一种车辆的主被动安全控制方法和系统与流程

1.本发明涉及汽车主被动安全控制技术领域，具体是一种车辆的主被动安全控制方法和系统。


背景技术：

2.在碰撞事故发生前，如果可以对车身高度进行“微调”，可以在一定程度上提高车辆的安全系数。当两车发生碰撞时，底盘高的车辆，冲击力体现在车辆底盘纵梁上面，从而使驾驶舱受到的冲击降低，而底盘较低的车辆，在碰撞发生时冲击力会经过前舱和底盘传递到驾驶舱，使驾驶舱受到的冲击力相对前者来讲较大。还有例如像是钻卡这种工况，如果后车追尾卡车，可能会因为高度差导致碰撞传感器识别不到碰撞的发生，在这种情况下如果后车的高度可以抬高一点，就有可能会使碰撞事故发生时碰撞传感器可以识别到碰撞的发生，而且可能会由于车身高度的抬高，使原本会发生钻卡的工况变成追尾，后车并不会钻入前车底下，这样子也大大提高了车辆在碰撞事故中的安全系数。
3.在碰撞事故发生时，及时点爆安全气囊，可以提高车辆安全系数，在碰撞事故中有效降低驾驶员及乘员所受到的伤害值。这也是被动安全约束系统在做系统匹配调试时对安全气囊的点火功能进行标定的主要目的。但是在车辆设计时，往往会由于车身结构、传感器的布置位置等因素，使的标定过程中安全气囊控制器识别到碰撞点火的时间较晚，无法做到最优的标定效果。针对该类型问题，本发明专利提出的点火提前，可以有效缩短碰撞发生时安全气囊控制器的响应时间。
4.有些人喜欢在坐车时将座椅后背放倒，将座椅调至最后端，然后躺在座椅上。在碰撞事故发生时，安全气囊的展开就不会对其产生保护效果。原因有两点：一是在系统标定的过程中，所采用的假人坐姿以及座椅位置一般都是座椅坐垫在座椅行程50％位置处，座椅靠背是直立的，假人坐姿都是标准坐姿，并没有对躺倒这种坐姿进行标定；二是在仪表台里面的副驾驶员安全气囊，由于座椅放平躺倒，该气囊基本上是不会碰到乘员的，所以在碰撞发生时是没办法起到保护效果的。那么在有些无法避免的正面碰撞事故发生前，对座椅姿态进行调整，从而调整座椅上乘员的坐姿，是可以提高一些保护效果的。
5.车上并不是一直满载，有些位置是没有乘客的，这种情况下在碰撞事故发生时，并不需要点爆对应位置的安全气囊，从而降低车辆的损坏，对于事故发生后的车辆维修成本的节约，可以起到很好的作用。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种车辆的主被动安全控制方法和系统，它能实现提高车辆安全性能，并且通过在碰撞事故中车辆的应对方式的一些调整，来降低后期维修成本。
7.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
8.一种车辆的主被动安全控制方法，包括步骤：
9.s1：获取车辆周围信息和车内成员信息；
10.s2：对获取到的信息进行分析处理；
11.s3：根据获取的信息对车辆进行相应控制响应。
12.优选的，所述获取车辆周围信息和车内成员信息包括：获取车辆周边其它车辆、行人、静态障碍物；获取车辆乘员数量，乘员坐姿信息。
13.优选的，所述对获取到的信息进行分析处理包括：根据获取车辆周围信息，来进行碰撞预测。
14.优选的，所述进行碰撞预测具体为：识别车辆碰撞方向和碰撞对象，预测车辆碰撞方向和碰撞类型。
15.一种车辆的主被动安全控制系统，包括车辆搭载的摄像头、雷达传感器、主动悬架控制模块、安全气囊控制模块、电动座椅调节模块和中控模块，所述摄像头、雷达传感器、主动悬架控制模块、安全气囊控制模块、电动座椅调节模块分别与中控模块数据连接。
16.优选的，所述摄像头、雷达传感器用于获取车辆周围信息，所述获取车辆周围信息包括：车辆对方、侧方、后方车辆信息，行人信息，障碍物信息，所述电动座椅调节模块用于采集车内成员信息，包括采集成员数量和坐姿信息。
17.优选的，所述中控模块用于接收摄像头、雷达传感器和电动座椅调节模块的信息并对对获取到的信息进行分析处理，所述中控模块还用于将对信息进行分析处理后的结果发送至主动悬架控制模块、安全气囊控制模块和电动座椅调节模块。
18.优选的，所述主动悬架控制模块、安全气囊控制模块和电动座椅调节模块用于根据获取的信息对车辆进行相应控制响应，具体为：所述主动悬架控制模块接收到中控模块发送的碰撞信息后，对车身高度进行调整，使车辆碰撞发生时，车身处于保护性能较好的碰撞姿态；所述电动座椅调节模块接收到中控模块发送的碰撞信息后对车内乘员坐姿进行调整，达到最大保护效果。
19.优选的，所述安全气囊控制模块接收到中控模块发出的碰撞不可避免信息时，对没有乘客处的安全气囊模块点火功能进行屏蔽，且使安全气囊控制模块里面存储的碰撞点火算法提前启动，使碰撞发生时安全气囊模块可以及时点爆，达到最大保护效果。
20.优选的，所述电动座椅调节模块采集到的乘员所处坐姿并不能在气囊弹出后获得最大保护效果时，主动激活电动座椅调节模块，在碰撞发生时对座椅状态进行调整，尽量降低乘员在碰撞发生时受到的伤害。
21.对比现有技术，本发明的有益效果在于：
22.提高车辆安全性以及降低碰撞事故发生后的维修成本。
附图说明
23.图1是本发明的方法流程图。
24.图2是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
26.实施例：一种车辆的主被动安全控制方法和系统
27.如图1-2所示，通过雷达以及摄像头判断车辆前进方向(或者车辆侧方)行驶车辆，有一些碰撞工况是无法避免的，比如正面撞击，通过判断对方车速，两车相对距离，经过数据分析以及算法验证，识别到存在一定几率的撞击风险，这时，将碰撞预测信号发至中控模块；
28.当通过摄像头识别到前方碰撞车辆是大货车，本方车辆在发生撞击时存在钻入卡车底部的风险，可以通过将碰撞预测信号发至中控模块，由中控模块来控制车身悬架，将车身高度适当抬高，降低钻入卡车造成更大伤害的机率；
29.通过乘员舱内置摄像头或者雷达，以及座椅靠背角度等信号，可以识别到乘员是否将座椅放倒，在撞击发生时，通过对中控模块向电动座椅调节模块发控制信号，将座椅靠背调整至约束系统匹配过程中所设置的座椅靠背角度。
30.通过雷达和摄像头，识别碰撞情况以及车内乘员情况，当识别到正面碰撞，车内副驾驶、后排没有乘客，通过控制器来切断点火回路；当识别到侧面碰撞时，如果非撞击侧没有乘客，则屏蔽非撞击侧安全气囊；
31.通过雷达和摄像头识别周围环境，通过上述的碰撞预测，判断车辆存在潜在碰撞风险，将信号发送至安全气囊控制器；
32.电动座椅调节模块采集到的乘员所处坐姿并不能在气囊弹出后获得最大保护效果时，主动激活电动座椅调节模块，在碰撞发生时对座椅状态进行调整，尽量降低乘员在碰撞发生时受到的伤害。


技术特征：
1.一种车辆的主被动安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：获取车辆周围信息和车内成员信息；s2：对获取到的信息进行分析处理；s3：根据获取的信息对车辆进行相应控制响应。2.根据权利要求1所述一种车辆的主被动安全控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围信息和车内成员信息包括：获取车辆周边其它车辆、行人、静态障碍物；获取车辆乘员数量，乘员坐姿信息。3.根据权利要求1所述一种车辆的主被动安全控制方法，其特征在于，所述对获取到的信息进行分析处理包括：根据获取车辆周围信息，来进行碰撞预测。4.根据权利要求3所述种车辆的主被动安全控制方法，其特征在于，所述进行碰撞预测具体为：识别车辆碰撞方向和碰撞对象，预测车辆碰撞方向和碰撞类型。5.一种车辆的主被动安全控制系统，其特征在于，包括车辆搭载的摄像头、雷达传感器、主动悬架控制模块、安全气囊控制模块、电动座椅调节模块和中控模块，所述摄像头、雷达传感器、主动悬架控制模块、安全气囊控制模块、电动座椅调节模块分别与中控模块数据连接。6.根据权利要求5所述一种车辆的主被动安全控制系统，其特征在于，所述摄像头、雷达传感器用于获取车辆周围信息，所述获取车辆周围信息包括：车辆对方、侧方、后方车辆信息，行人信息，障碍物信息，所述电动座椅调节模块用于采集车内成员信息，包括采集成员数量和坐姿信息。7.根据权利要求5所述一种车辆的主被动安全控制系统，其特征在于，所述中控模块用于接收摄像头、雷达传感器和电动座椅调节模块的信息并对对获取到的信息进行分析处理，所述中控模块还用于将对信息进行分析处理后的结果发送至主动悬架控制模块、安全气囊控制模块和电动座椅调节模块。8.根据权利要求5所述一种车辆的主被动安全控制系统，其特征在于，所述主动悬架控制模块、安全气囊控制模块和电动座椅调节模块用于根据获取的信息对车辆进行相应控制响应，具体为：所述主动悬架控制模块接收到中控模块发送的碰撞信息后，对车身高度进行调整，使车辆碰撞发生时，车身处于保护性能较好的碰撞姿态；所述电动座椅调节模块接收到中控模块发送的碰撞信息后对车内乘员坐姿进行调整，达到最大保护效果。9.根据权利要求9所述一种车辆的主被动安全控制系统，其特征在于，所述安全气囊控制模块接收到中控模块发出的碰撞不可避免信息时，对没有乘客处的安全气囊模块点火功能进行屏蔽，且使安全气囊控制模块里面存储的碰撞点火算法提前启动，使碰撞发生时安全气囊模块可以及时点爆，达到最大保护效果。10.根据权利要求5或9所述一种车辆的主被动安全控制系统，其特征在于，所述电动座椅调节模块采集到的乘员所处坐姿并不能在气囊弹出后获得最大保护效果时，主动激活电动座椅调节模块，在碰撞发生时对座椅状态进行调整，尽量降低乘员在碰撞发生时受到的伤害。

技术总结
本发明公开了一种车辆的主被动安全控制方法和系统，主要涉及汽车主被动安全控制技术领域。包括以下步骤：获取车辆周围信息和车内成员信息；对获取到的信息进行分析处理；根据获取的信息对车辆进行相应控制响应。本发明的有益效果在于：能够提高车辆安全性以及降低碰撞事故发生后的维修成本。撞事故发生后的维修成本。撞事故发生后的维修成本。


技术研发人员：赵金龙 刘振鹏 孙德龙 黄如兵 赵健
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/6