伸缩式支架，其特征在于：所述旋转电机(10)的电机轴与安装块的连接处设置有密封圈。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人船的水下伸缩式支架，包括船体，所述船体的后方设置有固定杆，固定杆内穿设有向下的伸缩杆，伸缩杆的顶端通过安装块设置有探测仪器；所述固定杆的内部顶端设置有伸缩电机，伸缩电机的电机轴上缠绕有铰链，铰链的另一端穿过固定杆和伸缩杆连接在安装块的顶端面上；所述安装块的内部为空心结构，安装块的内部设置有旋转电机，旋转电机的电机轴穿过安装块的底板连接在探测仪器上。本实用新型提可根据探测位置的不同，通过伸缩电机和旋转电机灵活的调节探测仪器探测的深度和探测的方位，减少了探测仪器探测的盲区，提高了探测仪器探测信息的准确性。提高了探测仪器探测信息的准确性。提高了探测仪器探测信息的准确性。


技术研发人员：杨久东 录岳飞 王欣 彭首玉 吴霄 孟令剑 王秋研
受保护的技术使用者：河北同泰测绘服务有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/17