一种安全带卷收器的锁止装置的制作方法

1.本说明书涉及安全带卷收器锁止技术领域，具体涉及一种安全带卷收器的锁止装置。


背景技术：

2.目前，当安全带卷收器在锁止时，衔铁在复位的过程中会撞击金属壳体，因为衔铁的复位动作需要迅速，因此衔铁与金属壳体之间撞击会产生一定的噪音，影响用户的体验，同时随着衔铁复位次数的增多，会加速衔铁和金属壳体的磨损，导致卷收器的使用寿命降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本说明书实施例提供一种安全带卷收器的锁止装置，通过ecu模块控制线圈的电流，在不影响衔铁快速复位的基础上，能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度。
4.本说明书实施例提供以下技术方案：一种安全带卷收器的锁止装置，包括外壳、衔铁、弹簧、线圈、ecu模块和锁扣信号模块，所述外壳包括底板、立臂和所述底板与所述立臂之间的安装空腔，所述衔铁可枢转地支撑在所述立臂上方，包括延伸到所述安装空腔上方第一支腿，所述弹簧一端固定在所述衔铁上，另一端固定在所述外壳上，所述弹簧牵引所述衔铁，始终使所述第一支腿由靠近所述安装空腔的释放位置向远离所述安装空腔的锁止位置移动，所述第一支腿处于锁止位置时锁止卷收器卷轴防止织带被进一步拉出，线圈安装在所述安装空腔内，通电后产生磁场可吸附所述第一支腿克服所述弹簧的牵引作用由所述锁止位置向所述释放位置移动；
5.所述ecu模块控制连接所述锁扣信号模块，所述ecu模块控制流过所述线圈电流的起始作用时间和/或大小，以控制所述第一支腿的回弹力度。
6.优选的，所述ecu模块包括pwm信号产生电路、锁扣信号检测电路和定时电路；
7.所述锁扣信号检测电路检测所述锁扣信号模块输出的锁扣信号，所述pwm信号产生电路根据所述锁扣信号，生成一个占空比变化的脉宽调制控制信号，以控制所述线圈对所述第一支腿的吸附力度；
8.所述定时电路根据所述脉宽调制控制信号变化结束后，控制流过所述线圈电流的通断。
9.优选的，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号将所述第一支腿由锁止位置向释放位置运动时，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路不工作，使得所述pwm信号产生电路在第四时间之内工作，所述线圈通电对所述衔铁产生的吸力，在第四时间到第五时间之内，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路工作，所述pwm信号产生电路在第四时间到第五时间之内不工作，在第五时间到第六时间之内，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路不工作，所述pwm信号产生电路的占空比逐渐增大，在第六时间之后，所述pwm信号产生电路的产生恒定电流流过所述线圈，将所述第一支腿吸附在所述释放位置。
10.优选的，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号将所述第一支腿由释放位置向锁止位置运动时，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路工作，使得所述pwm信号产生电路在第一时间之内不工作，衔铁由释放位置向锁止位置运动，在所述第一时间到第二时间内，所述pwm信号产生电路的占空比逐渐增大，所述线圈通电对所述衔铁产生的吸力小于所述弹簧的弹力，在第二时间到第三时间内，所述线圈通电对所述衔铁产生的吸力大于所述弹簧的弹力，在第三时间之后，所述第一支腿处于所述锁止位置，所述定时电路工作，所述pwm信号产生电路的电压经过所述定时电路使得所述线圈断电。
11.优选的，所述pwm信号产生电路包括锯齿波信号产生电路、比较器、电阻r1、电阻r4、电容c1和电源u1；
12.所述电源u1的正极通过所述电阻r1与所述电容c1的正极和比较器的一端连接，所述比较器与所述锯齿波信号产生电路连接，所述电容c1的正极与所述锁扣信号检测电路连接，所述电源u1的负极、电容c1的负极接地，所述述锯齿波信号产生电路通过电阻r4与所述线圈连接。
13.优选的，所述锯齿波信号产生电路包括运算放大器a1、运算放大器a2、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电容c4、二极管d1和二极管d2；
14.所述运算放大器a1的反相输入端接地，同相输入端连接电阻r5第一端，输出端通过电阻r6与电阻r5的第二端、二极管d1的正极和二极管d2的负极连接，所述二极管d1的负极连接电阻r7的第一端，所述电阻r7的第二端与所述二极管d2的正极、电容c4和运算放大器a2的反相输入端连接，所述运算放大器a2的同相输入端通过电阻r8接地，输出端连接比较器的另一端。
15.优选的，所述锁扣信号检测电路包括开关ps、电阻r2、电容c2和三极管q1；
16.所述开关ps的一端与所述电源u1的正极连接，所述开关ps的另一端与所述电容c2的正极连接，所述电容c2的负极连接所述电阻r2的一端和三极管q1的栅极，所述三极管的漏极与所述电容c1的正极连接，所述三极管q1的源极和所述电阻r2的另一端均接地。
17.优选的，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号时，所述ecu模块控制所述开关ps闭合，使得所述锁扣信号检测电路工作，所述电容c1通过所述三极管q1放电，使得所述pwm信号产生电路的占空比变为零。
18.优选的，所述定时电路包括电阻r3、电容c3和三极管q2，所述电阻r3的一端与所述开关ps的另一端连接，所述电阻r3的另一端与所述电容c3的正极和所述三极管q2的栅极连接，所述三极管q2的漏极与所述电阻r4的输出端连接，所述电容c3的负极和所述三极管q2的源极均接地。
19.优选的，所述锁扣信号模块发出锁扣信号时，所述ecu模块控制所述开关ps闭合，在第三时间时，所述电容c3上的电压达到所述三极管q2的栅极阈值电压，所述三极管q2导通，使得所述定时电路在第三时间之后工作。
20.与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
21.通过ecu模块控制ecu模块和锁扣信号模块工作，通过ecu模块控制线圈的电流，在不影响衔铁快速复位的基础上，能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度，减小噪音，能够避免因衔铁复位撞击导致卷收器的使用寿命降低。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1本发明提供的锁止装置未锁止时的示意图；
24.图2是本发明提供的锁止装置锁止时的示意图；
25.图3是本发明提供的锁止装置的ecu模块电路示意图；
26.图4是本发明提供的锁止装置的pwm信号产生电路示意图；
27.图5是本发明提供的锁止装置的锁扣信号检测电路示意图；
28.图6是本发明提供的锁止装置的定时电路示意图；
29.图7是本发明提供的锁止装置的衔铁受力变化示意图；
30.图8是本发明提供的锁止装置的弹簧弹力变化示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
32.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
34.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
35.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
36.现有技术中，当安全带卷收器进行锁止时，衔铁需要锁止卷收器的卷轴防止织带被进一步拉出，因此衔铁需要进行快速复位，但当衔铁的复位速度过快时，衔铁复位过程中最后阶段与金属壳体接触时，会与金属壳体之间产生较强的撞击，导致产生噪音。
37.发明人经过了广泛和深入的试验，设计出一种安全带卷收器的锁止装置，在不影
响衔铁快速复位的基础上，能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度。
38.本发明解决的技术问题是：避免卷收器锁止时产生较大的噪音。
39.更具体的，本发明采用的解决方案包括：通过ecu模块控制锁扣信号模块工作，通过ecu模块控制线圈的电流，在不影响衔铁快速复位的基础上，能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度，减小噪音。
40.以下结合附图，说明本技术各实施例提供的技术方案。
41.如图1-图2所示，一种安全带卷收器的锁止装置，包括外壳1、衔铁3、弹簧4、线圈2、ecu模块和锁扣信号模块，所述外壳1包括底板、立臂101和所述底板与所述立臂101之间的安装空腔，所述衔铁3可枢转地支撑在所述立臂101上方，包括延伸到所述安装空腔上方第一支腿301，所述弹簧4一端固定在所述衔铁3上，另一端固定在所述外壳1上，所述弹簧4牵引所述衔铁3，始终使所述第一支腿301由靠近所述安装空腔的释放位置向远离所述安装空腔的锁止位置移动，所述第一支腿301处于锁止位置时锁止卷收器卷轴防止织带被进一步拉出，线圈2安装在所述安装空腔内，通电后产生磁场可吸附所述第一支腿301克服所述弹簧4的牵引作用由所述锁止位置向所述释放位置移动；
42.所述ecu模块控制连接所述锁扣信号模块，所述ecu模块控制流过所述线圈2电流的起始作用时间和/或大小，以控制所述第一支腿301的回弹力度。
43.常态下，线圈2通电产生磁场，将衔铁3的第一支腿301吸附在外壳1顶部处于释放位置处，衔铁3运动到释放位置处的过程中拉伸弹簧4，使得弹簧4处于拉伸状态，弹簧4储存弹性势能，衔铁3处于闭合状态，不对卷收器进行锁止，可通过ecu模块对线圈2电流进行控制，以减小衔铁3与外壳1顶部撞击时产生的噪音；
44.当对卷收器进行锁止时，锁扣信号模块发出锁扣信号，ecu模块工作，在第一时间之内，ecu模块不对线圈2进行供电，在弹簧4的弹力作用下，衔铁3的第一支腿301由释放位置处向锁止位置处快速运动，在所述第一时间到第二时间内，所述ecu模块控制线圈2中的电流逐渐增大，此时线圈2通电对衔铁3产生的吸力小于弹簧4的弹力，衔铁3继续进行复位，在第二时间到第三时间内，线圈2通电对衔铁3产生的吸力大于弹簧4的弹力，衔铁3的复位速度减缓，从而避免衔铁3与卷收器内的金属零件撞击产生噪音，在第三时间之后，ecu模块控制线圈2断电，保持低功耗，衔铁3复位完成。
45.如图1-图3所示，在一些实施方式中，所述ecu模块包括pwm信号产生电路、锁扣信号检测电路和定时电路；
46.所述锁扣信号检测电路检测所述锁扣信号模块输出的锁扣信号，所述pwm信号产生电路根据所述锁扣信号，生成一个占空比变化的脉宽调制控制信号，以控制所述线圈2对所述第一支腿301的吸附力度；所述定时电路根据所述脉宽调制控制信号变化结束后，控制流过所述线圈2电流的通断；
47.当对卷收器进行锁止时，锁扣信号模块发出锁扣信号，ecu模块控制锁扣信号检测电路工作，使得pwm信号产生电路产生一个变化的占空比，从而对通过线圈2的电流进行调节，使得线圈2与第一支腿301之间的吸附力发生变化，保证衔铁3在快速回复的基础上不会发生较大的噪音，衔铁3复位完成后，定时电路工作，使得线圈2上的电流断开，线圈2不再产生磁场，保持低功耗。
48.具体的，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号将所述第一支腿301由释放位置向锁
止位置运动时，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路工作，使得所述pwm信号产生电路在第一时间之内不工作，线圈2在第一时间内没有电流通过，线圈2对衔铁3不再具有吸附力，在弹簧4的弹力作用下，衔铁3由释放位置向锁止位置运动，衔铁3的运动速度逐渐加快，能够保证衔铁3的快速复位，在所述第一时间到第二时间内，所述pwm信号产生电路的占空比逐渐增大，所述线圈2通电对所述衔铁3产生的吸力小于所述弹簧4的弹力，由于线圈2对衔铁3的吸力小于弹簧4的弹力，此时衔铁3仍处于加速状态，以保证衔铁3的快速复位，在第二时间到第三时间内，所述线圈2通电对所述衔铁3产生的吸力大于所述弹簧4的弹力，当线圈2对衔铁3的吸力大于弹簧4的弹力后，弹簧4在线圈2的作用下开始减速，该吸力会抵消一部分弹簧4储存的弹性势能，从而减小衔铁3复位过程中与卷收器内的金属零件撞击产生的噪音，在第三时间之后，所述第一支腿301处于所述锁止位置，所述定时电路工作，所述pwm信号产生电路的电压经过所述定时电路使得所述线圈2断电，当衔铁3完成复位后，定时电路开始工作，线圈2上不再有电流通过，从而保持低功耗；
49.当所述锁扣信号模块发出锁扣信号将所述第一支腿301由锁止位置向释放位置运动时(即卷收器需要进行解锁时)，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路不工作，使得所述pwm信号产生电路在第四时间之内工作，pwm信号产生电路输出100％的占空比，使得所述线圈2始终处于通电状态，所述线圈2通电对所述衔铁3产生的吸力，线圈2吸附衔铁3的第一支腿301由锁止位置向释放位置运动，衔铁3的第一支腿301处于加速向释放位置运动的状态，在第四时间到第五时间之内，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路工作，所述pwm信号产生电路在第四时间到第五时间之内不工作，线圈2断电，衔铁3的第一支腿301处于减速向释放位置运动的状态，在第五时间到第六时间之内，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路不工作，所述pwm信号产生电路的占空比逐渐增大，通过线圈2的电流也逐渐增大，线圈2通电对衔铁3产生的吸力小于或弹簧4的弹力，衔铁3的第一支腿301处于减速向释放位置运动的状态，线圈2对衔铁3的吸力会抵消一部分弹簧4的弹力，使得衔铁3的第一支腿301以较为缓慢的速度运动到释放位置处，从而避免第一支腿301与外壳1之间产生较大的撞击，避免产生噪音，在第六时间之后，第一支腿301处于释放位置处，所述pwm信号产生电路的产生恒定电流流过所述线圈2，pwm信号产生电路输出100％的占空比，线圈2始终处于通电状态，且，将所述第一支腿301吸附在所述释放位置。
50.需要说明的是，pwm信号产生电路产生的占空比可从0％～100％，从而对流过线圈2的电流进行控制，以实现线圈2对衔铁3不同吸力大小的调节。
51.还需要说明的是，第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第五时间和第六时间，可根据实际需要对第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第五时间和第六时间的数值进行设置，以使得满足不同型号的卷收器的锁止。
52.如图4所示，在一些实施方式中，所述pwm信号产生电路包括锯齿波信号产生电路、比较器、电阻r1、电阻r4、电容c1和电源u1；
53.所述电源u1的正极通过所述电阻r1与所述电容c1的正极和比较器的一端连接，所述比较器与所述锯齿波信号产生电路连接，所述电容c1的正极与所述锁扣信号检测电路连接，所述电源u1的负极、电容c1的负极接地，所述述锯齿波信号产生电路通过电阻r4与所述线圈2连接；
54.电源u1通过电阻r1给电容c1充电，将电容c1上的电压与锯齿波信号产生电路的电
压进行比较，产生一个从0～100％变化的脉宽调制控制信号，当电容c1上的电压大于锯齿波信号产生电路的最大电压的时，就维持100％占空比的电压，此时线圈2处于一直通电状态，线圈2通电产生磁场，将衔铁3的第一支腿301吸附在外壳1顶部处于释放位置处，衔铁3运动到释放位置处的过程中拉伸弹簧4，使得弹簧4处于拉伸状态，弹簧4储存弹性势能，为衔铁3的复位做准备。
55.在一些实施方式中，所述锯齿波信号产生电路包括运算放大器a1、运算放大器a2、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电容c4、二极管d1和二极管d2；
56.所述运算放大器a1的反相输入端接地，同相输入端连接电阻r5第一端，输出端通过电阻r6与电阻r5的第二端、二极管d1的正极和二极管d2的负极连接，所述二极管d1的负极连接电阻r7的第一端，所述电阻r7的第二端与所述二极管d2的正极、电容c4和运算放大器a2的反相输入端连接，所述运算放大器a2的同相输入端通过电阻r8接地，输出端连接比较器的另一端；
57.通过在运算放大器a2的同相输入端连接二极管d1和二极管d2，二极管d1和二极管d2反向设置，同时在二极管d2和运算放大器a2之间设置电阻r7，因此对电容c4的充电速度在正半周和负半周不同，从而能够产生锯齿波，将电容c1上的电压与锯齿波电压进行比较，实现pwm信号的产生。
58.如图3-图5所示，在一些实施方式中，所述锁扣信号检测电路包括开关ps、电阻r2、电容c2和三极管q1；
59.所述开关ps的一端与所述电源u1的正极连接，所述开关ps的另一端与所述电容c2的正极连接，所述电容c2的负极连接所述电阻r2的一端和三极管q1的栅极，所述三极管的漏极与所述电容c1的正极连接，所述三极管q1的源极和所述电阻r2的另一端均接地；
60.常态时(即卷收器不锁止时)，开关ps处于断开状态，此时电源u1与电容c2之间不连通，锁扣信号检测电路处于不工作状态，pwm信号产生电路处于工作状态，线圈2通电将衔铁3吸附在释放位置处；
61.进行锁止时，锁扣信号模块发出锁扣信号，ecu模块控制开关ps闭合，当开关ps闭合的一瞬间，电源u1与电容c2之间连通，电源u1对电容c2进行供电，由于电容两端的电压不能突变，因此，当开关ps打开的一瞬间，电容c2相当于短路，电压加在电阻r2上，电阻r2上的电压将三极管q1打开，当三极管q1打开后，电容c1通过三极管q1快速放电，此时电容c1上的电压回到0，脉宽调制控制信号的占空比变为0，线圈2失电，对衔铁3失去吸力，在弹簧4的弹力下，衔铁3将快速被抬起进行复位，但随着电源u1对电容c1的充电，pwm信号产生电路产生的占空比会逐渐增大，线圈2上的电压也会增大，会对在复位过程中的衔铁3产生一个吸力，该吸力会抵消一部分弹簧4储存的弹性势能，从而减小衔铁3复位过程中，衔铁3碰撞底部产生的噪声。
62.如图3-图6所示，在一些实施方式中，所述定时电路包括电阻r3、电容c3和三极管q2，所述电阻r3的一端与所述开关ps的另一端连接，所述电阻r3的另一端与所述电容c3的正极和所述三极管q2的栅极连接，所述三极管q2的漏极与所述电阻r4的输出端连接，所述电容c3的负极和所述三极管q2的源极均接地；
63.常态时(即卷收器不锁止时)，开关ps处于断开状态，电源u1与电阻r3之间不连通，定时电路处于不工作状态；
64.进行锁止时，锁扣信号模块发出锁扣信号，ecu模块控制开关ps闭合，电源u1通过电阻r3给电容c3进行充电，当电容c3上的电压达到三极管q2的栅极阈值电压之后，三极管q2处于导通状态，电阻r4经由三极管q2的漏极和三极管q2的源极接地，电流经过电阻r4后经由三极管q2流出，不再经过线圈2，线圈2断电不在产生磁场，保持低功耗。
65.在一些实施方式中，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号时，所述ecu模块控制所述开关ps闭合，在第三时间时，所述电容c3上的电压达到所述三极管q2的栅极阈值电压，所述三极管q2导通，使得所述定时电路在第三时间之后工作，由于电源u1给电容c3充电需要经过电阻r3，因此电容c3上的电压不会发生瞬间变化，在第三时间之前，电容c3上的电压小于三极管q2的栅极阈值电压，此时三极管q2处于截止状态，三极管q2的漏极和三极管q2的源极之间不导通，当第三时间时，电容c3上的电压达到三极管q2的栅极阈值电压，三极管q2的漏极和三极管q2的源极之间导通，此时电流经过电阻r4后经由三极管q2流出，不再经过线圈2，线圈2断电保持低功耗。
66.下面将对本技术的一个具体实施方式进行说明：
67.在此实施方式中，线圈的参数为：匝数680，线圈线径0.18mm，线圈电阻13.59欧姆，电源u1的电压为5v；
68.请参阅图1-图8，在卷收器没有锁止时，开关ps处于断开状态，锁扣信号检测电路和定时电路处于不工作状态，电源u1通过电阻r1给电容c1充电，将电容c1上的电压与锯齿波信号产生电路的电压进行比较，产生一个变化的脉宽调制控制信号，过了0.7s后，电容c1电压充到了10v，此时产生的占空比较大，线圈2上的电压较大，在线圈2上产生1a的电流，线圈2周围产生磁场，从而能产生较大的吸力，线圈2产生的磁场对衔铁3产生0.7n的力，使衔铁3吸附在外壳1顶部处于释放位置处，衔铁3运动到释放位置处的过程中拉伸弹簧4，使得弹簧4处于拉伸状态，给弹簧4储存一个0.5j的弹性势能，为衔铁3的复位做准备；
69.在卷收器锁止时，ecu模块接收到锁扣信号模块的锁扣信号，ecu模块控制开关ps闭合，在前0.5s时，开关ps处于未闭合状态，当开关ps闭合的一瞬间，电源u1与电容c2之间连通，电源u1对电容c2进行供电，由于电容两端的电压不能突变，因此，当开关ps打开的一瞬间，电容c2相当于短路，电压加在电阻r2上，电阻r2上的电压将三极管q1打开，当三极管q1打开后，电容c1通过三极管q1快速放电，此时电容c1上的电压回到0，脉宽调制控制信号的占空比变为0，在0.5s到0.52s之间，线圈2失电，对衔铁3失去吸力，在弹簧4的弹力下，衔铁3将快速被抬起进行复位，但随着电源u1对电容c1的充电，pwm信号产生电路产生的占空比会逐渐增大，在0.52s到0.56s之间弹簧4上的力大于线圈2的吸力，由于线圈2对衔铁3的吸力小于弹簧4的弹力，此时衔铁3仍处于加速状态，以保证衔铁3的快速复位，在0.56s到0.65s之间弹簧4弹力逐渐小于线圈2的吸力，使衔铁3的速度减缓，衔铁3缓慢复位，开关ps打开后，电源u1通过电阻r3给电容c3充电，当0.65s时，电容c3上的电压达到三极管q2的栅极阈值电压，三极管q2的漏极和三极管q2的源极之间导通，此时电流经过电阻r4后经由三极管q2流出，线圈2上的电流逐渐减小到0，在0.75s后，线圈2完全失电，衔铁3复位完成。
70.本说明书中，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
71.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，包括外壳、衔铁、弹簧、线圈、ecu模块和锁扣信号模块，所述外壳包括底板、立臂和所述底板与所述立臂之间的安装空腔，所述衔铁可枢转地支撑在所述立臂上方，包括延伸到所述安装空腔上方第一支腿，所述弹簧一端固定在所述衔铁上，另一端固定在所述外壳上，所述弹簧牵引所述衔铁，始终使所述第一支腿由靠近所述安装空腔的释放位置向远离所述安装空腔的锁止位置移动，所述第一支腿处于锁止位置时锁止卷收器卷轴防止织带被进一步拉出，线圈安装在所述安装空腔内，通电后产生磁场可吸附所述第一支腿克服所述弹簧的牵引作用由所述锁止位置向所述释放位置移动；所述ecu模块控制连接所述锁扣信号模块，所述ecu模块控制流过所述线圈电流的起始作用时间和/或大小，以控制所述第一支腿的回弹力度。2.根据权利要求1所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，所述ecu模块包括pwm信号产生电路、锁扣信号检测电路和定时电路；所述锁扣信号检测电路检测所述锁扣信号模块输出的锁扣信号，所述pwm信号产生电路根据所述锁扣信号，生成一个占空比变化的脉宽调制控制信号，以控制所述线圈对所述第一支腿的吸附力度；所述定时电路根据所述脉宽调制控制信号变化结束后，控制流过所述线圈电流的通断。3.根据权利要求2所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号将所述第一支腿由释放位置向锁止位置运动时，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路工作，使得所述pwm信号产生电路在第一时间之内不工作，在所述第一时间到第二时间内，所述pwm信号产生电路的占空比逐渐增大，所述线圈通电对所述衔铁产生的吸力小于所述弹簧的弹力，在第二时间到第三时间内，所述线圈通电对所述衔铁产生的吸力大于所述弹簧的弹力，在第三时间之后，所述第一支腿处于所述锁止位置，所述定时电路工作，所述pwm信号产生电路的电压经过所述定时电路使得所述线圈断电。4.根据权利要求2所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号将所述第一支腿由锁止位置向释放位置运动时，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路不工作，使得所述pwm信号产生电路在第四时间之内工作，所述线圈通电对所述衔铁产生的吸力，在第四时间到第五时间之内，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路工作，所述pwm信号产生电路在第四时间到第五时间之内不工作，在第五时间到第六时间之内，所述ecu模块控制所述锁扣信号检测电路不工作，所述pwm信号产生电路的占空比逐渐增大，在第六时间之后，所述pwm信号产生电路的产生恒定电流流过所述线圈，将所述第一支腿吸附在所述释放位置。5.根据权利要求2-4任一项所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，所述pwm信号产生电路包括锯齿波信号产生电路、比较器、电阻r1、电阻r4、电容c1和电源u1；所述电源u1的正极通过所述电阻r1与所述电容c1的正极和比较器的一端连接，所述比较器与所述锯齿波信号产生电路连接，所述电容c1的正极与所述锁扣信号检测电路连接，所述电源u1的负极、电容c1的负极接地，所述述锯齿波信号产生电路通过电阻r4与所述线圈连接。6.根据权利要求5所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，所述锯齿波信号产生电路包括运算放大器a1、运算放大器a2、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电容c4、二极管d1
和二极管d2；所述运算放大器a1的反相输入端接地，同相输入端连接电阻r5第一端，输出端通过电阻r6与电阻r5的第二端、二极管d1的正极和二极管d2的负极连接，所述二极管d1的负极连接电阻r7的第一端，所述电阻r7的第二端与所述二极管d2的正极、电容c4和运算放大器a2的反相输入端连接，所述运算放大器a2的同相输入端通过电阻r8接地，输出端连接比较器的另一端。7.根据权利要求6所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，所述锁扣信号检测电路包括开关ps、电阻r2、电容c2和三极管q1；所述开关ps的一端与所述电源u1的正极连接，所述开关ps的另一端与所述电容c2的正极连接，所述电容c2的负极连接所述电阻r2的一端和三极管q1的栅极，所述三极管的漏极与所述电容c1的正极连接，所述三极管q1的源极和所述电阻r2的另一端均接地。8.根据权利要求7所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号时，所述ecu模块控制所述开关ps闭合，使得所述锁扣信号检测电路工作，所述电容c1通过所述三极管q1放电，使得所述pwm信号产生电路的占空比变为零。9.根据权利要求8所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，所述定时电路包括电阻r3、电容c3和三极管q2，所述电阻r3的一端与所述开关ps的另一端连接，所述电阻r3的另一端与所述电容c3的正极和所述三极管q2的栅极连接，所述三极管q2的漏极与所述电阻r4的输出端连接，所述电容c3的负极和所述三极管q2的源极均接地。10.根据权利要求9所述的安全带卷收器的锁止装置，其特征在于，当所述锁扣信号模块发出锁扣信号时，所述ecu模块控制所述开关ps闭合，在第三时间时，所述电容c3上的电压达到所述三极管q2的栅极阈值电压，所述三极管q2导通，使得所述定时电路在第三时间之后工作。

技术总结
本说明书实施例提供一种安全带卷收器的锁止装置，包括外壳、衔铁、弹簧、线圈、ECU模块和锁扣信号模块，外壳包括底板、立臂和底板与立臂之间的安装空腔，衔铁可枢转地支撑在立臂上方，包括延伸到安装空腔上方第一支腿，弹簧一端固定在衔铁上，另一端固定在外壳上，线圈安装在安装空腔内，通电后产生磁场可吸附第一支腿克服弹簧的牵引作用由锁止位置向释放位置移动；ECU模块控制连接锁扣信号模块，ECU模块控制流过线圈电流的起始作用时间和/或大小，以控制第一支腿的回弹力度。通过ECU模块控制线圈的电流，在不影响衔铁快速复位的基础上，能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度。能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度。能够降低衔铁与金属壳体的撞击力度。


技术研发人员：晋东亮 王永斌 赵永飞
受保护的技术使用者：均胜均安汽车电子（上海）有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/7/6