一种用于电驱船舶的充换电系统的制作方法

1.本发明属于电驱船舶充换电领域，尤其涉及一种电驱船舶充换电系统。


背景技术：

2.随着环境保护意识的上升，电驱动船舶被广泛运用于生产生活中。
3.纵观现有电驱动船舶的电力补充方式，一是直接充电，即直接拉扯电缆对其进行充电，一方面工程浩大、成本高昂，而且船舶必须停业充电，导致充换电消耗时间长、工作效率低、缩短了电驱动船舶的运行时间；另一方面，现有的电驱动船舶本身缺乏安全的电池充电装置，在水中充电时，易导致电池在充换电过程中出现过充、进水等现象，存在较大安全隐患；所以，应运而生了第二种方式，更换充电，将电池卸下，通过人工方式转运至电池充电站，充好电后再通过人工方式将电池转运至电驱动船舶，不仅浪费人力物力而且工作效率低下，人力运输易导致电池出现磕碰，存在一定安全隐患。
4.因此，如何提供一种用于电驱动船舶的充换电系统，提高充换电效率和安全性，是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述至少一个技术问题，本发明提供一种用于电驱动船舶的充换电系统，包括充电、转运机构以及设置有电池存放区的换电浮岛；换电浮岛，设置在电驱动船舶的运行水域；
6.所述充电站，用于为电驱动船舶的电池进行充电；
7.所述转运机构，用于在充电站与换电浮岛之间转运电池；
8.所述换电浮岛，用于在换电浮岛和电驱动船舶之间更换电池。
9.进一步地，所述充电站，包括充电柜、充电机和充电控制装置；
10.充电柜，用于容纳待充电电池；
11.充电机，用于为待充电电池充电；
12.充电控制装置，用于根据待充电电池的参数控制充电机的输出电压。
13.进一步地，所述充电柜，包括柜体、承接架和数组输送滑轨；
14.承接架，设置在柜体内，用于承接电池；
15.输送滑轨，设置于承接架上，用于输入或输出电池。
16.进一步地，承接架，包括：分层设置在柜体中的横向肋条和间隔设置在横向肋条上的纵向肋条；输送滑轨，纵向设置于横向肋条上或纵向设置于纵向肋条侧面。
17.进一步地，转运机构，包括行走升降装置、设置在行走升降装置上的转运托盘；转运装置和设置在转运装置上的运载托盘；
18.行走升降装置，用于将转运托盘依次移动至电池的取位和存位，形成电池的取位和存位的通道，在充电站和转运装置上的运载托盘之间转运电池；
19.转运装置，用于转运运载托盘。
20.进一步地，转运托盘或/和运载托盘，包括：托盘本体、设置在托盘本体端部的端板，以及设置在托盘本体和端板上的滑轨；
21.端板，用于构建转运托盘或/和运载托盘自身与待连接方的通道。
22.进一步地，端板，设置在托盘本体的一端，或相对设置的两端。
23.进一步地，端板，活动设置在托盘本体的端部，落下时与托盘本体的底板齐平，竖起时与托盘本体形成箱体结构。
24.进一步地，换电浮岛，包括：浮岛本体、设置在浮岛本体上的电池存放区和电池输送区；
25.电池存放区，用于存放电池；
26.电池输送区，用于在电池存放区和电驱动船舶之间输送电池。
27.进一步地，电池输送区，均匀分布有牛眼轴承。
28.本发明提供的用于电驱动船舶的充换电系统，通过充电站a、转运机构b以及换电浮岛c构成一种新型充换电模式，首先通过充电站a为电池充电，并经转运机构b将已充电电池转运至换电浮岛c的电池存放区中备用；当电驱动船舶上需要进行电池更换时，可首先将电驱动船舶停靠在换电浮岛c附近，然后利用换电浮岛c将电驱动船舶上耗尽电池或余电不多的电池换下，并放置于换电浮岛c的电池存放区中，然后将换电浮岛c中电池存放区处备用的已充电电池更换至电驱动船舶上，实现电池的快速更换；当换电浮岛c上存放的待充电电池达到一定数量时，即可通过转运机构b将其转运至充电站a中进行充电；三者配合完成电驱动船舶电池的整个充换电过程。
附图说明
29.图1是本发明的充电站与转运机构配合示意图；
30.图2是本发明的换电浮岛工作示意图；
31.图3是本发明的换电浮岛示意图；
32.图4是本发明的充电柜示意图；
33.图5是本发明的转运机构示意图；
34.图6是本发明的行走升降装置与转运托盘配合示意图；
35.图7是本发明的运载托盘示意图；
36.图8是本发明的电池箱示意图。
37.图中：a、充电站；a1、充电柜；a1-1、柜体；a1-11、端部框；a1-12、边柱；a1-13、面板；a1-2、承接架；a1-21、横向肋条；a1-22、纵向肋条；a1-3、输送滑轨；a2、充电机；a3、充电控制装置；b、转运机构；b1、行走升降装置；b2、转运托盘；b2-1、转运箱体；b2-11、转运滑轨；b2-12、转运箱体隔断；b2-2、转运端板；b2-21、转运端板滑轨；b2-22、转运端板隔断；b2-3、走升降装置槽；b3、转运装置；b4、运载托盘；b4-1、运载箱体；b4-11、运载滑轨；b4-12、运载箱体隔断；b4-2、运载端板；b4-21、运载端板滑轨；b4-22、运载端板隔断；b4-3、吊钩环；b4-4、锁止装置；c、换电浮岛；c0、浮岛本体；c1、电池存放区；c2、电池输送区；c3、电池箱挂钩；c4、护栏；c5、船舶挂钩。d、电池箱；d1、箱体底座；d11、转动杆；d2、盖板；d21、背靠；d3、连接挂柱。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干个”的含义是一个或一个以上。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
41.如图1-图2所示，本发明提供一种用于电驱动船舶的充换电系统，包括：充电站a、转运机构b以及设置有电池存放区的换电浮岛c；换电浮岛c设置在电驱动船舶的运行水域；充电站a，用于为电驱动船舶的电池充电；转运机构b，用于在充电站a与换电浮岛c的电池存放区之间转运电池；换电浮岛c，用于在换电浮岛c的电池存放区和电驱动船舶之间更换电池。具体的，电驱动船舶，可选但不仅限于为轮船、竹筏等任意大小型船只。
42.在该实施例中，给出了本发明的一种用于电驱动船舶的充换电系统，通过充电站a、转运机构b以及换电浮岛c构成一种新型充换电模式，首先通过充电站a为电池充电，并经转运机构b将已充电电池转运至换电浮岛c的电池存放区中备用；当电驱动船舶上需要进行电池更换时，可首先将电驱动船舶停靠在换电浮岛c附近，然后利用换电浮岛c将电驱动船舶上耗尽电池或余电不多的电池换下，并放置于换电浮岛c的电池存放区中，然后将换电浮岛c中电池存放区处备用的已充电电池更换至电驱动船舶上，实现电池的快速更换；当换电浮岛c上存放的待充电电池达到一定数量时，即可通过转运机构b将其转运至充电站a中进行充电；三者配合完成电驱动船舶电池的整个充换电过程。
43.本实施例的优点为，通过设置充电站a，实现了对电池的集中充电，无需拉扯电缆至码头附近，提高了电池充电的安全性；通过设置转运机构b，实现了对电池进行集中运输，提高电池的运输效率，降低了运输成本；通过在电驱动船舶的运行水域设置换电浮岛c，实现了对电驱动船舶电池的快速换电，提升了换电效率，降低了人力成本。
44.(一)充电站a
45.如图1和图4所示，充电站a可选但不仅限于包括：充电柜a1、充电机a2和充电控制装置a3；充电柜a1，用于容纳待充电电池；充电机a2，用于为待充电电池充电；充电控制装置a3，用于根据待充电电池的参数控制充电机a2的输出电压。
46.在该实施例中，给出了充电站a的一种优选实施例，当需要对电池进行充电时，只需要将待充电电池放入充电柜a1中，然后与充电机a2连接，通过充电控制装置a3控制完成充电。值得注意的，该充电站a、充电机a2、充电控制装置a3，可采用现有技术中已然成熟的任意形式，故在此不再赘述。
47.值得注意的，本发明充电站a的关键在于，为方便电池放入、取出充电柜a1，对充电
柜做了改进，如图4所示，特提供一种充电柜a1，包括：柜体a1-1、承接架a1-2和数组输送滑轨a1-3；
48.承接架a1-2，设置在柜体a1-1内，用于承接电池。具体的，承接架a1-2的具体形式、数量、设置位置、分层间隔距离等，可由本领域技术人员根据柜体的大小尺寸、待充电电池的型号、尺寸、重量等而任意设定。
49.输送滑轨a1-3，设置于承接架a1-2上，用于输入或输出电池。具体的，输送滑轨a1-3的具体形式、数量、设置位置、分层间隔距离等，同样的可由本领域技术人员根据柜体的大小尺寸、待充电电池的型号、尺寸、重量等而任意设定。
50.在该实施例中，给出了本发明的充电柜a1的一种优选实施例，其在承接架a1-2上，设置输送滑轨a1-3，以降低电池与承接架之间的摩擦力，不仅能轻便快捷输入或输出电池，提高工作效率，而且能降低劳动强度，轻轻一推即可完成电池输入输出动作。
51.优选的，柜体a1-1，可选但不仅限于包括，相对设置的端部框a1-11、连接两端部框a1-11相对应四角的边柱a1-12以及设置在边柱a1-12之间的面板a1-13。
52.在该实施例中，柜体a1-1通过端部框a1-11、边柱a1-12和面板a1-13形成稳定箱式结构，为电池存放提供稳定受保护的存放空间。
53.更为优选的，承接架a1-2，可选但不仅限于包括，分层设置在柜体a1-1中的横向肋条a1-21；具体的，该横向肋条a1-21的分层数量、各层间距、层设置位置以及每层横向肋条的数量、各根横向肋条的设置位置等可由本领域技术人员根据实际情况而任意设定。优选的，横向肋条a1-21，间隔均匀的分层设置在柜体中；更为优选的，每层横向肋条a1-21，包括前横向肋条和后横向肋条。
54.更为优选的，承接架a1-2，还可选但不仅限于包括设置在横向肋条a1-21上的纵向肋条a1-22；同样的，该每层纵向肋条a1-22的数量、间隔距离等可由本领域技术人员根据实际情况而任意设定。优选的，纵向肋条a1-22左右间隔均匀的设置在横向肋条a1-21上。
55.在该实施例中，给出了承接架a1-2的一个优选实施例，上下分层设置在柜体a1-1中的横向肋条a1-21，将柜体分成若干个一级承载腔，用于承接体积、重量较大的电池；在此基础上，增设间隔设置在横向肋条a1-21上的纵向肋条a1-22，将每一级承载腔进一步分成若干个二级承载腔，以承接更多体积、重量较小的电池，为更多不同型号、类型、尺寸的电池提供充电位。具体，该纵向肋条、横向肋条的设置数量、位置等可根据实际需求而任意设定。
56.更为优选的，输送滑轨a1-3，可选但不仅限于纵向设置于横向肋条a1-21上或纵向设置于纵向肋条a1-22侧面。更为具体的，输送滑轨a1-3的设置方式可以根据实际需求任意设置。示例的，输送滑轨a1-3，包括轨道本体和设置在轨道本体上的滑轮。
57.在该实施例中，给出了输送滑轨a1-3的优选实施例，纵向设置于横向肋条上，可在横向上便于大型电池的输入输出；纵向设置于纵向肋条侧面，可在纵向上便于单个小型电池的输入输出。
58.更为优选的，如图1所示，充电站a，还可选但不仅限于设有停放位。在该实施例中，停放位用于停放转运机构b。
59.(二)转运机构b
60.如图1、图2以及图5-图7所示，转运机构b，可选但不仅限于包括行走升降装置b1、设置在行走升降装置上的转运托盘b2、转运装置b3和设置在转运装置b3上的运载托盘b4。
61.行走升降装置b1，用于将转运托盘b2依次移动至电池的取位和存位，形成电池的取位和存位的通道，在充电站a和转运装置b3上的运载托盘b4之间转运电池；转运装置b3，用于转运运载托盘b4。
62.在该实施例中，给出了转运机构b的一个优选实施例；当需要将充电站a中已充电电池运输至换电浮岛c的电池存放区c1时，可首先通过行走升降装置b1，将其上的转运托盘b2移动升降至充电站a上待转运电池的取位，构建与取位的通道，将待转运电池暂存至行走升降装置b1上的转运托盘b2上，再移动升降行走升降装置b1，将转运托盘b2移动至转运装置b3的存位，构建与存位的通道，将待转运电池暂存至转运装置b3上的运载托盘b4上，最后通过转运装置b3，将其上承载有若干电池的运载托盘b4转运至换电浮岛c的电池存放区c1中；反之即可实现将换电浮岛c的电池存放区c1中低电量电池运输至充电站a。值得注意的，图1仅给出了取位和存位位于同一水平线上，行走升降装置b1与转运托盘b2，无需移动而直接形成通道的图例，但并不以此为限。
63.本实施例的优点为，行走升降机构b1和其上的转运托盘b2，能够合二为一的构建充电站a和转运装置b3上运载托盘b4之间的通道，构建取位和存位的直通通道，大大缩短了电池转运时间、提高了转运效率，而且降低了劳动强度。尤其是后续充电站、电池箱、转运托盘、运载托盘都采用滑轨形式时，在行走升降机构调整至合适位置时，即可轻轻一推，即实现电池的转运。
64.优选的，行走升降装置b1，可选但不仅限于为叉车；转运装置b3，可选但不仅限于为转运车、卡车，优选配置吊装设备，将承载电池的运载托盘b4吊装至换电浮岛c的电池存放处；当需要充电时，也可将换电浮岛c的电池存放处存放的装有待充电电池的运载托盘b4吊装至转运装置b3，运回充电站a充电。
65.值得注意的，为提高电池转运效率、降低人工劳动强度，本发明特提供一种托盘，可选但不仅限于用作上述转运托盘b2(如图5、6所示)和运载托盘b4(如图7所示)，包括托盘本体、设置在托盘本体端部的端板，以及设置在托盘本体和端板上的滑轨。
66.在该实施例中，给出了托盘的一种优选实施例，一方面，通过托盘本体承载若干电池，通过托盘本体和端板的配合快速构建托盘与待连接方的连接通道，如上述充电柜a1与转运托盘b2、转运托盘b2与运载托盘b4，以及后续换电浮岛c上电池存放区c1与电池输送区c2之间的通道；当待连接双方到位后，即可通过各自端板构建一条相连通的快速通道，能进一步提高电池转运、更换效率，降低劳动强度；另一方面，托盘本体和端板上增设滑轨能进一步减小摩擦力，实现电池的快速运输。
67.值得注意的，上述端板，可选但不仅限于设置在托盘本体的一端或多端，可根据需要配置的待连接方的数量，即需要构建通道的数量而任意设定。
68.示例的，托盘放置在行走升降装置b1上作为转运托盘b2时，则两端需设置端板，并在两端端板上设置滑轨通道；托盘放置于转运装置b3或后续换电浮岛c上作为运载托盘b4时，则仅一端需设置端板，并在端板上设置滑轨通道。
69.具体的，作为运载托盘b4放置于转运装置b3上时，即与转运托盘b2靠近的方向一端设置端板；作为运载托盘b4放置于换电浮岛c上时，则是在换电浮岛c上电池存放区c1靠近电池输送区c2一侧设置端板。当然两端设置也可，只是有点成本浪费。
70.在该实施例中，当需要使用转运托盘b2将电池从充电站a中运输至运载托盘b4时，
首先将转运托盘b2放置在行走升降装置b1上，打开转运托盘b2两端和运载托盘b4一端的端板，即可在充电站a与转运托盘b2的取位、转运托盘b2与运载托盘b4的存位之间快速构建运输通道，利用b2-21、b2-11、b2-21和b4-21的顺序组成滑动通道，直接将电池从充电站a中经转运托盘b2端板上的转运端板滑轨b2-21运至转运托盘b2箱体中的转运滑轨b2-11上，然后再利用由转运托盘b2端板上的转运端板滑轨b2-21、运载托盘b4端板上的运载端板滑轨b4-21组成滑动通道，即可将电池运送至运载托盘b4中。反之亦然。
71.优选的，托盘本体，即为如图6示例的转运箱体b2-1、如图7示例的运载箱体b4-1，可选但不仅限于包括：底板和设置在底板外侧的侧板。具体的，该侧板的数量可根据实际需要而任意设定，用于在转运或运输过程中，避免电池晃动、掉落。
72.优选的，托盘本体，还可选但不仅限于包括：设置在底板内侧的隔断，如转运箱体隔断b2-12、运载箱体隔断b4-12，以将托盘本体内分隔成若干腔体，容纳更多电池。
73.在该实施例中，给出了托盘本体的优选实施例，通过在底板外侧设置侧板，能在托盘转运或运输过程时对电池起到保护和限制作用；底板内侧设置隔断能够将托盘本体内分隔成若干腔体，再容纳更多电池的同时，防止托盘本体内部的电池相互碰撞。
74.更优选的，托盘本体，还可选但不仅限于包括：设置在托盘本体底部的连接槽，如行走升降装置槽b2-3，用于与行走升降机构b1相连接，实现托盘本体活动。
75.在该实施例中，给出了托盘本体的更优选实施例，通过在底板底部设置连接槽，便于更好的使用行走升降装置b1来对托盘位置进行调整，扩大托盘的应用场景。
76.更优选的，托盘本体，还可选但不仅限于包括：设置在侧板顶端的吊装件，如吊钩环b4-3，用于与起吊装置相连接，便于托盘的运动。
77.在该实施例中，给出了托盘本体的更优选实施例，通过在侧板末端设置吊装装置，便于更好的与起吊装置相连接，提高托盘的转运效率。
78.优选的，端板，如图6示例的转运端板b2-2、如图7示例的运载端板b4-2，的具体形式、数量、以及位置可由本领域技术人员根据实际情况而任意设定。优选的，端板，设置在托盘本体的一端，或相对设置的两端。更为优选的，端板可选但不仅限于活动设置在托盘本体的端部，落下时与托盘本体的底板齐平，竖起时与托盘本体形成箱体结构。更为优选的，托盘本体与端板的底端连接处，设置有合页，以提高托盘本体与端板活动的灵活性；更为优选的，托盘本体与端板的顶端连接处，设置有锁止件，如图7所示的b4-4，以在端板竖起时，锁止固定端板。更为优选的，端板上，还可选但不仅限于与托盘本体一样的，设置端板隔断，如图6示例的b2-22、图7示例的b4-22。
79.在该实施例中，给出了端板的优选实施例，通过活动设置的方式，能在需要建立通道时，快速放下端板，建立快速通道；在不需要建立通道时，竖起端板，形成箱体结构，避免其内承载物，如电池的移动、掉落。
80.优选的，滑轨，如图6示例的转运滑轨b2-11和转运端板滑轨b2-21、如图7示例的运载滑轨b4-11和运载端板滑轨b4-21，的数量、材质以及长度，可由本领域技术人员而任意设定。优选的，滑轨由数根能够绕自身转动的转动杆组成或包括：轨道本体和设置在轨道本体上的滚轮。
81.在该实施例中，给出了滑轨的优选实施例，在运输电池时，组成数根能够绕自身转动的转动杆绕自身转动或轨道+滚轮结构，将电池向推动方向传递，有效的降低推动电池时
的摩擦力，提高电池的运输效率。
82.示例的，如图5-6所示，转运托盘b2，可选但不仅限于采用上述托盘，包括转运箱体b2-1(即托盘本体)、设置在转运箱体b2-1两端的转运端板b2-2(即端板)以及设置在转运箱体b2-1内的转运滑轨b2-11和设置在转运端板b2-2上的转运端板滑轨b2-21(即滑轨)。
83.更为示例的，如图7所示，运载托盘b4，可选但不仅限于采用上述托盘，包括运载箱体b4-1(即托盘本体)、设置在运载箱体b4-1一端的运载端板b4-2(端板)以及设置在运载箱体b4-1内的运载滑轨b4-11和设置在运载端板b4-2上的运载端板滑轨b4-21(即滑轨)。
84.(三)换电浮岛c
85.如图3所示，通过在电驱动船舶运行水域设置换电浮岛c，在电驱动船舶需要更换电池时，即可靠近换电浮岛c，将电池耗尽或余量不多的电池，从电驱动船舶的电池箱d中卸载至换电浮岛c上，并将换电浮岛c上存放的已充电电池，更换至电驱动船舶的电池箱d中。
86.优选的，如图3所示，本发明还提供一种换电浮岛c，可选但不仅限于包括：浮岛本体c0、设置在浮岛本体上的电池存放区c1和电池输送区c2；
87.电池存放区c1，用于存放电池；具体的，电池存放区上，设置若干区块，用于存放运载托盘b4，以承载电池。更为具体的，该电池，可为已充电电池也可为待充电电池，可选但不仅限于对电池存放区划去，以存放不同类型的电池。
88.电池输送区c2，用于在电池存放区和电驱动船舶之间输送电池。
89.在该实施例中，给出了本发明换电浮岛c的一个优选实施例，能通过浮岛本体c0稳定置于水域，将存放在电池存放区的已充电电池，经电池输送区快速更换至电驱动船舶的电池箱d；将电驱动船舶的电池箱d中已消耗电池，经电池输送区存入电池存放区，以经转运机构转运至充电站充电。
90.优选的，电池存放区c1，可选但不仅限于设置有第一区和第二区，分别用于存放已充电电池和待充电电池；当然，也可根据运行中的实际情况，进行任意划分与更改。
91.进一步的，电池输送区c2上，可选但不仅限于设有牛眼轴承，用于降低电池在电池输送区c2上运输的摩擦力，实现电池的快速运输。具体的，该牛眼轴承的设置数量、位置，可任意设定。优选为，均匀分布在电池输送区上。
92.在该实施例中，运载托盘b4上的电池，即可通过运载托盘b4的运载滑轨，与电池输送区连接，再通过设有牛眼轴承的电池输送区c2，将已充电电池快速更换至电驱动船舶，反之亦然，大大加快了电池更换速度、降低了劳动强度。在该实施例中，当需要将电池输入运载托盘b4时，首先利用电池输送区c2上设置的数个牛眼轴承将电池运输至电池存放区c1位置的运载托盘b4前方，然后将电池推入由运载端板滑轨b4-21和运载滑轨b4-11组成的活动通道即可将电池输入运载托盘b4中。反之即可将电池输出运载托盘b4。
93.进一步的，如图3所示，换电浮岛c上还设有用于连接电池箱d的电池箱挂梯c3；更为优选的，电池箱挂梯c3上横向设有数根能够相对于电池箱挂梯c3转动的转动杆，以降低电池在电池箱挂梯c3上运输的摩擦力。在换电浮岛和电驱动船舶之间更换电池时，即可通过增设有转动杆的电池箱挂梯，实现电池的快速运输。
94.在该实施例中，电池箱挂梯c3与电池箱d两侧的连接挂柱d3相配合，构成一条从电池箱d到电池输送区c2之间的滑动通道，以实现电池能够平顺地从电池箱d中运送至电池输送区c2上。
95.更为优选的，换电浮岛c，还包括用于防止电池滑落的护栏c4。优选的，上述电池箱挂梯c3，可选但不仅限于转动连接于浮岛本体上，放下时可以连接电驱动船舶形成运输通道，收起时可以形成护栏c4的门式结构，提高浮岛安全性。
96.进一步的，换电浮岛c还包括用于与电驱动船舶相连接的船舶挂钩c5。
97.在该实施例中，船舶挂钩c5位于换电浮岛c靠近电驱动船舶停靠一侧；船舶挂钩c5与电驱动船舶直接连接，进一步稳定电驱动船舶与换电浮岛c间的相对静置，防止电池在更换过程中出现意外。
98.优选的，船舶挂钩c5与换电浮岛c的连接方式为转动连接。
99.(四)电池箱d
100.进一步的，为便于换电浮岛c为电驱动船舶快速更换电池，本发明还提供一种电池箱d，如图8所示，包括用于承载电池的箱体底座d1、活动连接于箱体底座d1上的盖板d2以及能够相对于箱体底座d1绕自身旋转的转动杆d11。
101.在该实施例中，给出了本发明的一种电池箱，一方面通过箱体底座和盖板形成具有一定保护作用的箱体结构，设置在电驱动船舶上；另一方面，增设能够相对于箱体底座绕自身旋转的转动杆，使得电池能够在转动杆的作用下，轻便快速的输入或输出电池箱，提高电池更换效率，降低劳动强度。
102.具体的，当需要将电池输入电池箱d时，首先将盖板d2从电池箱底架1上方移动开，保证箱体底座d1上方处于空旷状态，然后将电池放置于位于电池箱d边缘位置的转动杆d11上，然后向内推动电池，在推动过程中转动杆d11绕自身旋转，实现将电池向箱体底座d1深处移动，然后将盖板d2重新放置于箱体底座d1上方即可。反之即可实现将电池输出电池箱。
103.优选的，盖板d2与箱体底座d1的连接方式为转动连接。具体的，在盖板d2上，与箱体底座d1相接触位置设有盖板插头，在箱体底座d1上，与盖板d2相接触位置设有盖板插座，两者相配合，盖板d2绕其公共轴进行旋转。
104.进一步的，盖板d2远离其转动中心一侧设有背靠d21。
105.在该实施例中，盖板d2与背靠d21组成供乘客使用的座椅，也就是说，将该电池箱作为座椅使用，不占用电驱动船舶的其他空间，以提高乘客运送能力。
106.进一步的，箱体底座d1外壁两侧设有连接挂柱d3。
107.在该实施例中，当电驱动船舶停靠在换电浮岛c附近时，方便与换电浮岛配合，利用连接挂柱d3对电池箱d以及电驱动船舶进行固定，以保证在电池更换时电驱动船舶与换电浮岛c的相对静置，降低电池更换时的风险。
108.发明整体有益效果：
109.本发明设有充电站a、转运机构b以及换电浮岛c；在充电站a中提出一种充电柜a1，用于方便电池的放入、取出；在转运机构b中提出一种托盘，用于提高电池转运效率、降低人工劳动强度；在换电浮岛c中提出换电浮岛具体结构，用于实现为电驱动船舶快速更换电池；还提供了一种电池箱，用于方便电池输入输出；整体提供了一种新型充换电模式。
110.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于：包括充电、转运机构以及设置有电池存放区的换电浮岛；换电浮岛，设置在电驱动船舶的运行水域；所述充电站，用于为电驱动船舶的电池进行充电；所述转运机构，用于在充电站与换电浮岛之间转运电池；所述换电浮岛，用于在换电浮岛和电驱动船舶之间更换电池。2.根据权利要求1所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，所述充电站，包括充电柜、充电机和充电控制装置；充电柜，用于容纳待充电电池；充电机，用于为待充电电池充电；充电控制装置，用于根据待充电电池的参数控制充电机的输出电压。3.根据权利要求2所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，所述充电柜，包括柜体、承接架和数组输送滑轨；承接架，设置在柜体内，用于承接电池；输送滑轨，设置于承接架上，用于输入或输出电池。4.根据权利要求3所示的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，承接架，包括：分层设置在柜体中的横向肋条和间隔设置在横向肋条上的纵向肋条；输送滑轨，纵向设置于横向肋条上或纵向设置于纵向肋条侧面。5.根据权利要求1所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，所述转运机构，包括行走升降装置、设置在行走升降装置上的转运托盘；转运装置和设置在转运装置上的运载托盘；行走升降装置，用于将转运托盘依次移动至电池的取位和存位，形成电池的取位和存位的通道，在充电站和转运装置上的运载托盘之间转运电池；转运装置，用于转运运载托盘。6.根据权利要求5所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，所述转运托盘或/和运载托盘，包括：托盘本体、设置在托盘本体端部的端板，以及设置在托盘本体和端板上的滑轨；端板，用于构建转运托盘或/和运载托盘自身与待连接方的通道。7.根据权利要求6所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，端板，设置在托盘本体的一端，或相对设置的两端。8.根据权利要求7所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，端板，活动设置在托盘本体的端部，落下时与托盘本体的底板齐平，竖起时与托盘本体形成箱体结构。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，换电浮岛，包括：浮岛本体、设置在浮岛本体上的电池存放区和电池输送区；电池存放区，用于存放电池；电池输送区，用于在电池存放区和电驱动船舶之间输送电池。10.根据权利要求9所述的一种用于电驱动船舶的充换电系统，其特征在于，电池输送区，均匀分布有牛眼轴承。

技术总结
本发明属于电驱船舶充换电领域，提供了一种用于电驱动船舶的充换电系统，包括充电站、转运机构以及设置有电池存放区的换电浮岛；换电浮岛设置在电驱动船舶的运行水域；充电站，用于为电驱动船舶的电池进行充电；转运机构，用于在充电站与换电浮岛之间转运电池；换电浮岛，用于在换电浮岛的电池存放区和电驱动船舶之间更换电池；构成一种新型充换电模式，通过设置充电站，实现了对电池的集中充电，无需拉扯电缆至码头附近，提高了电池充电的安全性；通过设置转运机构，实现了对电池进行集中运输，提高电池的运输效率，降低了运输成本；通过设置换电浮岛，实现了对电驱动船舶电池的快速换电，提升了换电效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。


技术研发人员：彭正乔 钱芳 谢美华 杜洋 谢江操
受保护的技术使用者：长沙宁康科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/5/4