一种无人驾驶船舶测试用定位装置

1.本实用新型属于船舶配件技术领域，尤其涉及一种无人驾驶船舶测试用定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶船舶测试用定位装置是一种辅助无人驾驶船舶的工具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种无人驾驶船舶测试用定位装置，船舶定位有两种含义：一种是用导航仪表确定船在地球表面的坐标点，或不参考原先任何位置基准独立确定船的精确位置；另一种是指使船舶或浮动平台保持在设定位置或方位上的一种定位方法，目前对船舶进行性能测试的过程中，容易发生船舶在航行过程中定位系统失联的情况。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种无人驾驶船舶测试用定位装置，包括升降杆和第一侧板，所述升降杆的两端均固定连接有第一固定杆，还包括：
5.第二固定杆，所述第二固定杆的内部贯穿设置有升降杆，所述第二固定杆的内部开设有滑口，所述升降杆插合于滑口的内部；
6.滑槽，所述滑槽开设于所述第二固定杆的内部；
7.其中，所述升降杆和所述第一固定杆的数量设置有两个，两个所述升降杆分别分布于上下两个所述第一固定杆之间，所述升降杆位于所述第一固定杆一侧面的两端。
8.在本技术方案中，将升降杆插合于所述滑口的内部实现装置整体在升降杆的限制下滑动，起到限位的作用。
9.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
10.转动槽，所述转动槽开设于所述第二固定杆的内部；
11.转动杆，所述转动杆位于所述转动槽的内部，所述转动杆位于所述转动槽的内部转动连接；
12.其中，所述转动槽分布于所述第二固定杆一侧的上下两端，所述转动槽和滑槽均朝向船舶位置，所述转动杆与船舶贴合。
13.在本技术方案中，将第一固定杆固定于船体上，转动杆与船舶贴合滚动，能够避免第二固定杆在频繁的上下滑动下刮伤船体。
14.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
15.固定板，所述固定板固定于所述第一侧板的另一端，所述固定板一侧面的两端均设置有第一侧板；
16.镁光灯，所述镁光灯固定于所述固定板的一侧；
17.其中，所述镁光灯与外部电源电性连接，所述镁光灯远离船舶位置。
18.在本技术方案中，镁光灯在悬浮气囊的作用下始终位于水面上方，实现使用灯光
对船舶进行定位的作用。
19.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
20.气动伸缩杆，所述气动伸缩杆固定于所述固定板的另一侧；
21.连接盒，所述连接盒与所述气动伸缩杆的延伸端固定连接；
22.连接管，所述连接管分布于两个连接盒之间，所述连接管连通连接盒；
23.抽气泵，所述抽气泵固定于所述连接盒的顶部，所述抽气泵与所述连接盒连通；
24.其中，所述气动伸缩杆的数量设置有若干个，若干个所述气动伸缩杆均匀分布于所述固定板其中一侧板的上方，所述抽气泵固定于顶部的所述连接盒的上方。
25.在本技术方案中，启动抽气泵即可实现通过连接管对若干个连接盒的内部进行抽气，从而能够实现对吸盘的内部进行抽气使其进行吸附。
26.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
27.吸盘，所述吸盘固定于所述连接盒的侧面，所述吸盘的另一侧设置有吸附口，所述吸附口朝向船舶位置。
28.在本技术方案中，启动气动伸缩杆能够实现推动连接盒和吸盘朝向船舶位置。
29.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
30.第二侧板，所述第二侧板固定于所述固定板的一侧，所述固定板和固定板两侧的第一侧板组合为u形框架机构，所述第二侧板位于框架机构的内部。
31.在本技术方案中，两侧的第二侧板能够实现对悬浮气囊的加固。
32.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
33.悬浮气囊，所述悬浮气囊固定于框架机构的内部，所述悬浮气囊的两侧均固定连接有第二侧板。
34.在本技术方案中，悬浮气囊能够实现将装置整体悬浮在水面上，从而能够使镁光灯始终位于水面上方，实现使用灯光对船舶进行定位的作用。
35.本实用新型的有益效果是：
36.1.通过将升降杆插合于所述滑口的内部实现装置整体在升降杆的限制下滑动，起到限位的作用，通过下方设置的悬浮气囊能够实现将装置整体悬浮在水面上，从而能够使镁光灯始终位于水面上方，实现使用灯光对船舶进行定位的作用；
37.2.通过将第一固定杆固定于船体上，转动杆与船舶贴合滚动，能够避免第二固定杆在频繁的上下滑动下刮伤船体；
38.3.通过启动气动伸缩杆能够实现推动连接盒和吸盘朝向船舶位置，启动抽气泵能够抽取吸盘内部的气体从而能够使吸附口对船舶进行吸附，使装置整体固定于船舶位置。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型立体的结构示意图。
41.图2为本实用新型后视的立体结构示意图。
42.图3为本实用新型a结构的放大示意图。
43.图4为本实用新型侧视的内部结构示意图。
44.图中标记表示为：
45.1、第一固定杆；2、升降杆；3、第一侧板；4、第二固定杆；5、滑口；6、转动槽；7、转动杆；8、滑槽；9、固定板；10、气动伸缩杆；11、连接盒；12、连接管；13、抽气泵；14、吸附口；15、吸盘；16、第二侧板；17、镁光灯；18、悬浮气囊。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
50.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描
述的特征可在其他示例中被组合。
51.实施例1：
52.本技术实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，包括升降杆2和第一侧板3，升降杆2的两端均固定连接有第一固定杆1，还包括：第二固定杆4，第二固定杆4的内部贯穿设置有升降杆2，第二固定杆4的内部开设有滑口5，升降杆2插合于滑口5的内部；滑槽8，滑槽8开设于第二固定杆4的内部。
53.其中，升降杆2和第一固定杆1的数量设置有两个，两个升降杆2分别分布于上下两个第一固定杆1之间，升降杆2位于第一固定杆1一侧面的两端。
54.而且，滑口5与滑槽8连通。
55.本实施例中，将升降杆2插合于滑口5的内部实现装置整体在升降杆2的限制下滑动，起到限位的作用。
56.实施例2：
57.本实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：转动槽6，转动槽6开设于第二固定杆4的内部；转动杆7，转动杆7位于转动槽6的内部，转动杆7位于转动槽6的内部转动连接。
58.其中，转动槽6分布于第二固定杆4一侧的上下两端，转动槽6和滑槽8均朝向船舶位置，转动杆7与船舶贴合。
59.而且，转动杆7的数量设置有若干个，等距分布于所述固定杆4贴近船体的一侧内部。
60.本实施例中，将第一固定杆1固定于船体上，转动杆7与船舶贴合滚动，能够避免第二固定杆4在频繁的上下滑动下刮伤船体。
61.实施例3：
62.本实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：固定板9，固定板9固定于第一侧板3的另一端，固定板9一侧面的两端均设置有第一侧板3；镁光灯17，镁光灯17固定于固定板9的一侧；
63.其中，镁光灯17与外部电源电性连接，镁光灯17远离船舶位置。
64.本实施例中，镁光灯17在悬浮气囊18的作用下始终位于水面上方，实现使用灯光对船舶进行定位的作用。
65.实施例4：
66.本实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：气动伸缩杆10，气动伸缩杆10固定于固定板9的另一侧；连接盒11，连接盒11与气动伸缩杆10的延伸端固定连接；连接管12，连接管12分布于两个连接盒11之间，连接管12连通连接盒11；抽气泵13，抽气泵13固定于连接盒11的顶部，抽气泵13与连接盒11连通；
67.其中，气动伸缩杆10的数量设置有若干个，若干个气动伸缩杆10均匀分布于固定板9其中一侧板的上方，抽气泵13固定于顶部的连接盒11的上方。
68.本实施例中，启动抽气泵13即可实现通过连接管12对若干个连接盒11的内部进行抽气，从而能够实现对吸盘15的内部进行抽气使其进行吸附。
69.实施例5：
70.本实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：吸盘15，吸盘15固定于连接盒11的侧面，吸盘15的另一侧设置有吸附口14，吸附口14朝向船舶位置。
71.本实施例中，启动气动伸缩杆10能够实现推动连接盒11和吸盘15朝向船舶位置。
72.实施例6：
73.本实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：第二侧板16，第二侧板16固定于固定板9的一侧，固定板9和固定板9两侧的第一侧板3组合为u形框架机构，第二侧板16位于框架机构的内部。
74.本实施例中，两侧的第二侧板16能够实现对悬浮气囊的加固。
75.实施例7：
76.本实施例提供了一种无人驾驶船舶测试用定位装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：悬浮气囊18，悬浮气囊18固定于框架机构的内部，悬浮气囊18的两侧均固定连接有第二侧板16。
77.本实施例中，悬浮气囊18能够实现将装置整体悬浮在水面上，从而能够使镁光灯17始终位于水面上方，实现使用灯光对船舶进行定位的作用。
78.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种无人驾驶船舶测试用定位装置，包括升降杆(2)和第一侧板(3)，所述升降杆(2)的两端均固定连接有第一固定杆(1)，其特征在于，还包括：第二固定杆(4)，所述第二固定杆(4)的内部贯穿设置有升降杆(2)，所述第二固定杆(4)的内部开设有滑口(5)，所述升降杆(2)插合于滑口(5)的内部；滑槽(8)，所述滑槽(8)开设于所述第二固定杆(4)的内部；其中，所述升降杆(2)和所述第一固定杆(1)的数量设置有两个，两个所述升降杆(2)分别分布于上下两个所述第一固定杆(1)之间，所述升降杆(2)位于所述第一固定杆(1)一侧面的两端。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶测试用定位装置，其特征在于，还包括：转动槽(6)，所述转动槽(6)开设于所述第二固定杆(4)的内部；转动杆(7)，所述转动杆(7)位于所述转动槽(6)的内部，所述转动杆(7)位于所述转动槽(6)的内部转动连接；其中，所述转动槽(6)分布于所述第二固定杆(4)一侧的上下两端，所述转动槽(6)和滑槽(8)均朝向船舶位置，所述转动杆(7)与船舶贴合。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶测试用定位装置，其特征在于，还包括：固定板(9)，所述固定板(9)固定于所述第一侧板(3)的另一端，所述固定板(9)一侧面的两端均设置有第一侧板(3)；镁光灯(17)，所述镁光灯(17)固定于所述固定板(9)的一侧；其中，所述镁光灯(17)与外部电源电性连接，所述镁光灯(17)远离船舶位置。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶船舶测试用定位装置，其特征在于，还包括：气动伸缩杆(10)，所述气动伸缩杆(10)固定于所述固定板(9)的另一侧；连接盒(11)，所述连接盒(11)与所述气动伸缩杆(10)的延伸端固定连接；连接管(12)，所述连接管(12)分布于两个连接盒(11)之间，所述连接管(12)连通连接盒(11)；抽气泵(13)，所述抽气泵(13)固定于所述连接盒(11)的顶部，所述抽气泵(13)与所述连接盒(11)连通；其中，所述气动伸缩杆(10)的数量设置有若干个，若干个所述气动伸缩杆(10)均匀分布于所述固定板(9)其中一侧板的上方，所述抽气泵(13)固定于顶部的所述连接盒(11)的上方。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶船舶测试用定位装置，其特征在于，还包括：吸盘(15)，所述吸盘(15)固定于所述连接盒(11)的侧面，所述吸盘(15)的另一侧设置有吸附口(14)，所述吸附口(14)朝向船舶位置。6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶船舶测试用定位装置，其特征在于，还包括：第二侧板(16)，所述第二侧板(16)固定于所述固定板(9)的一侧，所述固定板(9)和固定板(9)两侧的第一侧板(3)组合为u形框架机构，所述第二侧板(16)位于框架机构的内部。7.根据权利要求4所述的一种无人驾驶船舶测试用定位装置，其特征在于，还包括：悬浮气囊(18)，所述悬浮气囊(18)固定于框架机构的内部，所述悬浮气囊(18)的两侧均固定连接有第二侧板(16)。

技术总结
本实用新型属于船舶配件技术领域，尤其涉及一种无人驾驶船舶测试用定位装置，包括升降杆和第一侧板，所述升降杆的两端均固定连接有第一固定杆，还包括：第二固定杆，所述第二固定杆的内部贯穿设置有升降杆，所述第二固定杆的内部开设有滑口，所述升降杆插合于滑口的内部；滑槽，所述滑槽开设于所述第二固定杆的内部；通过将升降杆插合于所述滑口的内部实现装置整体在升降杆的限制下滑动，起到限位的作用，通过下方设置的悬浮气囊能够实现将装置整体悬浮在水面上，从而能够使镁光灯始终位于水面上方，实现使用灯光对船舶进行定位的作用。实现使用灯光对船舶进行定位的作用。实现使用灯光对船舶进行定位的作用。


技术研发人员：石兵华 王询 毕豪 宋旭东 王成
受保护的技术使用者：湖北经济学院
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2023/4/25