一体化声信标布放装置的制作方法

1.本实用新型属于水下声学导航技术领域，具体说是声信标布放装置的结构改进。


背景技术：

2.在海水介质环境中远距离传播，声波在水中的传播损失远小于电磁波。因此，水下目标及载体定位与导航的任务不可避免地要使用声信标。
3.现有技术中，声信标的布放主要还是以分体式系泊结构布放为主，布放时多个工作单元在船上通过绳缆预先连接好，逐节平铺（先投锚、再投信标主体，信标主体上设置浮力材）；由于各工作单元通常重量较大，投放时完全靠人工一节节搬运入海，劳动强度大、效率低，且由于绳缆张力极大，类似拔河效应，易导致绳缆在甲板上缠绕等问题；受海浪影响甲板颠簸较大，存在严重的安全隐患，甚至对人员构成了生命威胁。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种一体化声信标布放装置，可以解决现有技术中分体式布放存在的劳动强度大、效率低、存在安全隐患的问题。
5.为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现，一体化声信标布放装置，包括：
6.声信标组件，其包括信标主体和连接部件，所述连接部件固连在所述信标主体的下部上；
7.第一浮力部件，其与所述声信标组件固连为一体以对所述声信标组件提供正浮力；
8.锚组件，其位于所述声信标组件的下部；
9.连接组件，布放前其将所述锚组件与所述声信标组件可拆卸地固连为一体，且在布放后驱使所述锚组件与所述声信标组件分开，包括水溶性绳缆和为所述水溶性绳缆提供张紧力的张紧器，布放前所述水溶性绳缆处于张紧状态，其一端连接所述连接部件，另一端连接于所述张紧器，所述张紧器连接于所述锚组件；
10.锚连接绳索，释放前所述锚连接绳索一端连接所述声信标组件，另一端连接所述锚组件。
11.所述连接部件为中空结构，其包括顶板、底板和周向侧板，释放前所述锚连接绳索呈缠绕状态置于所述连接部件的中空空间内，所述信标主体的下端支撑在所述顶板上，所述连接组件位于所述底板的下方。
12.所述顶板上形成有开口向上的定位部，所述信标主体的底部插设于所述定位部内以由所述定位部进行定位。
13.所述第一浮力部件呈筒状，其套设在所述信标主体和所述连接部件的外围，且与所述连接部件固连为一体，所述第一浮力部件、所述信标主体和所述连接部件同轴设置。
14.所述水溶性绳缆数量为多个，其一端分别连接于所述底板的周向方向上的不同位
置，所述锚组件内设有与所述水溶性绳缆一一对应设置的多个定滑轮组，用以对所述水溶性绳缆进行改向，多个所述水溶性绳缆由同一所述张紧器张紧。
15.所述连接组件还包括沿周向设置的多个紧固件，所述连接部件通过多个所述紧固件与所述锚组件可拆卸连接。
16.所述一体化声信标布放装置还包括：
17.第二浮力部件，其位于所述声信标组件的上部并具有正浮力，所述第二浮力部件上设置有信标连接绳索和回收指示部件，所述信标连接绳索一端连接所述第二浮力部件，另一端连接所述声信标组件；
18.水溶性扎带，布放前其将所述声信标组件与所述第二浮力部件可拆卸地固连为一体，且在布放后驱使所述声信标组件与所述第二浮力部件分开。
19.所述回收指示部件为指示旗，其由具有弹性的钢丝连接在所述第二浮力部件的上部，布放前所述钢丝在所述水溶性扎带的捆扎作用下收缩在所述第二浮力部件上。
20.所述一体化声信标布放装置还包括熔断装置，用于加速所述水溶性绳缆的断开，使其先于所述水溶性扎带断开。
21.所述熔断装置包括密封箱体、设在所述密封箱体内的电加热丝和设在所述密封箱体外的海水电池，所述海水电池为所述电加热丝供电，所述水溶性绳缆穿设经过所述密封箱体。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：
23.本实用新型一体化声信标布放装置，通过设置连接组件，连接组件包括水溶性绳缆和为水溶性绳缆提供张紧力的张紧器，布放前水溶性绳缆处于张紧状态，其一端连接声信标组件的连接部件，另一端连接于张紧器，张紧器连接于锚组件，从而在布放前通过水溶性绳缆的预先张紧可将锚组件与声信标组件可拆卸地固连为一体，即在布放前保证声信标布放装置的一体性，从而便于一次布放，而在布放后水溶性绳缆遇水自动溶断，锚组件在自重下继续下沉，声信标组件在第一浮力部件的正浮力下上浮，锚连接绳索展开，使得锚组件和声信标组件分开一定距离，二者之间仅由锚连接绳索连接，进而实现声信标的自动布放，大大提高了布放效率，降低了布放难度和工作量，布放人员无需专门培训，大大降低了在水面船舶布放系泊结构的困难度及危险性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例中一体化声信标布放装置立体图；
26.图2为图1的分解图；
27.图3为本实用新型实施例中一体化声信标布放装置剖视图；
28.图4为图3的a部放大图；
29.图5为本实用新型实施例中连接组件、熔断装置在锚组件隔板上的设置结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例中熔断装置密封箱体局部剖视结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例中锚组件结构示意图；
32.图8为本实用新型实施例中锚组件剖视结构示意图；
33.图9为本实用新型实施例中锚组件与声信标组件分开时一体化声信标布放装置结构示意图；
34.图10为本实用新型实施例中锚组件与声信标组件分开、第一浮力部件与声信标组件分开时一体化声信标布放装置结构示意图；
35.图11为本实用新型实施例中锚组件释放状态结构示意图；
36.图12为本实用新型实施例中当拨叉处于第一位置时释放装置的正视图；
37.图13为图12的b-b向剖视图；
38.图14为本实用新型实施例中释放装置的驱动机构和拨叉分解结构示意图；
39.图15为本实用新型实施例中当拨叉处于第二位置时释放装置的剖视图；
40.图16为本实用新型实施例中拨叉立体图;
41.图17为本实用新型实施例中棘轮、滚轴、锁止钩及固定支架的装配结构图。
42.附图标记：100-声信标组件；110-信标主体；120-连接部件；121-顶板；122-底板；123-周向侧板；124-贯通孔；125-定位部；200-锚连接绳索；300-第一浮力部件；400-锚组件；410-隔板；500-连接组件；510-水溶性绳缆；520-张紧器；530-定滑轮组；540-张紧绳缆；550-滚轴；560-棘轮；570-固定支架；580-锁止钩；581-钩部；582-限位部；600-释放装置；610-释放钩；611-挡钩；612-吊钩；613-导向斜面；620-驱动机构；621-凸起；622-电机；623-联轴器；624-电机轴；625-电机支架；626-定位翼板；630-拨叉；631-拨叉槽；631a-槽口；631b-侧部贯通口；632-圆柱形安装凸部；640-避让空隙；650-推力轴承；700-熔断装置；710-密封箱体；720-电加热丝；730-海水电池；800-第二浮力部件；810-环形凹槽；900-水溶性扎带；1000-信标连接绳索；1100-回收指示部件；1200-钢丝；1300-栓销。
具体实施方式
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
45.参照图1至图8，本实施例中一体化声信标布放装置，包括声信标组件100、第一浮力部件300、锚组件400、连接组件500和锚连接绳索200。
46.其中，声信标组件100包括信标主体110和连接部件120，连接部件120固连在信标主体110的下部上，用于将信标主体110连接于其他结构部件。
47.第一浮力部件300与声信标组件100固连为一体以对声信标组件100提供正浮力，使在本实施例中一体化声信标布放装置布放在海内后，声信标组件100能够在海面以下保持漂浮状态，不会沉入海底，从而保证其工作可靠。
48.锚组件400位于声信标组件100的下部，为声信标组件100提供配重，布放后声信标
组件100在锚组件400的下拉作用下和第一浮力部件300的上浮作用下保持在漂浮状态，以便收发信号可靠。
49.连接组件500包括水溶性绳缆510和为水溶性绳缆510提供张紧力的张紧器520，布放前水溶性绳缆510处于张紧状态，其一端连接于连接部件120，另一端连接于张紧器520，张紧器520连接于锚组件，进而在布放前连接组件500能够将锚组件400与声信标组件100可拆卸地固连为一体，此时锚组件400与声信标组件100相互接触，二者之间无明显空隙。由于水溶性绳缆510遇水会溶解，则在布放在海内后，水溶性绳缆510会逐渐溶解断开，待完全断开后，声信标组件100在第一浮力部件300的正浮力作用下继续上浮，使得声信标组件100与锚组件400分开一段距离，仅通过锚连接绳索220保持连接，从而实现了声信标组件100的自动布放，声信标组件100与锚组件400分开的距离大小由锚连接绳索220的长度而定。
50.释放前锚连接绳索200一端连接声信标组件100，另一端连接锚组件400，使得在布放后声信标组件100虽然与锚组件400分开一段距离，但为完全分离释放，声信标组件100与锚组件400仍由锚连接绳索200保持连接，从而保证声信标组件100能够保持在漂浮状态，以保证工作可靠。
51.进一步，连接部件120为中空结构，具体呈中空圆柱状，其包括顶板121、底板122和周向侧板123，释放钩610位于连接部件120的中空空间内，同时锚连接绳索200呈缠绕状设在连接部件120的中空空间内，具体地，其缠绕在一绞车辊筒上；信标主体110的下端支撑在顶板121上，连接组件500位于底板122的下方。一方面，中空结构的连接部件120可以为释放钩610和锚连接绳索200的设置提供空间，另一方面，有利于减轻重量，以尽可能地减小浮力消耗，连接部件120的周向侧板123上也可以设置多个贯通孔124，以进一步减重。
52.具体地，连接部件120由下端开口的套筒状主体部和底板122螺钉连接而成，套筒状主体部的顶板即为连接部件120的顶板121，套筒状主体部的周向侧板即为连接部件120的周向侧板123，信标主体110的底端支撑在顶板121上，且顶板121上形成有供信标主体110的底端穿进其中空空间内的贯通孔124。
53.顶板121上固设有开口朝上的定位部125，信标主体110的底部插设于定位部125内以由定位部125进行定位，进一步提高声信标组件100的整体连接可靠性。具体地，本实施例中定位部125呈套筒状，其与连接部件120的顶板121通过螺钉紧固连接。
54.第一浮力部件300呈筒状，其套设在信标主体110和连接部件120的外围，且与连接部件120固连为一体，第一浮力部件300、信标主体110和连接部件120同轴设置。
55.具体地，第一浮力部件300的高度不小于信标主体110和连接部件120的总高度，在周向上，其将信标主体110和连接部件120包裹在内，从而提供更大的正浮力，确保装置整体正常工作。同时，第一浮力部件300与连接部件120通过螺钉固连为一体，还能保证第一浮力部件300和声信标组件100的整体性，提高本实施例一体化声信标布放装置的集成化程度。
56.本实施例中，水溶性绳缆510数量为多个，其一端分别连接于底板123的周向不同位置上，锚组件400内设有与水溶性绳缆510一一对应设置的多个定滑轮组530，用以对水溶性绳缆510进行改向，多个水溶性绳缆510由同一张紧器520张紧。
57.具体地，锚组件400内固设有水平设置的隔板410，定滑轮组530固定设置在隔板410上，底板123上设有沿其周向布设的多个吊环，水溶性绳缆510绕设在定滑轮组530的滑轮上，其一端系在对应吊环上，另一端缠绕固定在张紧器520上，张紧器520同时还通过一张
紧绳缆540连接在锚组件400上，张紧绳缆540的一端固连在锚组件400上，然后绕设穿过张紧器520后，张紧绳缆540的另一端夹设在平行设置且紧贴配合的两个滚轴550之间的缝隙中，然后张紧绳缆540的此端自然下垂。两个滚轴550具体安装在一固定支架570上，如图17所示，固定支架570固连在锚组件400的底面上，两个滚轴550的同一侧端部上均设置有棘轮560，两个棘轮560相互配合，固定支架570上还设有位于右侧棘轮560上方且可转动的锁止钩580，锁止钩具有位于其转动支点o一侧的钩部581和位于其转动支点o另一侧的限位部582，钩部581与右侧棘轮560的齿部相配合。当下拉张紧绳缆540的下垂端时，张紧绳缆540与滚轴550的摩擦力驱动两个滚轴550相向转动，即左侧棘轮560顺时针转动，右侧棘轮560逆时针转动，此时锁止钩580不限制右侧棘轮560的转动，则两棘轮560均能正常转动，可以实现张紧器520对水溶性绳缆510的张紧，下拉方向如图7、图8和图17中竖直向下的箭头方向。撤掉下拉力后，锁止钩580的限位部582抵靠在固定支架570上，钩部581勾挂在棘轮560的齿上，在锁止钩580的作用下两棘轮560不能相背转动，即右侧棘轮560不能顺时针转动，左侧棘轮560不能逆时针转动，此时两滚轴550夹紧张紧绳缆540保持静止状态，从而张紧器520保持在张紧状态。
58.另外，张紧器520大致位于锚组件400的轴向方向上，通过设置多个水溶性绳缆510，沿周向连接在连接部件120的底板123的不同位置上，可以进一步提高连接可靠性，同时通过多个定位滑轮组530对对应的各水溶性绳缆510进行改向，以顺利地连接在同一张紧器520上。通过同一张紧器520，可方便张紧操作，同时可以提供给各水溶性绳缆510充分均衡的张紧力。
59.由于声信标组件100和锚组件400重量较大，在布放前仅通过水溶性绳缆510张紧连接，可靠性有限，为进一步提高布放前声信标组件100和锚组件400可拆卸连接的可靠性，本实施例中在布放前，连接部件120与锚组件400还通过多个紧固件可拆卸连接。具体地，本实施例中紧固件为栓销1300，其沿连接部件120的底板123的周向设置，在布放时，先拔出栓销1300，此时声信标组件100和锚组件400仍由水溶性绳缆510连接固定，不会分离脱出，而在布放入海内且水溶性绳缆510溶断后才分离。
60.为方便声信标组件100的回收，本实施例中一体化声信标布放装置还包括第二浮力部件800和水溶性扎带900。其中第二浮力部件800位于声信标组件100的上部并具有正浮力，第二浮力部件800上设置有信标连接绳索1000和回收指示部件1100，信标连接绳索1000一端连接第二浮力部件800，另一端连接声信标组件100。在布放前水溶性扎带1100将声信标组件100与第二浮力部件800可拆卸地固连为一体，声信标组件100和第二浮力部件800相互接触，二者之间无明显空隙，具体地，水溶性扎带1100为水溶性扎带，其将声信标组件100和第二浮力部件800捆扎在一起后两端通过螺丝固连在第一浮力部件300上；由于水溶性扎带900遇水会溶解，则在布放在海内后，水溶性扎带900会逐渐溶解断开，待完全断开后，第二浮力部件800带动回收指示部件1100在其正浮力作用下上浮远离声信标组件100，从而实现了第二浮力部件800与声信标组件100的自动分开一段距离，然后二者仅通过信标连接绳索1000保持连接，分开的距离由信标连接绳索1000的长度而定，其长度大小最好满足当第二浮力部件800带动回收指示部件1100上浮至极限位置时，至少回收指示部件1100能够露出于海面，以方便提示声信标组件100所在位置，以方便回收。
61.进一步地，本实施例中回收指示部件为指示旗，其由具有弹性的钢丝1200连接在
第二浮力部件800的上部上，布放前钢丝1200在水溶性扎带900的捆扎作用下收缩在第二浮力部件800上，布放后钢丝1200在其弹性恢复力下弹出，以露出海面，方便回收指示。
62.具体地，如图2所示，第二浮力部件800的顶面上开设有环形凹槽810，钢丝1200在水溶性扎带900的捆扎作用下缩成接近整圆的弧形嵌在该环形凹槽810内。另外，还可以通过在第二浮力部件800上设置救生衣雷达反射贴片的方式，起到增大打捞面的作用，进一步方便回收；还可以在第一浮力部件300上安装无线电定向器及频闪灯，由终端电池统一供电，进一步提高回收指示作用，大大降低了以往信标布放普遍存在的回收困难的问题。
63.由于声信标组件100和锚组件400之间通过水溶性绳缆510连接，声信标组件100和第二浮力部件800之间通过水溶性扎带900连接，则在布放至海内后，可能存在水溶性绳缆510和水溶性扎带900同时溶解断开或者水溶性扎带900和水溶性绳缆510不同时溶解断开的情况，若水溶性绳缆510和水溶性扎带900同时溶解断开或者水溶性扎带900先于水溶性绳缆510断开，即存在的第二浮力部件800、锚组件400同时与声信标组件100分开，或者第二浮力部件800先与信标组件200分开的情况，这种情况下由于锚组件400下沉过程中拖曳力过大，可能会破坏上部的信标连接绳索1000和回收指示部件1100，以及锚组件400撞击海底时的冲击力也可能会使第二浮力部件800和声信标组件100产生碰撞。为避免此问题发生，本实施例中一体化声信标布放装置还包括熔断装置700，其用于加速水溶性绳缆510的断开，使其先于水溶性扎带900断开，即使得锚组件400先与声信标组件100分开，第二浮力部件800后与声信标组件100分开。
64.进一步地，如图6所示，熔断装置700包括密封箱体710、设在密封箱体710内的电加热丝720和设在密封箱体710外的海水电池730，海水电池730为电加热丝720供电，水溶性绳缆510穿设经过密封箱体710。
65.其中，海水电池730可选用现有al/h2o2半燃料海水电池，遇水即放电，从而使电加热丝720工作，电加热丝720通过加热的方式来熔断水溶性绳缆510，使得水溶性绳缆510同时在自身遇水溶解的作用下以及电加热丝的加热熔断作用下快速断开，使得锚组件400与声信标组件100先分开。为加快熔断过程，处于密封箱体710内的那段水溶性绳缆510可以缠绕在电加热丝720，以增大接触面积，进一步提高熔断效率。
66.则本实施例一体化声信标布放装置可以实现整体布放，且在布放后，锚组件400与声信标组件100先分开，锚组件400下沉至海底，锚组件400运动方向如图9中竖直向下的箭头所示，然后第二浮力部件800再与声信标组件100分开，回收指示部件1100弹出，第二浮力部件800上浮至海面处，其运动方向如图10中竖直向上的箭头所示，回收指示部件1100露出海面。
67.声信标组件100回收时，需要其与锚组件400完全分离，即释放锚组件400，锚组件400的释放是通过释放装置600实现，实现二者完全分离，如图11所示，声信标组件100及第一浮力部件800进一步上浮，其运动方向如图11中竖直向上的箭头所示，以方便回收。释放装置600可采用现有技术，包括释放钩610和驱动释放钩610转动实现释放的驱动机构620，吊钩612用于钩挂锚连接绳索200的一端，并在达到设定水深时通过旋转实现锚组件400的释放。释放前锚连接绳索220的一端连接释放钩610进而连接在连接部件120上，另一端连接锚组件400。在需要回收声信标组件100时，通过释放装置600的驱动机构620驱动释放钩610转动释放锚组件400，实现锚组件400的自动释放，使得声信标组件100与锚组件400完全分
离，声信标组件400进一步上浮，以方便回收。
68.本实施例中，参照图12至图16，释放装置600设在连接部件上，释放钩610包括挡钩611和与挡钩611相对设置的吊钩612，挡钩611和吊钩612均铰接于连接部件120的周向侧板123，使得挡钩611和吊钩612均可在自重作用下在同一转动平面（即图13、图15中与纸面平行的平面即为其转动平面）内转动，吊钩612的一端上可转动地设置有拨叉630，拨叉630具有拨叉槽631，拨叉槽631具有槽口631a和侧部贯通口631b，本实施例中槽口631a位于拨叉槽631的一端面上，吊钩612的钩部位于其另一端上；侧部贯通口631b位于拨叉槽631的侧面上，即二者的开口朝向不同，槽口631a和侧部贯通口631b连通。
69.驱动机构620设在连接部件120的顶板121上，其具有一转轴，驱动机构620工作时转轴转动，转轴上形成有凸起621，凸起621经拨叉槽631的侧部贯通口631b嵌入拨叉槽631内或脱离拨叉槽631，当凸起621嵌入拨叉槽631内后，转轴转动能够带动拨叉630转动至第一位置和第二位置。
70.当转轴带动拨叉630转动至第一位置时，侧部贯通口631b的朝向垂直于释放钩610的转动平面，此时嵌入拨叉槽631内的凸起621与拨叉槽631的内壁相互抵靠配合限制吊钩612在自重下转动，即此时吊钩612不能转动，挡钩611的钩部支撑在吊钩612的钩部上，构成用于钩挂锚连接绳索220的钩挂部，如图10所示；当转轴通过凸起621与拨叉槽631的配合带动拨叉630转动至第二位置时，侧部贯通口631b的朝向平行于吊钩612的转动平面，此时吊钩612在自重下转动脱钩，凸起621与拨叉槽631脱离，即转轴与拨叉631分离，同时，挡钩611与吊钩612分离，在挡钩611与吊钩612之间形成避让锚连接绳索220释放的避让空隙640，如图15所示。挡钩611、吊钩612均类似重力锤，铰接于连接部件120的周向侧板123，当转轴与拨叉630分离后，吊钩612仅受铰接点的约束，在其自身重力作用下，转动至平衡静止状态，同时挡钩611也仅受铰接点的约束，在其自身重力作用下，转动至平衡静止状态。
71.本实施例释放装置是通过驱动机构620旋转带动拨叉630转动至第一位置和第二位置，当拨叉630处于第一位置时，驱动机构620的凸起621与拨叉槽631配合限制吊钩612转动，当拨叉630处于第二位置时，驱动机构620的凸起621与拨叉槽631丧失对吊钩612转动的限制作用，吊钩612在自重下即可转动脱钩，完成释放；拨叉630转动连接于吊钩612，则驱动机构620驱动拨叉630转动所需力较小，从而完成吊钩612释放所需力较小，则对驱动机构620负载要求较低，在重物重量较大时驱动机构620也能顺利地完成释放动作，有利于减小释放装置以及整个布放装置的整体体积，简化整体结构。
72.具体而言，吊钩612呈近似l状，当拨叉630处于第一位置时，如图13所示，吊钩612钩部水平，挡钩611呈水平状，其钩部支撑在吊钩612的钩部上，锚连接绳索220钩挂在挡钩611钩部上；当拨叉630处于第一位置时，如图12所示，吊钩612逆时针旋转，挡钩611顺时针旋转，从而挡钩钩部与吊钩钩部分离，且在挡钩611与吊钩612之间形成的避让空隙640。复位时，将吊钩612顺时针旋转，挡钩611逆时针旋转或者顺时针旋转至其钩部重新搭设在吊钩612钩部上，将凸起621重新嵌入拨叉槽631内然后转动拨叉630至第一位置即可。为便于复位，挡钩611钩部和吊钩612钩部上形成有相适配的导向斜面613。
73.进一步地，如图16所示，拨叉槽631为一字型槽，即长条状，其具有两个相对设置的侧部贯通口631b，具体地，侧部贯通口631b位于一字型拨叉槽631的两端上，即拨叉槽631两端贯穿拨叉630，相应地，凸起621为一字型凸起，从而使得当拨叉630处于第一位置时，凸起
621与拨叉槽631的抵靠配合为较大面积的平面配合，提高对吊钩612转动脱钩的限位可靠性。侧部贯通口631b相对设置两个，提高了凸起621经侧部贯通口631b嵌入拨叉槽631内或脱离拨叉槽631的灵活性，进而提高了吊钩612设置的灵活性。
74.对于拨叉630与吊钩612的转动连接，如图13至图16所示，拨叉630具有圆柱形安装凸部632，吊钩612的一端上对应设有转动安装孔，圆柱形安装凸部632通过轴承转动安装在转动安装孔内。本实施例中轴承具体为滚针轴承。
75.驱动机构620位于吊钩612的上方，凸起621位于驱动机构620的底端上，拨叉630位于吊钩612的顶端上，驱动机构620的转动轴线为竖直轴线，拨叉630的转动轴线与驱动机构620的转动轴线同轴线，吊钩612的转动轴线为水平轴线，以使整个释放装置600结构紧凑。
76.进一步地，本实施例中，驱动机构620包括电机622和位于电机622下方的联轴器623，电机622呈倒立式安装固设在连接部件120的顶板121上，联轴器623的顶端与电机622的电机轴624同轴连接，联轴器623和电机轴624构成上述的转轴，凸起621位于联轴器623的底端上。
77.具体而言，电机622通过电机支架625安装在顶板121上，电机支架625具有两端部和中间凸起部，两端部通过螺钉紧固在顶板121上，电机622安装在中间凸起部上，中间凸起部为下方联轴器623的安装提供空间；联轴器623顶端呈十字状，即顶部具有一圈定位翼板626，同时联轴器623顶端开设与电机轴624相适配的安装孔，通过该安装孔与电机轴624过盈配合安装，且定位翼板626抵靠在顶板121上，为联轴器623的安装起到定位作用，联轴器623的底端伸入连接部件120的中空空间内。
78.进一步地，电机轴624上套装有推力轴承650，推力轴承640夹设在联轴器623的顶端面与电机622的壳体底面之间，具体夹设在联轴器623的顶端面与电机支架625的中间凸出部之间。减小推力轴承650可以在保证联轴器623随电机轴624同步转动的同时，还能减小其与电机622之间的摩擦力，进而减小电机622的驱动力，有利于减小对电机622的负载能力要求。
79.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种一体化声信标布放装置，其特征在于，包括：声信标组件，其包括信标主体和连接部件，所述连接部件固连在所述信标主体的下部上；第一浮力部件，其与所述声信标组件固连为一体以对所述声信标组件提供正浮力；锚组件，其位于所述声信标组件的下部；连接组件，布放前其将所述锚组件与所述声信标组件可拆卸地固连为一体，且在布放后驱使所述锚组件与所述声信标组件分开，包括水溶性绳缆和为所述水溶性绳缆提供张紧力的张紧器，布放前所述水溶性绳缆处于张紧状态，其一端连接所述连接部件，另一端连接于所述张紧器，所述张紧器连接于所述锚组件；锚连接绳索，释放前所述锚连接绳索一端连接所述声信标组件，另一端连接所述锚组件。2.根据权利要求1所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述连接部件为中空结构，其包括顶板、底板和周向侧板，释放前所述锚连接绳索呈缠绕状态置于所述连接部件的中空空间内，所述信标主体的下端支撑在所述顶板上，所述连接组件位于所述底板的下方。3.根据权利要求2所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述顶板上形成有开口向上的定位部，所述信标主体的底部插设于所述定位部内以由所述定位部进行定位。4.根据权利要求2所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述第一浮力部件呈筒状，其套设在所述信标主体和所述连接部件的外围，且与所述连接部件固连为一体，所述第一浮力部件、所述信标主体和所述连接部件同轴设置。5.根据权利要求2所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述水溶性绳缆数量为多个，其一端分别连接于所述底板的周向方向上的不同位置，所述锚组件内设有与所述水溶性绳缆一一对应设置的多个定滑轮组，用以对所述水溶性绳缆进行改向，多个所述水溶性绳缆由同一所述张紧器张紧。6.根据权利要求1所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述连接组件还包括沿周向设置的多个紧固件，所述连接部件通过多个所述紧固件与所述锚组件可拆卸连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述一体化声信标布放装置还包括：第二浮力部件，其位于所述声信标组件的上部并具有正浮力，所述第二浮力部件上设置有信标连接绳索和回收指示部件，所述信标连接绳索一端连接所述第二浮力部件，另一端连接所述声信标组件；水溶性扎带，布放前其将所述声信标组件与所述第二浮力部件可拆卸地固连为一体，且在布放后驱使所述声信标组件与所述第二浮力部件分开。8.根据权利要求7所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述回收指示部件为指示旗，其由具有弹性的钢丝连接在所述第二浮力部件的上部，布放前所述钢丝在所述水溶性扎带的捆扎作用下收缩在所述第二浮力部件上。9.根据权利要求7所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，
所述一体化声信标布放装置还包括熔断装置，用于加速所述水溶性绳缆的断开，使其先于所述水溶性扎带断开。10.根据权利要求9所述的一体化声信标布放装置，其特征在于，所述熔断装置包括密封箱体、设在所述密封箱体内的电加热丝和设在所述密封箱体外的海水电池，所述海水电池为所述电加热丝供电，所述水溶性绳缆穿设经过所述密封箱体。

技术总结
本实用新型提供一种一体化声信标布放装置，可以解决现有技术中分体式布放存在的劳动强度大、效率低、存在安全隐患的问题。所述一体化声信标布放装置包括声信标组件、第一浮力部件、锚组件、连接组件和锚连接绳索，布放前连接组件将锚组件与声信标组件可拆卸地固连为一体，且在布放后驱使锚组件与声信标组件分开，包括水溶性绳缆和为所述水溶性绳缆提供张紧力的张紧器，布放前所述水溶性绳缆处于张紧状态。本实用新型可实现实现声信标的自动布放，大大提高了布放效率、困难度及危险性。困难度及危险性。困难度及危险性。


技术研发人员：李尚青 吴鹏 宋振海 葛松洁 吕明利 李国栋
受保护的技术使用者：山东北溟科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/4/25