一种无人测量船的制作方法

1.本实用新型涉及水体测量技术领域，特别涉及一种无人测量船。


背景技术：

2.无人测量船由于工作需要，常需要海上作业，市面上常见的无人测量船多为单体船结构，海上风浪较大时，不容易保持平衡，影响测量效果。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是研究一种无人测量船，能在海上风浪较大时，保持平衡，不影响无人测量船的正常测量工作。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种无人测量船，包括船体、两个支架和两个平衡舟，船体两侧均通过支架分别与两个平衡舟连接；平衡舟包括舟体、连接座和连接杆，舟体与船体平行布置，且舟体位于船体两侧的下方，舟体上表面低于船体底面，舟体上表面通过连接座上的连接杆与支架活动连接。
6.本实用新型的有益效果是：平衡舟会降低无人测量船的重心，使船体的重心降低到水面以下，使船体不会发生剧烈摇晃，始终位于平衡状态，有利于无人测量船进行测量工作；该装置结构简单，提高了无人测量船在海上大风浪中的工作能力。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，舟体前端为流线型，内部为空腔结构，且其一侧开设有进水口，进水口内设置有电磁阀。
9.进一步，舟体的材质为硬质橡胶。
10.进一步，支架包括第一电动旋转轴、旋转杆和第二电动旋转轴，旋转杆一端通过第一电动旋转轴与船体转动连接，旋转杆另一端通过第二电动旋转轴与连接杆转动连接。
11.进一步，还包括摄像头，船体前端两侧安装有摄像头。
12.进一步，第一电动旋转轴、第二电动旋转轴、电磁阀和摄像头均与外部控制器电连接。
附图说明
13.图1为本实用新型一种无人测量船的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种无人测量船的舟体侧视图；
15.图3为本实用新型一种无人测量船的支架结构示意图；
16.图4为本实用新型一种无人测量船的另一姿态示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、船体，2、支架，21、第一电动旋转轴，22、旋转杆，23、第二电动旋转轴，23、第二电动旋转轴，3、平衡舟，31、舟体，311、进水口，32、连接座，33、连接杆，4、电磁阀，5、摄像头。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
20.如图1～4所示，本实用新型实施例1一种无人测量船，包括船体1、两个支架2和两个平衡舟3，船体1两侧均通过支架2分别与两个平衡舟3连接；平衡舟3包括舟体31、连接座32和连接杆33，舟体31与船体1平行布置，且舟体31位于船体1两侧的下方，舟体31上表面低于船体1底面，舟体31上表面通过连接座32上的连接杆33与支架2活动连接。
21.平衡舟3会降低无人测量船的重心，使船体1的重心降低到水面以下，使船体1不会发生剧烈摇晃，始终位于平衡状态，有利于无人测量船进行测量工作；该装置结构简单，提高了无人测量船在海上大风浪中的工作能力。
22.本实用新型实施例2一种无人测量船，在实施例1的基础上，舟体31前端为流线型，内部为空腔结构，且其一侧开设有进水口311，进水口311内设置有电磁阀4。若无人测量船的晃动幅度还是较大，打开电磁阀4将舟体31外部的海水通过进水口311引入到舟体31内部，海水充满舟体31后，关闭电磁阀4，将舟体31内部海水与舟体31外部海水分隔开；增加舟体31重量，进一步降低无人测量船的重心，利于对抗大的风浪。
23.本实用新型实施例3一种无人测量船，在实施例1或2的基础上，舟体31的材质为硬质橡胶。硬质橡胶有一定的强度，还具有较好的弹性，浪花拍打舟体31时，橡胶回弹，可以初步削弱浪花对舟体31的冲击。
24.本实用新型实施例4一种无人测量船，在实施例2的基础上，支架2包括第一电动旋转轴21、旋转杆22和第二电动旋转轴23，旋转杆22一端通过第一电动旋转轴21与船体1转动连接，旋转杆22另一端通过第二电动旋转轴23与连接杆33转动连接。通过第一电动旋转轴21和第二电动旋转轴23，可以完成舟体31的展开，以及舟体31的缩拢，节约装箱空间。
25.本实用新型实施例5一种无人测量船，在实施例4的基础上，还包括摄像头5，船体1前端两侧安装有摄像头5。操作人员可以通过摄像头5实时观察舟体31的姿态，便于舟体31的展开和缩拢。
26.本实用新型实施例6一种无人测量船，在实施例5的基础上，第一电动旋转轴21、第二电动旋转轴23、电磁阀4和摄像头5均与外部控制器电连接。通过外部控制器统一控制，集成度高，操作方便。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人测量船，其特征在于，包括船体(1)、两个支架(2)和两个平衡舟(3)，所述船体(1)两侧均通过所述支架(2)分别与两个所述平衡舟(3)连接；所述平衡舟(3)包括舟体(31)、连接座(32)和连接杆(33)，所述舟体(31)与所述船体(1)平行布置，且所述舟体(31)位于所述船体(1)两侧的下方，所述舟体(31)上表面低于所述船体(1)底面，所述舟体(31)上表面通过所述连接座(32)上的所述连接杆(33)与所述支架(2)活动连接。2.根据权利要求1所述一种无人测量船，其特征在于，所述舟体(31)前端为流线型，内部为空腔结构，且其一侧开设有进水口(311)，所述进水口(311)内设置有电磁阀(4)。3.根据权利要求1所述一种无人测量船，其特征在于，所述舟体(31)的材质为硬质橡胶。4.根据权利要求2所述一种无人测量船，其特征在于，所述支架(2)包括第一电动旋转轴(21)、旋转杆(22)和第二电动旋转轴(23)，所述旋转杆(22)一端通过所述第一电动旋转轴(21)与所述船体(1)转动连接，所述旋转杆(22)另一端通过所述第二电动旋转轴(23)与所述连接杆(33)转动连接。5.根据权利要求4所述一种无人测量船，其特征在于，还包括摄像头(5)，所述船体(1)前端两侧安装有所述摄像头(5)。6.根据权利要求5所述一种无人测量船，其特征在于，所述第一电动旋转轴(21)、所述第二电动旋转轴(23)、所述电磁阀(4)和所述摄像头(5)均与外部控制器电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种无人测量船，包括船体、两个支架和两个平衡舟，船体两侧均通过支架分别与两个平衡舟连接；平衡舟包括舟体、连接座和连接杆，舟体与船体平行布置，且舟体位于船体两侧的下方，舟体上表面低于船体底面，舟体上表面通过连接座上的连接杆与支架活动连接。本实用新型的有益效果是：平衡舟会降低无人测量船的重心，使船体的重心降低到水面以下，使船体不会发生剧烈摇晃，始终位于平衡状态，有利于无人测量船进行测量工作；该装置结构简单，提高了无人测量船在海上大风浪中的工作能力。作能力。作能力。


技术研发人员：张建刚 蒋文利 韩健健 卢兴海 熊传进 刘世海
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/14