车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆行驶安全技术领域，特别涉及一种车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.当前，随着车辆的逐渐普及，车辆安全也受到用户的极大重视，车辆生产商也积极的从各领域层次为车辆的安全提供保障，例如由转向灯、警示灯等组成的灯语系统即为一种常见安全保障方法。
3.目前，相关技术可通过对车辆、行人以及气候信息进行感知，以目标识别单元输出作为反馈，在语义标识库中选择对应的语义标识，采用光源结合光学透镜组进行语义标识的路面照明，利用车灯控制单元实现语义标识的精确照明；此外，相关技术还可通过颜色特征识别车灯灯语，并通过车灯质心融合粒子滤波跟踪方法对车灯灯语进行分级预警，以解决日间行车车灯检测困难等问题。
4.然而，相关技术中的灯语系统无法为交通参与者提供更多重要的驾驶信息，使得其他交通参与者缺乏重要的行驶判断依据，极大影响车辆行驶安全，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的灯语系统无法为交通参与者提供更多重要的驾驶信息，使得其他交通参与者缺乏重要的行驶判断依据，极大影响车辆行驶安全等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆灯语表达驾驶信息的方法，包括以下步骤：在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于所述驾驶信息查询灯语表达表，得到与所述驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；以及基于所述最优灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优灯语表达方式执行灯光动作。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述驾驶信息查询驾驶信息-灯语的关系表，得到与所述驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式，包括：根据所述驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围；以所述异常种类及所述对应的警示原因、警示程度和警示范围为索引，查询所述灯语表达表，确定所述最优灯语表达类型中的至少一个目标灯和所述最优灯语表达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可通过查询灯语表达表，确定最优灯语表达类型和方式，从而可通过灯语的形式有效表达驾驶员、乘客以及车辆等方面的信息，丰富了传
统灯语的信息量，提高了车辆的可靠性。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取驾驶员输入的驾驶信息，包括：接收所述驾驶员的语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种；根据所述语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种识别所述驾驶信息。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可通过语音、手动操作和手势信息等多种方式获取驾驶员输入的驾驶信息，有效提高了获取的驾驶信息可靠性，并保障了在获取驾驶信息的同时车辆行驶的安全性，改善了的用户的使用体验。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测其他车辆是否处于所述灯语表达工况；在检测到所述其它车辆处于所述灯语表达工况时，采集所述其它车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种的实际状态；根据所述实际状态和所述灯语表达表确定所述其它车辆的驾驶信息，并向驾驶员提醒所述驾驶信息。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过检测识别其它车辆处于灯语表达工况时所反映的灯语含义，从而通过该灯语系统以极低的成本提供了详细的驾驶信息，从而使得其他交通参与者也可及时做出有效应对，为车辆安全驾驶提供可靠依据。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在向所述驾驶员提醒所述驾驶信息之后，还包括：基于所述其它车辆的驾驶信息生成辅助驾驶信息；基于所述辅助驾驶信息查询所述灯语表达表，得到与所述辅助驾驶信息匹配的最优辅助灯语表达类型和最优辅助灯语表达方式；以及基于所述最优辅助灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优辅助灯语表达方式执行辅助灯光动作。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过本车模仿所检测到的处于灯语表达工况的车辆的灯语表达类型和方式进行灯语操作，从而通过灯语的传递性表达转述，可有效对其他车辆进行灯语提醒，进一步提高了道路交通的安全性以及灯语表达的可靠性。
16.本技术第二方面实施例提供一种车辆灯语表达驾驶信息的装置，包括：获取模块，用于在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；查询模块，用于基于所述驾驶信息查询灯语表达表，得到与所述驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；以及执行模块，用于基于所述最优灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优灯语表达方式执行灯光动作。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述查询模块包括：第一识别单元，用于根据所述驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围；确定单元，用于以所述异常种类及所述对应的警示原因、警示程度和警示范围为索引，查询所述灯语表达表，确定所述最优灯语表达类型中的至少一个目标灯和所述最优灯语表达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取模块包括：接收单元，用于接收所述驾驶员的语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种；第二识别单元，用于根据所述语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种识别所述驾驶信息。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测单元，用于检测其他车辆是否处于所述灯语表达工况；采集单元，用于在检测到所述其它车辆处于所述灯语表达工况时，采
集所述其它车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种的实际状态；提醒单元，用于根据所述实际状态和所述灯语表达表确定所述其它车辆的驾驶信息，并向驾驶员提醒所述驾驶信息。
20.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：生成单元，用于在向所述驾驶员提醒所述驾驶信息之后基于所述其它车辆的驾驶信息生成辅助驾驶信息；匹配单元，用于基于所述辅助驾驶信息查询所述灯语表达表，得到与所述辅助驾驶信息匹配的最优辅助灯语表达类型和最优辅助灯语表达方式；以及辅助单元，用于基于所述最优辅助灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优辅助灯语表达方式执行辅助灯光动作。
21.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆灯语表达驾驶信息的方法。
22.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆灯语表达驾驶信息的方法。
23.由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
24.(1)本技术实施例可以基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。
25.(2)本技术实施例可通过查询灯语表达表，确定最优灯语表达类型和方式，从而可通过灯语的形式有效表达驾驶员、乘客以及车辆等方面的信息，丰富了传统灯语的信息量，提高了车辆的可靠性。
26.(3)本技术实施例可通过语音、手动操作和手势信息等多种方式获取驾驶员输入的驾驶信息，有效提高了获取的驾驶信息可靠性，并保障了在获取驾驶信息的同时车辆行驶的安全性，改善了的用户的使用体验。
27.(4)本技术实施例可以通过检测识别其它车辆处于灯语表达工况时所反映的灯语含义，从而通过该灯语系统以极低的成本提供了详细的驾驶信息，从而使得其他交通参与者也可及时做出有效应对，为车辆安全驾驶提供可靠依据。
28.(5)本技术实施例可以通过本车模仿所检测到的处于灯语表达工况的车辆的灯语表达类型和方式进行灯语操作，从而通过灯语的传递性表达转述，可有效对其他车辆进行灯语提醒，进一步提高了道路交通的安全性以及灯语表达的可靠性。
29.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆灯语表达驾驶信息的方法的流程图；
32.图2为本技术的一个实施例提供的一种车标灯改造示意图；
33.图3为根据本技术实施例的车辆灯语表达驾驶信息的装置的示例图；
34.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
35.其中，10-车辆灯语表达驾驶信息的装置、100-获取模块、200-查询模块、300-执行模块、401-存储器、402-处理器、403-通信接口。
具体实施方式
36.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
37.下面参考附图描述本技术实施例的车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种车辆灯语表达驾驶信息的方法，在该方法中，通过在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光动作。本技术基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。由此，解决了相关技术中的灯语系统无法为交通参与者提供更多重要的驾驶信息，使得其他交通参与者缺乏重要的行驶判断依据，极大影响车辆行驶安全等问题。
38.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆灯语表达驾驶信息的方法的流程图。
39.如图1所示，该车辆灯语表达驾驶信息的方法包括以下步骤：
40.在步骤s101中，在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息。
41.在本技术的实施例中，用户可根据车辆行驶环境、车辆行驶状态以及驾驶员或乘客的当前状态等判断当前车辆是否处于灯语表达工况，若当前车辆存在异常故障、驾驶员或乘客存在紧急状况，如身体不适等，用户则可输入相应的驾驶信息，以控制车辆进入灯语表达模式，从而保障车辆的行驶安全。
42.可选地，在本技术的一个实施例中，获取驾驶员输入的驾驶信息，包括：接收驾驶员的语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种；根据语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种识别驾驶信息。
43.需要说明的是，当车辆处于上述灯语表达工况时，本技术的实施例在驾驶位温度相应位置上提供相应灯语的操作开关以及并通过仪表盘或方向盘中的车标对当前灯语状态的进行显示。
44.具体地，本技术的实施例可在驾驶位方向盘等位置增加一个滑动开关和一个按钮开关以控制车辆进行灯语表达模式。上述滑动开关可设置有4个档位，其中，1档位表示车辆无异常情况，2档位、3档位、4档位分别表示车辆驾驶员、车辆乘客、车辆自身存在异常情况；上述按钮开关控制车标灯等灯光设备是否闪烁，按下即可切换闪烁状态，特别地，当滑动开关处在1档位时，则按钮开关无效，从而通过控制滑动开关和按钮开关以获取驾驶员输入的
驾驶信息。
45.此外，驾驶员还可通过发出语音指令，并通过麦克风等设备获取其语音数据，通过自然语言处理等方法以获取驾驶员输入的驾驶信息，或通过摄像头等设备识别驾驶员的手势信息，从而获取驾驶员输入的驾驶信息。
46.由此，本技术的实施例可通过语音、手动操作和手势信息等多种方式获取驾驶员输入的驾驶信息，有效提高了获取的驾驶信息可靠性，并保障了在获取驾驶信息的同时车辆行驶的安全性，改善了的用户的使用体验。
47.在步骤s102中，基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式。
48.在获取驾驶员输入的驾驶信息后，进一步地，本技术的实施例还可根据所获取的驾驶信息查询灯语表达表，以得到与驾驶信息相匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式，从而保证灯语表达的准确性。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，基于驾驶信息查询驾驶信息-灯语的关系表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式，包括：根据驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围；以异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围为索引，查询灯语表达表，确定最优灯语表达类型中的至少一个目标灯和最优灯语表达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。
50.需要说明的是，本技术的实施例根据驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围，并查询灯语表达表，确定最优灯语表达类型和最优灯语表达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。
51.具体地，本技术的实施例可结合灯语系统中的“双闪”定义出针对车辆驾驶员、车辆乘客、车辆自身三个方面额外信息的灯语，以构建灯语表达表，如表1所示，该灯语表达表可从警示原因、警示程度、警示范围三个方面对灯语表达进行衡量。
52.由表1可知，如对警示原因，也可从车辆驾驶员、车辆乘客、车辆自身三个方面进行考虑，需要说明的是，对车辆驾驶员额外的灯语信息可定义为驾驶员的身体状况对驾驶车辆造成了不利影响，例如感觉疲劳、身体出现不适等；对车辆乘客额外的信息定义为乘客的特殊信息，例如车内有儿童、车内有老人、车内有孕妇等；对车辆自身额外的信息定义为车辆当前出现了异常状况，例如后视镜损坏、刹车失灵、方向盘失灵等；其中对“双闪”的灯语定义为以上灯语的警示范围，一般而言，双闪设备设置在车辆四周，因此特定灯光设备的双闪操作，即反映了灯语的警示范围为当前车辆的四周。
53.此外，本技术的实施例在表达车辆驾驶员的信息，可采用车标灯动态变更为黄色灯光进行定义；表达车辆乘客的信息时，可采用车标灯动态变更为绿色灯光进行定义；表达车辆自身的信息时，可采用车标灯动态变更为红色灯光进行定义。
54.对于警示程度，本技术的实施例可通过当前灯光的闪烁频率表达，一般而言，越紧急危险的情况，灯光闪烁的频率越高，本技术的实施例可定义闪烁频率为1秒1次等，考虑不闪烁的情况，其可表达的信息为：
55.不闪烁时，本车辆因某原因行驶缓慢，非必要时不会换道，请尽量远离本车辆；
56.闪烁时，本车辆因某某原因存在较大的过激驾驶行为，情况紧急需要其他车辆紧急让道；
57.由于车标灯只能让前后的交通参与车辆所见，因此，对于警示范围，本技术的实施例可结合“双闪”灯光，利用车辆四周可见灯光的闪烁来放大警示范围。例如，当车辆出现异常情况，但只需通知当前车辆所在车道的前后车辆时，则不用开启“双闪”；当车辆出现异常情况，需尽可能多的通知其他车辆时，则需开启“双闪”。
58.当不属于以上车辆驾驶员、车辆乘客、车辆自身的警示情况或者存在综合警示情况下，本技术的实施例可关闭车标的警示灯语，仅使用“双闪”灯语即可。
59.由此，本技术的实施例可通过查询灯语表达表，确定最优灯语表达类型和方式，从而可通过灯语的形式有效表达驾驶员、乘客以及车辆等方面的信息，丰富了传统灯语的信息量，提高了车辆的可靠性。
60.在步骤s103中，基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光动作。
61.在基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式后，进一步地，本技术的实施例还可控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯等灯光设备以最优灯语表达方式执行灯光动作，从而实现对他车的有效信息传递。
62.需要说明的是，为了不影响现有的灯语系统，如示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯、双闪警示，只能增加一种新的类型灯，结合未来趋势，因此本技术的实施例可改造车标为发光车标或者车标灯，如图2所示，并将其加入灯语系统，从而赋予其表达安全信息的灯语意义，此外，本技术的实施例还可在仪表上显示出当前灯语状态，本技术的实施例可采用在方向盘中的车标进行显示，并在方向盘车标中加入灯光，其灯光颜色和闪烁状态与车辆车标保持一致。
63.具体地，本技术的实施例可对车辆的前后车标基于led灯进行改造，使其在日行和夜行灯光的普通模式下均呈现白色灯光，且在车辆行驶过程中可支持动态更改颜色，如支持黄色、绿色、红色，其中，在日行和夜行灯光的普通模式下，车标灯无需进行闪烁，仅可在黄色、绿色、红色的灯光模式下方可进行闪烁。
64.如表1所示，包含驾驶员相关信息的灯语可表示为车标灯黄色或黄色且闪烁，其中，车标灯无闪烁时，则表示当前车辆驾驶员的驾驶状态不佳，请尽量远离该车辆；当存在闪烁时表示当前车辆驾驶员的驾驶状态不佳，且存在紧急状况，请尽量让道；当当前车辆未开启“双闪”，则其警示范围为当前车辆的前后位置；当开启“双闪”时，其警示范围为当前车辆的前后左右四周范围；
65.包含车辆乘客信息的灯语可表示为车标灯绿色或绿色并闪烁，其中，车标灯无闪烁时表示当前车辆存在特殊的乘客群体，当前车辆行驶较慢，请理解；当存在闪烁时表示当前车辆存在特殊的乘客群体，且存在紧急状况，请尽量让道；当未开启“双闪”时，其警示范围为当前车辆的前后；当开启“双闪”时，其警示范围为当前车辆的前后左右四周。
66.包含对车辆自身信息的灯语可表示为车标灯红色或红色并闪烁，其中，车标灯无闪烁时表示当前车辆的状态出现了异常，请尽量远离该车辆；当存在闪烁时表示当前车辆的状态出现了异常，且存在紧急状况，请尽量让道；当未开启“双闪”时，其警示范围为当前车辆的前后；当开启“双闪”时，其警示范围为当前车辆的前后左右四周。
67.对不属于车辆驾驶员、车辆乘客、车辆自身的警示情况或者综合警示情况，本技术
的实施例可采用现有灯语系统的规则，开启“双闪”，车标灯采用原色(一般为led白色)。
68.由此，本技术的实施例可有效扩展灯语表达额外驾驶信息，使得车辆驾驶员、车辆乘客、车辆自身三个方面的信息通过灯语的方式进行准确表达。
69.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测其他车辆是否处于灯语表达工况；在检测到其它车辆处于灯语表达工况时，采集其它车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种的实际状态；根据实际状态和灯语表达表确定其它车辆的驾驶信息，并向驾驶员提醒驾驶信息。
70.同样地，本车也可对其他处于灯语表达工况的车辆进行灯语识别。
71.具体地，本技术的实施例可以通过车载摄像头等设备采集其他车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯等灯光状态，根据采集的灯光的实际状态，判断所检测的车辆是否处于灯语表达工况，若是，则结合上述灯语表达表判断所检测车辆当前的灯语含义，并可通过语音等形式向本车驾驶员或用户进行提醒。
72.由此，本技术的实施例通过检测识别其它车辆处于灯语表达工况时所反映的灯语含义，从而通过该灯语系统以极低的成本提供了详细的驾驶信息，从而使得其他交通参与者也可及时做出有效应对，为车辆安全驾驶提供可靠依据。
73.可选地，在本技术的一个实施例中，在向驾驶员提醒驾驶信息之后，还包括：基于其它车辆的驾驶信息生成辅助驾驶信息；基于辅助驾驶信息查询灯语表达表，得到与辅助驾驶信息匹配的最优辅助灯语表达类型和最优辅助灯语表达方式；以及基于最优辅助灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优辅助灯语表达方式执行辅助灯光动作。
74.需要说明的是，在本车对其他处于灯语表达工况的车辆进行灯语识别后，本技术的实施例还可基于所检测的处于灯语表达工况的灯语表达类型和灯语表达方式，控制本车进行相同的灯语表达，以对后续无法直接观测到处于灯语表达工况的车辆的车辆进行灯语提示。
75.由此，本技术的实施例通过本车模仿所检测到的处于灯语表达工况的车辆的灯语表达类型和方式进行灯语操作，从而通过灯语的传递性表达转述，可有效对其他车辆进行灯语提醒，进一步提高了道路交通的安全性以及灯语表达的可靠性。
76.根据本技术实施例提出的车辆灯语表达驾驶信息的方法，通过在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光动作。本技术基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。
77.其次，参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆灯语表达驾驶信息的装置。
78.图3是本技术实施例的车辆灯语表达驾驶信息的装置的方框示意图。
79.如图3所示，该车辆灯语表达驾驶信息的装置10包括：获取模块100、查询模块200以及执行模块300。
80.其中，获取模块100，用于在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息。
81.查询模块200，用于基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式。
82.执行模块300，用于基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光动作。
83.可选地，在本技术的一个实施例中，查询模块200包括：第一识别单元和确定单元。
84.其中，第一识别单元，用于根据驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围。
85.确定单元，用于以异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围为索引，查询灯语表达表，确定最优灯语表达类型中的至少一个目标灯和最优灯语表达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。
86.可选地，在本技术的一个实施例中，获取模块100包括：接收单元和第二识别单元。
87.其中，接收单元，用于接收驾驶员的语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种。
88.第二识别单元，用于根据语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种识别驾驶信息。
89.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的车辆灯语表达驾驶信息的装置10还包括：检测单元、采集单元和提醒单元。
90.其中，检测单元，用于检测其他车辆是否处于灯语表达工况。
91.采集单元，用于在检测到其它车辆处于灯语表达工况时，采集其它车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种的实际状态。
92.提醒单元，用于根据实际状态和灯语表达表确定其它车辆的驾驶信息，并向驾驶员提醒驾驶信息。
93.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的车辆灯语表达驾驶信息的装置10还包括：生成单元、匹配单元以及辅助单元。
94.其中，生成单元，用于在向驾驶员提醒驾驶信息之后基于其它车辆的驾驶信息生成辅助驾驶信息。
95.匹配单元，用于基于辅助驾驶信息查询灯语表达表，得到与辅助驾驶信息匹配的最优辅助灯语表达类型和最优辅助灯语表达方式。
96.辅助单元，用于基于最优辅助灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优辅助灯语表达方式执行辅助灯光动作。
97.需要说明的是，前述对车辆灯语表达驾驶信息的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆灯语表达驾驶信息的装置，此处不再赘述。
98.根据本技术实施例提出的车辆灯语表达驾驶信息的装置，通过在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光
动作。本技术基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。
99.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
100.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
101.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车辆灯语表达驾驶信息的方法。
102.进一步地，车辆还包括：
103.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
104.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
105.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
106.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
107.可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
108.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
109.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆灯语表达驾驶信息的方法。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
111.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
112.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，
并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
113.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
114.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
115.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
116.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
117.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆灯语表达驾驶信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于所述驾驶信息查询灯语表达表，得到与所述驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；以及基于所述最优灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优灯语表达方式执行灯光动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶信息查询驾驶信息-灯语的关系表，得到与所述驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式，包括：根据所述驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围；以所述异常种类及所述对应的警示原因、警示程度和警示范围为索引，查询所述灯语表达表，确定所述最优灯语表达类型中的至少一个目标灯和所述最优灯语表达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员输入的驾驶信息，包括：接收所述驾驶员的语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种；根据所述语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种识别所述驾驶信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测其他车辆是否处于所述灯语表达工况；在检测到所述其它车辆处于所述灯语表达工况时，采集所述其它车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种的实际状态；根据所述实际状态和所述灯语表达表确定所述其它车辆的驾驶信息，并向驾驶员提醒所述驾驶信息。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在向所述驾驶员提醒所述驾驶信息之后，还包括：基于所述其它车辆的驾驶信息生成辅助驾驶信息；基于所述辅助驾驶信息查询所述灯语表达表，得到与所述辅助驾驶信息匹配的最优辅助灯语表达类型和最优辅助灯语表达方式；以及基于所述最优辅助灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优辅助灯语表达方式执行辅助灯光动作。6.一种车辆灯语表达驾驶信息的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；查询模块，用于基于所述驾驶信息查询灯语表达表，得到与所述驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；以及执行模块，用于基于所述最优灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优灯语表达方式执行灯光动作。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述查询模块包括：第一识别单元，用于根据所述驾驶信息识别异常种类及对应的警示原因、警示程度和警示范围；确定单元，用于以所述异常种类及所述对应的警示原因、警示程度和警示范围为索引，查询所述灯语表达表，确定所述最优灯语表达类型中的至少一个目标灯和所述最优灯语表
达方式中的目标灯光颜色和闪烁频率。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：接收单元，用于接收所述驾驶员的语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种；第二识别单元，用于根据所述语音信息、手动操作信息和手势信息中的至少一种识别所述驾驶信息。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：检测单元，用于检测其他车辆是否处于所述灯语表达工况；采集单元，用于在检测到所述其它车辆处于所述灯语表达工况时，采集所述其它车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种的实际状态；提醒单元，用于根据所述实际状态和所述灯语表达表确定所述其它车辆的驾驶信息，并向驾驶员提醒所述驾驶信息。10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，还包括：生成单元，用于在向所述驾驶员提醒所述驾驶信息之后基于所述其它车辆的驾驶信息生成辅助驾驶信息；匹配单元，用于基于所述辅助驾驶信息查询所述灯语表达表，得到与所述辅助驾驶信息匹配的最优辅助灯语表达类型和最优辅助灯语表达方式；以及辅助单元，用于基于所述最优辅助灯语表达类型控制所述车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、雾灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以所述最优辅助灯语表达方式执行辅助灯光动作。11.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆灯语表达驾驶信息的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆灯语表达驾驶信息的方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光动作。本申请基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。靠性和安全性。靠性和安全性。


技术研发人员：桑毅
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/6