一种防火保险柜运输装置的制作方法

1.本发明属于保险柜运输设备技术领域，具体是指一种防火保险柜运输装置。


背景技术：

2.保险柜一般分为防火保险柜、防磁保险柜等，其中防火保险柜应用广泛，多用在银行、珠宝店、公司财务室等场所，用于保存重要的文件和物品，对保险柜内的物品起到防火保护的作用，由于防火保险柜使用大量的金属材料制造，因此体积、重量较大，不易运输，目前多采用大型吊装设备运输或者多人配合运输，但是此类运输方式成本高、运输过程繁琐且存在安全风险，运输过程保险柜易磕碰。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种防火保险柜运输装置，本运输装置通过设置的自固定托举装置、倾斜装换装置和稳定底座等结构，轻松实现防火保险柜运输的装卸和运输操作，并能够实现一定位置高度的装卸操作和运输装置的折叠收纳，本运输装置整体结构简单，操作方便，单人即可完成操作，运输成本低，通过设置的自固定装置实现运输过程装防火保险柜的防护，实现防磕碰和减震的功能，保证运输过程中的安全稳定。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种防火保险柜运输装置，包括运输车和搬运装置，所述搬运装置活动设于所述运输车上，所述搬运装置包括自固定托举装置、倾斜转换装置和稳定底座，所述倾斜转换装置设于所述稳定底座上，所述自固定托举装置活动设于所述稳定底座一端，所述自固定托举装置包括托举支撑装置、托举移动装置、自固定装置和自伸缩托举装置，所述托举支撑装置包括支撑底板和支撑柱，所述支撑底板的一侧壁上设有转动连接台一，所述转动连接台一关于所述支撑底板的中轴线对称设置，所述转动连接台一上贯穿设有轴孔一，所述轴孔一内活动设有转动轴一，所述转动连接台一通过所述转动轴一与所述稳定底座转动连接，所述支撑底板底部设有万向轮一，所述支撑柱以所述支撑底板的中轴线为对称轴对称设于所述支撑底板的上壁上，所述支撑柱上壁上固定设有连接顶板，所述连接顶板的一侧壁上固定设有支撑滑块一，所述支撑滑块一关于所述连接顶板的中轴线对称设置，所述连接顶板的一侧壁上固定设有连接环，所述连接环关于所述连接顶板的中轴线对称设置，所述托举移动装置设于所述托举支撑装置上，所述自固定装置设于所述托举支撑装置上，所述自伸缩托举装置设于所述自固定装置下。
5.作为本发明进一步优选，所述托举移动装置包括上移动板、丝杆升降机一和下移动板，所述下移动板贯穿设置在所述支撑柱上，所述下移动板与所述支撑柱滑动连接，所述下移动板的侧壁上固定设有支撑滑块二，所述支撑滑块二关于所述下移动板的中轴线对称设置，所述下移动板的下壁上固定设有连接板，所述丝杆升降机一固定设置在所述下移动板的下壁上，所述丝杆升降机一上设有托举螺杆，所述托举螺杆的底部转动设于所述支撑底板上，所述托举螺杆的顶部转动设于所述连接顶板上，所述托举螺杆贯穿所述下移动板
设置，所述下移动板上壁上设有气缸一，所述上移动板固定设置在所述气缸一的伸出端上，所述气缸一关于所述上移动板的中轴线对称设置，所述上移动板贯穿所述支撑柱和所述托举螺杆设置，所述上移动板与所述支撑柱滑动连接，所述丝杆升降机一上设有加长的动力输入轴一，所述动力输入轴一贯穿所述连接板设置，所述动力输入轴一与所述连接板转动连接，所述动力输入轴一的加长端固定设有输入手轮一。
6.进一步地，所述自固定装置包括固定框架和自夹紧装置，所述固定框架呈长方体设置，所述固定框架中部位置与所述上移动板的侧壁固定连接设置，所述固定框架的上部设有方钢一，所述方钢一关于所述固定框架的中轴线对称设置，所述两个方钢一的内侧面设有磁力吸盘一，所述磁力吸盘一与所述方钢一滑动连接，磁力吸盘一可沿方钢一竖直方向滑动，所述磁力吸盘一的侧面设有加长控制杆一，所述固定框架的下部设有方钢二，所述方钢二关于所述固定框架的中轴线对称设置，所述两个方钢二的内侧面设有磁力吸盘二，所述磁力吸盘二与所述方钢二滑动连接，磁力吸盘二可沿方钢二竖直方向滑动，所述磁力吸盘二的侧面设有加长控制杆二，所述固定框架的上侧壁设有滑道一，所述滑道一关于所述固定框架的中轴线对称设置，所述支撑滑块二与所述滑道一滑动连接设置，所述固定框架的下侧壁设有滑道二，所述滑道二关于所述固定框架的中轴线对称设置，所述支撑滑块一与所述滑道二滑动连接设置，所述固定框架的下侧壁贯穿设有导向滑孔一，所述导向滑孔一为长方形设置，所述固定框架的下侧壁贯穿设有导向滑孔二，所述导向滑孔二设于所述导向滑孔一的下方，所述导向滑孔二均布设置在所述固定框架上，所述导向滑孔二呈长方形设置，所述自夹紧装置包括气缸二，所述气缸二固定设置在所述固定框架和所述上移动板相交位置的侧壁上，所述气缸二关于所述固定框架的中轴线对称设置，所述气缸二与所述气缸一通过气管相连接，所述气缸二的伸出端的外壁上设有螺纹，所述气缸二的伸出端上活动设有夹紧支架，所述夹紧支架与所述气缸二的伸出端通过螺纹连接，可以通过旋转夹紧支架调整来夹紧支架与气缸二的相对位置，所述夹紧支架关于所述固定框架的中轴线对称，所述夹紧支架的侧壁上固定设有夹紧板，所述夹紧板为聚氨酯材质设置，避免夹紧时损伤防火保险柜表面并增大摩擦力。
7.优选的，所述自伸缩托举装置包括托举板、推压块、定位环一、定位环二和定位销，所述托举板包括定位块，所述定位块呈凹字形设置，所述定位块侧壁上均匀固定设置有托板，所述托板共三块，所述托板呈长方形设置，位于所述定位块中间位置的所述托板上贯穿设有销孔，所述托板贯穿所述导向滑孔二设置，所述托板与所述导向滑孔二滑动配合，所述定位块的上壁上固定设有固定块，所述固定块关于所述定位块的中轴线对称设置，所述固定块上固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定设于所述固定框架上，所述定位环一固定设置在所述固定框架上，所示定位环一位于所述托板的上方，所述定位环一设有正方形通孔，所述定位环二固定设置在所述固定框架上，所述定位环二位于所述定位环一的上方，所述定位环二设有正方形通孔，所述定位销为长方形设置，所述定位销的一端固定设有推拉环，所述推拉环为中空正方形设置，所述定位销贯穿所述定位环一和所述定位环二上的通孔设置，所述定位环一的上壁上固定设有弹簧二，所述弹簧二的另一端固定设置在所述定位销上，所述推压块包括受压块，所述受压块为长方体状设置，所述受压块贯穿所述导向滑孔一设置，所述受压块的侧壁上固定设有挤推块，所述挤推块呈梯形体设置，所述挤推块与所述推拉环配合设置，正常状态下推压块未受到挤压，托举板位于支撑底板正下方，弹
簧一处于拉伸状态，定位销在弹簧二的作用下插入托板上的销孔，起到定位作用，当受压块收到挤压，推压块整体移动，推压块上的挤推块插入推拉环中，带动定位销往上移动，定位销移出销孔，此时托举板在弹簧一的收缩作用下使托板推出，当自伸缩托举装置无需使用时，推动托板一侧使托举板移至支撑底板正下方，定位销在弹簧二的收缩作用下下移插入托板上的销孔，定位锁死托举板，同时定位销带动推拉环下移，推拉环挤压挤推块，使得推压块整体外移，带动受压块外移，使其突出固定框架的侧壁外。
8.优选的，所述稳定底座包括转动框架和稳定座，所述转动框架为长方体状框架设置，所述转动框架的侧壁固定设置有转动连接台二，所述转动连接台二关于所述转动框架的中轴线对称设置，所述转动连接台二上贯穿设有轴孔二，所述转动轴一活动设于所述轴孔二内，所述轴孔二通过所述转动轴一与所述轴孔一转动连接，所述稳定座固定设置于所述转动框架的侧壁，所述稳定座的下壁上固定设置有万向轮二，所述稳定座的上壁上固定设置有转动固定板一和转动固定板二，所述转动固定板二位于所述转动固定板一的内侧，所述转动固定板一关于所述稳定座的中轴线对称设置，所述转动固定板二关于所述稳定座的中轴线对称设置，所述转动固定板一上设有转动孔一和固定孔一，所述固定孔一设于所述转动孔一的上方，所述转动固定板二上设有转动孔二和固定孔二，所述固定孔二设于所述转动孔二的上方，所述稳定座的上壁上固定设有转动固定板三，所述转动固定板三关于所述稳定座的中轴线对称设置，所述转动固定板三上设有转动孔三，所述稳定座的上壁上贯穿设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔关于所述稳定座的中轴线对称设置，所述调节螺纹孔内贯穿设有稳定器，所述稳定器与所述调节螺纹孔配合作用。
9.进一步地，所述稳定器包括稳定板、稳定螺杆和调节手轮，所述稳定螺杆贯穿所述调节螺纹孔设置，所述稳定螺杆与所述调节螺纹孔配合，所述调节手轮固定设置在所述稳定螺杆的上壁上，所述稳定板活动设置在所述稳定螺杆的下壁上，所述稳定板下壁上设置有橡胶垫，使用过程中增大摩擦力。
10.优选的，所述倾斜转换装置包括扶手框架、升降装置和转动调节装置，所述扶手框架活动设置在所述稳定底座上，所述转动调节装置滑动设置在所述扶手框架上，所述升降装置固定设置在所述转动调节装置上，所述扶手框架包括立柱和手推框，所述手推框为方钢组焊的长方体框架设置，所述立柱固定设置在所述手推框的下壁上，所述立柱的侧壁上设有滑道三，所述滑道三关于所述手推框的中轴线对称设置，所述立柱底部设有转动孔四，所述转动孔四的上方设有固定孔三，所述转动孔四内活动设有转动轴二，所述固定孔三内活动设有固定轴，所述立柱通过所述固定轴和所述转动轴二与所述固定板一和所述固定板二活动连接，当固定轴被抽出后，扶手框架能够以转动轴二为轴心旋转。
11.进一步地，所述转动调节装置包括升降板和转动臂，所述升降板为中心设有通孔的长方体状设置，所述升降板的侧壁上固定设有导向滑块，所述导向滑块与所述滑道三滑动配合连接，所述升降板的上壁上固定设有转动固定板四和转动固定板五，所述转动固定板五位于所述转动固定板四的内侧，所述转动固定板四关于所述升降板的中轴线对称，所述转动固定板五关于所述升降板的中轴线对称，所述转动臂为长方体状设置，所述转动臂的一端设有转动孔五，所述转动孔五内活动设有转动轴三，所述转动臂的另一端设有转动孔六，所述转动臂的一端通过所述转动轴三与所述固定板四和所述固定板五转动连接，所述转动臂的另一端通过转动孔六与所述连接环转动连接。
12.优选的，所述升降装置包括丝杆升降机二和转动环，所述转动环包括环体，所述环体为圆环状设置，所述环体端面设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有推力轴承，所述环体外壁上设有支撑转轴，所述支撑转轴关于所述环体的中轴线对称设置，所述支撑转轴与所述转动孔三配合设置，所述丝杆升降机二固定设于所述升降板的下壁上，所述丝杆升降机二上设有动力输入轴二，所述动力输入轴二的一端固定设有输入手轮二，所述丝杆升降机二上设有升降螺杆，所述升降螺杆贯穿所述升降板设置，所述升降螺杆的一端活动设于所述手推框的下壁上，所述升降螺杆的另一端与所述推力轴承连接，升降装置能够以支撑转轴为轴心随着扶手框架一起转动。
13.进一步地，所述运输车上固定设有阻挡固定装置，所述阻挡固定装置包括阻挡固定装置一和阻挡固定装置二，所述阻挡固定装置一和阻挡固定装置二的结构相同，所述阻挡固定装置一包括旋转座，所述旋转座固定设置在所述运输车的车厢侧壁上，所述旋转座上转动设置有旋转固定杆，旋转固定杆可以在旋转座上转动，所述旋转固定杆的一端设置有滑孔，所述滑孔内滑动设置有阻挡板，阻挡板可以在滑孔内滑动，所述搬运装置折叠后活动设于所述阻挡固定装置一和阻挡固定装置二之间，将旋转固定杆旋转至水平，阻挡板往内侧推出，使得阻挡板的内侧壁紧靠在固定框架的侧壁上，将搬运装置固定在运输车上。
14.采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：（1）本运输装置整体构造轻便，体积小，使用方法简单，在宽阔及狭小的空间里都可以灵活的使用，并且设置的倾斜装换装置和稳定底座可以通过转动轴一和转动轴二实现转动折叠，方便本运输装置整体的携带转运。
15.（2）设置的托举支撑装置、托举移动装置可以实现防火保险柜的上下移动，可以完成由地面到车辆和由车辆到地面之间的转运。
16.（3）设置的自伸缩托举装置能够实现托举板的自动伸出，提升本运输装置的运输效率和自动化水平。
17.（4）稳定底座上设有万向轮二，可以轻松实现本装置的运输，同时设置的稳定器可以在装卸防火保险柜时保证本运输装置的整体稳定性，保证安全。
18.（5）由于多数防火保险柜的底部没有支脚和轮子，底壁紧贴底面，现有搬运过程中不便搬运，倾斜转换装置能够通过设置的升降装置和转动调节装置，可以实现装载的防火保险柜的前后倾斜，通过设置的自固定装置和自伸缩托举装置至今的动作配合，能够实现一个人操作即可完成防火保险柜的装卸操作，且能保证操作过程中的安全性，运输成本低。
19.（6）自固定装置上设置的磁力吸盘一、磁力吸盘二和自夹紧装置能够保证防火保险柜在运输过程中的稳定性，避免晃动和磕碰，并能起到减震缓冲的作用。
附图说明
20.图1为本发明提供的一种防火保险柜运输装置的整体结构示意图；图2为本发明提供的一种防火保险柜运输装置的搬运装置的竖立状态的结构示意图；图3为本发明提供的一种防火保险柜运输装置的搬运装置的前倾状态的结构示意图；图4为本发明提供的一种防火保险柜运输装置的搬运装置的后倾状态的结构示意
图；图5为本发明提供的一种防火保险柜运输装置的搬运装置的折叠状态的结构示意图；图6为本发明提供的一种防火保险柜运输装置的搬运装置的自伸缩托举装置的结构示意图；图7为本发明提供的搬运装置的自固定装置的结构示意图；图8为本发明提供的搬运装置的自固定托举装置的结构示意图；图9为本发明提供的搬运装置的稳定底座的结构示意图；图10为本发明提供的搬运装置的倾斜转换装置的结构示意图；图11为本发明提供的搬运装置的升降板的结构示意图；图12为图1的a处局部放大图。
21.其中，1、运输车，2、搬运装置，3、自固定托举装置，4、倾斜转换装置，5、稳定底座，6、托举支撑装置，7、托举移动装置，8、自固定装置，9、自伸缩托举装置，10、支撑底板，11、支撑柱，12、转动连接台一，13、轴孔一，14、转动轴一，15、万向轮一，16、连接顶板，17、支撑滑块一，18、连接环，19、上移动板，20、丝杆升降机一，21、下移动板，22、支撑滑块二，23、连接板，24、托举螺杆，25、气缸一，26、动力输入轴一，27、输入手轮一，28、固定框架，29、自夹紧装置，30、方钢一，31、磁力吸盘一，32、加长控制杆一，33、方钢二，34、磁力吸盘二，35、加长控制杆二，36、滑道一，37、滑道二，38、导向滑孔一，39、导向滑孔二，40、气缸二，41、夹紧支架，42、夹紧板，43、托举板，44、推压块，45、定位环一，46、定位环二，47、定位销，48、定位块，49、托板，50、销孔，51、固定块，52、弹簧一，53、推拉环，54、弹簧二，55、受压块，56、挤推块，57、转动框架，58、稳定座，59、转动连接台二，60、轴孔二，61、万向轮二，62、转动固定板一，63、转动固定板二，64、转动孔一，65、固定孔一，66、转动孔二，67、固定孔二，68、转动固定板三，69、转动孔三，70、调节螺纹孔，71、稳定器，72、稳定板，73、稳定螺杆，74、调节手轮，75、橡胶垫，76、扶手框架，77、升降装置，78、转动调节装置，79、立柱，80、手推框，81、滑道三，82、转动孔四，83、固定孔三，84、转动轴二，85、固定轴，86、升降板，87、转动臂，88、导向滑块，89、转动固定板四，90、转动固定板五，91、转动孔五，92、转动轴三，93、转动孔六，94、丝杆升降机二，95、转动环，96、环体，97、环形凹槽，98、推力轴承，99、支撑转轴，100、动力输入轴二，101、输入手轮二，102、升降螺杆，103、阻挡固定装置，104、阻挡固定装置一，105、阻挡固定装置二，106、旋转座，107、旋转固定杆，108、阻挡板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明提供的一种防火保险柜运输装置，包括运输车1和搬运装置2，搬运装置2活动设于运输车1上，搬运装置2包括自固定托举装置3、倾斜转换装置4和稳定底座5，倾斜转换装置4设于稳定底座5上，自固定托举装置3活动设于稳定底座5一端，自固定托举装置3包括托举支撑装置6、托举移动装置7、自固定装置8和自伸缩托举装置9，托举支撑装置6包括支撑底板10和支撑柱11，支撑底板10的一侧壁上设有转动连接台一12，转动连接台一12关于支撑底板10的中轴线对称设置，转动连接台一12上贯穿设有轴孔一13，轴孔一13内活动设有转动轴一14，转动连接台一12通过转动轴一14与稳定底座5转动连接，支撑底板10底部设有万向轮一15，支撑柱11以支撑底板10的中轴线为对称轴对称设于支撑底板10的上壁上，支撑柱11上壁上固定设有连接顶板16，连接顶板16的一侧壁上固定设有支撑滑块一17，支撑滑块一17关于连接顶板16的中轴线对称设置，连接顶板16的一侧壁上固定设有连接环18，连接环18关于连接顶板16的中轴线对称设置，托举移动装置7设于托举支撑装置6上，自固定装置8设于托举支撑装置6上，自伸缩托举装置9设于自固定装置8下。
25.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，自伸缩托举装置9包括托举板43、推压块44、定位环一45、定位环二46和定位销47，托举板43包括定位块48，定位块48呈凹字形设置，定位块48侧壁上均匀固定设置有托板49，托板49共三块，托板49呈长方形设置，位于定位块48中间位置的托板49上贯穿设有销孔50，托板49贯穿导向滑孔二39设置，托板49与导向滑孔二39滑动配合，定位块48的上壁上固定设有固定块51，固定块51关于定位块48的中轴线对称设置，固定块51上固定连接有弹簧一52，弹簧一52的另一端固定设于固定框架28上，定位环一45固定设置在固定框架28上，所示定位环一45位于托板49的上方，定位环一45设有正方形通孔，定位环二46固定设置在固定框架28上，定位环二46位于定位环一45的上方，定位环二46设有正方形通孔，定位销47为长方形设置，定位销47的一端固定设有推拉环53，推拉环53为中空正方形设置，定位销47贯穿定位环一45和定位环二46上的通孔设置，定位环一45的上壁上固定设有弹簧二54，弹簧二54的另一端固定设置在定位销47上，推压块44包括受压块55，受压块55为长方体状设置，受压块55贯穿导向滑孔一38设置，受压块55的侧壁上固定设有挤推块56，挤推块56呈梯形体设置，挤推块56与推拉环53配合设置，正常状态下推压块44未受到挤压，托举板43位于支撑底板10正下方，弹簧一52处于拉伸状态，定位销47在弹簧二54的作用下插入托板49上的销孔50，起到定位作用，当受压块55收到挤压，推压块44整体移动，推压块44上的挤推块56插入推拉环53中，带动定位销47往上移动，定位销47移出销孔50，此时托举板43在弹簧一52的收缩作用下使托板49推出，当自伸缩托举装置9无需使用时，推动托板49一侧使托举板43移至支撑底板10正下方，定位销47在弹簧二54的收缩作用下下移插入托板49上的销孔50，定位锁死托举板43，同时定位销47带动推拉环53下移，推拉环53挤压挤推块56，使得推压块44整体外移，带动受压块55外移，使其突出固定框架28的侧壁外。
26.如图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8所示，自固定装置8包括固定框架28和自夹紧装置29，固定框架28呈长方体设置，固定框架28中部位置与上移动板19的侧壁固定连接设置，固定框架28的上部设有方钢一30，方钢一30关于固定框架28的中轴线对称设置，两个方钢一30的内侧面设有磁力吸盘一31，磁力吸盘一31与方钢一30滑动连接，磁力吸盘一31可沿方钢一30竖直方向滑动，磁力吸盘一31的侧面设有加长控制杆一32，固定框架28的下部
设有方钢二33，方钢二33关于固定框架28的中轴线对称设置，两个方钢二33的内侧面设有磁力吸盘二34，磁力吸盘二34与方钢二33滑动连接，磁力吸盘二34可沿方钢二33竖直方向滑动，磁力吸盘二34的侧面设有加长控制杆二35，固定框架28的上侧壁设有滑道一36，滑道一36关于固定框架28的中轴线对称设置，支撑滑块二22与滑道一36滑动连接设置，固定框架28的下侧壁设有滑道二37，滑道二37关于固定框架28的中轴线对称设置，支撑滑块一17与滑道二37滑动连接设置，固定框架28的下侧壁贯穿设有导向滑孔一38，导向滑孔一38为长方形设置，固定框架28的下侧壁贯穿设有导向滑孔二39，导向滑孔二39设于导向滑孔一38的下方，导向滑孔二39均布设置在固定框架28上，导向滑孔二39呈长方形设置，自夹紧装置29包括气缸二40，气缸二40固定设置在固定框架28和上移动板19相交位置的侧壁上，气缸二40关于固定框架28的中轴线对称设置，气缸二40与气缸一25通过气管相连接，气缸二40的伸出端的外壁上设有螺纹，气缸二40的伸出端上活动设有夹紧支架41，夹紧支架41与气缸二40的伸出端通过螺纹连接，可以通过旋转夹紧支架41调整来夹紧支架41与气缸二40的相对位置，夹紧支架41关于固定框架28的中轴线对称，夹紧支架41的侧壁上固定设有夹紧板42，夹紧板42为聚氨酯材质设置，避免夹紧时损伤防火保险柜表面并增大摩擦力。
27.如图1、图2、图3、图4、图5和图8所示，托举移动装置7包括上移动板19、丝杆升降机一20和下移动板21，下移动板21贯穿设置在支撑柱11上，下移动板21与支撑柱11滑动连接，下移动板21的侧壁上固定设有支撑滑块二22，支撑滑块二22关于下移动板21的中轴线对称设置，下移动板21的下壁上固定设有连接板23，丝杆升降机一20固定设置在下移动板21的下壁上，丝杆升降机一20上设有托举螺杆24，托举螺杆24的底部转动设于支撑底板10上，托举螺杆24的顶部转动设于连接顶板16上，托举螺杆24贯穿下移动板21设置，下移动板21上壁上设有气缸一25，上移动板19固定设置在气缸一25的伸出端上，气缸一25关于上移动板19的中轴线对称设置，上移动板19贯穿支撑柱11和托举螺杆24设置，上移动板19与支撑柱11滑动连接，丝杆升降机一20上设有加长的动力输入轴一26，动力输入轴一26贯穿连接板23设置，动力输入轴一26与连接板23转动连接，动力输入轴一26的加长端固定设有输入手轮一27。
28.如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，倾斜转换装置4包括扶手框架76、升降装置77和转动调节装置78，扶手框架76活动设置在稳定底座5上，转动调节装置78滑动设置在扶手框架76上，升降装置77固定设置在转动调节装置78上，扶手框架76包括立柱79和手推框80，手推框80为方钢组焊的长方体框架设置，立柱79固定设置在手推框80的下壁上，立柱79的侧壁上设有滑道三81，滑道三81关于手推框80的中轴线对称设置，立柱79底部设有转动孔四82，转动孔四82的上方设有固定孔三83，转动孔四82内活动设有转动轴二84，固定孔三83内活动设有固定轴85，立柱79通过固定轴85和转动轴二84与固定板一和固定板二活动连接，当固定轴85被抽出后，扶手框架76能够以转动轴二84为轴心旋转。
29.如图1、图2、图3、图4、图5、图10和图11所示，转动调节装置78包括升降板86和转动臂87，升降板86为中心设有通孔的长方体状设置，升降板86的侧壁上固定设有导向滑块88，导向滑块88与滑道三81滑动配合连接，升降板86的上壁上固定设有转动固定板四89和转动固定板五90，转动固定板五90位于转动固定板四89的内侧，转动固定板四89关于升降板86的中轴线对称，转动固定板五90关于升降板86的中轴线对称，转动臂87为长方体状设置，转动臂87的一端设有转动孔五91，转动孔五91内活动设有转动轴三92，转动臂87的另一端设
有转动孔六93，转动臂87的一端通过转动轴三92与固定板四和固定板五转动连接，转动臂87的另一端通过转动孔六93与连接环18转动连接。
30.如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，升降装置77包括丝杆升降机二94和转动环95，转动环95包括环体96，环体96为圆环状设置，环体96端面设有环形凹槽97，环形凹槽97内设有推力轴承98，环体96外壁上设有支撑转轴99，支撑转轴99关于环体96的中轴线对称设置，支撑转轴99与转动孔三69配合设置，丝杆升降机二94固定设于升降板86的下壁上，丝杆升降机二94上设有动力输入轴二100，动力输入轴二100的一端固定设有输入手轮二101，丝杆升降机二94上设有升降螺杆102，升降螺杆102贯穿升降板86设置，升降螺杆102的一端活动设于手推框80的下壁上，升降螺杆102的另一端与推力轴承98连接，升降装置77能够以支撑转轴99为轴心随着扶手框架76一起转动。
31.如图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，稳定底座5包括转动框架57和稳定座58，转动框架57为长方体状框架设置，转动框架57的侧壁固定设置有转动连接台二59，转动连接台二59关于转动框架57的中轴线对称设置，转动连接台二59上贯穿设有轴孔二60，转动轴一14活动设于轴孔二60内，轴孔二60通过转动轴一14与轴孔一13转动连接，稳定座58固定设置于转动框架57的侧壁，稳定座58的下壁上固定设置有万向轮二61，稳定座58的上壁上固定设置有转动固定板一62和转动固定板二63，转动固定板二63位于转动固定板一62的内侧，转动固定板一62关于稳定座58的中轴线对称设置，转动固定板二63关于稳定座58的中轴线对称设置，转动固定板一62上设有转动孔一64和固定孔一65，固定孔一65设于转动孔一64的上方，转动固定板二63上设有转动孔二66和固定孔二67，固定孔二67设于转动孔二66的上方，稳定座58的上壁上固定设有转动固定板三68，转动固定板三68关于稳定座58的中轴线对称设置，转动固定板三68上设有转动孔三69，稳定座58的上壁上贯穿设有调节螺纹孔70，调节螺纹孔70关于稳定座58的中轴线对称设置，调节螺纹孔70内贯穿设有稳定器71，稳定器71与调节螺纹孔70配合作用。
32.如图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，稳定器71包括稳定板72、稳定螺杆73和调节手轮74，稳定螺杆73贯穿调节螺纹孔70设置，稳定螺杆73与调节螺纹孔70配合，调节手轮74固定设置在稳定螺杆73的上壁上，稳定板72活动设置在稳定螺杆73的下壁上，稳定板72下壁上设置有橡胶垫75，使用过程中增大摩擦力。
33.如图1和图12所示，运输车1上固定设有阻挡固定装置103，阻挡固定装置103包括阻挡固定装置一104和阻挡固定装置二105，阻挡固定装置一104和阻挡固定装置二105的结构相同，阻挡固定装置一104包括旋转座106，旋转座106固定设置在运输车1的车厢侧壁上，旋转座106上转动设置有旋转固定杆107，旋转固定杆107可以在旋转座106上转动，旋转固定杆107的一端设置有滑孔，滑孔内滑动设置有阻挡板108，阻挡板108可以在滑孔内滑动，搬运装置2折叠后活动设于阻挡固定装置一104和阻挡固定装置二105之间，将旋转固定杆107旋转至水平，阻挡板108往内侧推出，使得阻挡板108的内侧壁紧靠在固定框架28的侧壁上，将搬运装置2固定在运输车1上。
34.具体使用时，转动输入轮一，调整托举移动装置7，自固定装置8上的固定框架28在托举移动装置7的带动下调整至较低的高度，然后转动输入手轮二101，调整升降装置77，使自固定托举装置3在升降装置77的带动下整体调整为竖直状态，然后推动扶手框架76，使得固定框架28紧靠待运输防火保险柜的侧壁，然后通过加长控制杆一32和加长控制杆二35打
开磁力吸盘一31和磁力吸盘二34，使得磁力吸盘一31和磁力吸盘二34固定在防火保险柜的侧壁上，即将防火保险柜固定在运输装置上，此时转动稳定底座5上的调节手轮74，使得稳定器71上的稳定板72下移至与地面贴近，这时万向轮二61脱离地面，稳定板72起到稳定运输装置的作用，然后继续调整升降装置77，控制自固定托举装置3其向前倾斜至一定角度，并带动防火保险柜前倾，磁力吸盘一31和磁力吸盘二34随着防火保险柜的前倾而往上滑移，此时因受压块55收到防火保险柜侧壁的挤压，带动推压块44整体移动，推压块44上的挤推块56插入推拉环53中，带动定位销47往上移动，定位销47移出销孔50，托举板43在弹簧一52的收缩作用下使托板49推出，自伸缩托举装置9上的托举板43自动伸出，使托举板43位于待运输的防火保险柜的下方，然后再将自固定托举装置3调整至往后倾斜，在磁力吸盘和托举板43的固定托举的作用下，带动防火保险柜后倾，然后调整托举移动装置7，使得自固定装置8整体倾斜上移一定距离，从而带动防火保险柜倾斜上移，因防火保险柜此时为后倾状态，所以驱动托举移动装置7上移时较为省力，在将防火保险柜倾斜上移时，气缸一25收到下压力的作用，气缸一25内的气体压缩，同步驱动气缸二40收缩，使得夹紧板42紧贴在防火保险柜的两侧壁上，在运输过程装起到固定防火保险柜的作用，避免防火保险柜晃动、磕碰，在确保防火保险柜稳固后，转动调节手轮74，使得稳定板72复位，万向轮二61重新支撑在地面，此时即可推动扶手框架76，将防火保险柜运输至预定位置，卸载防火保险柜时，需先使稳定板72支撑在地面，调整倾斜转换装置4和自固定托举装置3，将防火保险柜放置在地面即可，若需将防火保险柜从运输装置上卸载到一定高度的位置上，可以在防火保险柜处于倾斜状态时调整至合适高度，然后再将防火保险柜调整成竖直状态放置在一定高度的位置上即可，将防火保险柜卸载后为方便运输装置的下次使用，需使自伸缩托举装置9复位，通过推动托板49一侧使托举板43移至支撑底板10正下方，此时定位销47在弹簧二54的收缩作用下下移插入托板49上的销孔50，定位锁死托举板43，同时定位销47带动推拉环53下移，推拉环53挤压挤推块56，使得推压块44整体外移，带动受压块55外移，使其突出固定框架28的侧壁外，即完成自伸缩托举装置9的复位，在使用本运输装置装卸、运输防火保险柜时只需一人操作即可完成，操作方便、成本低，在使用完运输装置后，为方便运输装置的携带，可以将固定轴85和转动轴三92取下，此时倾斜转换装置4可以转动轴二84为轴心转动，即可将稳定底座5、倾斜转换装置4和转动臂87调整为竖直状态，使其紧靠在自固定托举装置3上，实现运输装置的整体折叠，方便本运输装置的携带，需要使用时将运输装置展开复位即可。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
37.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也
只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种防火保险柜运输装置，其特征在于：包括运输车（1）和搬运装置（2），所述搬运装置（2）活动设于所述运输车（1）上，所述搬运装置（2）包括自固定托举装置（3）、倾斜转换装置（4）和稳定底座（5），所述倾斜转换装置（4）设于所述稳定底座（5）上，所述自固定托举装置（3）活动设于所述稳定底座（5）一端，所述自固定托举装置（3）包括托举支撑装置（6）、托举移动装置（7）、自固定装置（8）和自伸缩托举装置（9），所述托举支撑装置（6）包括支撑底板（10）和支撑柱（11），所述支撑底板（10）的一侧壁上设有转动连接台一（12），所述转动连接台一（12）关于所述支撑底板（10）的中轴线对称设置，所述转动连接台一（12）上贯穿设有轴孔一（13），所述轴孔一（13）内活动设有转动轴一（14），所述转动连接台一（12）通过所述转动轴一（14）与所述稳定底座（5）转动连接，所述支撑底板（10）底部设有万向轮一（15），所述支撑柱（11）以所述支撑底板（10）的中轴线为对称轴对称设于所述支撑底板（10）的上壁上，所述支撑柱（11）上壁上固定设有连接顶板（16），所述连接顶板（16）的一侧壁上固定设有支撑滑块一（17），所述支撑滑块一（17）关于所述连接顶板（16）的中轴线对称设置，所述连接顶板（16）的一侧壁上固定设有连接环（18），所述连接环（18）关于所述连接顶板（16）的中轴线对称设置，所述托举移动装置（7）设于所述托举支撑装置（6）上，所述自固定装置（8）设于所述托举支撑装置（6）上，所述自伸缩托举装置（9）设于所述自固定装置（8）下。2.根据权利要求1所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述托举移动装置（7）包括上移动板（19）、丝杆升降机一（20）和下移动板（21），所述下移动板（21）贯穿设置在所述支撑柱（11）上，所述下移动板（21）与所述支撑柱（11）滑动连接，所述下移动板（21）的侧壁上固定设有支撑滑块二（22），所述支撑滑块二（22）关于所述下移动板（21）的中轴线对称设置，所述下移动板（21）的下壁上固定设有连接板（23），所述丝杆升降机一（20）固定设置在所述下移动板（21）的下壁上，所述丝杆升降机一（20）上设有托举螺杆（24），所述托举螺杆（24）的底部转动设于所述支撑底板（10）上，所述托举螺杆（24）的顶部转动设于所述连接顶板（16）上，所述托举螺杆（24）贯穿所述下移动板（21）设置，所述下移动板（21）上壁上设有气缸一（25），所述上移动板（19）固定设置在所述气缸一（25）的伸出端上，所述气缸一（25）关于所述上移动板（19）的中轴线对称设置，所述上移动板（19）贯穿所述支撑柱（11）和所述托举螺杆（24）设置，所述上移动板（19）与所述支撑柱（11）滑动连接，所述丝杆升降机一（20）上设有加长的动力输入轴一（26），所述动力输入轴一（26）贯穿所述连接板（23）设置，所述动力输入轴一（26）与所述连接板（23）转动连接，所述动力输入轴一（26）的加长端固定设有输入手轮一（27）。3.根据权利要求2所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述自固定装置（8）包括固定框架（28）和自夹紧装置（29），所述固定框架（28）呈长方体设置，所述固定框架（28）中部位置与所述上移动板（19）的侧壁固定连接设置，所述固定框架（28）的上部设有方钢一（30），所述方钢一（30）关于所述固定框架（28）的中轴线对称设置，所述两个方钢一（30）的内侧面设有磁力吸盘一（31），所述磁力吸盘一（31）与所述方钢一（30）滑动连接，所述磁力吸盘一（31）的侧面设有加长控制杆一（32），所述固定框架（28）的下部设有方钢二（33），所述方钢二（33）关于所述固定框架（28）的中轴线对称设置，所述两个方钢二（33）的内侧面设有磁力吸盘二（34），所述磁力吸盘二（34）与所述方钢二（33）滑动连接，所述磁力吸盘二（34）的侧面设有加长控制杆二（35），所述固定框架（28）的上侧壁设有滑道一（36），所述滑道一（36）关于所述固定框架（28）的中轴线对称设置，所述支撑滑块二（22）与所述滑
道一（36）滑动连接设置，所述固定框架（28）的下侧壁设有滑道二（37），所述滑道二（37）关于所述固定框架（28）的中轴线对称设置，所述支撑滑块一（17）与所述滑道二（37）滑动连接设置，所述固定框架（28）的下侧壁贯穿设有导向滑孔一（38），所述导向滑孔一（38）为长方形设置，所述固定框架（28）的下侧壁贯穿设有导向滑孔二（39），所述导向滑孔二（39）设于所述导向滑孔一（38）的下方，所述导向滑孔二（39）均布设置在所述固定框架（28）上，所述导向滑孔二（39）呈长方形设置，所述自夹紧装置（29）包括气缸二（40），所述气缸二（40）固定设置在所述固定框架（28）和所述上移动板（19）相交位置的侧壁上，所述气缸二（40）关于所述固定框架（28）的中轴线对称设置，所述气缸二（40）与所述气缸一（25）通过气管相连接，所述气缸二（40）的伸出端的外壁上设有螺纹，所述气缸二（40）的伸出端上活动设有夹紧支架（41），所述夹紧支架（41）与所述气缸二（40）的伸出端通过螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述自伸缩托举装置（9）包括托举板（43）、推压块（44）、定位环一（45）、定位环二（46）和定位销（47），所述托举板（43）包括定位块（48），所述定位块（48）呈凹字形设置，所述定位块（48）侧壁上均匀固定设置有托板（49），所述托板（49）共三块，所述托板（49）呈长方形设置，位于所述定位块（48）中间位置的所述托板（49）上贯穿设有销孔（50），所述托板（49）贯穿所述导向滑孔二（39）设置，所述托板（49）与所述导向滑孔二（39）滑动配合，所述定位块（48）的上壁上固定设有固定块（51），所述固定块（51）关于所述定位块（48）的中轴线对称设置，所述固定块（51）上固定连接有弹簧一（52），所述弹簧一（52）的另一端固定设于所述固定框架（28）上，所述定位环一（45）固定设置在所述固定框架（28）上，所示定位环一（45）位于所述托板（49）的上方，所述定位环一（45）设有正方形通孔，所述定位环二（46）固定设置在所述固定框架（28）上，所述定位环二（46）位于所述定位环一（45）的上方，所述定位环二（46）设有正方形通孔，所述定位销（47）为长方形设置，所述定位销（47）的一端固定设有推拉环（53），所述推拉环（53）为中空正方形设置，所述定位销（47）贯穿所述定位环一（45）和所述定位环二（46）上的通孔设置，所述定位环一（45）的上壁上固定设有弹簧二（54），所述弹簧二（54）的另一端固定设置在所述定位销（47）上，所述推压块（44）包括受压块（55），所述受压块（55）为长方体状设置，所述受压块（55）贯穿所述导向滑孔一（38）设置，所述受压块（55）的侧壁上固定设有挤推块（56），所述挤推块（56）呈梯形体设置，所述挤推块（56）与所述推拉环（53）配合设置。5.根据权利要求4所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述稳定底座（5）包括转动框架（57）和稳定座（58），所述转动框架（57）为长方体状框架设置，所述转动框架（57）的侧壁固定设置有转动连接台二（59），所述转动连接台二（59）关于所述转动框架（57）的中轴线对称设置，所述转动连接台二（59）上贯穿设有轴孔二（60），所述转动轴一（14）活动设于所述轴孔二（60）内，所述轴孔二（60）通过所述转动轴一（14）与所述轴孔一（13）转动连接，所述稳定座（58）固定设置于所述转动框架（57）的侧壁，所述稳定座（58）的下壁上固定设置有万向轮二（61），所述稳定座（58）的上壁上固定设置有转动固定板一（62）和转动固定板二（63），所述转动固定板二（63）位于所述转动固定板一（62）的内侧，所述转动固定板一（62）关于所述稳定座（58）的中轴线对称设置，所述转动固定板二（63）关于所述稳定座（58）的中轴线对称设置，所述转动固定板一（62）上设有转动孔一（64）和固定孔一（65），所述固定孔一（65）设于所述转动孔一（64）的上方，所述转动固定板二（63）上设有转动孔二
（66）和固定孔二（67），所述固定孔二（67）设于所述转动孔二（66）的上方，所述稳定座（58）的上壁上固定设有转动固定板三（68），所述转动固定板三（68）关于所述稳定座（58）的中轴线对称设置，所述转动固定板三（68）上设有转动孔三（69），所述稳定座（58）的上壁上贯穿设有调节螺纹孔（70），所述调节螺纹孔（70）关于所述稳定座（58）的中轴线对称设置，所述调节螺纹孔（70）内贯穿设有稳定器（71），所述稳定器（71）与所述调节螺纹孔（70）配合作用。6.根据权利要求5所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述稳定器（71）包括稳定板（72）、稳定螺杆（73）和调节手轮（74），所述稳定螺杆（73）贯穿所述调节螺纹孔（70）设置，所述稳定螺杆（73）与所述调节螺纹孔（70）配合，所述调节手轮（74）固定设置在所述稳定螺杆（73）的上壁上，所述稳定板（72）活动设置在所述稳定螺杆（73）的下壁上，所述稳定板（72）下壁上设置有橡胶垫（75）。7.根据权利要求6所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述倾斜转换装置（4）包括扶手框架（76）、升降装置（77）和转动调节装置（78），所述扶手框架（76）活动设置在所述稳定底座（5）上，所述转动调节装置（78）滑动设置在所述扶手框架（76）上，所述升降装置（77）固定设置在所述转动调节装置（78）上，所述扶手框架（76）包括立柱（79）和手推框（80），所述手推框（80）为方钢组焊的长方体框架设置，所述立柱（79）固定设置在所述手推框（80）的下壁上，所述立柱（79）的侧壁上设有滑道三（81），所述滑道三（81）关于所述手推框（80）的中轴线对称设置，所述立柱（79）底部设有转动孔四（82），所述转动孔四（82）的上方设有固定孔三（83），所述转动孔四（82）内活动设有转动轴二（84），所述固定孔三（83）内活动设有固定轴（85），所述立柱（79）通过所述固定轴（85）和所述转动轴二（84）与所述固定板一和所述固定板二活动连接。8.根据权利要求7所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述转动调节装置（78）包括升降托板（49）和转动臂（87），所述升降托板（49）为中心设有通孔的长方体状设置，所述升降托板（49）的侧壁上固定设有导向滑块（88），所述导向滑块（88）与所述滑道三（81）滑动配合连接，所述升降托板（49）的上壁上固定设有转动固定板四（89）和转动固定板五（90），所述转动固定板五（90）位于所述转动固定板四（89）的内侧，所述转动固定板四（89）关于所述升降托板（49）的中轴线对称，所述转动固定板五（90）关于所述升降托板（49）的中轴线对称，所述转动臂（87）为长方体状设置，所述转动臂（87）的一端设有转动孔五（91），所述转动孔五（91）内活动设有转动轴三（92），所述转动臂（87）的另一端设有转动孔六（93），所述转动臂（87）的一端通过所述转动轴三（92）与所述固定板四和所述固定板五转动连接，所述转动臂（87）的另一端通过转动孔六（93）与所述连接环（18）转动连接。9.根据权利要求8所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述升降装置（77）包括丝杆升降机二（94）和转动环（95），所述转动环（95）包括环体（96），所述环体（96）为圆环状设置，所述环体（96）端面设有环形凹槽（97），所述环形凹槽（97）内设有推力轴承（98），所述环体（96）外壁上设有支撑转轴（99），所述支撑转轴（99）关于所述环体（96）的中轴线对称设置，所述支撑转轴（99）与所述转动孔三（69）配合设置，所述丝杆升降机二（94）固定设于所述升降托板（49）的下壁上，所述丝杆升降机二（94）上设有动力输入轴二（100），所述动力输入轴二（100）的一端固定设有输入手轮二（101），所述丝杆升降机二（94）上设有升降螺杆（102），所述升降螺杆（102）贯穿所述升降托板（49）设置，所述升降螺杆（102）的一端活动设
于所述手推框（80）的下壁上，所述升降螺杆（102）的另一端与所述推力轴承（98）连接。10.根据权利要求9所述的一种防火保险柜运输装置，其特征在于：所述运输车（1）上固定设有阻挡固定装置（103），所述阻挡固定装置（103）包括阻挡固定装置一（104）和阻挡固定装置二（105），所述阻挡固定装置一（104）和阻挡固定装置二（105）的结构相同，所述阻挡固定装置一（104）包括旋转座（106），所述旋转座（106）固定设置在所述运输车（1）的车厢侧壁上，所述旋转座（106）上转动设置有旋转固定杆（107），旋转固定杆（107）可以在旋转座（106）上转动，所述旋转固定杆（107）的一端设置有滑孔，所述滑孔内滑动设置有阻挡板（108），所述搬运装置（2）折叠后活动设于所述阻挡固定装置一（104）和阻挡固定装置二（105）之间。

技术总结
本发明公开了一种防火保险柜运输装置，包括运输车和搬运装置，搬运装置包括自固定托举装置、倾斜转换装置和稳定底座，倾斜转换装置设于稳定底座上，自固定托举装置设于稳定底座上，自固定托举装置包括托举支撑装置、托举移动装置、自固定装置和自伸缩托举装置，托举支撑装置包括支撑底板和支撑柱，支撑底板侧壁上设有转动连接台一，转动连接台一上设有轴孔一，支撑柱设于支撑底板上，支撑柱上设有连接顶板，托举移动装置设于托举支撑装置上，自固定装置设于托举支撑装置上，自伸缩托举装置设于自固定装置下，本发明属于保险柜运输设备技术领域，具体是指一种防火保险柜运输装置，避免防火保险柜运输过程中的磕碰，操作简单、成本低。本低。本低。


技术研发人员：李海洋
受保护的技术使用者：扬州赛普机电有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/6