车载摄像头及具有其的汽车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车载摄像头及具有其的汽车。


背景技术：

2.汽车是一种常见的交通工具，为减轻驾驶员负担，高级驾驶辅助系统得到了广泛应用，利用车辆前方挡风玻璃上方的车载摄像头，对前方车辆、行人、交通标志、信号灯等路况信息进行识别。
3.在相关技术中，车载摄像头通过支架固定在前挡风玻璃上，支架和前挡风玻璃围成的空间形成了摄像头的拍摄通道。由于车型的不同，随着前挡风玻璃倾角的增大，为了保证车载摄像头的有效视角，支架的尺寸也会跟随变大。
4.然而，由于支架的尺寸变长，阳光照射到支架上后形成反光，影响车载摄像头的成像质量。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种车载摄像头及具有其的汽车，以解决相关技术中的阳光照射到支架上后影响车载摄像头的成像质量的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种车载摄像头，车载摄像头包括摄像头本体，摄像头本体包括镜筒和设置在镜筒内的镜片，镜片具有上平面、与上平面平行的下平面以及设置在上平面和下平面之间的弧形面，上平面和下平面之间的最小距离与弧形面的直径之间的比值在0.6至0.75之间。
7.进一步地，镜筒上具有避让前挡风玻璃的避让面，避让面设置在镜筒的上部。
8.进一步地，避让面与水平面之间的夹角小于或者等于前挡风玻璃的倾斜角。
9.进一步地，避让面包括斜面，斜面与水平面之间的夹角小于或者等于前挡风玻璃的倾斜角。
10.进一步地，避让面包括沿镜筒的轴线延伸并依次连接的多个台阶面，每个台阶面包括相连接的横向面和竖向面，横向面和竖向面具有交线，多个交线共面设置，多个交线所在的平面与水平面之间的夹角小于或者等于前挡风玻璃的倾斜角。
11.进一步地，镜筒的下部设置有避让面。
12.进一步地，镜筒包括相连接的筒体和压圈，镜片穿设于筒体，镜片具有凸出于筒体的凸面，压圈压设在凸面上，避让面设置在压圈上。
13.进一步地，车载摄像头还包括支架，支架设置有与前挡风玻璃连接的连接部以及安装孔，摄像头本体穿设于安装孔，镜片朝向前挡风玻璃。
14.进一步地，支架包括底板以及与底板的外边沿连接的围板，围板的上边沿形成连接部，安装孔设置在围板。
15.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车载摄像头，车载摄像头包括摄像头本体及支架，摄像头本体包括镜筒和设置在镜筒内的镜片，镜片具有上平面、与上平面平行的
下平面以及设置在上平面和下平面之间的弧形面，摄像头本体安装在支架上，支架的上表面与前挡风玻璃连接。
16.根据本实用新型的再一方面，提供了一种汽车，汽车包括上述提供的车载摄像头，车载摄像头设置在汽车的前挡风玻璃处。
17.应用本实用新型的技术方案，车载摄像头包括摄像头本体，摄像头本体包括镜筒和镜片，并且镜片具有上平面、与上平面平行的下平面以及设置在上平面和下平面之间的弧形面，并且上平面和下平面之间的最小距离与弧形面的直径之间的比值在0.6至0.75之间。进而可以在不影响摄像头本体有效视野的前提下，使得摄像头镜片垂直方向的尺寸最小，以减小摄像头本体和前挡风玻璃在垂直方向的距离，以避免摄像头本体与前挡风玻璃发生干涉，从而可以减小摄像头本体和前挡风玻璃在水平方向的距离，以减小支架的尺寸，减小支架反射的阳光量，提高车载摄像头的成像质量。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本实用新型实施例提供的车载摄像头的结构示意图；
20.图2示出了根据本实用新型实施例一提供的摄像头本体的结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型实施例二提供的摄像头本体的结构示意图；
22.图4示出了图1中的支架的结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、摄像头本体；11、镜筒；111、避让面；1111、斜面；1112、台阶面；1113、横向面；1114、竖向面；112、筒体；113、压圈；12、镜片；121、上平面；122、下平面；123、弧形面；
25.20、支架；21、连接部；22、安装孔；23、底板；24、围板；
26.30、前挡风玻璃。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种车载摄像头，车载摄像头包括摄像头本体10，摄像头本体10包括镜筒11和设置在镜筒11内的镜片12，镜片12具有上平面121、与上平面121平行的下平面122以及设置在上平面121和下平面122之间的弧形面123，上平面121和下平面122之间的最小距离与弧形面123的直径之间的比值在0.6至0.75之间。
29.应用本实用新型的技术方案，车载摄像头包括摄像头本体10，摄像头本体10包括镜筒11和镜片12，并且镜片12具有上平面121、与上平面121平行的下平面122以及设置在上平面121和下平面122之间的弧形面123，并且上平面121和下平面122之间的最小距离与弧
形面123的直径之间的比值在0.6至0.75之间。进而可以在不影响摄像头本体10有效视野的前提下，使得摄像头镜片12在垂直方向的尺寸最小，以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在垂直方向的距离，以避免摄像头本体10与前挡风玻璃30发生干涉，从而可以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在水平方向的距离，以减小支架20的尺寸，减小支架20反射的阳光量，提高车载摄像头的成像质量。
30.需要说明的是，在车载摄像头上设置有图像传感器，图像传感器的成像图形为长方形，图像传感器成像图形的对角线对应摄像头的前端最大角度的入射光线，此时，该入射光线在镜片12上对应的入射区域面积最大。图像传感器成像图形的垂直方向对应摄像头的前端最小角度的入射光线，此时，该入射光线在镜片12上对应的入射区域面积最小。通过将上平面121和下平面122之间的最小距离与弧形面123的直径之间的比值设定在0.6至0.75之间，不会影响摄像头本体10的成像质量。
31.在本实施例中，镜片12指的是摄像头本体10的最前端的透镜。
32.当然，也可以在镜片12上仅设置上平面121，在不影响摄像头本体10的成像的前提下，减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在垂直方向的距离，以避免摄像头本体10与前挡风玻璃30发生干涉，从而减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在水平方向的距离，以减小支架20的尺寸。
33.如图2和图3所示，镜筒11上具有避让前挡风玻璃30的避让面111，避让面111设置在镜筒11的上部。利用避让面111防止镜筒11和前挡风玻璃30之间发生干涉，从而可以使镜筒11更加贴近前挡风玻璃30，以进一步减小支架20的尺寸。
34.在本实施例中，避让面111设置在镜筒11的垂直方向上。
35.如图1所示，避让面111与水平面之间的夹角小于或者等于前挡风玻璃30的倾斜角。采用上述角度设置，既可以在保证支架20的结构强度的前提下，利用避让面111对前挡风玻璃30进行避让，进而可以进一步减小支架20的尺寸。
36.其中，避让面111可以为多种形式，只要能够对前挡风玻璃30进行避让即可。
37.如图3所示，在实施例一中，避让面111包括斜面1111，斜面1111与水平面之间的夹角小于或者等于前挡风玻璃30的倾斜角。通过将避让面111设置为斜面1111，具有结构简单，便于加工的优点。
38.如图2所示，在实施例二中，实施例二和实施例一的区别在于，避让面111包括沿镜筒11的轴线延伸并依次连接的多个台阶面1112，每个台阶面1112包括相连接的横向面1113和竖向面1114，横向面1113和竖向面1114具有交线，多个交线共面设置，多个交线所在的平面与水平面之间的夹角小于或者等于前挡风玻璃30的倾斜角。通过将避让面111设置为台阶面1112，在保证支架20的结构强度的前提下，进一步减轻镜筒11的重量，并避让前挡风玻璃30。
39.如图2所示，镜筒11的下部设置有避让面111。采用上述设置，可以增强镜筒11的整体性，并且进一步减轻镜筒11的重量。
40.如图2所示，镜筒11包括相连接的筒体112和压圈113，镜片12穿设于筒体112，镜片12具有凸出于筒体112的凸面，压圈113压设在凸面上，避让面111设置在压圈113上。采用上述结构的镜筒11，可以便于镜片12的装配和固定。
41.其中，避让面111既可以是设置在分体设置的压圈上，还可以是设置在整体连接的
镜筒11上。
42.如图1和图4所示，车载摄像头还包括支架20，支架20设置有与前挡风玻璃30连接的连接部21以及安装孔22，摄像头本体10穿设于安装孔22，镜片12朝向前挡风玻璃30。利用支架20可以将摄像头本体10安装至前挡风玻璃30上，具有便于安装的优点。
43.如图4所示，支架20包括底板23以及与底板23的外边沿连接的围板24，围板24的上边沿形成连接部21，安装孔22设置在围板24。采用上述结构的支架20，具有结构简单，便于加工的优点。
44.在本实施例中，为了增大支架20和前挡风玻璃30之间的连接面积，在围板24的外周设置有延板，延板的上表面均与前挡风玻璃30采用粘胶连接。
45.需要说明的是，阳光透过前挡风玻璃30照射在底板23上，会形成反光，进而影响摄像头本体10的成像质量。由于采用上述的摄像头本体10，将上平面121和下平面122之间的最小距离与弧形面123的直径之间的比值设置在0.6至0.75之间，可以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在垂直方向的距离，以避免摄像头本体10与前挡风玻璃30发生干涉，从而可以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在水平方向的距离，以减小支架20的尺寸，即可以减小底板23的长度，进而减小其反光面积，以减小支架反射的阳光量，提高车载摄像头的成像质量。
46.本实用新型又一实施例提供了一种车载摄像头，车载摄像头包括摄像头本体10及支架20，摄像头本体10包括镜筒11和设置在镜筒11内的镜片12，镜片12具有上平面121、与上平面121平行的下平面122以及设置在上平面121和下平面122之间的弧形面123，摄像头本体10安装在支架20上，支架20的上表面与前挡风玻璃30连接。利用支架20可以对摄像头本体10安装至前挡风玻璃30处，利用上平面121和下平面122可以减小镜片12在垂直方向上的尺寸，以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在垂直方向的距离，以避免摄像头本体10与前挡风玻璃30发生干涉，从而可以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在水平方向的距离，以减小支架20的尺寸，以减小支架反射的阳光量，提高车载摄像头的成像质量。
47.本实用新型再一实施例提供了一种汽车，汽车包括上述提供的车载摄像头，车载摄像头设置在汽车的前挡风玻璃30处。应用该车载摄像头的汽车，可以在不影响摄像头本体10有效视野的前提下，使得摄像头镜片12在垂直方向的尺寸最小，以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在垂直方向的距离，以避免摄像头本体10与前挡风玻璃30发生干涉，从而可以减小摄像头本体10和前挡风玻璃30在水平方向的距离，以减小支架20的尺寸，以减小支架20反射的阳光量，提高车载摄像头的成像质量。
48.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
49.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，
而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载摄像头，其特征在于，所述车载摄像头包括摄像头本体(10)，所述摄像头本体(10)包括镜筒(11)和设置在所述镜筒(11)内的镜片(12)，所述镜片(12)具有上平面(121)、与所述上平面(121)平行的下平面(122)以及设置在所述上平面(121)和所述下平面(122)之间的弧形面(123)，所述上平面(121)和所述下平面(122)之间的最小距离与所述弧形面(123)的直径之间的比值在0.6至0.75之间。2.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述镜筒(11)上具有避让前挡风玻璃(30)的避让面(111)，所述避让面(111)设置在所述镜筒(11)的上部。3.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，所述避让面(111)与水平面之间的夹角小于或者等于所述前挡风玻璃(30)的倾斜角。4.根据权利要求3所述的车载摄像头，其特征在于，所述避让面(111)包括斜面(1111)，所述斜面(1111)与水平面之间的夹角小于或者等于所述前挡风玻璃(30)的倾斜角。5.根据权利要求3所述的车载摄像头，其特征在于，所述避让面(111)包括沿所述镜筒(11)的轴线延伸并依次连接的多个台阶面(1112)，每个所述台阶面(1112)包括相连接的横向面(1113)和竖向面(1114)，所述横向面(1113)和所述竖向面(1114)具有交线，多个所述交线共面设置，多个所述交线所在的平面与水平面之间的夹角小于或者等于所述前挡风玻璃(30)的倾斜角。6.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，所述镜筒(11)的下部设置有所述避让面(111)。7.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，所述镜筒(11)包括相连接的筒体(112)和压圈(113)，所述镜片(12)穿设于所述筒体(112)，所述镜片(12)具有凸出于所述筒体(112)的凸面，所述压圈(113)压设在所述凸面上，所述避让面(111)设置在所述压圈(113)上。8.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述车载摄像头还包括支架(20)，所述支架(20)设置有与前挡风玻璃(30)连接的连接部(21)以及安装孔(22)，所述摄像头本体(10)穿设于所述安装孔(22)，所述镜片(12)朝向所述前挡风玻璃(30)。9.根据权利要求8所述的车载摄像头，其特征在于，所述支架(20)包括底板(23)以及与所述底板(23)的外边沿连接的围板(24)，所述围板(24)的上边沿形成所述连接部(21)，所述安装孔(22)设置在所述围板(24)。10.一种车载摄像头，其特征在于，所述车载摄像头包括摄像头本体(10)及支架(20)，所述摄像头本体(10)包括镜筒(11)和设置在所述镜筒(11)内的镜片(12)，所述镜片(12)具有上平面(121)、与所述上平面(121)平行的下平面(122)以及设置在所述上平面(121)和所述下平面(122)之间的弧形面(123)，所述摄像头本体(10)安装在所述支架(20)上，所述支架(20)的上表面与前挡风玻璃(30)连接。11.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1至9中任一项所述的车载摄像头，所述车载摄像头设置在所述汽车的前挡风玻璃(30)处。

技术总结
本实用新型提供了一种车载摄像头及具有其的汽车，车载摄像头包括摄像头本体，摄像头本体包括镜筒和设置在镜筒内的镜片，镜片具有上平面、与上平面平行的下平面以及设置在上平面和下平面之间的弧形面，上平面和下平面之间的最小距离与弧形面的直径之间的比值在0.6至0.75之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的阳光照射到支架上后影响车载摄像头的成像质量的问题。摄像头的成像质量的问题。摄像头的成像质量的问题。


技术研发人员：韩振华 张德志 赵建军
受保护的技术使用者：福思（杭州）智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/6