一种水下目标检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及水下目标检测设备技术领域，具体为一种水下目标检测设备。


背景技术：

2.水下目标检测设备是用于对水下物体进行检测的设备，能够有效的检测水下目标，水下机器人是一种观测水下目标的设备之一，水下机器人能够在水内部移动，并且水下机器人上都安装有摄像头，实现对目标物体的检测和摄像，从而避免人工下水检测出现危险的问题。
3.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
4.1.设备在使用时没有减震结构，导致设备在水下着陆时由于受到着陆撞击后造成损坏；
5.2.当设备前方存在障碍而需要进行避障时，由于设备在使用时不能够观测到设备侧边的情况，导致设备不能够及时的进行合理避险活动。
6.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种水下目标检测设备，以解决上述背景技术中提出设备在使用时没有减震结构，导致设备受到撞击后容易导致造成损坏的情况的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下目标检测设备，包括：水下无人机以及安装在所述水下无人机上的摄像头，所述水下无人机的两侧安装有防撞结构，所述防撞结构包括侧架以及防撞架，所述侧架和所述防撞架之间设置有伸缩组件。
9.基于上述，所述伸缩组件包括一端固定连接在所述侧架底部的连接架以及一端固定安装在所述防撞架上的连接块，所述连接架的另一端插设在所述连接块内；所述连接架的内壁顶部以及所述连接块的内壁底部之间还设置减震单元。
10.基于上述，所述减震单元包括滑块和减震弹簧，所述滑块的一端固定连接所述连接架的内壁顶部，所述滑块的另一端套设在所述减震弹簧内，所述减震弹簧与所述连接块的内壁底部固定连接。
11.基于上述，所述水下无人机的表面安装有支撑杆，所述支撑杆的表面安装有旋钮，所述旋钮与所述支撑杆之间为螺纹升降结构；所述支撑杆的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定连接有反射镜，所述反射镜上设置有镜片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.该水下目标检测设备，通过侧架、防撞架以及伸缩组件之间的相互配合，实现水下无人机在工作过程中的减震。
14.2.该水下目标检测设备，通过支撑杆、旋钮、旋转块以及反射镜之间的相互配合，使得反射镜能够对摄像头摄像的角度进行反射。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型支撑杆和反射镜连接结构示意图；
18.图4为本实用新型a放大示意图。
19.图中：1、水下无人机；2、摄像头；3、侧架；4、连接架；5、减震棉；6、滑块；7、减震弹簧；8、连接块；9、密封垫；10、防撞架；11、支撑杆；12、旋钮；13、防滑垫；14、旋转块；15、反射镜。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下目标检测设备，包括：水下无人机1以及安装在所述水下无人机2上的摄像头3，所述水下无人机1的两侧安装有防撞结构，所述防撞结构包括侧架3以及防撞架10，所述侧架3和所述防撞架10之间设置有伸缩组件。
23.在具体实施时，所述伸缩组件包括一端固定连接在所述侧架3底部的连接架4以及一端固定安装在所述防撞架10上的连接块8，所述连接架4的一端插设在所述连接块8内，所述连接架4内还设置有减震单元，所述减震单元的两端分别与所述连接架4和所述连接块8连接，从而使得所述连接块8和所述连接架4之间为伸缩连接结构。
24.进一步的，所述减震单元包括滑块6和减震弹簧7，所述滑块6的一端固定连接所述连接架4的内壁顶部，所述滑块6的另一端套设在所述减震弹簧7内，所述减震弹簧7与所述连接块8的内壁底部固定连接；所述连接架4通过减震弹簧7弹性的作用与所述连接块8构成弹性连接结构，通过所述减震弹簧7弹性的作用使得所述连接架4在所述连接块8上进行伸缩活动。
25.在具体实施时，所述连接架4的内部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与所述滑块6匹配，从而使得所述滑块6可以相对于所述凹槽滑动，进而实现对连接架4的限位。
26.在具体实施时，所述连接架4的内部还填充有减震棉5，所述减震棉5内部包裹有所述滑块6，所述减震棉的设置可以减少振动对所述滑块6的作用，延长所述减震单元的使用寿命。
27.在具体实施时，所述连接块8与所述连接架4的连接处设置有密封垫9。所述密封垫9的内壁贴合在连接架4的外壁上，通过所述密封垫9对所述连接架4和所述连接块8的连接处进行密封。
28.工作原理：当所述水下无人机1工作过程中碰到物体上，所述防撞架10带动所述连接块8在所述连接架4的内部做伸缩活动，同时所述减震棉5和所述减震弹簧7对所述连接架4和所述连接块8的活动幅度进行缓冲，从而实现对所述水下无人机1的减震，进而保持所述
水下无人机1具有更强的抗压能力，这就是该水下目标检测设备的特点。
29.实施例2
30.本实施例与实施例1的区别在于：如图3-4所示，所述水下无人机的表面安装有支撑杆11，所述支撑杆11的表面安装有旋钮12，所述旋钮12与所述支撑杆11之间为螺纹升降结构；所述支撑杆11的内部活动连接有旋转块14，所述旋转块的14顶部固定连接有反射镜15。
31.使用时，通过旋转所述旋钮12，使得所述旋钮12在所述支撑杆11上做升降活动；通过旋转所述旋转块14，使得所述反射镜15能稳定的在所述支撑杆11上转动。
32.进一步的，所述旋钮12的顶部表面嵌合有防滑垫13，所述防滑垫13的设置，使得所述旋钮12与所述反射镜15接触后，所述反射镜15不会滑动。
33.工作原理：在使用该水下目标检测设备前，首先转动所述反射镜15，使得所述反射镜15的角度能够有效的反射所述水下无人机1侧边的视线；然后转动所述旋钮12，使得所述旋钮12在所述支撑杆11上做螺纹升降活动，直到所述支撑杆11顶部的防滑垫13与所述反射镜15的底部相互贴合时，实现所述反射镜15与所述旋钮12的相互压紧，进而控制所述反射镜15达到合适的角度，从而使得所述水下无人机1在使用过程中能够有效的观察到设备侧边的景象。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种水下目标检测设备，包括：水下无人机以及安装在所述水下无人机上的摄像头，其特征在于：所述水下无人机的两侧安装有防撞结构，所述防撞结构包括侧架以及防撞架，所述侧架和所述防撞架之间设置有伸缩组件。2.根据权利要求1所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述伸缩组件包括一端固定连接在所述侧架底部的连接架以及一端固定安装在所述防撞架上的连接块，所述连接架的另一端插设在所述连接块内；所述连接架的内壁顶部以及所述连接块的内壁底部之间还设置减震单元。3.根据权利要求2所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述减震单元包括滑块和减震弹簧，所述滑块的一端固定连接所述连接架的内壁顶部，所述滑块的另一端套设在所述减震弹簧内，所述减震弹簧与所述连接块的内壁底部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述连接架的内部开设有凹槽，所述滑块与所述凹槽构成滑动连接结构。5.根据权利要求3所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述连接架内部填充有减震棉，所述滑块包裹在所述减震棉内。6.根据权利要求2所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述连接块与所述连接架的连接处设置有密封垫。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述水下无人机的表面安装有支撑杆，所述支撑杆的表面安装有旋钮，所述旋钮与所述支撑杆之间为螺纹升降结构；所述支撑杆的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定连接有反射镜，所述反射镜上设置有镜片。8.根据权利要求7所述的一种水下目标检测设备，其特征在于：所述旋钮的顶部表面嵌合有防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了一种水下目标检测设备，包括：水下无人机以及安装在所述水下无人机上的摄像头，所述水下无人机的两侧安装有防撞结构，所述防撞结构包括侧架以及防撞架，所述侧架和所述防撞架之间设置有伸缩组件。该水下目标检测设备，通过侧架、防撞架以及伸缩组件之间的相互配合，实现水下无人机在工作过程中的减震。减震。减震。


技术研发人员：王志恒 王坤 高毫林 刘珍珍 李旭 黄晶晶
受保护的技术使用者：郑州信大先进技术研究院
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2023/5/4